專利名稱：路段旅行時間計(jì)算裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路段旅行時間計(jì)算裝置及程序，特別涉及根據(jù)收集到的行駛數(shù)據(jù)計(jì)算 對象路段的路段旅行時間的路段旅行時間計(jì)算裝置及程序。
背景技術(shù)：
以往，已知有為了計(jì)算旅行路徑的整個旅行時間而對關(guān)于旅行路徑的通過點(diǎn)間的 通過時間及平均通過速度統(tǒng)計(jì)了過去的數(shù)據(jù)的值、使用對應(yīng)于環(huán)境、條件的參數(shù)來計(jì)算將 各點(diǎn)間的旅行時間修正后的修正旅行時間的方法(專利文獻(xiàn)1)。在該旅行時間的計(jì)算方法 中，能夠進(jìn)行與星期或時間帶、或者天氣等的條件造成的特征性的交通狀況的變化對應(yīng)的 旅行時間的計(jì)算。此外，已知有使用由探測車得到的旅行時間數(shù)據(jù)和由車輛感知器得到的交通量 數(shù)據(jù)、進(jìn)行用于交通量分配的路段成本函數(shù)的推算、用來開發(fā)精細(xì)的路段成本函數(shù)的方法 (非專利文獻(xiàn)1)。在該方法中，通過使探測車的旅行時間的觀測區(qū)間的距離變長而使信號 的影響平均化，進(jìn)行路段成本函數(shù)的推算。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2002-342874號公報(bào)[非專利文獻(xiàn)1]網(wǎng)田良之等，“關(guān)于使用探測車數(shù)據(jù)的路段成本函數(shù)推算的研 究”，土木計(jì)劃學(xué)研究論文集，2004年但是，在上述專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，有不能實(shí)時地反映事件舉辦時的交通 集中造成的擁堵的發(fā)生、或道路工程或事故造成的交通狀況的突發(fā)性變化而計(jì)算旅行時間 的問題。此外，在上述非專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，通過觀測區(qū)間的延長能夠得到旅行 時間的離差變少的效果，但是設(shè)為在觀測區(qū)間的整個區(qū)間中以一樣的行駛速度(平均行駛 速度)行駛，來進(jìn)行路段成本函數(shù)的推算，所以有不能高精度地計(jì)算路段單位的旅行時間 的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而做出的，目的是提供一種實(shí)時地反映交通狀況而高精 度地計(jì)算路段旅行時間的路段旅行時間計(jì)算裝置及程序。按照本公開的第1技術(shù)方案，路段旅行時間計(jì)算裝置包括收集單元，收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間 計(jì)算單元。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于由上述收集單元收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上 述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間。上述整個區(qū)間包括對象路 段、上述對象路段的上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間。上述路段旅行 時間計(jì)算單元計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時 間。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū) 間的第2旅行時間。上述路段旅行時間計(jì)算單元通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與
8第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。根據(jù)以上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的上游區(qū)間及下游區(qū)間的整個 區(qū)間的旅行時間與規(guī)定期間的上游區(qū)間的旅行時間及下游區(qū)間的旅行時間的和的差，能夠 實(shí)時地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時間。作為備用方案，各車輛具備GPS傳感器和無線通信部。上述收集單元收集從各車 輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上述通過時刻。進(jìn)而，上述收集單元將 對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，并收集上述車輛的行駛位 置作為道路地圖上的位置。按照本公開的第2技術(shù)方案，路段旅行時間計(jì)算裝置包括收集單元，收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間 計(jì)算單元。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于由上述收集單元收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上 述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第3旅行時間。上述路段上游區(qū)間包 括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于由上 述收集單元收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的 第4旅行時間。上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間。上述 路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅 行時間。上述整個區(qū)間包括上述對象路段、上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間。上述路段旅行 時間計(jì)算單元通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅行時間，計(jì)算對于上述 規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。如上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的路段上游區(qū)間的旅行時間及路段下游區(qū)間的旅行 時間的和與規(guī)定期間的整個區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì) 算路段旅行時間。按照本公開的第3技術(shù)方案，路段旅行時間計(jì)算裝置包括收集單元收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間 計(jì)算單元。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于由上述收集單元收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上 述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第5旅行時間。上述路段下游區(qū)間包 括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于上 述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間。上述路段旅行時間計(jì)算 單元通過從第5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅 行時間。如上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的路段下游區(qū)間的旅行時間與規(guī)定 期間的下游區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時 間。按照本公開的第4技術(shù)方案，路段旅行時間計(jì)算裝置；收集單元，收集對多個車輛 的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算 單元。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于由上述收集單元收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行 駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第7旅行時間。上述路段上游區(qū)間包括對 象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間。上述路段旅行時間計(jì)算單元計(jì)算基于上述行 駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間。上述路段旅行時間計(jì)算單元通過從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時 間。如上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的路段上游區(qū)間的旅行時間與規(guī)定 期間的上游區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時 間。按照本公開的第5技術(shù)方案，路段旅行時間計(jì)算裝置包括收集單元，收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；計(jì)算方法選擇單元； 以及路段旅行時間計(jì)算單元。上述計(jì)算方法選擇單元基于對象路段的過去的交通狀況、或 者上述對象路段的當(dāng)前的交通狀況，選擇第1計(jì)算方法、第2計(jì)算方法、第3計(jì)算方法、第4 計(jì)算方法中的某一個。上述路段旅行時間計(jì)算單元按照所選擇上述第1計(jì)算方法至上述 第4計(jì)算方法中的某一個，計(jì)算對于規(guī)定時間的上述對象路段的旅行時間。上述第1計(jì)算 方法具有計(jì)算基于由上述收集單元收集到的上述規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過 時刻得到的、整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段 的上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述 通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間的步驟；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過 時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行 時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上 述第2計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第3 旅行時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì) 算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第4旅行時間的步驟，上述 路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及 上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括上述對象路段、 上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅 行時間、計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上述第3計(jì)算方法具 有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第5旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛 位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第5旅行時 間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上述第 4計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第7旅行 時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算 基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟；以及通過 從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的 步驟。如上所述，通過按照基于對象路段的過去的交通狀況或當(dāng)前的交通狀況選擇的計(jì) 算方法來計(jì)算對象路段的路段旅行時間，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算旅行時 間。按照本公開的第6技術(shù)方案，計(jì)算對象路段的旅行時間的方法具有收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收 集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、整個區(qū)間的整個旅行時間的步
10驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段的上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下 游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時 間的步驟；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的 步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定 期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。如以上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的上游區(qū)間及下游區(qū)間的整個區(qū) 間的旅行時間與規(guī)定期間的上游區(qū)間的旅行時間及下游區(qū)間的旅行時間的和的差，能夠?qū)?時地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時間。按照本公開的第7技術(shù)方案，計(jì)算對象路段的旅行時間的方法具有收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收 集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第3旅行時間 的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于收 集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第4旅行時間 的步驟，上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上 述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括上 述對象路段、上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和 減去整個旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。如上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的路段上游區(qū)間的旅行時間及路段下游區(qū)間的旅行 時間的和與規(guī)定期間的整個區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì) 算路段旅行時間。按照本公開的第8技術(shù)方案，計(jì)算對象路段的旅行時間的方法具有收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收 集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第5旅行時間 的步驟，上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于 上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第 5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。如上所述，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的路段下游區(qū)間的旅行時間與規(guī)定 期間的下游區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時 間。按照本公開的第9技術(shù)方案，計(jì)算對象路段的旅行時間的方法具有收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收 集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第7旅行時間 的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于 上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟；以及通過從第 7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。這樣，通過計(jì)算規(guī)定期間的包括對象路段的路段上游區(qū)間的旅行時間與規(guī)定期間 的上游區(qū)間的旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時間。按照本公開的第10技術(shù)方案，計(jì)算對象路段的旅行時間的方法具有收集對多個 車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；基于對象路段的過去的交通狀況、或者上述對象路段的當(dāng)前的交通狀況、選擇第1計(jì)算方法、第2計(jì)算 方法、第3計(jì)算方法、第4計(jì)算方法中的某一個的步驟；以及按照所選擇上述第1計(jì)算方法 至上述第4計(jì)算方法中的某一個，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步 驟。上述第1計(jì)算方法具有計(jì)算基于收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時 刻得到的、整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段的 上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通 過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間的步驟；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時 刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行時 間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上述 第2計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第3 旅行時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì) 算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第4旅行時間的步驟，上述 路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及 上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括上述對象路段、 上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅 行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上述第3計(jì)算方法具 有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段下游區(qū)間的第5旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛 位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第5旅行時 間減去第6旅行時間、計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。上述第 4計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的、路段上游區(qū)間的第7旅行 時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算 基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟；通過從第 7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟。關(guān)于本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)，將通過參照附圖的下述詳細(xì)的描 述而變得更為明確。


圖1是表示有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)的框圖。圖2A是用來說明計(jì)算路段旅行時間的第1計(jì)算方法的圖。圖2B是用來說明計(jì)算路段旅行時間的第2計(jì)算方法的圖。圖2C是用來說明計(jì)算路段旅行時間的第3計(jì)算方法的圖。圖3是表示有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成裝置的探測車信息收集處理例程的 內(nèi)容的流程圖。圖4是表示有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成裝置的路段旅行時間計(jì)算處理例程 的內(nèi)容的流程圖。圖5是表示在仿真中測量路段旅行時間的比較例的結(jié)果的曲線圖。圖6是表示在仿真中計(jì)算區(qū)間旅行時間的結(jié)果的曲線圖。圖7是表示探測車普及率與路段旅行時間的平均誤差率的關(guān)系的曲線圖。
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圖8是用來說明計(jì)算路段旅行時間的第3計(jì)算方法的另一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以將本發(fā)明應(yīng)用到生成表 示各路段的路段旅行時間的交通信息的交通信息生成系統(tǒng)中的情況為例進(jìn)行說明。如圖1所示，有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)10具備多個探測車(probe car) 12、設(shè)置在道路側(cè)的進(jìn)行無線通信的多個基站14、和設(shè)在交通信息中心側(cè)的交通信息 生成裝置16。此外，各基站14與各交通信息生成裝置16經(jīng)由通信線路18連接。各探測車12具備用來測量本車輛的位置的GPS (Global PositionSystem 全球定 位系統(tǒng))傳感器20、以及將探測車信息通過無線通信發(fā)送的無線通信部22，所述探測車信 息包含由GPS傳感器20測量出的本車位置信息、由計(jì)時部(圖示省略)測量出的本車位置 信息所表示的位置的通過時刻、以及識別本車輛的車輛ID。各探測車12以規(guī)定時間間隔發(fā) 送探測車信息。各基站14接收由探測車12的無線通信部22發(fā)送的探測車信息，并且經(jīng)由通信線 路18將接收到的探測車信息發(fā)送給交通信息生成裝置16。交通信息生成裝置16由一般的服務(wù)器構(gòu)成，具備CPU、RAM、存儲有用來執(zhí)行后述 的探測車信息收集處理例程及路段旅行時間計(jì)算處理例程的程序的ROM以及HDD (硬盤驅(qū) 動器)。交通信息生成裝置16具備信息接收部24，接收從探測車12發(fā)送的探測車信息； 信息收集部26，收集由信息接收部24接收到的探測車信息；道路地圖對照部28，將探測車 信息的行駛位置與道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對照而確定道路地圖上的位置，并保存至后述的車輛 行駛數(shù)據(jù)存儲部30 ；車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30，存儲包含道路地圖上的行駛位置、探測車信 息的通過時刻以及車輛ID的車輛行駛數(shù)據(jù)；計(jì)算方法選擇部31，基于存儲在車輛行駛數(shù) 據(jù)存儲部30中的車輛行駛數(shù)據(jù)，判斷對象路段的交通狀況，并選擇路段旅行時間的計(jì)算方 法；區(qū)間旅行時間提取部32，基于存儲在車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30中的車輛行駛數(shù)據(jù)，提取 用來計(jì)算對象路段的旅行時間的區(qū)間旅行時間；路段旅行時間計(jì)算部34，利用區(qū)間旅行時 間計(jì)算路段旅行時間；以及交通信息生成部36，生成保存有各路段的路段旅行信息的交通 fn息ο此外，交通信息生成裝置16還具備路段旅行時間DB (數(shù)據(jù)庫)38，存儲有過去測 量的各路段的路段旅行時間；以及環(huán)境條件判別部40，判別星期、時間帶及天氣等的環(huán)境 條件。信息收集部26收集從多個探測車12發(fā)送的探測車信息。道路地圖對照部28每當(dāng)收集探測車信息時，將包含在收集到的探測車信息中的 行駛位置與道路地圖數(shù)據(jù)所表示的道路地圖進(jìn)行對照，確定道路地圖上的行駛位置，并將 包含所確定的道路地圖上的行駛位置、包含在探測車信息中的通過時刻、以及車輛ID的車 輛行駛數(shù)據(jù)保存到車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30中。這里，對本實(shí)施方式的原理進(jìn)行說明。在汽車導(dǎo)航的路徑探索中需要路段旅行時間，但VICS (道路交通信息通信系統(tǒng)) 的交通信息僅限于高速道路及干線道路，在一般道路的交通信息的收集中，利用探測車的 交通信息系統(tǒng)是有效的。在利用該探測車的交通信息收集系統(tǒng)中，在從探測車信息中取得路段旅行時間的情況下，路段旅行時間表示在該路段中行駛的車輛(探測車)的行駛時間， 但一般行駛時間根據(jù)車輛而發(fā)生相當(dāng)大的離差。該離差主要是由信號帶來的影響較大。具 體而言，在測量從交叉點(diǎn)到下個交叉點(diǎn)的所需時間時，在車輛在藍(lán)色信號下通過信號交叉 點(diǎn)的情況、和在紅色信號下停止而到下個藍(lán)色信號為止需要等待時間的情況下，在路段旅 行時間中發(fā)生較大的差異。因此，如果僅從1輛探測車取出路段旅行時間，則該值相對于所 有車輛的路段旅行時間的平均值發(fā)生較大的誤差的情況較多。相對于此，包含多個信號交叉點(diǎn)的區(qū)間旅行時間由于車輛行駛中的信號帶來的影 響被平均化，所以區(qū)間旅行時間的離差與路段旅行時間相比相對地變小。所以，在本實(shí)施方式中，作為利用該特性計(jì)算路段旅行時間的方法，基于包括對象 路段的整個區(qū)間旅行時間、和包括對象路段的上游或下游的區(qū)間旅行時間，計(jì)算不同的兩 個地點(diǎn)間的區(qū)間旅行時間的差，從而計(jì)算路段旅行時間。具體而言，作為對象路段的路段旅行時間的計(jì)算方法，采用利用包括對象路段的 整個區(qū)間旅行時間，或者包括對象路段的上游或下游的區(qū)間旅行時間的、以下3種計(jì)算方 法的任一種。在第1計(jì)算方法中，如圖2A及以下的(1)式所示，從由對象路段、作為對象路段的 上游的上游區(qū)間、和作為對象路段的下游的下游區(qū)間構(gòu)成的整個區(qū)間的旅行時間減去上游 區(qū)間的區(qū)間1旅行時間及下游區(qū)間的區(qū)間2旅行時間的和，從而計(jì)算對象路段的路段旅行 時間。(對象路段的路段旅行時間)=(整個區(qū)間的旅行時間)_(區(qū)間1旅行時間+區(qū) 間2旅行時間)……Fl在第2計(jì)算方法中，如圖2B及以下的(2)式所示，使用由對象路段、作為對象路段 的上游的上游路段、和作為對象路段的下游的下游路段構(gòu)成的整個區(qū)間的旅行時間、由對 象路段和上游路段構(gòu)成的區(qū)間1的旅行時間、以及由對象路段和下游路段構(gòu)成的區(qū)間2的 旅行時間，從區(qū)間1的旅行時間及區(qū)間2的旅行時間的和減去整個區(qū)間的旅行時間，從而計(jì) 算對象路段的路段旅行時間。(對象路段的路段旅行時間)=(區(qū)間1旅行時間+區(qū)間2旅行時間)_(整個區(qū) 間的旅行時間)……F2在第3計(jì)算方法中，如圖2C及以下的(3)式所示，從由對象路段及作為對象路段 的上游的上游區(qū)間構(gòu)成的整個區(qū)間的旅行時間減去上游區(qū)間的區(qū)間1旅行時間，從而計(jì)算 對象路段的路段旅行時間。(對象路段的路段旅行時間)=(整個區(qū)間的旅行時間)_(區(qū)間1旅行時間)…… F3接著，對從路段旅行時間的3種計(jì)算方法選擇某1個計(jì)算方法的方法進(jìn)行說明。首先，作為路段旅行時間的計(jì)算方法，假設(shè)選擇上述第1計(jì)算方法作為基本設(shè)定。 這是因?yàn)?，通過較多地選取整個區(qū)間的路段數(shù)(例如圖2A所示的5個路段)，最大限度地利 用將每1臺的車輛的路段旅行時間的離差平均化的效果。在對象路段的交通量較少、在交通量較少中利用探測車信息、并且在第1計(jì)算方 法中的在整個區(qū)間(在上述圖2A的事例中是5個路段)行駛的探測車的提取變得困難的 交通狀況下，選擇上述第2計(jì)算方法。例如，在交通信息的更新間隔的期間不存在第1計(jì)算方法中的在整個區(qū)間行駛的探測車的情況下，選擇上述第2計(jì)算方法。此外，在對象路段中 發(fā)生混雜或擁堵、為取得區(qū)間旅行時間所需要的時間超過交通信息的更新間隔的狀況下， 選擇上述第2計(jì)算方法。例如，如果交通信息的更新間隔為5分鐘，則需要在比其短的時間 內(nèi)取得區(qū)間旅行時間，所以在上述第1計(jì)算方法中的整個區(qū)間的旅行時間為更新間隔以上 的交通狀況下，選擇能夠以更短的時間取得整個區(qū)間的旅行時間的上述第2計(jì)算方法。此外，在交通量增大、擁堵延伸的交通狀況下，在作為擁堵的開頭的路段的上游和 下游交通狀況較大地不同。這樣的交通狀況的判斷著眼于根據(jù)在上述第2計(jì)算方法中使用 的整個區(qū)間(在圖2B的事例中是3個路段)的旅行時間導(dǎo)出的平均行駛速度的差異來進(jìn) 行。例如，在包含對象路段的區(qū)間發(fā)生擁堵、能夠連續(xù)地觀測到平均行駛速度為20km/h以 下的區(qū)間的交通狀況下，選擇利用擁堵發(fā)生區(qū)間和包含其上游的區(qū)間旅行時間來計(jì)算路段 旅行時間的上述第3計(jì)算方法。在本實(shí)施方式中，通過計(jì)算方法選擇部31，對于各個對象路段基于存儲在車輛行 駛數(shù)據(jù)存儲部30中的規(guī)定期間量(與交通信息的更新間隔相同的期間量、例如5分鐘量) 的該對象路段周邊的車輛行駛數(shù)據(jù)，判斷對象路段中的交通狀況，并如上所述每規(guī)定期間 選擇上述第1計(jì)算方法 第3計(jì)算方法的某一個。區(qū)間旅行時間提取部32對于各個對象路段，基于存儲在車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30 中的規(guī)定期間量的該對象路段周邊的車輛行駛數(shù)據(jù)，每規(guī)定期間提取對應(yīng)于所選擇的計(jì)算 方法的整個區(qū)間的旅行時間、和對應(yīng)于所選擇的計(jì)算方法的上游區(qū)間的區(qū)間1旅行時間或 下游區(qū)間的區(qū)間2旅行時間。例如，在對于對象路段選擇了第1計(jì)算方法的情況下，提取根據(jù)在規(guī)定期間內(nèi)通 過了整個區(qū)間的全部的探測車12的車輛行駛數(shù)據(jù)來計(jì)算的整個區(qū)間的旅行時間的平均值 作為整個區(qū)間的旅行時間。此外，提取根據(jù)在規(guī)定期間內(nèi)通過了上游區(qū)間的全部的探測車 12的車輛行駛數(shù)據(jù)來計(jì)算的上游區(qū)間的旅行時間的平均值作為區(qū)間1旅行時間，提取根據(jù) 在規(guī)定期間內(nèi)通過了下游區(qū)間的全部的探測車12的車輛行駛數(shù)據(jù)來計(jì)算的下游區(qū)間的旅 行時間的平均值作為區(qū)間2旅行時間。路段旅行時間計(jì)算部34對于各個對象路段，基于所提取的整個區(qū)間旅行時間和 區(qū)間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間，按照所選擇的計(jì)算方法，每規(guī)定期間計(jì)算對象路段的路 段旅行時間。路段旅行時間計(jì)算部34在對于對象路段不能得到所選擇的計(jì)算方法需要的整個 區(qū)間旅行時間和區(qū)間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間的情況下，從路段旅行時間數(shù)據(jù)庫38中 提取對于對象路段過去計(jì)算出的路段旅行時間，計(jì)算路段旅行時間的平均值，并且基于由 環(huán)境條件判別部40判別的星期、時間帶及天氣等的環(huán)境條件，修正路段旅行時間，作為對 象路段的路段旅行時間。交通信息生成部36生成保存有對各路段計(jì)算的路段旅行時間的交通信息，更新 為最新的交通信息。接著，對有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)10的動作進(jìn)行說明。首先，在行 駛中的各探測車12中，以規(guī)定時間間隔生成探測車信息，并通過無線通信對基站14發(fā)送。此時，在交通信息生成裝置16中，執(zhí)行圖3所示的探測車信息收集處理例程。首先，在步驟100中，取得經(jīng)由通信線路18接收到的探測車信息，在步驟102中，將在上述步驟100中取得的探測車信息的行駛位置數(shù)據(jù)與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行 對照，并確定道路地圖上的行駛位置。接著，在步驟104中，生成包括在上述步驟102中確定的道路地圖上的行駛位置、 探測車信息的通過時刻、和車輛ID的車輛行駛數(shù)據(jù)，保存到車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30中，返 回到上述步驟100。如上所述，通過執(zhí)行探測車信息收集處理例程，隨時收集根據(jù)探測車信息得到的 車輛行駛數(shù)據(jù)。此外，在交通信息生成裝置16中，以交通信息的更新間隔(例如5分鐘間隔)，對 道路地圖上的各路段分別執(zhí)行圖4所示的路段旅行時間計(jì)算處理例程。另外，以下對于對 某1個對象路段計(jì)算路段旅行時間的情況進(jìn)行說明。首先，在步驟110中，根據(jù)對應(yīng)于對象路段的、基于例如從5分鐘前到現(xiàn)在的車輛 行駛數(shù)據(jù)的交通狀況，選擇對象路段的路段旅行時間的計(jì)算方法。在接著的步驟112中，基于有關(guān)與在上述步驟110中選擇的計(jì)算方法以及對象路 段對應(yīng)的整個區(qū)間、上游區(qū)間、下游區(qū)間、上游路段或下游路段的、從5分鐘前到現(xiàn)在的車 輛行駛數(shù)據(jù)，提取在上述步驟110選擇的計(jì)算方法中使用的、整個區(qū)間旅行時間及區(qū)間1旅 行時間或區(qū)間2旅行時間。接著，在步驟114中，判斷是否提取了通過上述步驟112選擇的計(jì)算方法中使用的 整個區(qū)間旅行時間及區(qū)間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間。在得到了整個區(qū)間旅行時間及區(qū) 間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間的情況下，在步驟116中，使用在上述步驟112中提取的整 個區(qū)間旅行時間及區(qū)間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間，按照所選擇的計(jì)算方法，計(jì)算對象路 段的路段旅行時間，結(jié)束路段旅行時間計(jì)算處理例程。另一方面，在上述步驟114中，在判斷為不能提取出在所選擇的計(jì)算方法中使用 的整個區(qū)間旅行時間及區(qū)間1旅行時間或區(qū)間2旅行時間的情況下，在步驟118中，從路段 旅行時間數(shù)據(jù)庫38取得對于對象路段在過去計(jì)算出的路段旅行時間，求出路段旅行時間 的平均值。接著，在步驟120中，判別對象路段的環(huán)境條件，在步驟122中，將在上述步驟118 中得到的路段旅行時間的平均值根據(jù)在上述步驟120中判別的環(huán)境條件在修正，并計(jì)算對 象路段的路段旅行時間，結(jié)束路段旅行時間計(jì)算處理例程。通過對各路段執(zhí)行上述路段旅行時間計(jì)算處理例程，計(jì)算道路地圖上的各路段的 路段旅行時間，將保存有計(jì)算出的各路段的路段旅行時間的交通信息更新為當(dāng)前的交通信 肩、ο將更新后的交通信息發(fā)送給例如搭載在各車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)，在導(dǎo)航系統(tǒng)中，基 于實(shí)時地反映了交通狀況的變化的路段旅行時間，進(jìn)行路徑探索。對使用本實(shí)施方式的方法的情況下的仿真的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行說明。在仿真中，使用 上述圖2B所示的第2計(jì)算方法進(jìn)行了計(jì)算包含對象路段的區(qū)間旅行時間的實(shí)驗(yàn)。作為比 較例，進(jìn)行了直接測量對象路段的路段旅行時間的實(shí)驗(yàn)。如圖5所示，在比較例中測量出的路段旅行時間的由信號帶來的影響較大、分散 較大，相對于此，如圖6所示，可知通過第2計(jì)算方法計(jì)算出的區(qū)間旅行時間的由信號帶來 的影響被平均化、分散變小。此外，如圖7所示，可知不論探測車的普及率如何，都是使用第
162計(jì)算方法計(jì)算的情況下路段旅行時間的平均誤差率更低，此外，探測車普及率越低，路段 旅行時間的平均誤差率的差越大。如以上說明，根據(jù)有關(guān)第1實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)，通過計(jì)算規(guī)定期間的 包括對象路段的上游區(qū)間及下游區(qū)間的整個區(qū)間的旅行時間與規(guī)定期間的上游區(qū)間的旅 行時間及下游區(qū)間的旅行時間的和的差、規(guī)定期間的包括對象路段的路段上游區(qū)間的旅行 時間及包括對象路段的路段下游區(qū)間的旅行時間的和與規(guī)定期間的整個區(qū)間的旅行時間 的差、或者規(guī)定期間的包括對象路段的路段上游區(qū)間的旅行時間與規(guī)定期間的上游區(qū)間的 旅行時間的差，能夠?qū)崟r地反映交通狀況而高精度地計(jì)算路段旅行時間。此外，通過按照基于對象路段的當(dāng)前的交通狀況選擇的計(jì)算方法來計(jì)算對象路段 的路段旅行時間，能夠高精度地計(jì)算路段旅行時間。此外，在通過設(shè)在交通信息中心側(cè)的交通信息生成裝置經(jīng)由搭載在探測車中的無 線通信部收集探測車信息的系統(tǒng)中，即使在探測車的普及率較低的狀態(tài)或探測車的行駛輛 數(shù)較少、收集到的探測車信息較少的狀況下，也能夠高精度地計(jì)算導(dǎo)航的路徑探索需要的 路段旅行時間，能夠?qū)τ谟陕窂教剿饕蟮淖疃搪眯袝r間路徑的選擇實(shí)時地提供有效的交 ififn 息 ο此外，包括多個信號交叉點(diǎn)的區(qū)間旅行時間的由車輛行駛中的信號帶來的影響被 平均化，區(qū)間旅行時間的離差與路段旅行時間相比相對地變小。作為利用該特性計(jì)算路段 旅行時間的方法，利用包括該路段的區(qū)間旅行時間、及包括該路段的上游或下游的區(qū)間旅 行時間來計(jì)算不同的兩地點(diǎn)間的區(qū)間旅行時間的差，從而計(jì)算路段旅行時間。該值由于信 號的影響帶來的行駛時間的離差被平均化，所以相對于根據(jù)單獨(dú)的車輛求出的路段旅行時 間，能夠得到更接近于全部車輛的路段旅行時間的平均值的路段旅行時間。另外，在上述實(shí)施方式中，以基于根據(jù)在上述第2計(jì)算方法中使用的整個區(qū)間的 旅行時間來導(dǎo)出的平均行駛速度，選擇第3計(jì)算方法的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限定 于此。例如，也可以利用過去的探測車信息的儲存數(shù)據(jù)，參照根據(jù)星期、時間帶、天氣等的條 件求出的混雜或擁堵的發(fā)生狀況，在對象路段是作為擁堵發(fā)生時的開頭的路段(成為瓶頸 的路段)的情況下，選擇利用包括對象路段和上游區(qū)間的區(qū)間旅行時間計(jì)算路段旅行時間 的第3計(jì)算方法。此外，作為第3計(jì)算方法，以通過從由對象路段及上游區(qū)間構(gòu)成的整個區(qū)間的旅 行時間減去上游路段的區(qū)間1旅行時間，來計(jì)算對象路段的路段旅行時間的情況為例進(jìn)行 了說明，但并不限定于此，如圖8及以下的(4)式所示，也可以通過從由對象路段及作為對 象路段的下游的下游區(qū)間構(gòu)成的整個區(qū)間的旅行時間減去下游路段的區(qū)間2旅行時間來 計(jì)算對象路段的路段旅行時間。(對象路段的路段旅行時間)=(整個區(qū)間旅行時間)_(區(qū)間2旅行時間)…… F4此外，以基于根據(jù)規(guī)定期間量的車輛行駛數(shù)據(jù)判斷的對象路段的當(dāng)前的交通狀況 來選擇路段旅行時間的計(jì)算方法的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此，也可以利用過 去的探測車信息的儲存數(shù)據(jù)來判斷對象路段的過去的交通狀況、并基于判斷出的過去的交 通狀況來選擇路段旅行時間的計(jì)算方法。在此情況下，也可以判斷考慮到星期、時間帶等的 環(huán)境條件的過去的交通狀況。
接著，對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于作為與第1實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)的部 分賦予相同的標(biāo)號而省略說明。在第2實(shí)施方式中，基于來自設(shè)在道路側(cè)的多個車輛檢測器的輸出來收集車輛行 駛數(shù)據(jù)這一點(diǎn)與第1實(shí)施方式不同。有關(guān)第2實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)具備設(shè)在道路側(cè)的多個車輛感知器(圖示 省略)，各車輛感知器與交通信息生成裝置16經(jīng)由通信線路18連接。車輛感知器以規(guī)定間隔在道路側(cè)設(shè)置有多個，各車輛感知器感知行駛路徑上的感 知范圍的車輛的存在，將表示感知到車輛的存在的信息、感知的時刻信息、車輛感知器的位 置信息、以及識別車輛的車輛ID信息經(jīng)由通信線路18向交通信息生成裝置16發(fā)送。交通信息生成裝置16通過信息接收部24接收從車輛感知器發(fā)送的信息。信息收 集部26收集由信息接收部24接收到的來自車輛感知器的信息。道路地圖對照部28每當(dāng) 收集來自車輛感知器的信息時，將對應(yīng)于收集到的信息的車輛感知器的設(shè)置位置與道路地 圖數(shù)據(jù)表示的道路地圖對照，確定道路地圖上的位置，將包括所確定的道路地圖上的位置 (行駛位置)、以及車輛感知器感知到車輛的存在的時刻(通過時刻)的車輛行駛數(shù)據(jù)保存 到車輛行駛數(shù)據(jù)存儲部30中。另外，關(guān)于有關(guān)第2實(shí)施方式的交通信息生成系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)及作用，由于與第1 實(shí)施方式是同樣的，所以省略說明。這樣，在通過設(shè)在交通信息中心一側(cè)的交通信息生成裝置經(jīng)由通信線路收集來自 車輛感知器的輸出的系統(tǒng)中，能夠高精度地計(jì)算車輛導(dǎo)航的路徑探索中需要的路段旅行時 間。另外，在上述第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式中，也可以不是選擇第1計(jì)算方法、第 2計(jì)算方法及第3計(jì)算方法的某一個，而是使用第1計(jì)算方法、第2計(jì)算方法及第3計(jì)算方 法中的任一個計(jì)算路段旅行時間。此外，也可以從第1計(jì)算方法、第2計(jì)算方法及第3計(jì)算 方法中的兩種計(jì)算方法的組合中選擇某一種。本發(fā)明以優(yōu)選的實(shí)施例為參考進(jìn)行了敘述，但需要理解的是本發(fā)明并不限定于該 實(shí)施例及構(gòu)造。本發(fā)明也包含各種變形例及等效范圍內(nèi)的變形。除此以外，需要理解的是， 優(yōu)選的各種組合及方式、或者在它們之中僅包含一個要素、包含其以上或其以下的其他組 合或方式也屬于本發(fā)明的范疇或思想范圍。
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權(quán)利要求
一種路段旅行時間計(jì)算裝置，包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算單元(34)；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算整個區(qū)間的整個旅行時間，該整個旅行時間是基于由上述收集單元(26)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的時間；上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段的上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。
2.如權(quán)利要求1所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中， 各車輛具備GPS傳感器和無線通信部；上述收集單元(26)收集從各車輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上 述通過時刻。
3.如權(quán)利要求2所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，上述收集單元(26)將對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對 照，并收集上述車輛的行駛位置作為道路地圖上的位置。
4.一種路段旅行時間計(jì)算裝置，包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置 的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算單元(34)；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算路段上游區(qū)間的第3旅行時間，該第3旅行時間 是基于由上述收集單元(26)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的 時間；上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間； 上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算路段下游區(qū)間的第4旅行時間，該第4旅行時間 是基于由上述收集單元(26)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的 時間；上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間； 上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個 區(qū)間的整個旅行時間；上述整個區(qū)間包括上述對象路段、上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間； 上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個 旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。
5.如權(quán)利要求4所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中， 各車輛具備GPS傳感器和無線通信部；上述收集單元(26)收集從各車輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上 述通過時刻。
6.如權(quán)利要求5所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，上述收集單元(26)將對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對 照，并收集上述車輛的行駛位置作為道路地圖上的位置。
7.一種路段旅行時間計(jì)算裝置，包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置 的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算單元(34)；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算路段下游區(qū)間的第5旅行時間，該第5旅行時間 是基于由上述收集單元(26)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的 時間；上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間； 上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述 下游區(qū)間的第6旅行時間；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)通過從第5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上 述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。
8.如權(quán)利要求7所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中， 各車輛具備GPS傳感器和無線通信部；上述收集單元(26)收集從各車輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上 述通過時刻。
9.如權(quán)利要求8所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，上述收集單元(26)將對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對 照，并收集上述車輛的行駛位置作為道路地圖上的位置。
10.一種路段旅行時間計(jì)算裝置，包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置 的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算單元(34)；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算路段上游區(qū)間的第7旅行時間，該第7旅行時間 是基于由上述收集單元(26)收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的 時間；上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間； 上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述 上游區(qū)間的第8旅行時間；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)通過從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上 述規(guī)定期間內(nèi)的上述對象路段的旅行時間。
11.如權(quán)利要求10所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，各車輛具備GPS傳感器和無線通信部；上述收集單元(26)收集從各車輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上 述通過時刻。
12.如權(quán)利要求11所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，上述收集單元(26)將對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對 照，并收集上述車輛的行駛位置作為道路地圖上的位置。
13.一種路段旅行時間計(jì)算裝置，包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置 的通過時刻；計(jì)算方法選擇單元(31)；以及 路段旅行時間計(jì)算單元(34)；計(jì)算方法選擇單元(31)基于對象路段的過去的交通狀況或者上述對象路段的當(dāng)前的 交通狀況，選擇第1計(jì)算方法、第2計(jì)算方法、第3計(jì)算方法、第4計(jì)算方法中的某一個；上述路段旅行時間計(jì)算單元(34)按照所選擇的上述第1計(jì)算方法至上述第4計(jì)算方 法中的某一個，計(jì)算對于規(guī)定時間的上述對象路段的旅行時間； 上述第1計(jì)算方法具有計(jì)算基于由上述收集單元(26)收集到的所述規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過 時刻得到的、整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段 的上游的上游區(qū)間、以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間的步驟； 計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟； 上述第2計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間的第3旅行時間的步驟， 上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間的第4旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述 整個區(qū)間包括上述對象路段、上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟； 上述第3計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間的第5旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間的步驟；上述第4計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間的第7旅行時間的步驟， 上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟；以及通過從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間內(nèi)的上述對象路段的 旅行時間的步驟。
14.如權(quán)利要求13所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中， 各車輛具備GPS傳感器和無線通信部；上述收集單元(26)收集從各車輛發(fā)送的、由上述GPS傳感器測量的上述行駛位置及上 述通過時刻。
15.如權(quán)利要求14所述的路段旅行時間計(jì)算裝置，其中，上述收集單元(26)將對各車輛測量的行駛位置與預(yù)先準(zhǔn)備的道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對 照，并收集上述車輛的行駛位置作為道路地圖上的位置。
16.一種計(jì)算對象路段的旅行時間的方法，具有收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的、整個區(qū)間的整 個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段的上游的上游區(qū)間、以及上 述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間的步驟； 計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟。
17.一種計(jì)算對象路段的旅行時間的方法，具有收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間 的第3旅行時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū) 間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間的第4旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述 整個區(qū)間包括上述對象路段、上述上游區(qū)間及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟。
18.一種計(jì)算對象路段的旅行時間的方法，具有收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間 的第5旅行時間的步驟，上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游 區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅 行時間的步驟。
19.一種計(jì)算對象路段的旅行時間的方法，具有收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；計(jì)算基于收集到的規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間 的第7旅行時間的步驟，上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游 區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟；以及通過從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間內(nèi)的上述對象路段的 旅行時間的步驟。
20.一種計(jì)算對象路段的旅行時間的方法，具有收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻的步驟；基于對象路段的過去的交通狀況或者上述對象路段的當(dāng)前的交通狀況、選擇第1計(jì)算 方法、第2計(jì)算方法、第3計(jì)算方法、第4計(jì)算方法中的某一個的步驟；以及按照所選擇的上述第1計(jì)算方法至上述第4計(jì)算方法中的某一個，計(jì)算對于上述規(guī)定 期間的上述對象路段的旅行時間的步驟； 上述第1計(jì)算方法具有計(jì)算基于收集到的上述規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間 的整個旅行時間的步驟，上述整個區(qū)間包括對象路段、上述對象路段的上游的上游區(qū)間、以 及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間的步驟； 計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第2旅行時間的步驟；以及通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟； 上述第2計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間的第3旅行時間的步驟， 上述路段上游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間的第4旅行時間的步驟，上述路段下游區(qū)間包括對象路段和上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間的步驟，上述 整個區(qū)間包括上述對象路段、上述上游區(qū)間以及上述下游區(qū)間；以及通過從第3旅行時間與第4旅行時間的和減去整個旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間 的上述對象路段的旅行時間的步驟； 上述第3計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段下游區(qū)間的第5旅行時間的步驟， 上述路段下游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的下游的下游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述下游區(qū)間的第6旅行時間的步驟；以及通過從第5旅行時間減去第6旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅 行時間的步驟；上述第4計(jì)算方法具有計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的路段上游區(qū)間的第7旅行時間的步驟， 上述路段上游區(qū)間包括對象路段以及上述對象路段的上游的上游區(qū)間；計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第8旅行時間的步驟； 通過從第7旅行時間減去第8旅行時間，計(jì)算對于上述規(guī)定期間內(nèi)的上述對象路段的 旅行時間的步驟。
全文摘要
路段旅行時間計(jì)算裝置包括收集單元(26)，收集對多個車輛的每一車輛測量的、該車輛的行駛位置及該行駛位置的通過時刻；以及路段旅行時間計(jì)算單元(34)。上述計(jì)算單元計(jì)算基于規(guī)定期間內(nèi)的上述行駛位置及上述通過時刻得到的整個區(qū)間的整個旅行時間。上述計(jì)算單元計(jì)算基于上述行駛位置及上述通過時刻得到的上述上游區(qū)間的第1旅行時間并且計(jì)算上述下游區(qū)間的第2旅行時間。上述計(jì)算單元通過從整個旅行時間減去第1旅行時間與第2旅行時間的和，計(jì)算對于上述規(guī)定期間的上述對象路段的旅行時間。
文檔編號G08G1/00GK101958043SQ20101023021
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者北岡廣宣, 塚本晃, 寺本英二, 棚橋嚴(yán), 森博子, 馬提玉·黎納布 申請人:株式會社電裝