專利名稱：交通事件監(jiān)控的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及提供關于交通事件，尤其是事故的信息的方法，并且進一步涉及車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
近幾年，交通密度持續(xù)增長，導致大量事故發(fā)生。當事故發(fā)生時，通常很難獲得事件相關的信息，諸如在該事故中牽涉的車輛數或人員數、事故的嚴重程度，以及類似的事故發(fā)生后的直接信息。管理機構(the authorities)通常需要了解詳細的信息，以便采取適當的措施。在有人員受傷的情況下，時間是至關重要的因素，并且必須提供對特殊狀況做出正確反應所需要的所有信息。在事故發(fā)生后，不僅盡快通知管理機構是很重要的，而且提供這樣的詳細信息也很重要。通常事故牽涉的人員或者第三方人員通過撥打移動電話的方式來通知管理機構事故的發(fā)生。雖然通過這種方法管理機構接到了通知，但是大部分的人員并不能正確地識別出事故地點，和提供諸如受傷人員數量和受傷的嚴重程度的進一步的信息。這在當事故中牽涉的人員經歷休克并因此不能提供信息的情況下尤其重要?，F(xiàn)代的車輛經常裝備有多媒體系統(tǒng)，這些多媒體系統(tǒng)包括經由電信網絡進行無線通信的電信單元。通過使用這些通信系統(tǒng)，車輛里面的駕駛員或者其它任何人員都能夠經由電信網絡與車輛外面的人員通信。為克服上面提到的問題，提出了自動通知管理機構事故的發(fā)生的系統(tǒng)?？赏ㄟ^布置在該事故牽涉的車輛里面的傳感器檢測事故，并且相應的信息可經由這樣的無線通信系統(tǒng)被發(fā)送給管理機構。將這些車輛中的一輛獲取的圖像發(fā)送給緊急控制中心以便提供關于該事故的更詳細的信息也已經被提議采用。雖然這樣的系統(tǒng)改進了響應時間和管理機構的可用信息，但是它們仍面臨一定的問題。在這些車輛中的一輛中提供的用于獲取這樣的圖像的單元可能在事故過程中受到損壞。而且，例如攝像機的這樣的單元可能背對實際的事故場景，并且可能不能記錄下任何有用信息。尤其是，該攝像機不可能監(jiān)控整個事故場景。此外，該車輛的諸如電源或通信系統(tǒng)的其它電子部件可能受到事故的影響而不再正常工作。因此事故相關信息的傳輸可能受到阻礙?？善谕氖牵軌驅⑹鹿氏嚓P的有用信息傳輸給管理機構，并且尤其是向管理機構提供事故現(xiàn)場的有用的圖像數據。因此，存在對于提供一種改進的交通事件，尤其是事故進行監(jiān)控，以及對于排除以上提及的缺陷中的至少一些缺陷的需求。

發(fā)明內容
這種需求通過獨立權利要求的特征滿足。在從屬權利要求中，描述了本發(fā)明的各實施例。依據一個實施例，提供了一種提供關于交通事件，尤其是事故的信息的方法。該方法在裝備有適用于執(zhí)行與交通事件中心進行無線數據通信的系統(tǒng)的車輛中執(zhí)行。該方法包括通過在無線數據傳輸中接收相應的信息，自動地確定該車輛是否接近交通事件。額外地或備選地，這種確定可基于車輛當前的位置和在無線數據傳輸中接收到的交通事件的定位。如果確定了該車輛已經接近交通事件，則自動執(zhí)行以下步驟獲取該車輛環(huán)境的圖像數據，并且將所獲取的圖像數據發(fā)送給交通事件中心。本方法因此可在經過該交通事件(例如，事故現(xiàn)場)的另一輛車輛上執(zhí)行。由于該車輛通過無線數據傳輸接收關于交通事件位置的信息，或者當前正在接近該交通事件， 則有可能自動地獲取并發(fā)送交通事件(例如，事故現(xiàn)場)的圖像數據?？赡芪挥诒镜氐墓芾頇C構或中心位置的交通事件中心(例如，緊急控制中心)因此擁有該交通事件的最新圖像。由于這些圖像能夠通過經過該事故場景的第三方車輛提供，所以可獲取整個場景的圖像，并且還確保了該圖像的獲取，以及對數據傳輸設備的正常操作。交通事件中心因此能夠獲得更詳細和更相關的信息。例如，如果該車輛進入交通事件的預定位置內，則可確定該車輛已經接近該交通事件。依據本發(fā)明的一個實施例，指示車輛正在接近交通事件的信息從路邊基礎設施被接收。這樣的基礎設施可挨著道路提供，以便與經過車輛進行數據通信。這樣的路邊基礎設施可以，例如，在本地廣播被定位在附近(例如，在其位置的特定距離內)的交通事件。 因此經過的車輛可收到該交通事件的警告，并可在該車輛上初始化對圖像數據的獲取和傳輸。在另一個實施例中，對車輛正在接近交通事件的確定可包括，通過無線數據傳輸從交通信息服務接收關于該交通事件的位置的信息。因此可確定車輛的當前位置。通過將車輛當前位置與交通事件位置進行對比，可自動確定該車輛是否接近交通事件。當前車輛位置可由在該車輛上提供的傳感器或通過無線傳輸接收的數據來確定。因此，即使不存在路邊基礎設施，也可確定該車輛經過了事故現(xiàn)場。此外，可從交通事件中心接收控制指示，該交通事件中心被配置成對圖像數據的獲取進行控制。尤其地，該控制指示可被配置成對圖像獲取的視野進行控制。圖像可使用攝像機獲取，攝像機的取景角度和方向可自動調節(jié)。這些控制指示因此可包括用于調節(jié)攝像機方向和/或取景角度的指示。所獲取的圖像數據在向交通事件中心傳輸之前，可先被保存在車輛上。在被發(fā)送給事件中心之前，例如，可進行例如涉及幀的大小或壓縮的處理，或可參考例如圖像內容進行評估。例如，不包括任何信息應用的數據可不被發(fā)送。還可以在一定的時間段內連續(xù)地獲取圖像數據，并使所獲取的圖像數據流向交通事件中心。當然，這些圖像數據可以在進入數據流之前被壓縮。交通事件場景因此可在“實況圖像”內被提供給交通事件中心，雖然應該清楚，這樣的數據流的幀速率可取決于有效的數據傳輸速率，并且據此其可能相當低。高的帶寬數據傳輸可提供更快的幀速率。本方法可包括車輛到基礎設施的通信(例如，car2X通信)，作為其中的一部分，關于交通事件的信息可被接收，并可發(fā)送所獲取的圖像數據。例如，該方法可進一步包括建立用于向交通事件中心發(fā)送所獲取的圖像數據的無線網絡連接的步驟，尤其是無線局域網連接。這樣的連接可被建立到路邊接入點上，例如， 作為路邊基礎設施的一部分。這樣的網絡連接可以進行數據的高帶寬傳輸。例如，可建立adhoc網絡。這樣的網絡可被建立在車輛和路邊基礎設施之間，或者多個車輛之間。經由移動通信網絡發(fā)送所獲取的圖像數據也是可能的。這樣的移動通信網絡可根據GSM (全球移動通信系統(tǒng))、GPRS (通用分組無線業(yè)務)、EDGE (GSM演變的增強數據速率)、 UMTS (通用移動通信系統(tǒng))或者LTE (長期演變)的標準工作。因此即使沒有路邊基礎設施存在，仍可發(fā)送所獲取得圖像數據。這樣的通信網絡覆蓋了大多數鄉(xiāng)村和城市區(qū)域，使得對所獲取的圖像數據的傳輸在道路網絡中的大多數位置處都是可能的。此外，這樣的移動通信網絡可提供較高帶寬的數據傳輸。使用所獲取的圖像數據，當前車輛位置可被發(fā)送給交通事件中心。因此對該交通事件的定位可被改進。例如，如果關于該交通事件位置的信息僅包括位于特定的一段道路上的信息，則對這樣的信息的傳輸可有助于更精確地定位交通事件。交通信息服務可通過例如交通事件中心提供，使得關于該交通事件的位置的信息可從該交通事件中心接收。該交通事件中心可因此在中心協(xié)調關于交通事件的信息的傳輸，并對所獲取的圖像數據進行收集。進一步的實施例涉及車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括適用于接收關于交通事件，尤其是事故的無線傳輸信號的接收器，以及適用于監(jiān)控車輛環(huán)境的圖像傳感器。該系統(tǒng)的發(fā)射器適用于執(zhí)行與交通事件中心的無線數據通信。該系統(tǒng)進一步包括處理單元，該處理單元適用于依靠接收器通過在無線數據傳輸中接收相應的信息，或者通過該接收器基于對該車輛當前位置的確定和對在無線數據傳輸中接收到的該交通事故的定位，自動地確定該車輛是否接近交通事件。如果確定該車輛已經接近交通事件，該處理單元進一步適用于依靠圖像傳感器獲取車輛環(huán)境的圖像數據，并依靠發(fā)射器將所獲取的圖像數據發(fā)送給交通事件中心。使用依據本實施例的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，可獲得類似于那些在以上進一步概括出的優(yōu)點。在一個實施例中，如果車輛進入了交通事件的預定距離之內，則系統(tǒng)可確定該車輛已經接近交通事件。接收器可適用于通過無線數據傳輸從交通信息服務中接收關于該交通事件的位置的信息。該系統(tǒng)可進一步包括適用于確定車輛當前位置的位置確定單元。處理單元可通過將車輛當前位置與交通事件進行對比，自動地執(zhí)行對該車輛是否接近該交通位置的確定。在其它實施例中，也可以在車輛外面確定該車輛的位置，然后依靠無線數據通信將車輛位置發(fā)送給該車輛。例如，可在該車輛里面使用和評估來自蜂窩通信網絡的諸如三角剖分(triangulation)的幾何學方法的信號，以便確定該車輛的當前位置。也可以基于由位于該車輛里面的發(fā)射器發(fā)送給蜂窩通信網絡的信號，在該車輛外面進行這樣的確定。 可以確定該車輛位于通信網絡的哪個小區(qū)中，或者更精確地確定在該小區(qū)中的大致位置， 然后這樣的信息可通過通信網絡被發(fā)送給車輛。還可以從路邊基礎設置(例如，從可發(fā)送位置信息的路邊發(fā)射器)接收當前位置。位置確定單元可包括GPS傳感器和/或用于基于從移動通信網絡接收到的信號來確定該車輛位置的裝置。當然也可以兩者都包括，使得萬一確定該位置的一個裝置不可用， 該系統(tǒng)可切換到其它的用于確定位置的裝置。該系統(tǒng)可進一步包括適用于依照從所述交通事件中心接收到的圖像控制指示來控制圖像傳感器視野的圖像傳感控制器。例如，該圖像傳感器可以是攝像頭，并且該控制器可調節(jié)攝像機的鏡頭移動(panning)和焦距。如果該交通事件中心需要例如更多的關于特定地域或者事故現(xiàn)場的信息，可據此調節(jié)圖像傳感器以便捕捉所需要的信息。該系統(tǒng)可進一步包括數據流裝置，用于使所獲取的圖像數據流向交通事件中心。 數據流裝置可通過例如在該車輛的交通事件監(jiān)控系統(tǒng)的處理單元上運行的數據流服務器來實現(xiàn)。接收器和/或發(fā)射器可依據以下標準中的至少一種標準工作，即無線局域網絡 (WLAN)標準、移動電話標準、GSM、GPRS、UMTS, EDGE, LTE、藍牙(Bluetootti)、DVBT (數字地面視頻廣播)、RDS (廣播數據系統(tǒng))和TMC (交通消息信道)。應該清楚，可提供依據以上提及的標準的任意組合工作的多個接收器和/或發(fā)射器。進一步地，接收器和發(fā)射器可被組合到收發(fā)機中，即，該收發(fā)機可作為接收器和發(fā)射器操作。雖然例如關于交通事件的位置的信息可通過諸如DVBT、RDS或者TMC的系統(tǒng)接收，但是這些系統(tǒng)僅能夠接收車輛處的信息， 對所獲取的圖像數據的傳輸可通過諸如WLAN、UMTS、EDGE或LTE等的具有更高帶寬傳輸能力的系統(tǒng)來進行。圖像傳感器可以是駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像傳感器，其例如可以是攝像頭或者3D 攝像頭，諸如，光子混合裝置。對于這兩個系統(tǒng)僅需要提供一個圖像傳感器，這導致生產成本降低。處理單元可進一步適用于，通過發(fā)射器將當前車輛位置與所獲取的圖像信息一起發(fā)送到交通事件中心。因此在交通事件中心可得到關于該交通事件的位置的更詳細的信肩、ο此外可實現(xiàn)執(zhí)行以上提及的方法步驟中的任意一項的系統(tǒng)。類似地，本發(fā)明的方法利用以上描述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)的部件中的任意部件。應該理解，以上提及的和那些在下面將要解釋的特征不僅可被用于所指出的相應的組合中，而且還可被用于其它組合中或單獨使用，而不脫離本發(fā)明的保護范圍。


當結合附圖閱讀時，從以下對所說明的實施例的詳細描述中，本發(fā)明公開內容的前述的和其它的特征將變得進一步顯而易見。圖1示意性地說明了根據與交通事件中心通信的一個實施例的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)；圖2示出了根據一個實施例的方法的流程圖；圖3示出了根據另一個實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式應該理解，以下對實施例的詳細描述僅為了說明的目的給出，并不具有限制意義。應該注意，這些附圖應僅被視為示意性的表示，并且在附圖中的元件不必與彼此成比例。例如，圖1僅示意性地說明了功能塊或單元，其中的一些可在單個的物理單元中實現(xiàn)，而其它功能塊或單元也可作為獨立的單元、電路、芯片或電路元件實現(xiàn)。圖1示出了安裝在第一車輛110上的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)100。系統(tǒng)100被配置成，如果車輛110經過事故現(xiàn)場，則自動地記錄該事故現(xiàn)場的圖像或者視頻流。所記錄的信息被發(fā)送到交通事件中心150，其可以例如是對所接收的數據進行評估的緊急控制中心， 以便估計該事故的嚴重性。為這個目的，系統(tǒng)100包括控制系統(tǒng)的操作的處理單元101。該處理單元可包括諸如中央處理單元的部件，例如，一個或更多個微處理器、專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)或類似部件。處理單元進一步還可以包括用于存儲操作系統(tǒng)100的程序控制指令的存儲器。該存儲器可包括所有類型的存儲器，諸如隨機訪問存儲器、閃存、硬驅動或者類似存儲器。該存儲器還可被用于臨時地或者更永久地存儲由圖像傳感器104記錄的所獲取的圖像數據或者視頻序列。處理單元101，例如，可操作適用于經由所提供的WLAN收發(fā)機 102或移動通信收發(fā)機103控制通信的程序，并可進一步操作用于控制圖像傳感器104的操作的程序。為這個目的，可提供圖像傳感控制器105，該圖像傳感控制器105可從處理單元 101接收控制指示。這些控制指示可由處理單元101本身生成，或者可通過無線數據通信依靠收發(fā)機102或103中的一個接收。圖像傳感控制器105可包括用于調節(jié)方向的機械部件， 并因此調節(jié)圖像傳感器104(例如，用于使圖像傳感器104的鏡頭移動)的觀察方向。還可以包括，例如，用于通過調節(jié)圖像傳感器的透鏡焦距來調節(jié)圖像傳感器104的孔徑角的部件?？煽刂频钠渌δ馨ㄩ_始和終止對視頻序列的圖像獲取或者捕捉、這樣的圖像數據或者視頻序列的分辨率或者圖像質量，以及諸如曝光量(exposure)等圖像系統(tǒng)共有的其它參數等等。同樣地，圖像傳感器104和圖像傳感控制器105可在單個的單元中實現(xiàn)。圖像傳感器104監(jiān)控車輛周圍的區(qū)域。例如，其可被固定在車輛110上以便監(jiān)控車輛前方、車輛后方，或者車輛一側或另一側的區(qū)域。應該清楚，在系統(tǒng)100中可提供進一步的圖像傳感器104和控制器105，以便監(jiān)控車輛周圍的不同區(qū)域。例如，圖像傳感器104 可被固定在車輛110的后視鏡或外后視鏡(exterior mirror)上。在一種特定的實現(xiàn)中，圖像傳感器104是固定到車輛110上的駕駛員輔助系統(tǒng)的傳感器。這樣的系統(tǒng)可以是，例如，自適應巡航控制系統(tǒng)(adaptivecruise control system)、碰撞前控制系統(tǒng)(pre—crash control system),或者泊車輔助系統(tǒng)(park assistance system)。圖像傳感器104可以是諸如CXD或者CMOS攝像頭的攝像機。其它實現(xiàn)可包括諸如PMD的3D攝像機。圖像傳感器可被安裝在擋風玻璃后面，用于監(jiān)控車輛前方的區(qū)域，或者可設置在車輛110前部中的散熱器護柵(radiator grill)后面。應該理解， 該圖像傳感器可在車輛的不同位置上提供。系統(tǒng)100進一步包括位置確定單元106，在圖1的實施例中位置確定單元106是 GPS系統(tǒng)。位置確定單元106可向處理單元101提供關于車輛110的位置的當前信息。位置確定單元106還可使用其它裝置實現(xiàn)，例如，使用適用于評估依靠移動通信收發(fā)機103接收的信號的系統(tǒng)實現(xiàn)。依靠從不同移動通信網絡收發(fā)機接收到的信號，當前位置可通過諸如三角剖分的幾何學方法來確定。這樣的系統(tǒng)可由處理單元101實現(xiàn)，或者可提供附加部件，用于執(zhí)行這樣的位置確定。系統(tǒng)100進一步包括適用于執(zhí)行無線數據通信的收發(fā)機102和103。應該清楚， 可以僅提供這些收發(fā)機中的一個，也可以單獨地提供諸如以上提及的其它類型的收發(fā)機或者與這些收發(fā)機一起組合提供。處理單元101可依靠這些收發(fā)機102和103發(fā)射和接收數據。
WLAN收發(fā)機102可建立例如與路邊收發(fā)機140的網絡連接(例如，ad-hoc連接)。 這樣的收發(fā)機可被固定在例如在交叉路口等處的交通基礎設施上。建立WLAN連接的優(yōu)點在于，可獲得較高的傳輸帶寬。尤其是，這樣的收發(fā)機可被安裝在已知的高頻率發(fā)生事故的道路網位置處。依靠這樣的WLAN連接，系統(tǒng)100可從路旁的收發(fā)機140接收車輛110正在接近交通事件(例如，事故現(xiàn)場)的信息或者警告。關于其當前位置的信息可進一步被接收。當路旁收發(fā)機140的范圍比較有限時，通過接收相應的WLAN信號就可以比較精確地確定車輛110的位置。應該清楚，‘路旁’并不意味著該收發(fā)機需要設置成緊靠道路，而僅是接近道路，車輛100可接收由用于建立WLAN連接的收發(fā)機140提供的信號。由于WLAN連接通常具有較高數據傳輸帶寬，系統(tǒng)100可通過WLAN連接和WLAN收發(fā)機140將所記錄的圖像數據和/或圖像序列經由例如IP網絡傳送到交通事件中心150。 類似地，交通信息系統(tǒng)160可在這樣的網絡連接上將關于交通事件位置的信息發(fā)送給系統(tǒng) 100，并且交通事件中心150可以控制指示的形式向系統(tǒng)100發(fā)送信息，以便控制圖像傳感器104的控制器105。以上提及的這些無線數據通信還可通過其它無線數據通信(諸如，移動通信網絡上的通信)來執(zhí)行。為了這個目的，提供了移動通信收發(fā)機103，并且與處理單元101通過接口連接。移動通信收發(fā)機103與無線接入網接收器170進行通信。只要能夠對數據進行傳輸，在交通事件中心150和系統(tǒng)100之間的通信使用了哪種類型的移動通信網絡并不重要。對于所獲取的圖像數據或視頻序列的傳輸，例如，通過EDGE、UMTS或者LTE進行高帶寬通信是優(yōu)選的。收發(fā)機170示意性地代表了任意的這樣的移動通信網絡的無線接入網的收發(fā)機。應該清楚，與交通事件中心150的通信經由該通信網絡中更多部件進行，諸如，接入網控制器、網關、核心網和類似部件，這對于技術人員是公知的，在此不做進一步的詳細說明。交通信息服務160和交通事件中心150可以是不同的中心，或者可以被集成在單個中心中。交通信息服務160從信息源接收關于交通事件發(fā)生的信息。這樣的信息源可以是在其它車輛上提供的通信或數據傳輸系統(tǒng)，諸如警察、消防隊或應急服務的本地管理機構，或者其它的提供這樣的相關交通信息的人員或系統(tǒng)。作為例子，圖1示意性地說明了在兩個車輛120和130之間發(fā)生事故。車輛120可以配備緊急按鈕，該緊急按鈕由該車輛的司機操作，并且基于該操作，該車輛的緊急系統(tǒng)建立與中心150和160的無線數據通信。車輛120因此提供了事故發(fā)生的信息以及關于事故地點的進一步信息。此外，經過該事故的人員可使用移動電話、呼叫中心150或160以提供相應的信息(如果可用)。這樣的信息還可通過從車輛120或130的直接傳輸，或者依靠在中心150和160中的一個和路旁基礎設施140之間的數據通信被發(fā)送給路旁的基礎設置140?，F(xiàn)在，車輛到X的通信(尤其是car2X通信)被用于將關于交通事件(在此為車輛 120和130之間的事故)的發(fā)生通知系統(tǒng)100。這樣，系統(tǒng)100依靠圖像傳感器104獲得經過該交通事件的知識，并由此開始對數據的記錄。系統(tǒng)100可按照以下步驟確定它當前正在經過交通事件，即它可能直接從路旁收發(fā)機140接收到它已經接近交通事件的信息。系統(tǒng)100可以額外地或備選地從交通信息服務160或從路旁基礎設施140接收交通事件的位置。在圖1中示出的實施例中，該信息是例如通過移動通信網絡或者WLAN連接接收到的。 應該清楚，這樣的信息可以通過各種途徑被接收，例如，經由RDS或者TMC傳輸、DVBT傳輸或者任意其它類型的無線數據通信。現(xiàn)在系統(tǒng)100可將接收到的交通事件的位置與從單元106確定的當前車輛位置進行對比，以便確定車輛110已經接近交通事件(在交通事件的預定義的距離以內)。額外地或者備選地，可通過上述的無線數據通信中的一種來接收當前位置。一旦確定車輛已經接近交通事件，處理單元101控制圖像傳感器104以獲取交通事件的圖像或者視頻序列。在圖1的示例中，當經過事故現(xiàn)場時，它捕捉車輛120和130的事故的視頻序列。然后，所獲取的圖像數據經由例如WLAN連接或者通過移動通信網絡(例如，經由基于分組的傳輸)被發(fā)送給交通事件中心150。額外地或備選地，處理單元101可控制圖像傳感器104以獲取視頻數據流，該視頻數據流優(yōu)選地經由高帶寬連接或者通信被發(fā)送給交通事件中心150?，F(xiàn)在交通事件中心150可評估所接收到的圖像數據并采取適當的措施，例如，決定是否需要消防車，或者所需要救護車的數量。由于車輛110經過事故場景，圖像傳感器104能夠覆蓋整個事故場景，使得在交通事件中心150處有廣泛全面的信息可用。如果需要不同的信息，交通事件中心150可經由， 例如，數據傳輸，通過系統(tǒng)100通知車輛110的駕駛員，或者可通過將相應的控制指示傳輸到系統(tǒng)100，來直接控制圖像傳感器104的操作，如以上進一步描述的。這樣，交通事件中心 150可放大事件場景的特定細節(jié)，或者可使攝像機指向該場景的特定部位。處理單元101可被配置成，當接收到信息或者確定車輛正在接近交通事件(即，進入交通事件的一定距離之內)時，采取進一步的措施。這樣的措施可以是以下的一種或它們的組合通過指示正在接近交通事件的聽覺和/或視覺信號對車輛的駕駛員進行警告。 如果處理單元適用于自動開始記錄和圖像數據的傳輸，可通知駕駛員記錄和/或傳輸已經開始?？蓪D像數據的獲取和/或傳輸進行控制的可能性提供給駕駛員。駕駛員可例如經由為系統(tǒng)100提供的用戶接口選擇不發(fā)送或者不獲取圖像數據。因此可將駕駛員或其它車輛乘客的隱私方面考慮在內。在其它實施例中，在對圖像數據的獲取和/或傳輸中，還可以考慮采用讓駕駛員扮演更為積極的角色，例如，通過開始獲取和/或傳輸、通過將圖像傳感器對準交通事件現(xiàn)場的特定區(qū)域、通過選擇要被用于數據傳輸的模式或系統(tǒng)等等。作為一個特別的例子，系統(tǒng)100可給出車輛正在接近事故場景的信息，并可提示駕駛員以指示是否應該獲取和發(fā)送圖像信息(例如，依靠語音輸出或者通過在顯示裝置上顯示相應的消息)?，F(xiàn)在駕駛員可經由機械的或圖形的控制元件或者語音命令，將“允許傳輸”或者“延后傳輸”的指示輸入到系統(tǒng)100中，該系統(tǒng)100被配置成對此做出反應。這樣的實施例的該系統(tǒng)因此可具有的進一步的優(yōu)點是，駕駛員可以得到即將到來的交通事件的警告，而且駕駛員的隱私可受到保護。圖2的流程圖包括根據一個實施例的方法的各個步驟，該方法可由圖1中示出的系統(tǒng)100執(zhí)行。當關于事故描述本方法時，應該清楚，本方法可以類似于其它類型的交通事件的方式來執(zhí)行，例如，由于諸如泥石流或者類似原因的環(huán)境事件對道路的阻塞，尤其對于將信息傳輸給交通事件中心這樣做是有益的。在步驟201中，交通事件發(fā)生，例如，由所涉及的人員或者車輛中的一方，或者通過第三方人員等通知交通信息服務。在步驟202中，交通信息服務將事故的位置發(fā)送給車輛110。在步驟303中，車輛110的監(jiān)控系統(tǒng)100接收到事故位置。監(jiān)控系統(tǒng)100在步驟204中從位置確定單元106獲取車輛110的當前車輛位置。在步驟205中，車輛110的監(jiān)控系統(tǒng)100確定車輛是否接近事故位置。應該清楚，系統(tǒng)100還可接收關于多個交通事件的位置的信息，使得該系統(tǒng)能夠持續(xù)地監(jiān)控是否接近了這些交通事件中的一個。如果在判決步驟206中，確定車輛沒有在事故位置的預定距離以內，則在步驟205中繼續(xù)監(jiān)控。如果車輛進入預定距離以內，在步驟207，獲取事故現(xiàn)場的圖像幀和/或視頻序列。應該清楚，由于圖像傳感器可以是另一車輛系統(tǒng)的一部分，圖像獲取可能在步驟207之前已經開始，例如，以便將圖像數據提供給這樣的系統(tǒng)。在步驟208中，將所獲取的數據發(fā)送給交通事件中心150。這可通過以上描述的裝置中的任一種進行，例如，通過WLAN連接或者經由移動通信網絡。在步驟209中，系統(tǒng)101 可從交通事件中心接收調整圖像傳感器(例如，攝像機)的控制指示。在步驟210中，攝像機根據這些指示被調整。然后，繼續(xù)數據獲取，并且圖像數據被發(fā)送給交通事件中心(步驟 211)。現(xiàn)在交通事件中心150可采取適當的措施。應該清楚，在圖2中示出的步驟中的一些是可選的，例如，步驟209至211。此外， 應該清楚，本方法可包括其它步驟，例如，在以上關于圖1提及的那些。圖3示出了另一個流程圖，該圖示出了依據本發(fā)明的另一個實施例的方法，該方法的步驟可同樣通過圖1中所示的系統(tǒng)100來執(zhí)行。在步驟301中，事故發(fā)生，并經由交通信息服務160，或者直接通過該事故牽涉的車輛中的一個，通知路旁基礎設施140。該路旁基礎設施，例如，經由一些類型的多點傳送(multicast)，將事故的位置發(fā)送或者廣播給其到達范圍以內的車輛(步驟30 。經過該路旁基礎設施的車輛因此可直接確定它們已經接近該交通事件，或者可基于事故位置和當前車輛位置做出這樣的判斷。在圖3的示例中，車輛的監(jiān)控系統(tǒng)100從路旁基礎設施接收該車輛已經接近該事故定位的信息(步驟303)。然后，在步驟304中，系統(tǒng)100開始對該事故現(xiàn)場圖像幀和/或視頻序列進行獲取。同樣地，在步驟305中，所獲取的數據，例如，作為獨立的數據傳輸或者作為連續(xù)的視頻數據流，被發(fā)送給交通事件中心。此時交通事件中心同樣具有了確定必須采取的進一步措施所需要的信息。同樣，應該清楚，在圖3中示出的本方法可包括進一步的步驟(例如，以上關于圖 2解釋的步驟209至211)。當然，可以對關于圖2和圖3說明的方法的實施例的步驟進行組合。通過實現(xiàn)以上系統(tǒng)或者方法，經過事故現(xiàn)場的車輛可自動記錄數據，尤其是視頻序列，并且將它們發(fā)送給中心事故記錄部門，例如，以上提及的交通事件中心。通過對已經在多種現(xiàn)代車輛上提供的car2X通信的應用，可以自動開始對數據的記錄，因為監(jiān)控系統(tǒng)已經得知正在經過事故現(xiàn)場。通過使用的在車輛中已經可用的傳感器(諸如，駕駛員輔助系統(tǒng)的視頻攝像機)記錄場景，可成本高效地在車輛中實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)。使用以上提及的數據通信裝置，可以向交通控制中心發(fā)送獨立的圖像或者視頻序列，或者執(zhí)行使視頻流向中心。交通事件中心可因此獲得對事故的嚴重性更好的總覽，并且能夠相應地做出反應。例如，可以確定需要多少救護車，以及消防隊是否需要被派往事故現(xiàn)場。因此可改善反應時間和響應效率。雖然本文中揭示了本發(fā)明的一些具體實施例，但是可做出各種改變和調整，而不
11背離本發(fā)明的保護范圍。例如，汽車到汽車的通信可被用于發(fā)送關于交通事件的發(fā)生或用于發(fā)送所獲取的圖像或者視頻數據的信息。
權利要求
1.一種提供關于交通事件(180)，尤其是關于事故的信息的方法，該方法在裝備有用于執(zhí)行與交通事件中心(150)的無線數據通信的系統(tǒng)(100，102，103)的車輛(110)中執(zhí)行，該方法包括以下步驟通過接收在無線數據傳輸中的相應信息，或者通過基于車輛的當前位置和在無線數據傳輸中接收到的交通事件的位置進行的確定，自動確定所述車輛(110)是否接近交通事件；其中如果確定出所述車輛(110)已經接近交通事件(180)，自動執(zhí)行以下步驟獲取車輛環(huán)境的圖像數據；以及將所獲取的圖像數據發(fā)送給所述交通事件中心(150)。
2.如權利要求1所述的方法，其中，從路邊基礎設置(140)接收指示所述車輛正在接近交通事件的信息。
3.如權利要求1或2所述的方法，其中所述自動確定所述車輛(110)正在接近交通事件(180)包括通過無線數據傳輸從交通信息服務(160)接收關于交通事件(180)的位置的信息；確定所述車輛(110)的當前位置；確定所述車輛的當前位置是否在所述交通事件的位置的預定義的距離之內。
4.如權利要求1所述的方法，進一步包括從所述交通事件中心(150)接收控制指示的步驟，所述交通事件中心(150)被配置成控制對圖像數據的獲取，尤其是控制圖像獲取的視野。
5.如權利要求1所述的方法，其中在一定的時間周期內連續(xù)地獲取所述圖像數據，并以數據流發(fā)送到所述交通事件中心(150)。
6.如權利要求1所述的方法，進一步包括建立無線網絡連接，尤其是無線局域網絡連接的步驟，用于將所述所獲取的圖像數據發(fā)送給所述交通事件中心。
7.如權利要求1所述的方法，其中所獲取的圖像數據是經由移動通信網絡(170)，尤其是根據GSM、GPRS、UMTS、EDGE或者LTE標準工作的移動通信網絡來發(fā)送的。
8.如權利要求1所述的方法，其中所述交通信息服務(160)是由所述交通事件中心 (150)提供的，使得關于交通事件位置的信息是從所述交通事件中心(150)接收的。
9.一種用于安裝在車輛(110)上的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)(100)，包括接收器(102，103)，用于通過無線數據傳輸接收關于交通事件(180)，尤其是關于事故的信息。圖像傳感器(104)，用于監(jiān)控所述車輛(110)的環(huán)境；發(fā)射器(102，103)，用于執(zhí)行與交通事件中心(150)的無線數據通信；以及處理單元(101)，用于通過所述接收器(102，103)接收無線數據傳輸中的相應信息，或者基于所述車輛的當前位置和通過所述接收器(102，10 在所述無線數據傳輸中接收到的交通事件位置進行的確定，自動確定所述車輛(110)是否接近所述交通事件(180)，其中如果確定出所述車輛(110)已經接近所述交通事件(180)，所述處理單元(101)進一步用于通過所述圖像傳感器(104)獲取所述車輛(110)環(huán)境的圖像數據，并通過所述發(fā)射器(102，10 將所獲取的圖像數據發(fā)送到所述交通事件中心(150)。
10.如權利要求9所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，其中所述接收器(102，103)用于通過無線數據傳輸從交通信息服務(160)接收關于所述交通事件位置的信息，所述系統(tǒng)(100) 進一步包括用于確定所述車輛(110)的當前位置的位置確定單元(106)，其中所述處理單元(101)用于通過將所述車輛的當前位置與所述交通事件位置進行對比，自動確定所述車輛是否接近所述交通事件。
11.如權利要求10所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，其中所述位置確定單元(106)包括 GPS傳感器和/或用于基于從移動通信網絡接收的信號來確定所述車輛的位置的裝置。
12.如權利要求9或11所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，進一步包括，用于根據從所述交通事件中心(150)接收的圖像控制指示來控制所述圖像傳感器(104)的視野的圖像傳感控制器(105)。
13.如權利要求9所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，進一步包括用于將所獲取的圖像數據以數據流發(fā)送到所述交通事件中心(150)的數據流裝置。
14.如權利要求9所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，其中所述接收器(102，103)根據以下標準中的至少一種標準工作=WLAN標準、移動電話標準、GSM、GPRS、UMTS、EDGE、LTE、藍牙、 DVBT、RDS、TMC。
15.如權利要求9所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器(102，103)根據以下標準中的至少一種標準工作=WLAN標準、移動電話標準、GSM、GPRS、UMTS、EDGE、LTE、藍牙。
16.如權利要求9所述的車輛交通事件監(jiān)控系統(tǒng)，其中所述圖像傳感器(104)是駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像傳感器，尤其是攝像機或者3D攝像機，諸如，光子混合裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及提供關于交通事件(180)，尤其是關于事故的信息的方法，該方法在裝備有用于執(zhí)行與交通事件中心(150)的無線數據通信的系統(tǒng)(100、102、103)的車輛(110)上執(zhí)行，該方法包括以下步驟通過在無線數據傳輸中接收相應的信息，或者通過基于車輛當前位置和在無線數據傳輸中接收到的交通事件位置，自動確定車輛(110)是否接近交通事件；其中如果確定出車輛(110)已經接近交通事件(180)，則自動執(zhí)行以下步驟獲取車輛環(huán)境的圖像數據；以及將所獲取的圖像數據發(fā)送到交通事件中心(150)。
文檔編號G08G1/127GK102446415SQ20111030944
公開日2012年5月9日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者A.斯蒂格勒, H.奧林, K-U.肖爾 申請人:哈曼貝克自動系統(tǒng)股份有限公司