專利名稱：遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車屬于遙控車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的遙控車是配上遙控器使用，遙控車上設(shè)置有遙控車的控制裝置，遙控車的控制裝置與遙控器配合使用，遙控車包括微處理器，時鐘振蕩電路，馬達(dá)驅(qū)動電路，復(fù)位電路，看門狗電路，電源穩(wěn)壓電路，程序存儲器和隨機(jī)存儲器組成，現(xiàn)有的遙控車有以下幾類， 簡單類型的遙控車，配上遙控器，遙控車的控制裝置只能做一些簡單的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退動作?？蓚鬏斈M圖像類型的遙控車是使用模擬信號，可以做把圖像、聲音傳輸?shù)竭b控器上，如果要在遙控器上把圖像顯示出來，還需要把模擬信號變換成LCD能接受的數(shù)字信號才能正常顯示，而且模擬信號容易受到同頻信號的干擾，引起圖像與聲音傳輸效果差?？蓚鬏敂?shù)字圖像類型的遙控車，配合遙控器，利用數(shù)字信號把圖像、音頻信號傳輸給遙控器， 并顯示出來，普通的數(shù)字傳輸方式的帶寬小，不能傳輸大容量的圖像、音頻信號，無法通過 hternet來提升遙控范圍，也不能通過智能手機(jī)和電腦來控制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種電路結(jié)構(gòu)簡潔，性能穩(wěn)定，可以采用Wi-Fi控制，傳輸容量大的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車。本實用新型的目的是通過以下措施來達(dá)到的，遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車包括攝像頭，Wi-Fi模塊，微處理器，時鐘振蕩電路，馬達(dá)驅(qū)動電路，復(fù)位電路，看門狗電路，電源穩(wěn)壓電路，程序存儲器和隨機(jī)存儲器組成，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器連接，微處理器通過I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器通過I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路，時鐘振蕩電路連接微處理器，復(fù)位電路連接微處理器，看門狗電路連接微處理器，電源穩(wěn)壓電路連接微處理器，電源電路由電池提供電源，攝像頭和麥克風(fēng)通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi模塊通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi 模塊連接天線。本實用新型的攝像頭包括集成塊、電阻、電容、麥克風(fēng)組成。本實用新型的微處理器由集成塊組成。本實用新型的時鐘振蕩電路由晶體振蕩器、電阻、電容組成。本實用新型的馬達(dá)驅(qū)動電路包括三極管、電阻組成。本實用新型的復(fù)位電路包括集成塊、電阻組成。本實用新型的看門狗電路由集成塊組成。本實用新型的電源穩(wěn)壓電路包括集成塊、電阻、電容、電感組成。本實用新型的程序存儲器由集成塊組成。本實用新型的隨機(jī)存儲器由集成塊組成。本實用新型的紅外線燈驅(qū)動電路包括電阻、三極管、紅外線發(fā)光二極管組成。[0015]本實用新型的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車的微處理器從程序存儲器內(nèi)讀取程序， 并運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)，通過USB接口與攝像頭、Wi-Fi模塊連接，從攝像頭取得圖像、聲音的數(shù)據(jù)，經(jīng)過壓縮后打包存儲在隨機(jī)存儲器內(nèi)，并不斷更新數(shù)據(jù)包。微處理器連接程序存儲器讀取程序，微處理器通過USB接口與攝像頭和麥克風(fēng)連接，從攝像頭電路取得圖像、聲音的數(shù)據(jù)，微處理器連接隨機(jī)存儲器，經(jīng)過壓縮后打包存儲在隨機(jī)存儲器內(nèi)，微處理器通過 USB接口與Wi-Fi模塊連接，Wi-Fi模塊接收從控制設(shè)備發(fā)來的請求信號，讀取存儲在隨機(jī)存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)包，經(jīng)過Wi-Fi模塊發(fā)送給控制設(shè)備，Wi-Fi模塊通過微處理器I/O接口連接控制馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動馬達(dá)，Wi-Fi模塊通過微處理器I/O接口連接控制紅外線燈驅(qū)動電路開啟與關(guān)閉紅外線燈。控制設(shè)備通過Wi-Fi協(xié)議信號(或者接入局域網(wǎng)、Internet網(wǎng))與遙控車建立網(wǎng)絡(luò)連接，運(yùn)行應(yīng)用程序并向遙控車發(fā)送音像請求信號與控制信號。當(dāng)Wi-Fi模塊接收到從控制設(shè)備發(fā)來的音像請求信號，經(jīng)過USB接口傳輸給微處理器，微處理器讀取存儲在隨機(jī)存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)包，經(jīng)過USB接口傳輸給Wi-Fi模塊發(fā)送給控制設(shè)備，控制設(shè)備收到數(shù)據(jù)包，經(jīng)過解壓縮還原出圖像數(shù)據(jù)與音頻數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件處理后，從顯示屏顯示出來，音頻數(shù)據(jù)經(jīng)過D/A變換和功率放大后驅(qū)動喇叭發(fā)聲。當(dāng)Wi-Fi模塊接收到從控制設(shè)備發(fā)來的控制信號，經(jīng)過USB接口傳輸給微處理器， 微處理器通過I/O接口控制馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動馬達(dá)，通過I/O接口控制紅外線燈驅(qū)動電路開啟與關(guān)閉紅外線燈。控制設(shè)備的應(yīng)用程序界面有不同的控制功能，按相應(yīng)的鍵可以向遙控車發(fā)送控制信號，遙控車的Wi-Fi模塊收到控制信號，微處理器會做出相應(yīng)的動作。本實用新型電路結(jié)構(gòu)簡潔，性能穩(wěn)定，操作靈活，有三種連接方式，第一種連接方式通過無線電信號直接連接控制設(shè)備。第二種接方式通過一臺無線路由器的無線電信號連接控制設(shè)備。第三種連接方式通過二臺無線路由器及局域網(wǎng)或者h(yuǎn)ternet網(wǎng)進(jìn)行連接。通過局域網(wǎng)或者h(yuǎn)ternet網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使控制的范圍大大提升，而且可以通過在智能手機(jī)和電腦安裝不同的應(yīng)用軟件，來擴(kuò)展它的應(yīng)用范圍。

附圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖示意圖。附圖2是本實用新型的工作流程示意圖。附圖3是本實用新型的微處理器電路原理示意圖。附圖4是本實用新型的攝像頭的電路原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。如附圖1所示，本實用新型的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車是由微處理器，時鐘振蕩電路，程序存儲器和隨機(jī)存儲器，馬達(dá)驅(qū)動電路，復(fù)位電路，看門狗電路，電源穩(wěn)壓電路組成，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器和隨機(jī)存儲器連接，微處理器通過I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器通過I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路，時鐘振蕩電路連接微處理器，復(fù)位電路連接微處理器，看門狗電路連接微處理器，電源穩(wěn)壓電路連接到所有電路部分，電源電路由電池組提供電源。攝像頭包括集成塊、電阻、電容、麥克風(fēng)組成，攝像頭包含圖像與聲音的數(shù)據(jù)采集，通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi模塊通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi模塊連接天線，由電池供給整個系統(tǒng)電源。如附圖2所示，本實用新型打開遙控車9V電池組電源，經(jīng)過穩(wěn)壓，產(chǎn)生5V、3.3V、 1.8V三路電源，供給攝像頭上電復(fù)位、微處理器上電復(fù)位、Wi-Fi模塊上電復(fù)位。微處理器進(jìn)行LINUX操作系統(tǒng)初始化，從程序存儲器讀取程序并運(yùn)行。攝像頭數(shù)字處理器初始化，Wi-Fi模塊初始化，微處理器開始檢測攝像頭與Wi-Fi 模塊。檢測正常后，微處理器通過Wi-Fi模塊與控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接?？刂圃O(shè)備(具有Wi-Fi功能的電腦、手機(jī))開啟，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，通過以下三種連接方式1、遙控車與控制設(shè)備直接通過Wi-Fi信號連接。2、遙控車與控制設(shè)備經(jīng)過一個路由器使用Wi-Fi信號連接。3、遙控車與控制設(shè)備經(jīng)過二個路由器及局域網(wǎng)或hternet使用Wi-Fi信號連接。選擇其中的一種方式與遙控車進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。遙控車通過三種連接方式中的一種方式與控制設(shè)備進(jìn)入連接，正常連接后，通過 Wi-Fi模塊與控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。檢測正常后，攝像頭采集視、音頻數(shù)據(jù)，通過USB接口傳輸給微處理器，從攝像頭取得視、音頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)壓縮打包，存入隨機(jī)存儲器。當(dāng)收到控制設(shè)備經(jīng)過Wi-Fi模塊發(fā)來的音像請求信號，微處理器讀取隨機(jī)存儲器的數(shù)據(jù)包，經(jīng)過Wi-Fi模塊發(fā)送給控制設(shè)備。通過Wi-Fi模塊與控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，收到控制信號并執(zhí)行驅(qū)動馬達(dá)或開/關(guān)紅外線燈。如附圖3所示，微處理器包括集成塊U1、電阻、電容組成，微處理器Ul連接外接的晶體振蕩器Y1，微處理器Ul通過引腳的并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器U5連接，微處理器Ul通過引腳的并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器U4連接，微處理器Ul通過USB接口與攝像頭連接，微處理器Ul通過USB接口與Wi-Fi模塊連接，微處理器Ul通過I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器Ul通過I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路。微處理器采用集成塊Ul (W9N745)，微處理器Ul的40、41腳配合外接的晶體振蕩器Yl諧振產(chǎn)生時鐘，微處理器Ul通過65-69、71-75、 77-80、82-84、86-89、95、97、107、110-111、113-116、118-122、124-128 引腳的并行數(shù)據(jù)線從程序存儲器U5 (S29GL032N90TFI040)讀取程序，微處理器Ul通過65-69,71-75,77-80、82、 98-99、101-102、104、106-108、110-111、113-116、118-122、124-128 引腳的并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器U4(W9812G6IH)交換數(shù)據(jù)。微處理器Ul通過7、8腳USB接口 Jl與攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，微處理器Ul通過2、3腳USB接口 J2與Wi-Fi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，微處理器Ul通過44、45、46、48腳I/O接口控制馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器Ul通過96腳I/O接口控制紅外線燈驅(qū)動電路。馬達(dá)驅(qū)動電路由電阻Rll-20、R34、R36、三極管Q1-16組成，接受由微處理器Ul (W9N745)的44、45、46、48腳發(fā)出來的控制命令，輸出電壓給兩個馬達(dá)，使遙控車進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作。復(fù)位電路由集成塊U2(MAX-809)與電阻R35組成，當(dāng)系統(tǒng)上電時，集成塊U2第2腳延時200毫秒后給微處理器Ul的25腳、程序存儲器12腳復(fù)位，保證LINUX操作系統(tǒng)開始運(yùn)作?？撮T狗電路由集成塊U3(MT004)組成，系統(tǒng)初始化時，集成塊 U3的3、4腳與微處理器Ul的17、18腳交換數(shù)據(jù)，驗證LINUX操作系統(tǒng)的正確性。電源穩(wěn)壓電路由集成塊U6 (BL8552)、集成塊U7 (LSP5522)、集成塊U8 (CE7550)、電阻、電容、電感組成，電池組提供的9V電壓，經(jīng)過集成塊U8穩(wěn)壓產(chǎn)生穩(wěn)定的5V電壓，供給攝像頭部分使用。 9V電壓經(jīng)過集成塊U7穩(wěn)壓及電容ClO、C11、電感L3、L5濾波，產(chǎn)生穩(wěn)定的3. 3V電壓供給系統(tǒng)各部分電路使用。3. 3V電壓經(jīng)過集成塊U6穩(wěn)壓及電容C3-C7濾波產(chǎn)生1. 8V電壓，供給微處理器的部分電路使用。電容C3-C10、C18-C28、C30-C38，起到退耦與濾波作用，過濾掉各路電源線路上的紋波與干擾，保障系統(tǒng)正常運(yùn)行。復(fù)位電路與看門狗電路保證微處理器運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)的正常與正確性，時鐘振蕩電路與微處理器產(chǎn)生時鐘，程序存儲器保存LINUX操作系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)，隨機(jī)存儲器存儲操作系統(tǒng)運(yùn)行的數(shù)據(jù)。由攝像頭送來的圖像、聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)過微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮打包，存儲在隨機(jī)存儲器內(nèi)，當(dāng)收到控制設(shè)備通過Wi-Fi無線信號傳來的請求信號，微處理器讀取存儲在隨機(jī)存儲器的數(shù)據(jù)包，通過Wi-Fi 無線信號發(fā)送給控制設(shè)備，完成圖像與聲音的傳輸。當(dāng)收到控制設(shè)備通過Wi-Fi無線信號傳來的控制信號，微處理器通過I/O接口向馬達(dá)驅(qū)動電路和紅外線燈驅(qū)動電路發(fā)送控制電平，馬達(dá)驅(qū)動電路和紅外線燈驅(qū)動電路分別控制遙控車進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、開/關(guān)紅外線燈等動作，完成遙控功能。 如附圖4所示，攝像頭(圖像、聲音采集)電路由數(shù)字處理器集成塊U9(PAP7501)、 圖像傳感器UlO (PAS6371LT)、程序存儲器Ull (PM251D512)、穩(wěn)壓集成塊U12 (BL8552)、電阻、電容、晶體振蕩器Y2、麥克風(fēng)Xl組成，5V電壓經(jīng)過集成塊U4(BL8552)穩(wěn)壓產(chǎn)生1. 8V 電壓供給數(shù)字處理器集成塊U9(PAP7501)部分電路使用。數(shù)字處理器集成塊U9(PAP7501) 通過41、42腳與晶體振蕩器Y2產(chǎn)生時鐘振蕩，使數(shù)字處理器能夠正常的運(yùn)行。集成塊U9 通過22-25腳從程序存儲器Ull (PM251D512)讀取程序并運(yùn)行，圖像信號通過圖像傳感器 U10(PAS6371LT)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過數(shù)字處理器集成塊U9的12、17_21、26_；34輸入，聲音通過麥克風(fēng)Xl拾取，通過數(shù)字處理器集成塊U9(PAP7501)的5、6腳進(jìn)入內(nèi)部，經(jīng)過放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，音頻數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)字處理器集成塊U9(PAP7501)進(jìn)行壓縮編碼， 并產(chǎn)生數(shù)據(jù)流，通過集成塊U9的46、47腳USB接口傳輸給微處理器Ul (W9N745)，進(jìn)行壓縮打包，存入隨機(jī)存儲器U4(W9812G6IH)。紅外線燈驅(qū)動電路由電阻R47、R48、三極管Q17、紅外線發(fā)光二極管LED2組成，當(dāng)接收到微處理器Ul (W9N740 96腳傳來的控制高電平，三極管 Q17導(dǎo)通，使電流流過紅外線發(fā)光二極管LED2，發(fā)出紅外光，使攝像頭在黑暗中也能提供有效的圖像數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車，包括微處理器，時鐘振蕩電路，復(fù)位電路，看門狗電路，電源穩(wěn)壓電路，程序存儲器和隨機(jī)存儲器組成，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器連接，微處理器通過I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路，時鐘振蕩電路連接微處理器，復(fù)位電路連接微處理器，看門狗電路連接微處理器， 電源穩(wěn)壓電路連接微處理器，電源電路由電池提供電源，其特征是攝像頭和麥克風(fēng)通過USB 接口連接微處理器，Wi-Fi模塊通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi模塊連接天線，微處理器通過I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車，其特征是攝像頭包括集成塊、 電阻、電容、麥克風(fēng)，微處理器包括集成塊，馬達(dá)驅(qū)動電路包括三極管、電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車，其特征是微處理器連接程序存儲器讀取程序，微處理器通過USB接口與攝像頭和麥克風(fēng)連接，從攝像頭電路取得圖像、聲音的數(shù)據(jù)，微處理器連接隨機(jī)存儲器，微處理器通過USB接口與Wi-Fi模塊連接，Wi-Fi模塊通過微處理器I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動馬達(dá)，Wi-Fi模塊通過微處理器I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車，其特征是微處理器Ul的40、 41 腳連接晶體振蕩器 Y1，微處理器 Ul 通過65-69、71-75、77-80、82-84、86-89、95、97、107、 110-111、113-116、118-122、124-128引腳的并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器TO連接，微處理器Ul 通過 65-69、71-75、77-80、82、98-99、101-102、104、106-108、110-111、113-116、118-122、 124-128引腳的并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器U4連接，微處理器Ul通過7、8腳USB接口 Jl與攝像頭連接，微處理器Ul通過2、3腳USB接口 J2與Wi-Fi模塊連接，微處理器Ul通過44、 45、46、48腳I/O接口連接控制馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器Ul通過96腳I/O接口連接控制紅外線燈驅(qū)動電路，馬達(dá)驅(qū)動電路由電阻R11_20、R34、R36、三極管Q1-16組成，馬達(dá)驅(qū)動電路連接微處理器Ul的44、45、46、48腳，馬達(dá)驅(qū)動電路輸出電壓給兩個馬達(dá)，復(fù)位電路由集成塊U2電阻R35組成，集成塊U2第2腳連接微處理器Ul的25腳和程序存儲器12腳，看門狗電路由集成塊U3組成，集成塊U3的3、4腳與微處理器Ul的17、18腳連接，攝像頭包括數(shù)字處理器集成塊U9、圖像傳感器U10、程序存儲器U11、穩(wěn)壓集成塊U12、電阻、電容、晶體振蕩器Y2、麥克風(fēng)Xl組成，數(shù)字處理器集成塊U9通過41、42腳與晶體振蕩器Y2連接，集成塊U9通過22-25腳與程序存儲器Ull連接，圖像傳感器UlO連接數(shù)字處理器集成塊U9的 12,17-21,26-34輸入，麥克風(fēng)Xl連接數(shù)字處理器集成塊U9的5、6腳，數(shù)字處理器集成塊 U9的46、47腳USB接口連接微處理器U1，紅外線燈驅(qū)動電路由電阻R47、R48、三極管Q17、 發(fā)光二極管LED2組成，微處理器Ul的96腳傳連接三極管Q17，三極管Q17連接發(fā)光二極管 LED2。
專利摘要本實用新型遠(yuǎn)程音像實時傳輸?shù)倪b控車屬于遙控車領(lǐng)域，包括由攝像頭，Wi-Fi模塊，微處理器，時鐘振蕩電路，馬達(dá)驅(qū)動電路，復(fù)位電路，看門狗電路，電源穩(wěn)壓電路，程序存儲器和隨機(jī)存儲器組成，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與程序存儲器，微處理器通過并行數(shù)據(jù)線與隨機(jī)存儲器連接，微處理器通過I/O接口連接馬達(dá)驅(qū)動電路，微處理器通過I/O接口連接紅外線燈驅(qū)動電路，時鐘振蕩電路連接微處理器，復(fù)位電路連接微處理器，看門狗電路連接微處理器，電源穩(wěn)壓電路連接微處理器，電源電路由電池提供電源，攝像頭和麥克風(fēng)通過USB接口連接微處理器，Wi-Fi模塊通過USB接口連接微處理器，本實用新型電路結(jié)構(gòu)簡潔，性能穩(wěn)定，操作靈活。
文檔編號G08C17/02GK201965745SQ201020649398
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張仲夫 申請人:廣州番禺奇幻玩具有限公司