專利名稱：一種套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通管理領(lǐng)域的智能視覺(jué)技術(shù)，具體的說(shuō)是一種套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，我國(guó)城鎮(zhèn)化已經(jīng)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。目前，每年有1800萬(wàn)人從農(nóng)村遷往城市，每年城市新增建筑面積大約有10億平方米。伴隨著人口向城市集中，城市交通需求的總量急劇增長(zhǎng)。與此同時(shí)，我國(guó)車輛化水平逐年提高，截止到2010年底，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到2. 2億臺(tái)，其中汽車突破1億臺(tái)。由于車輛需要繳納保險(xiǎn)費(fèi)，特別是營(yíng)運(yùn)車輛還要繳納更多的管理費(fèi)，所以社會(huì)上出現(xiàn)了大批套牌車輛，這嚴(yán)重地影響了社會(huì)安全、減少了政府稅收、影響了和諧社會(huì)建設(shè)。
車輛進(jìn)行套牌，究其原因主要有兩大方面一是受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)使，借以逃避稅費(fèi)等費(fèi)用；二是為了逃避交警部門(mén)的處罰和監(jiān)管，機(jī)動(dòng)車出現(xiàn)交通肇事違法后逃避責(zé)任，轉(zhuǎn)嫁責(zé)任。尤為嚴(yán)重的是，假號(hào)牌的泛濫，還為不法分子使用偽造號(hào)牌車輛實(shí)施各種犯罪行為提供了便利條件，給相關(guān)案件查處帶來(lái)了嚴(yán)重障礙。套牌車除了可逃漏車輛保險(xiǎn)費(fèi)、養(yǎng)路費(fèi)、車輛通行費(fèi)、稅費(fèi)、營(yíng)運(yùn)費(fèi)等規(guī)費(fèi)外，還可免去隨意交通違法的處罰費(fèi)用，一年下來(lái)就可少支出幾千元或上萬(wàn)元。
套牌車主因?yàn)樘子脛e人的牌照，所以在路上行駛就膽大妄為，路上行駛極少以交通法規(guī)來(lái)約束自己，如闖紅燈、超速、逆行、軋黃線等，隨之帶來(lái)的交通事故、法律糾紛勢(shì)必給社會(huì)帶來(lái)更大的不穩(wěn)定因素，影響和諧社會(huì)的建設(shè)。
目前，一些城市已經(jīng)安裝使用了套牌車預(yù)警系統(tǒng)，但目前在用系統(tǒng)存在以下不足
(1)前端系統(tǒng)沒(méi)有集成車輛的車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能，這屬于嚴(yán)重的功能缺陷，對(duì)套牌車與原車在車身顏色不同和車輛商標(biāo)不同時(shí)不能自動(dòng)識(shí)別，對(duì)不違反最短時(shí)間法則的套牌車無(wú)法發(fā)現(xiàn)。
(2)目前一般采用數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)方法進(jìn)行時(shí)間合理性分析。該方法查找數(shù)據(jù)庫(kù)中是否已有該車通過(guò)信息，如果有則比對(duì)異地出現(xiàn)的時(shí)間可能性，即是否大于兩前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元點(diǎn)間最短到達(dá)時(shí)間，該方法因?yàn)楸葘?duì)時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)實(shí)用性差、嚴(yán)重滯后等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)沒(méi)有集成車輛的車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能、實(shí)用性差等不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集成車輛的車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能的套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明一種套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟
系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)行初始化后，由前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集車輛圖像；
前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元對(duì)車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并向后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元上傳識(shí)別信息；
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比，如果車身顏色或車輛商標(biāo)與記載的信息不一致，則判斷為有套牌車，輸出報(bào)警信肩、ο
如果車身顏色和車輛商標(biāo)與記載的信息一致，則判斷該車輛兩地點(diǎn)間的通行時(shí)間是否在合理范圍內(nèi)，即
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛建立用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組；
通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次與前一次兩地點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間是否小于兩地點(diǎn)間的最短到達(dá)時(shí)間；
如果該車輛此次與前一次兩地點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間是小于預(yù)先設(shè)置的兩地點(diǎn)間的最短到達(dá)時(shí)間，則判斷為有套牌車。
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組為
以該車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為數(shù)組名稱建立兩個(gè)數(shù)組，該兩個(gè)數(shù)組均有5 個(gè)元素，對(duì)應(yīng)車牌后五位；
由后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的該車輛的識(shí)別結(jié)果對(duì)兩個(gè)數(shù)組賦值，即一個(gè)數(shù)組賦予時(shí)間信息，另一數(shù)組賦予地點(diǎn)信息。
或者，后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組為
以該車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為數(shù)組名稱建立一個(gè)數(shù)組，該數(shù)組有6個(gè)元素，其中5個(gè)元素對(duì)應(yīng)車牌后五位，另一元素對(duì)應(yīng)時(shí)間和地點(diǎn)信息；
由后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的該車輛的識(shí)別結(jié)果對(duì)該數(shù)組賦值，即分別賦予時(shí)間信息和地點(diǎn)信息。
對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比為
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元以車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為名稱建立兩個(gè)數(shù)組，該兩個(gè)數(shù)組均有5個(gè)元素，對(duì)應(yīng)車牌后五位，這兩個(gè)數(shù)組數(shù)值取值于公安部門(mén)的車輛原始登記數(shù)據(jù)庫(kù)，一個(gè)數(shù)組賦予車身顏色信息，另一數(shù)組賦予車輛商標(biāo)信息；
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)信息；
當(dāng)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元上傳車輛信息時(shí)，通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致。
或者，對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比為后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元以車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為名稱建立一個(gè)數(shù)組，該兩個(gè)數(shù)組均有6 個(gè)元素，其中5個(gè)元素對(duì)應(yīng)車牌后五位，另一元素對(duì)應(yīng)車身顏色信息和車輛商標(biāo)信息，這個(gè)數(shù)組數(shù)值取值于公安部門(mén)的車輛原始登記數(shù)據(jù)庫(kù)，第六個(gè)元素一個(gè)賦予車身顏色信息，另一賦予車輛商標(biāo)信息；
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)信息；
當(dāng)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元上傳車輛信息時(shí)，通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致。
本發(fā)明一種套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元和后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元，其中多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元分別安裝于城市主要干道及其出入口，與后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信連接；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集過(guò)往車輛圖像進(jìn)行車輛信息的識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果以及車輛圖像信息上傳至后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元；后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元回傳的信息，與該車輛歷史記錄進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)異常車牌狀況輸出自動(dòng)報(bào)警信號(hào)。
所述前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元具有圖像采集裝置、智能終端處理裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信裝置，圖像采集裝置和網(wǎng)絡(luò)通信裝置以智能終端處理裝置為核心連接在一起，其中智能終端處理裝置中運(yùn)行車輛外部信息自動(dòng)識(shí)別軟件。
所述后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元包括通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、維護(hù)計(jì)算機(jī)以及處罰計(jì)算機(jī)，各部分均連接于計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)中，通過(guò)通信模塊與前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元進(jìn)行信息交互。
本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)
1.本發(fā)明采用數(shù)組直接定位該車牌通行的地點(diǎn)、時(shí)間信息，直接與該車輛自身的歷史記錄進(jìn)行比對(duì)，與目前采用數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)的方式相比，具有運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，極大地提高了系統(tǒng)的時(shí)效性、實(shí)用性，有效解決了系統(tǒng)比對(duì)時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)實(shí)用性差、嚴(yán)重滯后等問(wèn)題。
2.本發(fā)明具有車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)不違反最短時(shí)間法則的套牌車。
3.本發(fā)明可最大程度、最快速度地發(fā)現(xiàn)套牌車輛，有效打擊套用車輛牌照的違法犯罪行為，保障社會(huì)安全、增加政府稅收、保障社會(huì)和諧發(fā)展。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元構(gòu)成示意圖2為本發(fā)明系統(tǒng)后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元構(gòu)成示意圖3為本發(fā)明方法前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元控制流程圖4為本發(fā)明方法后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
本發(fā)明套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括N個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元和后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元，前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元安裝于城市出入口及主要干道上，與后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信連接；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)的車輛圖像，進(jìn)行分析處理、自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)，并將識(shí)別結(jié)果、車輛通過(guò)地點(diǎn)、 通過(guò)時(shí)間、途經(jīng)車輛圖片上傳至后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元。
如圖1所示，所述前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元具有圖像采集裝置(即圖1中的攝像機(jī))、智能終端處理裝置(即DSP或計(jì)算機(jī))、補(bǔ)光燈(可選)、傳感器(可選)以及網(wǎng)絡(luò)通信裝置(即通信設(shè)備)，圖像采集裝置和網(wǎng)絡(luò)通信裝置以智能終端處理裝置為核心連接在一起，其中智能終端處理裝置中運(yùn)行車輛外部信息自動(dòng)識(shí)別軟件。
各部件的主要作用為
(1)圖像采集裝置拍攝高清晰度的畫(huà)面和錄像，可清晰拍下途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)。
(2)補(bǔ)光燈用于黑暗環(huán)境下的補(bǔ)光照明，可自己測(cè)定環(huán)境光進(jìn)行開(kāi)關(guān)，也可由智能終端處理裝置控制其開(kāi)/關(guān)，如監(jiān)控點(diǎn)夜間照明滿足系統(tǒng)要求時(shí)補(bǔ)光燈模塊可省略。
(3)傳感器可以是雷達(dá)、激光、線圈、紅外等任意一款車輛到位傳感器，它向智能終端處理裝置發(fā)出車輛到位信號(hào)，控制其拍攝圖片并進(jìn)行識(shí)別，如果智能終端處理裝置塊具備視頻檢測(cè)功能時(shí)，傳感器可省略。
(4)裝載于智能終端處理裝置中的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別軟件自動(dòng)識(shí)別途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)，并提供高清晰度的畫(huà)面和錄像。
(5)網(wǎng)絡(luò)通信裝置負(fù)責(zé)接收后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元中數(shù)據(jù)服務(wù)器的系統(tǒng)初始化或設(shè)備配置信息，發(fā)送途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)、設(shè)備地址(即前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元的安裝位置編號(hào))、通過(guò)時(shí)間及車輛高清晰度圖片。
各個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元在整個(gè)系統(tǒng)中具有唯一編號(hào)，并對(duì)應(yīng)相應(yīng)的地理信肩、ο
如圖2所示，所述后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元安裝在交通管理部門(mén)的機(jī)房或辦公室，包括通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、維護(hù)計(jì)算機(jī)、處罰計(jì)算機(jī)以及相關(guān)管理通信軟件等，各部分均連接于計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)中。
各部件的主要作用為
(1)通信模塊用于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)向前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送系統(tǒng)初始化或設(shè)備配置信息，接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)、設(shè)備地址、通過(guò)時(shí)間、車輛高清晰度圖片以及后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元各部件間的相互通信。
(2)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器負(fù)責(zé)車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)、通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)等的管理與存儲(chǔ)。后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元在接到前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)來(lái)的途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)、設(shè)備地址、通過(guò)時(shí)間及車輛高清晰度圖片后存儲(chǔ)到通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中，并自動(dòng)將新接收的通行車輛數(shù)據(jù)與機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)途經(jīng)車輛的車身顏色或車輛商標(biāo)與在公安機(jī)關(guān)登記的該牌號(hào)車輛的車身顏色、車輛商標(biāo)不一致時(shí)即計(jì)入車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)。車身顏色和車輛商標(biāo)一致時(shí)，調(diào)出該牌號(hào)車輛在該系統(tǒng)中的上次通行記錄，計(jì)算該車輛的兩地點(diǎn)間的通行時(shí)間是否異常，如果異常計(jì)入車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)。系統(tǒng)車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)在接到新的違法信息后，可通過(guò)各種手段向執(zhí)法部門(mén)、 人員發(fā)送報(bào)警信息。
(3)維護(hù)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)、通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)等的處理與維護(hù)。
(4)處罰計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)違法行為的查詢、打印及處罰。
本發(fā)明系統(tǒng)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)其控制方法
系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)行初始化后，由前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元置采集車輛圖像；
前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元對(duì)車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并向后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元上傳識(shí)別信息；
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比，如果車身顏色或車輛商標(biāo)與記載的信息不一致，則判斷有套牌車，輸出報(bào)警信息。
如果車身顏色和車輛商標(biāo)與記載的信息一致，則判斷該車輛兩地點(diǎn)間的通行時(shí)間是否在合理范圍內(nèi)；
如果沒(méi)在合理范圍內(nèi)，則判斷為有套牌車。
如圖3所示，前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元的控制管理過(guò)程如下
系統(tǒng)上電后自動(dòng)啟動(dòng)并初始化、配置設(shè)備參數(shù)，系統(tǒng)運(yùn)行；
由圖像采集裝置進(jìn)行圖像拍攝；
智能終端處理裝置判斷是否有機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)過(guò)；
如有機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)過(guò)，則智能終端處理裝置中運(yùn)行的車輛外部信息自動(dòng)識(shí)別軟件根據(jù)圖像信息對(duì)該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別信息上傳給后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理。
每個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元在整個(gè)系統(tǒng)中具有唯一編號(hào)，并對(duì)應(yīng)相應(yīng)的地理信息。攝像機(jī)拍攝高清晰度的畫(huà)面和錄像，可清晰拍下途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)。
如圖4所示，后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元的控制管理過(guò)程如下
系統(tǒng)上電后自動(dòng)啟動(dòng)并初始化、配置設(shè)備參數(shù)，系統(tǒng)運(yùn)行。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通信模塊及計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)負(fù)責(zé)向前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送系統(tǒng)初始化或設(shè)備配置信息，接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)、設(shè)備地址、通過(guò)時(shí)間及車輛高清晰度圖片，以及后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元各部件間的相互通信；
當(dāng)有前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)來(lái)的途經(jīng)監(jiān)控點(diǎn)車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)、設(shè)備地址、通過(guò)時(shí)間及車輛高清晰度圖片后存儲(chǔ)到通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中；
判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致；如果該車輛此次信息與原始登記的車身顏色或車輛商標(biāo)不一致，則判斷該車輛為套牌車輛。
如果車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記一致，判斷此前是否已存有該車輛的歷史記錄；如有歷史記錄，進(jìn)行車輛通行時(shí)間異常情況判斷；如果發(fā)現(xiàn)該車輛兩地點(diǎn)間通過(guò)時(shí)間小于最短通過(guò)時(shí)間，則判斷為有套牌車；
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)在接到新的違法信息后，可通過(guò)各種手段向執(zhí)法部門(mén)、人員發(fā)送報(bào)警信息。
維護(hù)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)、通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)等的處理與維護(hù)。
處罰計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)違法行為的查詢、打印及處罰。
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中建立有車輛違法數(shù)據(jù)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)、通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器將接到前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)來(lái)的所有信息存儲(chǔ)到通行車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中。
車身顏色、車輛商標(biāo)異常情況判斷具體做法如下
系統(tǒng)將識(shí)別該車輛(車牌號(hào)碼)的車身顏色和汽車商標(biāo)與兩個(gè)放有車身顏色和車輛商標(biāo)的數(shù)組(即該機(jī)動(dòng)車登記數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù))自動(dòng)相比較。現(xiàn)有技術(shù)中不具有車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，由于套牌車與原車在車身顏色不同和車輛商標(biāo)不同時(shí)系統(tǒng)不能自動(dòng)判別，所以對(duì)不違反最短時(shí)間法則的套牌車無(wú)法發(fā)現(xiàn)，而本發(fā)明具有車身顏色和車輛商標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
以車輛省份和地區(qū)(地方車牌前兩位)及車牌顏色為數(shù)組名稱建立兩個(gè)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組具有5個(gè)元素，均分別對(duì)應(yīng)地方車牌后五位，兩個(gè)數(shù)組分別用于存放該車輛(以車牌號(hào)碼為唯一標(biāo)識(shí))的車身顏色及車輛商標(biāo)的原始登記數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在初始運(yùn)行時(shí)調(diào)出公安系統(tǒng)現(xiàn)有的車輛數(shù)據(jù)庫(kù)，將車身顏色和車輛商標(biāo)信息提出放入相應(yīng)的數(shù)組位置。
判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致；如果該車輛此次信息與原始登記的車身顏色或車輛商標(biāo)不一致，則判斷該車輛為套牌車輛。
以下為車身顏色及車輛商標(biāo)檢查示例
假如一輛車身顏色為“黑色”、品牌(車標(biāo))為“奧迪”的小轎車在公安機(jī)關(guān)登記的檔案是車牌“藍(lán)色(BLUE)”、牌號(hào)“遼R12345”，那么系統(tǒng)定義對(duì)兩個(gè)五位數(shù)組定義為
LIA0-R-B-C0L0R[ 1] [2] [3] [4] [5] = 1 (1 代表黑色、2 代表藍(lán)色……)
LIA0-R-B-L0G0[1] [2] [3] [4] [5] = 2(1 代表寶馬、2 代表奧迪……)
在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元識(shí)別到一輛汽車經(jīng)過(guò)某監(jiān)控點(diǎn)， 車牌信息是車牌“藍(lán)色(BLUE) ”、牌號(hào)“遼R12345”，而車身顏色識(shí)別結(jié)果是“黑色”即1、品牌(車標(biāo))為“奧迪”即2，則通過(guò)分別比較LIA0-R-B-C0L0R數(shù)組和LIA0-R-B-L0G0數(shù)組的結(jié)果為一致，不能確定為套牌車。
但在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)識(shí)別到一輛汽車經(jīng)過(guò)該監(jiān)控點(diǎn)，車牌信息是車牌 “藍(lán)色(BLUE)”、牌號(hào)“遼R12345”，而車身顏色識(shí)別結(jié)果是“藍(lán)色”即2和品牌(車標(biāo))為 “寶馬”即1，則通過(guò)分別比較LIA0-R-B-C0L0R數(shù)組和LIA0-R-B-L0G0數(shù)組結(jié)果只要有一個(gè)為不一致，即確定為套牌車。
車輛通行時(shí)間異常情況判斷具體做法如下
以車輛省份和地區(qū)(地方車牌前兩位)及車牌顏色為數(shù)組名稱建立兩個(gè)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組具有5個(gè)元素，均分別對(duì)應(yīng)地方車牌后五位，兩個(gè)數(shù)組分別用于存放該車輛(以車牌號(hào)碼為唯一標(biāo)識(shí))由前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元識(shí)別的時(shí)間、地點(diǎn)信息
后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收安裝于城市各處的前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元信息， 如果該車輛在兩個(gè)數(shù)組中沒(méi)有歷史記錄，則自動(dòng)記錄該車牌的時(shí)間、地點(diǎn)信息并存儲(chǔ)；如果該車牌的兩個(gè)數(shù)組中已有歷史記錄，則自動(dòng)計(jì)算該車輛在兩地點(diǎn)間的實(shí)際到達(dá)時(shí)間，并調(diào)取根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元分布后地理位置信息由系統(tǒng)設(shè)定的相互間最短到達(dá)時(shí)間值。
實(shí)際到達(dá)時(shí)間與該車輛數(shù)組中的地點(diǎn)信息在該數(shù)據(jù)庫(kù)中取得相互間最短到達(dá)時(shí)間值進(jìn)行比較，如果實(shí)際至達(dá)時(shí)間大于最短到達(dá)時(shí)間，則判斷為正常狀況；如果實(shí)際到達(dá)時(shí)間小于等于最短到達(dá)時(shí)間，則判斷為異常狀況，即認(rèn)為該車輛有套牌行為(至少其中一輛是套牌車)，自動(dòng)報(bào)警，公安部門(mén)可對(duì)該牌號(hào)車輛實(shí)施檢查，發(fā)現(xiàn)真正的套牌車。
以下為通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)異常檢查示例
在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元于2011年11月23日15時(shí)36分 48秒在沈陽(yáng)最北監(jiān)控點(diǎn)(系統(tǒng)定義地點(diǎn)數(shù)值為1)識(shí)別到一輛汽車經(jīng)過(guò)，車牌識(shí)別結(jié)果是車牌“藍(lán)色(BLUE) ”、牌號(hào)“遼R12345”，則后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元自動(dòng)快速調(diào)出記錄時(shí)間和地點(diǎn)的兩個(gè)數(shù)組值
LIA0-R-B-TIME [1] [2] [3] [4] [5]
LIA0-R-B-SITE [1] [2] [3] [4] [5]
假如這兩個(gè)數(shù)組值為“0”，說(shuō)明該車輛沒(méi)在系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)，直接將該車輛的時(shí)間和地點(diǎn)計(jì)入數(shù)組中
LIA0-R-B-TIME[1][2][3][4][5] = 20111123153648
LIA0-R-B-SITE[1] [2] [3] [4] [5] = 1(1 沈陽(yáng)最北點(diǎn)、2 沈陽(yáng)最南點(diǎn)、……)
假如這兩個(gè)數(shù)組值不為“0”，說(shuō)明該車輛已在系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)，比較該車輛新出現(xiàn)時(shí)間、地點(diǎn)與歷史記錄時(shí)間、地點(diǎn)的可能性。
例如調(diào)出的歷史時(shí)間、地點(diǎn)是
LIA0-R-B-TIME[1][2][3][4][5] = 20111123103648
LIA0-R-B-SITE[1] [2] [3] [4] [5] = 2(1 沈陽(yáng)最北點(diǎn)、2 沈陽(yáng)最南點(diǎn)、……)
說(shuō)明該車輛是用了 5個(gè)小時(shí)從沈陽(yáng)最南點(diǎn)開(kāi)到最北點(diǎn)的，這是合理的，具有這種可能性，所以不能確定該車輛為套牌車。同時(shí)把該車輛新出現(xiàn)值計(jì)入相應(yīng)的數(shù)組中進(jìn)行數(shù)據(jù)更新
LIA0-R-B-TIME[1][2][3][4][5] = 20111123153648
LIA0-R-B-SITE[1] [2] [3] [4] [5] = 1(1 沈陽(yáng)最北點(diǎn)、2 沈陽(yáng)最南點(diǎn)、……)
例如調(diào)出的歷史時(shí)間、地點(diǎn)是
LIA0-R-B-TIME[1][2][3][4][5] = 20111123153048
LIA0-R-B-SITE[1] [2] [3] [4] [5] = 2(1 沈陽(yáng)最北點(diǎn)、2 沈陽(yáng)最南點(diǎn)、……)
說(shuō)明該車輛是用了 6分鐘從沈陽(yáng)最南點(diǎn)開(kāi)到最北點(diǎn)的，這是不合理的，沒(méi)有這種可能性，所以確定其中一輛車必為套牌車。同時(shí)把該車輛的新出現(xiàn)值計(jì)入系統(tǒng)數(shù)組中進(jìn)行數(shù)據(jù)更新
LIA0-R-B-TIME[1][2][3][4][5] = 20111123153648
LIA0-R-B-SITE[1] [2] [3] [4] [5] = 1(1 沈陽(yáng)最北點(diǎn)、2 沈陽(yáng)最南點(diǎn)、……)
本發(fā)明方法還可以建立一個(gè)具有6個(gè)元素的數(shù)組，即以該車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為數(shù)組名稱建立一個(gè)數(shù)組，該數(shù)組有6個(gè)元素，其中5個(gè)元素對(duì)應(yīng)車牌后五位，另一元素對(duì)應(yīng)時(shí)間和地點(diǎn)信息；由后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的該車輛的識(shí)別結(jié)果對(duì)該數(shù)組賦值，即時(shí)間信息和地點(diǎn)信息。
同理，兩個(gè)存放車輛的車身顏色和車輛商標(biāo)的5元素?cái)?shù)組可以變成一個(gè)存放車輛的車身顏色和車輛商標(biāo)的6元素?cái)?shù)組，第6個(gè)元素用于存放該車輛(車牌)的車身顏色和車輛商標(biāo)信息。
權(quán)利要求
1.一種套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟 系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)行初始化后，由前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集車輛圖像；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元對(duì)車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并向后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元上傳識(shí)別信息；后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比，如果車身顏色或車輛商標(biāo)與記載的信息不一致，則判斷為有套牌車，輸出報(bào)警信息。
2.按權(quán)利要求1所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于如果車身顏色和車輛商標(biāo)與記載的信息一致，則判斷該車輛兩地點(diǎn)間的通行時(shí)間是否在合理范圍內(nèi)， 即后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛建立用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組；通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次與前一次兩地點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間是否小于兩地點(diǎn)間的最短到達(dá)時(shí)間；如果該車輛此次與前一次兩地點(diǎn)間運(yùn)行時(shí)間是小于預(yù)先設(shè)置的兩地點(diǎn)間的最短到達(dá)時(shí)間，則判斷為有套牌車。
3.按權(quán)利要求2所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、 通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組為以該車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為數(shù)組名稱建立兩個(gè)數(shù)組，該兩個(gè)數(shù)組均有5個(gè)元素，對(duì)應(yīng)車牌后五位；由后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的該車輛的識(shí)別結(jié)果對(duì)兩個(gè)數(shù)組賦值，即一個(gè)數(shù)組賦予時(shí)間信息，另一數(shù)組賦予地點(diǎn)信息。
4.按權(quán)利要求2所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元對(duì)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的用于記錄該車輛的車輛號(hào)牌、車牌顏色、 通過(guò)時(shí)間及地點(diǎn)信息的數(shù)組為以該車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為數(shù)組名稱建立一個(gè)數(shù)組，該數(shù)組有6個(gè)元素，其中5個(gè)元素對(duì)應(yīng)車牌后五位，另一元素對(duì)應(yīng)時(shí)間和地點(diǎn)信息；由后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的該車輛的識(shí)別結(jié)果對(duì)該數(shù)組賦值，即分別賦予時(shí)間信息和地點(diǎn)信息。
5.按權(quán)利要求1所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比為后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元以車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為名稱建立兩個(gè)數(shù)組， 該兩個(gè)數(shù)組均有5個(gè)元素，對(duì)應(yīng)車牌后五位，這兩個(gè)數(shù)組數(shù)值取值于公安部門(mén)的車輛原始登記數(shù)據(jù)庫(kù)，一個(gè)數(shù)組賦予車身顏色信息，另一數(shù)組賦予車輛商標(biāo)信息；后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛的車輛號(hào)牌、 車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)信息；當(dāng)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元上傳車輛信息時(shí)，通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致。
6.按權(quán)利要求1所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于對(duì)車身顏色和車輛商標(biāo)與原始登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性對(duì)比為后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元以車輛所屬省份、地區(qū)和車牌顏色為名稱建立一個(gè)數(shù)組，該兩個(gè)數(shù)組均有6個(gè)元素，其中5個(gè)元素對(duì)應(yīng)車牌后五位，另一元素對(duì)應(yīng)車身顏色信息和車輛商標(biāo)信息，這個(gè)數(shù)組數(shù)值取值于公安部門(mén)的車輛原始登記數(shù)據(jù)庫(kù)，第六個(gè)元素一個(gè)賦予車身顏色信息，另一賦予車輛商標(biāo)信息；后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元傳送的每輛車輛的車輛號(hào)牌、 車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)信息；當(dāng)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元上傳車輛信息時(shí)，通過(guò)數(shù)組對(duì)比的方式判斷該車輛此次信息與原始登記的車身顏色和車輛商標(biāo)是否一致。
7.一種套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于具有多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元和后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元，其中多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元分別安裝于城市主要干道及其出入口，與后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信連接；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集過(guò)往車輛圖像進(jìn)行車輛信息的識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果以及車輛圖像信息上傳至后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元；后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元接收前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元回傳的信息，與該車輛歷史記錄進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)異常車牌狀況輸出自動(dòng)報(bào)警信號(hào)。
8.按權(quán)利要求7所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元具有圖像采集裝置、智能終端處理裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信裝置，圖像采集裝置和網(wǎng)絡(luò)通信裝置以智能終端處理裝置為核心連接在一起，其中智能終端處理裝置中運(yùn)行車輛外部信息自動(dòng)識(shí)別軟件。
9.按權(quán)利要求7所述的套牌汽車自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元包括通信模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、維護(hù)計(jì)算機(jī)以及處罰計(jì)算機(jī)，各部分均連接于計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)中，通過(guò)通信模塊與前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元進(jìn)行信息交互。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種套牌車輛自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及其控制方法，方法包括由前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元采集車輛圖像；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元對(duì)車輛號(hào)牌、車牌顏色、車身顏色、車輛商標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并向后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元上傳識(shí)別信息；如果車身顏色或車輛商標(biāo)與記載的信息不一致，則有套牌車；系統(tǒng)具有多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元和后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元，多個(gè)前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元與后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元通信連接；前端車輛檢測(cè)識(shí)別單元進(jìn)行車輛信息的識(shí)別并上傳給后端智能視覺(jué)數(shù)據(jù)處理單元，發(fā)現(xiàn)異常車牌狀況輸出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明運(yùn)行速度快，極大地提高了系統(tǒng)的時(shí)效性、實(shí)用性，有效解決了系統(tǒng)比對(duì)時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)實(shí)用性差、嚴(yán)重滯后等問(wèn)題。
文檔編號(hào)G08G1/017GK102521986SQ20111040012
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者于維雙, 付存?zhèn)? 劉天宇, 孫利濤, 宋曉航, 張雷, 李丹, 王玉周, 董鐵軍, 袁錕, 趙全邦 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)聚德視頻技術(shù)有限公司