專利名稱：遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)。
背景技術：
日本研制的自動導航無人搬運車(AGV)，已在國外的車站、碼頭大量使用。但是 AGV是一種基于導航技術的運輸系統(tǒng)，其龐大復雜，引進價格昂貴，不適合我國現(xiàn)階段大多 數(shù)工礦企業(yè)使用要求和經(jīng)濟實力。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案本實用新型由遙控發(fā)射器、遙控接收器、第一放大電路、主動急?？刂齐娐贰⒒蜷T、 調(diào)速電路、行走控制驅(qū)動電路、行走電機及控制電路、第二放大電路、升降控制驅(qū)動電路、升 降電機、工進控制電路、異物探測急?？刂萍皥缶娐方M成；所述遙控接收器的行走方向信號輸出端經(jīng)第一放大電路接所述或門的一個輸入 端；遙控接收器的主動急停信號輸出端接所述或門的另一個輸入端；所述或門的輸出端接 行走控制驅(qū)動電路的輸入端，所述行走控制驅(qū)動電路的輸出端接所述行走電機及控制電路 的輸入端；所述遙控接收器的行走速度信號輸出端經(jīng)所述調(diào)速電路接所述行走控制驅(qū)動電 路的另一個輸入端；所述遙控接收器的升降信號輸出端和升降剎車信號輸出端經(jīng)第二放大電路接所 述升降控制驅(qū)動電路的輸入端，所述升降控制驅(qū)動電路的輸出端接所述升降電機；所述遙控接收器的工進信號輸出端接所述工進控制電路的輸入端，所述工進控制 電路的輸出端接所述異物探測急停控制及報警電路的相應控制端；所述異物探測急?？刂萍皥缶娐返妮敵龆私铀鲂凶唠姍C及控制電路的相應 輸入端。本實用新型的有益效果如下(1)使電動叉車具有更好的機動性、適用性和更高的安全可靠性。(2)方便用于廠內(nèi)運輸、裝配生產(chǎn)線、自動倉儲系統(tǒng)、大型超市、車站、碼頭等場所。(3)可使用在有毒、有危險等特殊環(huán)境下，實現(xiàn)工程機械作業(yè)的遙控操作，改善駕 駛員的工作條件。(4)本系統(tǒng)中的遙控行走裝置亦適用于其它工程車輛的自動行走控制。(5)操作簡單，節(jié)能、環(huán)保。
圖1為本實用新型的原理框圖。[0018]圖2為本實用新型的電路原理圖(不包括異物探測急?？刂萍皥缶娐?。圖3為異物探測急?？刂萍皥缶娐返碾娎碓韴D。
具體實施方式
由圖1-3所示的實施例可知，它由遙控發(fā)射器、遙控接收器、第一放大電路、主動 急?？刂齐娐贰⒒蜷T、調(diào)速電路、行走控制驅(qū)動電路、行走電機及控制電路、第二放大電路、 升降控制驅(qū)動電路、升降電機、工進控制電路、異物探測急?？刂萍皥缶娐方M成；所述遙控接收器的行走方向信號輸出端經(jīng)第一放大電路接所述或門的一個輸入 端；遙控接收器的主動急停信號輸出端接所述或門的另一個輸入端；所述或門的輸出端接 行走控制驅(qū)動電路的輸入端，所述行走控制驅(qū)動電路的輸出端接所述行走電機及控制電路 的輸入端；所述遙控接收器的行走速度信號輸出端經(jīng)所述調(diào)速電路接所述行走控制驅(qū)動電 路的另一個輸入端；所述遙控接收器的升降信號輸出端和升降剎車信號輸出端經(jīng)第二放大電路接所 述升降控制驅(qū)動電路的輸入端，所述升降控制驅(qū)動電路的輸出端接所述升降電機；所述遙控接收器的工進信號輸出端接所述工進控制電路的輸入端，所述工進控制 電路的輸出端接所述異物探測急?？刂萍皥缶娐返南鄳刂贫耍凰霎愇锾綔y急?？刂萍皥缶娐返妮敵龆私铀鲂凶唠姍C及控制電路的相應 輸入端。遙控發(fā)射器IC1由3塊TWH9236集成塊組成；在遙控發(fā)射器AC1的控制面板上設 有如下控制按鍵前進鍵AN1、后退鍵AN2、右轉鍵AN3、左轉鍵AN4、速度控制鍵AN5、主動急 停鍵AN6、工進鍵AN7、上升鍵AN8、下降鍵AN9、升降停鍵AN10。遙控接收器IC2由3塊TWH9238集成塊組成；第一塊TWH9238的輸出端為AfDp Ioi ；第二塊TWH9238的輸出端為A2-C2、IQ2 ；第三塊TWH9238的輸出端為A3_C3、IQ3 ；其中共用 輸出端Icu-IM連接在一起。所述第一放大電路由運算放大器IC3-IC6組成；所述運算放大器IC3-IC6的輸入 端分別接所述遙控接收器IC2輸出端、^^‘口工及U ；所述或門由或門IC9-IC12組成；所述運算放大器IC3-IC6的輸出端分別接所述或門IC9-IC12的一個輸入端；所述主動急?？刂齐娐酚蛇\算放大器IC8組成；運算放大器IC8的輸入端接遙控 接收器IC2的輸出端化、‘；運算放大器IC8的輸出端分別接所述或門IC9-IC12的另一個 輸入端；所述行走控制驅(qū)動電路由第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13構成；所述或門IC9-IC12的輸出端分別接所述第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸入端 5腳、7腳、10腳、12腳；所述行走電機及控制電路由行走電機M1-M2、急停接觸器KV1的4個聯(lián)動常閉觸點 KV1-1-KV1-4組成；行走電機Ml與常閉觸點KV1-1、KV1_2串聯(lián)后接在所述第一雙H橋電機 驅(qū)動芯片IC13的輸出端2腳與3腳之間；行走電機M2與常閉觸點KV1-3、KV1_4串聯(lián)后接 在所述第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸出端13腳與14腳之間；[0035]所述調(diào)速電路由遙控直流調(diào)速板IC7構成；遙控直流調(diào)速板IC7的型號為 DC24DP50AL ；遙控直流調(diào)速板IC7的輸入端接遙控接收器IC2的輸出端A2和Itl2，其輸出端 接第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸入端6腳和11腳。所述第二放大電路由運算放大器IC16-IC17、非門IC15組成；運算放大器IC16的 一個輸入端一路直接接遙控接收器IC2的輸出端^，其另一端經(jīng)非門IC15接遙控接收器 IC2的輸出端B3 ；運算放大器IC16的另一個輸入端接遙控接收器IC2的輸出端Itl3 ；所述運算放大器IC17的輸入端接遙控接收器IC2的輸出端C3和Itl3 ；所述升降控制驅(qū)動電路由第二雙H橋集成電機驅(qū)動芯片IC18組成；所述第二雙H 橋集成電機驅(qū)動芯片IC18的輸入端3腳、4腳分別接運算放大器IC16、IC17的輸出端，所 述第二雙H橋集成電機驅(qū)動芯片IC18的輸出端2腳、10腳接升降電機M3。工進控制電路由運算放大器IC14和接觸器KV2組成；所述運算放大器IC14的輸 入端接遙控接收器IC2的輸出端C2和Itl2，所述接觸器KV2串接在運算放大器IC14的輸出 端。所述異物探測急停控制及報警電路由超聲波探測電路和急?？刂萍奥暪鈭缶?路組成；所述超聲波探測電路由超聲波集放器IC19及其外圍元件超聲波發(fā)射器CFQ、超聲 波接收器CJQ、電阻R1-R5、電容C1-C9、電感L1-L2、電位器RP1-RP2、第一定時器IC21、功率 放大器IC20、放大器IC22組成；第一定時器IC21及其外圍元件電阻R3-R5、電容C8-C9組 成40KHz的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，第一定時器IC21采用NE555芯片，第一定時器IC21的輸出 端3腳依次經(jīng)電阻R5、放大器IC22接超聲波集放器IC19的輸入端8腳，多諧振蕩器產(chǎn)生的 一系列方波信號，用來控制超聲波集放器IC19的收發(fā)工作模式，當8腳輸入為“1”時，IC19 處于發(fā)射模式，發(fā)射器發(fā)出40KHz的超聲波；當8腳輸入為“0”時，IC19處于接收模式，超 聲波接收器CJQ接收被反射的超聲波，并將其轉換成40KHz電信號輸入到IC19內(nèi)部進行處 理。經(jīng)過IC19轉換后由14腳輸出一個觸發(fā)電平輸送給急?？刂萍奥暪鈭缶娐分械牡诙?定時器IC23的輸入端2腳。超聲波發(fā)射器CFQ、功率放大器IC20、電感L2、電容C6-C7組成超聲波發(fā)射電路； 超聲波發(fā)射器CFQ與電感L2和電容C6組成的40KHz的輸出并聯(lián)諧振回路并聯(lián)，電感L2的 中心抽頭A接功率放大器IC20的輸出端，功率放大器IC20的輸入端接超聲波集放器IC19 的輸出端6腳，超聲波發(fā)射器CFQ與電容C6及電感L2的節(jié)點B接地；超聲波集放器IC19 的9腳經(jīng)電容C7接地；超聲波接收器CJQ、電容C5、電阻R2組成超聲波接收電路，超聲波接收器CJQ、電 容C5、電阻R2依次串聯(lián)后接在超聲波集放器IC19的輸入端5腳與4腳之間，超聲波集放器 IC19的5腳接地；所述急?？刂萍皥缶娐酚傻诙〞r器IC23及其外圍元件電阻R6-R7、電容 C10-C11、發(fā)光二極管LED1、接觸器KV2的常閉觸點KV2的常閉觸點KV2-1、蜂鳴器FQ、急停 接觸器KVl組成；第二定時器IC23采用NE555芯片組成單穩(wěn)態(tài)電路，第二定時器IC23的輸 入端2腳接超聲波集放器IC19的輸出端14腳；電阻R7與發(fā)光二極管LEDl串聯(lián)組成的光 報警支路接在第二定時器IC23的輸出端3腳與地之間；急停接觸器KVl與蜂鳴器FQ并聯(lián)后再與常閉觸點KV2-1串聯(lián)后接在第二定時器IC23的輸出端3腳與地之間。在本實施例中，各集成塊及超聲發(fā)射器和超聲接收器的型號如下IC1 TWH9236, IC2 TWH9238, IC3-IC6 AD507, IC7 DC24DP50AL, IC8 AD504, IC13 L298N, IC14 AD504, IC16-IC17 AD504, IC18LMD18200, IC19 LM1812, IC20 2SB504, IC21 NE555, IC22 9018, IC23 NE555 ；CFQ MA40EIS, CJQ YJCSBFS。本實施例的工作原理如下(見圖1-3)1、叉車行走控制電路部分的原理按遙控發(fā)射器IC1的前進鍵AN1，遙控接收器扣？的 乂端輸出高電平，此電平分 別通過運算放大器IC3、IC5送至或門IC9、IC11的一個輸入端，然后由IC9、IC11送至IC13 的輸入引腳5、10并使其變?yōu)楦唠娖?，此時IC13的另兩個輸入引腳7、12為低電平，4個輸 入信號經(jīng)過IC13的邏輯運算后，由輸出引腳2、3、13、14驅(qū)動行走電機Ml、M2正轉，叉車前 進；按遙控發(fā)射器IC1的后退鍵AN2，遙控接收器扣？的&①端輸出高電平，分別經(jīng)過 IC4、IC6運算放大后分別送至或門IC10、IC12的一個輸入端，然后由IC10、IC12送至IC13 的輸入引腳7、12并使其變?yōu)楦唠娖?，此時IC13的另兩個輸入引腳5、10為低電平，4個輸入 信號經(jīng)過IC13的邏輯運算，由4個輸出引腳驅(qū)動行走電機M1、M2反轉，叉車后退；在叉車行進中，按IC1的右轉鍵AN3，IC2的~與端輸出高電平，此電平經(jīng)過 IC3、IC4放大后分別送至IC9、IC10的一個輸入端，然后由IC9、IC10分別送至IC13的引腳 5、7并且使這兩個引腳的電平相同，通過IC13的邏輯運算，行走電機Ml停止轉動，M2正常 運轉，實現(xiàn)叉車右轉功能；在叉車行走中，按IC1的左轉鍵AN4，IC2的與端輸出高電平，此電平經(jīng)過IC5、 IC6放大后分別送至IC11、IC12 一個輸入端，然后由IC11、IC12分別送至IC13的引腳10、 12并且使這兩個引腳的電平相同，通過IC13的邏輯運算，行走電機M2停止轉動，Ml正常運 轉，實現(xiàn)叉車左轉功能；在叉車行走中，按IC1的速度控制鍵AN5，IC2的A2端輸出高電平，并送到IC7的 輸入端，經(jīng)IC7轉換后將輸出的PWM信號輸送到IC13的速度控制輸入引腳6、11，并由IC13 的4個輸出引腳輸出調(diào)速電平，使行走電機Ml、M2的轉速逐漸增大，叉車行走速度逐漸變 快。松開速度控制鍵AN5后，IC2的A2端輸出低電平，經(jīng)IC7后使IC13的引腳6、11變成低 電平，經(jīng)IC13邏輯變換后，輸出的信號使行走電機M1、M2逐漸降低轉速直至停止，叉車減速 至停止運行；在叉車行走中，當按主動急停鍵AN6時，在IC2的B2端輸出高電平信號，該信號經(jīng) IC8放大后同時送到IC9-IC12的另一個輸入端，然后由IC9-IC12分別同時送至IC13的4 個方向控制引腳5、7、10、12，按照IC13的邏輯關系，當4個方向輸入引腳同電位時，在IC13 的電路中兩個行走電機的電樞相當于短接，產(chǎn)生“電”制動，叉車急停。2、工進控制電路原理當叉車接近起運物體時，按IC1的工進AN7鍵，遙控接收器IC2的C2引腳輸出高 電平工進信號，該信號經(jīng)放大器IC14放大之后，使接觸器KV2的線圈得電，異物探測急?？?制及報警電路中的常閉觸點KV2-1斷開，急停接觸器KV1和蜂鳴器FQ的電源被切斷，使蜂 鳴器FQ斷電失聲，急停接觸器KV1的線圈失電，KV1的常閉觸點KV1-1——KV1-4閉合，行走電機Ml、M2通電轉動，蜂鳴器FQ和急?？刂平獬?，光報警電路不受工進鍵AN7動作的影 響，此時叉車即可行進并起運貨物；發(fā)光二極管LEDl可以繼續(xù)工作。3、貨叉升降控制電路原理按ICl的上升鍵AN8，IC2的A3端發(fā)出高電平升控制信號，通過放大器IC16放大 之后，送到IC18的方向輸入引腳3上，按照IC18的邏輯使能關系，當引腳3為高電平時，由 引腳2和10輸出正轉驅(qū)動信號，使升降電機M3正向轉動，經(jīng)機械傳動系統(tǒng)帶動貨叉上升運動。按ICl的下降鍵AN9，IC2的 端發(fā)出高電平降控制信號，經(jīng)過非門IC15反相后輸 出低電平信號，此信號通過放大器IC16放大之后送到IC18的方向輸入引腳3上，按照IC18 邏輯使能關系，當引腳3為低電平時，由引腳2和10輸出反轉驅(qū)動信號，使升降電機M3反 向旋轉，經(jīng)機械傳動系統(tǒng)帶動貨叉下降運動。當貨叉到達所需位置時，按ICl的升降停鍵AN10，IC2的(3端輸出高電平信號，經(jīng) IC17放大后送到IC18的剎車輸入引腳4上，根據(jù)IC18的邏輯使能關系，此時引腳2和10 輸出制動信號，升降電機M3停轉，貨叉停止。4、異物探測急?？刂萍皥缶娐吩?見圖3)在叉車行走中，當叉車運行方向遇行人或障礙物時，由超聲波發(fā)送器CFQ發(fā)出的 超聲波被人體或物體反射回來，被超聲接收器CJQ接收，該信號通過IC19內(nèi)部的放大、檢 測，從其第14腳輸出一低電平送至IC23，使其觸發(fā)輸出高電平，發(fā)光二極管LEDl發(fā)光報警。 同時此電平又通過常閉觸點KV2-1，使蜂鳴器FQ得電發(fā)聲報警，使接觸器KVl線圈得電，安 裝在行走驅(qū)動電路中常閉觸點KVl-I——KV1-4斷開，行走電機M1、M2斷電停轉，實現(xiàn)聲光 報警和急停防撞的功能。IC19第1腳外接的L1、C1取決于超聲波的發(fā)送或接收頻率，通過IC19的17腳外 接RP1、Rl和C2進行抗干擾濾波。本系統(tǒng)中所用芯片IC7 (DC24DP50AL)、IC13(L298N)和 IC18 (LMD18200)本身均具
有完備的保護功能，如互鎖、自鎖、過流、短路、欠壓等保護措施。防止了信號錯亂、電機燒毀 等事故。在本實施例中還設有手動升降控制方式，手動升降通過安裝在起重機構支架上的 操作面板控制貨叉的升、降、停止。該電路設計成點動控制形式。
權利要求一種遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于它由遙控發(fā)射器、遙控接收器、第一放大電路、主動急?？刂齐娐?、或門、調(diào)速電路、行走控制驅(qū)動電路、行走電機及控制電路、第二放大電路、升降控制驅(qū)動電路、升降電機、工進控制電路、異物探測急?？刂萍皥缶娐方M成；所述遙控接收器的行走方向信號輸出端經(jīng)第一放大電路接所述或門的一個輸入端；遙控接收器的主動急停信號輸出端接所述或門的另一個輸入端；所述或門的輸出端接行走控制驅(qū)動電路的輸入端，所述行走控制驅(qū)動電路的輸出端接所述行走電機及控制電路的輸入端；所述遙控接收器的行走速度信號輸出端經(jīng)所述調(diào)速電路接所述行走控制驅(qū)動電路的另一個輸入端；所述遙控接收器的升降信號輸出端和升降剎車信號輸出端經(jīng)第二放大電路接所述升降控制驅(qū)動電路的輸入端，所述升降控制驅(qū)動電路的輸出端接所述升降電機；所述遙控接收器的工進信號輸出端接所述工進控制電路的輸入端，所述工進控制電路的輸出端接所述異物探測急?？刂萍皥缶娐返南鄳刂贫耍凰霎愇锾綔y急?？刂萍皥缶娐返妮敵龆私铀鲂凶唠姍C及控制電路的相應輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于遙控發(fā)射器ICl 由3塊TWH9236集成塊組成；在遙控發(fā)射器ACl的控制面板上設有如下控制按鍵前進鍵 ANl、后退鍵AN2、右轉鍵AN3、左轉鍵AN4、速度控制鍵AN5、主動急停鍵AN6、工進鍵AN7、上 升鍵AN8、下降鍵AN9、升降停鍵ANlO。
3.根據(jù)權利要求2所述的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于遙控接收器IC2 由3塊TWH9238集成塊組成；第一塊TWH9238的輸出端為A1-D1Utll ；第二塊TWH9238的輸出 端為A2-C2、IQ2 ；第三塊TWH9238的輸出端為A3_C3、Itl3 ；其中共用輸出端Itll-Itl3連接在一起。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一放 大電路由運算放大器IC3-IC6組成；所述運算放大器IC3-IC6的輸入端分別接所述遙控接 收器IC2輸出端Al、Bi、C” D1及I01 ；所述或門由或門IC9-IC12組成；所述運算放大器IC3-IC6的輸出端分別接所述或門IC9-IC12的一個輸入端；所述主動急?？刂齐娐酚蛇\算放大器IC8組成；運算放大器IC8的輸入端接遙控接收 器IC2的輸出端B2、IQ2 ；運算放大器IC8的輸出端分別接所述或門IC9-IC12的另一個輸入 端；所述行走控制驅(qū)動電路由第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13構成；所述或門IC9-IC12的輸出端分別接所述第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸入端5腳、 7腳、10腳、12腳；所述行走電機及控制電路由行走電機M1-M2、急停接觸器KVl的4個聯(lián)動常閉觸點 KV1-1-KV1-4組成；行走電機Ml與常閉觸點KV1-1、KV1_2串聯(lián)后接在所述第一雙H橋電機 驅(qū)動芯片IC13的輸出端2腳與3腳之間；行走電機M2與常閉觸點KV1-3、KV1_4串聯(lián)后接 在所述第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸出端13腳與14腳之間；所述調(diào)速電路由遙控直流調(diào)速板IC7構成；遙控直流調(diào)速板IC7的型號為DC24DP50AL ；遙控直流調(diào)速板IC7的輸入端接遙控接收器IC2的輸出端A2和IQ2，其輸出端 接第一雙H橋電機驅(qū)動芯片IC13的輸入端6腳和11腳。
5.根據(jù)權利要求4所述的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述第二放大電 路由運算放大器IC16-IC17、非門IC15組成；運算放大器IC16的一個輸入端一路直接接遙 控接收器IC2的輸出端A3，其另一端經(jīng)非門IC15接遙控接收器IC2的輸出端B3 ；運算放大 器IC16的另一個輸入端接遙控接收器IC2的輸出端IQ3 ；所述運算放大器IC17的輸入端接遙控接收器IC2的輸出端C3和IQ3 ；所述升降控制驅(qū)動電路由第二雙H橋集成電機驅(qū)動芯片IC18組成；所述第二雙H橋集 成電機驅(qū)動芯片IC18的輸入端3腳、4腳分別接運算放大器IC16、IC17的輸出端，所述第 二雙H橋集成電機驅(qū)動芯片IC18的輸出端2腳、10腳接升降電機M3。
6.根據(jù)權利要求5所述的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于工進控制電路由 運算放大器IC14和接觸器KV2組成；所述運算放大器IC14的輸入端接遙控接收器IC2的 輸出端C2和‘，所述接觸器KV2串接在運算放大器IC14的輸出端。
7.根據(jù)權利要求6所述的遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述異物探測急 ?？刂萍皥缶娐酚沙暡ㄌ綔y電路和急?？刂萍奥暪鈭缶娐方M成；所述超聲波探測電路由超聲波集放器IC19及其外圍元件超聲波發(fā)射器CFQ、超聲波接 收器CJQ、電阻R1-R5、電容C1-C9、電感L1-L2、電位器RP1-RP2、第一定時器IC21、功率放 大器IC20、放大器IC22組成；第一定時器IC21及其外圍元件電阻R3-R5、電容C8-C9組成 40KHz的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，第一定時器IC21采用NE555芯片，第一定時器IC21的輸出端 3腳依次經(jīng)電阻R5、放大器IC22接超聲波集放器IC19的輸入端8腳；超聲波發(fā)射器CFQ、功率放大器IC20、電感L2、電容C6-C7組成超聲波發(fā)射電路；超聲 波發(fā)射器CFQ與電感L2和電容C6組成的40KHz的輸出并聯(lián)諧振回路并聯(lián)，電感L2的中心 抽頭A接功率放大器IC20的輸出端，功率放大器IC20的輸入端接超聲波集放器IC19的輸 出端6腳，超聲波發(fā)射器CFQ與電容C6及電感L2的節(jié)點B接地；超聲波集放器IC19的9 腳經(jīng)電容C7接地；超聲波接收器CJQ、電容C5、電阻R2組成超聲波接收電路，超聲波接收器CJQ、電容C5、 電阻R2依次串聯(lián)后接在超聲波集放器IC19的輸入端5腳與4腳之間，超聲波集放器IC19 的5腳接地；所述急停控制及報警電路由第二定時器IC23及其外圍元件電阻R6-R7、電容C10-C11、 發(fā)光二極管LED1、接觸器KV2的常閉觸點KV2的常閉觸點KV2-1、蜂鳴器FQ、急停接觸器KV1 組成；第二定時器IC23采用NE555芯片組成單穩(wěn)態(tài)電路，第二定時器IC23的輸入端2腳接 起聲波集放器IC19的輸出端14腳；電阻R7與發(fā)光二極管LED1串聯(lián)組成的光報警支路接 在第二定時器IC23的輸出端3腳與地之間；急停接觸器KV1與蜂鳴器FQ并聯(lián)后再與常閉觸點KV2-1串聯(lián)后接在第二定時器IC23 的輸出端3腳與地之間。
專利摘要本實用新型涉及一種遙控無軌電動叉車的控制系統(tǒng)，它由遙控發(fā)射器、遙控接收器、第一放大電路、主動急?？刂齐娐?、或門、調(diào)速電路、行走控制驅(qū)動電路、行走電機及控制電路、第二放大電路、升降控制驅(qū)動電路、升降電機、工進控制電路、異物探測急?？刂萍皥缶娐方M成。本實用新型的有益效果是操作簡單、安全可靠。
文檔編號G08C17/02GK201647932SQ20102012256
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權日2010年3月4日
發(fā)明者李瑋華, 楊秦建 申請人:河北師范大學