專利名稱：一種霧區(qū)行車引導(dǎo)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種霧區(qū)行車引導(dǎo)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
霧、雪、暴雨、風(fēng)沙等惡劣天氣，會(huì)使大氣的能見(jiàn)度減弱，使人的視野變得模糊，嚴(yán)重時(shí)將影響道路上車輛的行駛安全，其中因濃霧等惡裂天氣影響造成的交通事故約占總數(shù)的1/4多，給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)造成了重大的損失。目前，我國(guó)的道路管理部門往往采取封道、禁止通行的措施來(lái)應(yīng)對(duì)惡劣的天氣。封路禁行一方面導(dǎo)致運(yùn)輸線路中斷，給人們出行帶來(lái)不便；另一方面又導(dǎo)致道路營(yíng)運(yùn)收損失。目前，尚沒(méi)有一種行之有效的對(duì)進(jìn)入霧區(qū)的車輛進(jìn)行安全保障的方法，用以克服霧氣對(duì)道路交通的影響，解決霧天道路行車安全保障問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供霧區(qū)行車引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)進(jìn)入霧區(qū)車輛有效引導(dǎo)的問(wèn)題。一種霧區(qū)行車引導(dǎo)方法，該方法包括檢測(cè)道路能見(jiàn)度；當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施按照所述控制策略發(fā)光，引導(dǎo)行車。所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第一閾值時(shí)將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每5個(gè)設(shè)置為一組；將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每5個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期；在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅、黑、
EZI E3 - . -ztdb. Λ-ρ EZI EZI EZI - . -ztdb. Λ-ρ Λ-ρ EZI- . -ztdb. -ztdb. Λ-ρ EZI- .
黒；黒、黃、黃、多丄、黒；黒、黒、黃、黃、多丄；多丄、黒、黒、黃、黃；黃、多丄、黒、黒、黃。還包括當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足5個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黑、黑、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、黑、黑、紅；第3個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為紅、黃、黃、黑、黑；第4個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黑、紅、黃、黃、黑。所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第二閾值時(shí)將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每4個(gè)設(shè)置為一組；將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每4個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期；在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅、黑；
黑、黃、黃、紅;紅、黑、黃、黃;黃、紅、黑、黃。
還包括當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足4個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黑、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、黑、紅；第3個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為紅、黃、黃、黑。所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第三閾值時(shí)將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每3個(gè)設(shè)置為一組；將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每3個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期；在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅；紅、黃、黃；黃、紅、黃。 還包括當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足3個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅。一種霧區(qū)行車引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)能見(jiàn)度檢測(cè)儀、控制器和若干主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施，所述至少一個(gè)能見(jiàn)度檢測(cè)儀與所述控制器連接，所述控制器分別與所述若干個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施連接，其中，所述能見(jiàn)度檢測(cè)儀，用于檢測(cè)道路能見(jiàn)度；所述控制器，用于根據(jù)道路能見(jiàn)度信息，確定啟動(dòng)具體的控制策略；所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施，用于根據(jù)所述控制策略發(fā)光。所述控制器包括主控單元和區(qū)域控制單元，其中，所述主控單元，用于根據(jù)道路能見(jiàn)度信息確定相應(yīng)的控制策略，并將控制信息發(fā)送所述區(qū)域控制單元；所述區(qū)域控制單元，用于根據(jù)所述主控單元發(fā)送的控制信息，完成本區(qū)域所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施的控制。所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分別設(shè)置于道路的一側(cè)或兩側(cè)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)霧區(qū)道路能見(jiàn)度的監(jiān)測(cè)，采用不同控制策略，有效控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施的不同發(fā)光機(jī)制，不同的發(fā)光機(jī)制下，主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施采用不同的發(fā)光顏色與變化速率，進(jìn)入霧區(qū)車輛根據(jù)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施不同機(jī)制下不同的發(fā)光顏色與變化速率，隨時(shí)調(diào)整行駛車速與安全行車距離，確保車輛以與霧區(qū)能見(jiàn)度匹配的安全車速和安全行車間距駛出霧區(qū)，從而有效避免大霧天氣下惡性連環(huán)相撞事故的發(fā)生。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主要實(shí)現(xiàn)原理流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略I主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分組示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略I主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施個(gè)時(shí)段狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略2主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分組示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略2主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施個(gè)時(shí)段狀態(tài)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略3主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分組示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制策略3主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施個(gè)時(shí)段狀態(tài)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供系統(tǒng)中控制器200結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式由于現(xiàn)有技術(shù)中缺乏主動(dòng)對(duì)霧區(qū)行車引導(dǎo)的方案，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)霧區(qū)道路能見(jiàn)度的監(jiān)測(cè)，根據(jù)不同的道路能見(jiàn)度，及時(shí)調(diào)整設(shè)置在道路兩側(cè)的主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施的不同控制策略，通過(guò)不同的控制策略下，主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施不同的顏色變化狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入霧區(qū)車輛的行駛車速與安全行車距離進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制與有效引導(dǎo)，確保車輛以與霧區(qū)能見(jiàn)度匹配的安全車速和安全行車間距駛出霧區(qū)，從而有效避免大霧天氣下惡性連環(huán)相撞事故的發(fā)生。 本發(fā)明實(shí)施例總體的控制策略如圖I所示，能見(jiàn)度檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)道路能見(jiàn)度，用以控制置于道路兩側(cè)的主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施根據(jù)道路能見(jiàn)度等級(jí)及不同能見(jiàn)度下的限速與最小安全行駛距離的不同，按照不同的控制策略對(duì)進(jìn)入霧區(qū)車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)。下面結(jié)合各個(gè)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理具體實(shí)施方式
及其對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的主要實(shí)現(xiàn)原理流程如下步驟10，檢測(cè)道路能見(jiàn)度。由于在霧天或者其他惡劣天氣，道路的能見(jiàn)度會(huì)降低，低道路能見(jiàn)度對(duì)行車安全有很大的影響。因而，需要對(duì)道路能見(jiàn)度進(jìn)行檢測(cè)，以便及時(shí)調(diào)整相應(yīng)的行車引導(dǎo)方案。對(duì)道路能見(jiàn)度的檢測(cè)，可以由設(shè)置與道路上的檢測(cè)儀完成，檢測(cè)儀的設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際道路情況，設(shè)置多個(gè)檢測(cè)儀，分別檢測(cè)不同道路段的道路能見(jiàn)度，從而對(duì)整體的道路能見(jiàn)度有整體的控制與監(jiān)測(cè)。步驟20，當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施按照控制策略發(fā)光，引導(dǎo)行車。有了道路能見(jiàn)度數(shù)據(jù)，需要對(duì)道路能見(jiàn)度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并與預(yù)先設(shè)定的道路能見(jiàn)度閾值進(jìn)行比較。道路能見(jiàn)度閾值的設(shè)定，需要根據(jù)實(shí)際情況，結(jié)合道路能見(jiàn)度對(duì)行車速度和安全間距的影響而設(shè)定。一般的，如表一所不，為一種較佳的設(shè)定值。表一
道路能見(jiàn)度 V限(km/h)~ Sw(m)控制策略^
~100 200 米 80 00
50 100 米 60802
~< 50 米40603其中，Vr為設(shè)定的特定能見(jiàn)度下的最高行駛速度；Sft為設(shè)定的特定能見(jiàn)度下的最小安全車距。
表一中的控制策略是根據(jù)不同的道路能見(jiàn)度而設(shè)定的不同控制策略，這些控制策略，可以控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施按照預(yù)先設(shè)定的策略發(fā)光，從而引導(dǎo)行車。這里的主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施可以是設(shè)置在道路兩側(cè)或者一側(cè)的主動(dòng)發(fā)光器件，例如主動(dòng)發(fā)光的LED(發(fā)光二極管，Light Emitting Diode)或者其他的可以主動(dòng)發(fā)光的設(shè)施。這些主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施需設(shè)置多個(gè)，具體數(shù)量根據(jù)道路情況設(shè)定，設(shè)置間距也可以根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)設(shè)定，并可以根據(jù)需要調(diào)整。多個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施設(shè)置于道路的兩側(cè)，通過(guò)不同的燈光變化，可以形成有效的警示，提示行駛車輛控制行車速度和車距。實(shí)際上，針對(duì)不同的道路能見(jiàn)度，本發(fā)明實(shí)施例提供不同的控制策略。下面具體說(shuō)明?？刂撇呗訧 : 當(dāng)?shù)缆纺芤?jiàn)度低于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，也即如表一中所示，當(dāng)?shù)缆纺芤?jiàn)度低于200米，在100 200米之間時(shí)，啟動(dòng)控制策略I。根據(jù)表中三要素及其相互關(guān)系，確定控制策略I如下將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分組，每連續(xù)五個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施組成一組，將η個(gè)主動(dòng)
發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分成Zl、Z2.....Zq組。若η為5的倍數(shù)，則q = n/5 ;若η不為5的倍數(shù)，則
q = Int(n/5)+l。具體如圖3所示。將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間T劃分成k個(gè)時(shí)段，即TD1，TD2，......TDk，每個(gè)時(shí)
段的起止點(diǎn)和持續(xù)時(shí)間如表二所示。表二
權(quán)利要求
1.一種霧區(qū)行車引導(dǎo)方法，其特征在于，該方法包括 檢測(cè)道路能見(jiàn)度； 當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施按照所述控制策略發(fā)光，引導(dǎo)行車。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括 當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第一閾值時(shí) 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每5個(gè)設(shè)置為一組； 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每5個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期； 在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅、黑、黑；黑、- . -ztdb. A-p BZI BZI BZI - . -ztdb. A-p A-p BZI 03 - . -ztdb. -ztdb. A-p BZI 03 - .
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足5個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黑、黑、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、黑、黑、紅；第3個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為紅、黃、黃、黑、黑;第4個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黑、紅、黃、黃、黑。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括 當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第二閾值時(shí) 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每4個(gè)設(shè)置為一組； 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每4個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期； 在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅、黑；黑、黃、黃、紅;紅、黑、黃、黃;黃、紅、黑、黃。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足4個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黑、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、黑、紅；第3個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為紅、黃、黃、黑。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，包括 當(dāng)所述道路能見(jiàn)度低于第三閾值時(shí) 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施依次每3個(gè)設(shè)置為一組； 將主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施運(yùn)行時(shí)間分為若干時(shí)段，每3個(gè)時(shí)段設(shè)定為一個(gè)周期； 在每個(gè)周期內(nèi)，每組主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅；紅、黃、黃；黃、紅、黃。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施最后一組不足3個(gè)時(shí)，在每個(gè)周期內(nèi)，其第I個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、紅、黃；第2個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施在每個(gè)時(shí)段的狀態(tài)依次為黃、黃、紅。
8.一種霧區(qū)行車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)能見(jiàn)度檢測(cè)儀、控制器和若干主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施，所述至少一個(gè)能見(jiàn)度檢測(cè)儀與所述控制器連接，所述控制器分別與所述若干個(gè)主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施連接，其中， 所述能見(jiàn)度檢測(cè)儀，用于檢測(cè)道路能見(jiàn)度； 所述控制器，用于根據(jù)道路能見(jiàn)度信息，確定啟動(dòng)具體的控制策略； 所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施，用于根據(jù)所述控制策略發(fā)光。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括主控單元和區(qū)域控制單元，其中， 所述主控單元，用于根據(jù)道路能見(jiàn)度信息確定相應(yīng)的控制策略，并將控制信息發(fā)送所述區(qū)域控制單元； 所述區(qū)域控制單元，用于根據(jù)所述主控單元發(fā)送的控制信息，完成本區(qū)域所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施的控制。
10.如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施分別設(shè)置于道路的一側(cè)或兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種霧區(qū)行車引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，該方法包括檢測(cè)道路能見(jiàn)度；當(dāng)確定所述道路能見(jiàn)度低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，啟動(dòng)控制策略，控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施按照所述控制策略發(fā)光，引導(dǎo)行車。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠有效控制主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施的不同發(fā)光機(jī)制，通過(guò)不同的控制策略下，主動(dòng)發(fā)光引導(dǎo)設(shè)施不同的顏色變化狀態(tài)，對(duì)進(jìn)入霧區(qū)車輛的行駛車速與安全行車距離進(jìn)行引導(dǎo)，進(jìn)入霧區(qū)車輛根據(jù)引導(dǎo)調(diào)整行駛車速與安全行車距離，確保車輛以與霧區(qū)能見(jiàn)度匹配的安全車速和安全行車間距駛出霧區(qū)，從而有效避免大霧天氣下惡性連環(huán)相撞事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)G08G1/09GK102819960SQ20111015575
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者支曉伶, 李長(zhǎng)城, 趙娜樂(lè), 馮晗 申請(qǐng)人:交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院