專利名稱：交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的日益提高，汽車被廣泛的應(yīng)用于人們的日常生活中。同 時(shí)，汽車的數(shù)量也日益增多，交通壓力越來越大，尤其在道路交叉口處的交通壓力更大。因 此，需要根據(jù)實(shí)際交通狀況，計(jì)算出交叉口處的周期時(shí)長，周期時(shí)長為各個(gè)方向的綠燈時(shí)間 之和，從而通過周期時(shí)長確定綠燈時(shí)間，以使交叉口處的汽車能夠順暢的通行?，F(xiàn)有技術(shù)有多種方法計(jì)算周期時(shí)長，例如TRRL法、ARRB法、HCM法以及沖突點(diǎn) 法。現(xiàn)有技術(shù)中的周期時(shí)長計(jì)算方法，通常根據(jù)道路車輛的流量進(jìn)行確定。設(shè)計(jì)人員通常 根據(jù)道路交叉口的交通情況，事先將交叉口分為多個(gè)相位，為了檢測每個(gè)相位的交通流量， 通常在道路交叉口處設(shè)置有感應(yīng)檢測器，感應(yīng)檢測器可以檢測到交叉口處各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的 流量，而該相位對(duì)應(yīng)的飽和流量和飽和時(shí)間占有率為事先設(shè)定好的值。則根據(jù)感應(yīng)檢測器 檢測到的某一相位的流量以及該相位對(duì)應(yīng)的飽和流量等流量信息，便可以計(jì)算出該交叉口 的周期時(shí)長。由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中的周期時(shí)長計(jì)算方法，僅根據(jù)車輛的流量確定周期時(shí)長。當(dāng) 高密度低流量的交通狀態(tài)時(shí)，例如出現(xiàn)堵車的狀況時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的周期時(shí)長計(jì)算方法將 判斷交叉口處的相位流量為零，從而使計(jì)算出的周期時(shí)長不準(zhǔn)確。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的周期 時(shí)長計(jì)算方法的可靠性較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中周期時(shí) 長計(jì)算方法可靠性較低的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法的可靠性。本發(fā)明提供一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，包括如下步驟步驟1、根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流量和時(shí)間占有率，
計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即^=0^ + +》;其中，Ii為第i相位的交通強(qiáng)度，0彡α彡1，
Qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i相位的時(shí)間占有率，Osi 為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率；步驟2、計(jì)算所述道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即Z=E11 ；其中，I為所述道
/
路交叉口的交通強(qiáng)度和；步驟3、根據(jù)所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算所述道路交叉口的交通 信號(hào)周期時(shí)長，即C = int(a+b*I)；其中，C為所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長，-113. 4 彡 a 彡-74. 86,227. 18 彡 b 彡 383. 61。本發(fā)明還提供一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，包括
交通強(qiáng)度計(jì)算模塊，用于根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流 量和時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即I1 二0^，+》;其中，Ii為第i相位的交通
uS1
強(qiáng)度，0 < α < 1，qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i相 位的時(shí)間占有率，Osi為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率；交通強(qiáng)度和計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即 Ι=Σ!.；其中，I為所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和；周期時(shí)長計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算所述道路交叉 口的交通信號(hào)周期時(shí)長，即C = int(a+b*I)；其中，C為所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長，-113. 4 彡 a 彡-74. 86,227. 18 彡 b 彡 383. 61。本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法及裝置，通過根據(jù)道路交叉口處的時(shí)間占有率 和流量信息計(jì)算得到道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，由于交通信號(hào)周期時(shí)長的獲得既考 慮道路交叉口的流量信息的影響，又考慮道路交叉口的時(shí)間占有率的影響，從而能夠有效 的反應(yīng)出高密度低流量的交通狀態(tài)，準(zhǔn)確的根據(jù)時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算出道路交叉口 的交通信號(hào)周期時(shí)長，提高了交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法的可靠性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法實(shí)施例的流程圖；圖2為本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法實(shí)施例中道路交叉口處校正感應(yīng)檢測 器和校正感應(yīng)檢測器的安裝位置關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施 例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，包括如下步驟步驟1、根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流量和時(shí)間占有率，
q. O
計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即1i=01*^1 + "^;其中，Ii為第i相位的交通強(qiáng)度，α ^ 1,
Qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i相位的時(shí)間占有率，Osi 為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率。具體而言，在道路交叉口處設(shè)置為多相位的交叉口，例如兩相位交叉口、三相位
5交叉口或四相位交叉口等。相對(duì)應(yīng)的，該交叉口將有多個(gè)相位。感應(yīng)檢測器將對(duì)應(yīng)設(shè)置在 道路交叉口處，通過感應(yīng)檢測器便能方便的檢測出多相位的交叉口中某一相位對(duì)應(yīng)的流量 和時(shí)間占有率。另外，由于道路交叉口在建造完成后，該道路交叉口對(duì)應(yīng)的飽和流量和飽和
q. O-
時(shí)間占有率已經(jīng)是事先設(shè)定好的固定值，從而可以根據(jù)公式1+ 計(jì)算出第i相位
uS/
對(duì)應(yīng)的交通強(qiáng)度。優(yōu)選的，α可以等于0.5。步驟2、計(jì)算道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即^Σ1，；其中，I為道路交叉口
i
的交通強(qiáng)度和。具體而言，根據(jù)步驟1中獲得的道路交叉口處各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的交通強(qiáng)度，計(jì)算 出該交叉口的總交通強(qiáng)度和。將道路交叉口處的各個(gè)相位所對(duì)應(yīng)的交通強(qiáng)度帶入公式
Ι=ΣΤ. ’便可以得出該交叉口的交通強(qiáng)度和。 i步驟3、根據(jù)道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長， 即C = int(a+b*I)；其中，C為道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，-113.4彡a彡-74.86， 227. 18 彡 b 彡 383. 61。具體而言，通過步驟2得出該道路交叉口處的交通強(qiáng)度和后，將獲得的交通強(qiáng)度 和帶入公式C= int(a+b*I)，便可以獲得該道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長。由于交通強(qiáng) 度和是通過該道路交叉口的流量和時(shí)間占有率等信息獲得，有效的克服了在高密度低流量 的交通狀態(tài)時(shí)周期時(shí)長不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，通過根據(jù)道路交叉口處的時(shí)間占有率和流 量信息計(jì)算得到道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，由于交通信號(hào)周期時(shí)長的獲得既考慮道 路交叉口的流量信息的影響，又考慮道路交叉口的時(shí)間占有率的影響，從而能夠有效的反 應(yīng)出高密度低流量的交通狀態(tài)，準(zhǔn)確的根據(jù)時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算出道路交叉口的交 通信號(hào)周期時(shí)長，提高了交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法的可靠性?；谏鲜黾夹g(shù)方案，可選的，為了對(duì)感應(yīng)檢測器檢測出的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，使 公式I1 =α5Η’ + ·^中時(shí)間占有率的數(shù)值更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法
uSi
在步驟1之前包括步驟la、根據(jù)校正感應(yīng)檢測器檢測到的校正流量和校正時(shí)間占有率，對(duì)感應(yīng)檢測 器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，即Q =^Gj其中，q' i為第i相位的校正流量，0' J
Hi
第i相位的校正時(shí)間占有率；校正感應(yīng)檢測器設(shè)置在感應(yīng)檢測器所在道路的上游路段。具體而言，如圖2所示，在道路交叉口處的每個(gè)車道都設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)檢測器A， 以通過感應(yīng)檢測器A檢測出各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的流量和時(shí)間占有率。為了對(duì)感應(yīng)檢測器A檢 測出的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，可以在感應(yīng)檢測器所在道路的上游路段對(duì)應(yīng)設(shè)置有校正感應(yīng) 檢測器B，校正感應(yīng)檢測器B將檢測到各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的校正流量和校正時(shí)間占有率，從而根
據(jù)公式A ，0 :對(duì)感應(yīng)檢測器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，以得出更加準(zhǔn)確的時(shí)間占有
率。其中，本實(shí)施例中的感應(yīng)檢測器A可以設(shè)置在道路交叉口處的各個(gè)車道的前端，而戰(zhàn)略
6感應(yīng)檢測器的設(shè)置位置可以設(shè)置在離車道的停車線150米左右，優(yōu)先考慮布設(shè)在內(nèi)側(cè)車道 以減少干擾。在車道長度小于150米的情況下，優(yōu)先考慮遠(yuǎn)離車道的停車線，避免車輛排隊(duì) 到戰(zhàn)略感應(yīng)檢測器。戰(zhàn)略感應(yīng)檢測器兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的檢測線圈間距可以為2米，線圈可以 采用2X2米。本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，通過設(shè)置校正感應(yīng)檢測器檢測各個(gè)相位對(duì) 應(yīng)的校正流量和校正時(shí)間占有率，可以對(duì)感應(yīng)檢測器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，從而 使本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法計(jì)算出的周期時(shí)長更加準(zhǔn)確。基于上述技術(shù)方案，可選的，根據(jù)交通強(qiáng)度和I的取值不同，可以根據(jù)不同的周期 時(shí)長計(jì)算公式獲得更加準(zhǔn)確的周期時(shí)長一、當(dāng) 0. 46 < I < 0. 82 時(shí)，步驟 3 具體為當(dāng)?shù)缆方徊婵跒閮上辔唤徊婵跁r(shí)，C = int (-74. 86+227. 18*1)；當(dāng)?shù)缆方徊婵跒槿辔唤徊婵跁r(shí)，C = int (-86. 86+277. 87*1)；當(dāng)?shù)缆方徊婵跒樗南辔唤徊婵跁r(shí)，C = int (-107. 98+345. 45*1)；當(dāng)?shù)缆方徊婵跒槲逑辔唤徊婵跁r(shí)，C = int (-113. 4+383. 61*1) 0二、當(dāng)I彡0. 46時(shí)，步驟3具體為采用道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長的最小值，即C = int (a+b*0. 46)。具體的， 當(dāng)?shù)缆方徊婵跒閮上辔唤徊婵跁r(shí)，可以帶入兩相位交叉口對(duì)應(yīng)的周期時(shí)長計(jì)算公式；同樣 的，當(dāng)?shù)缆方徊婵跒槿辔弧⑺南辔换蛭逑辔唤徊婵跁r(shí)，可以帶入相對(duì)應(yīng)的公式計(jì)算周期時(shí)長。三、當(dāng)I彡0. 82時(shí)，步驟3具體為采用道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長的最大值，即C = int(a+b*0. 82)。具體的， 當(dāng)?shù)缆方徊婵跒閮上辔唤徊婵跁r(shí)，可以帶入兩相位交叉口對(duì)應(yīng)的周期時(shí)長計(jì)算公式；同樣 的，當(dāng)?shù)缆方徊婵跒槿辔?、四相位或五相位交叉口時(shí)，可以帶入相對(duì)應(yīng)的公式計(jì)算周期時(shí)長。圖3為本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本 實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，包括交通強(qiáng)度計(jì)算模塊1、交通強(qiáng)度和 計(jì)算模塊2和周期時(shí)長計(jì)算模塊3。交通強(qiáng)度計(jì)算模塊1用于根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的
q. O
流量和時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即1, 二0^，+·^·;其中，Ii為第i相位的交
通強(qiáng)度，0 < α < 1，qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i 相位的時(shí)間占有率，Osi為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率。其中，α優(yōu)選0.5。交通強(qiáng)度和計(jì)算模塊2用于計(jì)算道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即Ι=Σ ；其
i
中，ι為道路交叉口的交通強(qiáng)度和。周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于根據(jù)道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算道路交叉口 的交通信號(hào)周期時(shí)長，即C = int(a+b*I)；其中，C為道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長，-113. 4 彡 a 彡-74. 86,227. 18 彡 b 彡 383. 61。本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，通過根據(jù)道路交叉口處的時(shí)間占有率和流
量信息計(jì)算得到道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，由于交通信號(hào)周期時(shí)長的獲得既考慮道路交叉口的流量信息的影響，又考慮道路交叉口的時(shí)間占有率的影響，從而能夠有效的反 應(yīng)出高密度低流量的交通狀態(tài)，準(zhǔn)確的根據(jù)時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算出道路交叉口的交 通信號(hào)周期時(shí)長，提高了交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法的可靠性?；谏鲜黾夹g(shù)方案，可選的，為了對(duì)感應(yīng)檢測器檢測出的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，使 公式I1 + + 時(shí)間占有率的數(shù)值更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置還 包括校正模塊4。校正模塊4用于根據(jù)校正感應(yīng)檢測器檢測到的校正流量和校正時(shí)間占有率，對(duì)感
應(yīng)檢測器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，即其中，q' i為第i相位的校正流量，
ο' i為第i相位的校正時(shí)間占有率；校正感應(yīng)檢測器設(shè)置在感應(yīng)檢測器所在道路的上游路 段。通過設(shè)置校正感應(yīng)檢測器檢測各個(gè)相位對(duì)應(yīng)的校正流量和校正時(shí)間占有率，可以對(duì)感 應(yīng)檢測器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，從而使本實(shí)施例交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法計(jì)算 出的周期時(shí)長更加準(zhǔn)確。進(jìn)一步的，根據(jù)交通強(qiáng)度和I的取值不同，周期時(shí)長計(jì)算模塊3可以根據(jù)不同的周 期時(shí)長計(jì)算公式獲得更加準(zhǔn)確的周期時(shí)長一、當(dāng)0. 46 < I < 0. 82時(shí)，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于當(dāng)?shù)缆方徊婵跒閮上辔唤徊?口時(shí)，C= int (-74. 86+227. 18*1)；或者，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于當(dāng)?shù)缆方徊婵跒槿辔?交叉口時(shí)，C= int (-86. 86+277. 87*1)；或者，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于當(dāng)?shù)缆方徊婵跒樗?相位交叉口時(shí)，C = int (-107. 98+345. 45*1)；或者，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于當(dāng)?shù)缆方徊婵?為五相位交叉口時(shí)，C = int (-113. 4+383. 61*1)。二、當(dāng)I < 0. 46時(shí)，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于采用道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長的最小值，即C = int (a+b*0· 46)。三、當(dāng)I > 0.82時(shí)，周期時(shí)長計(jì)算模塊3用于采用道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長的最大值，即C = int (a+b*0. 82)。其中，本實(shí)施例中的交通強(qiáng)度計(jì)算模塊1、交通強(qiáng)度和計(jì)算模塊2、周期時(shí)長計(jì)算 模塊3和校正模塊4的具體工作過程可以參見本發(fā)明交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法實(shí)施例的 記載，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流量和時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即其中，Ii為第i相位的交通強(qiáng)度，0≤α≤1，qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i相位的時(shí)間占有率，Osi為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率；步驟2、計(jì)算所述道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即其中，I為所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和；步驟3、根據(jù)所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，即C＝int(a+b*I)；其中，C為所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長， 113.4≤a≤ 74.86，227.18≤b≤383.61。FSA00000185763600011.tif,FSA00000185763600012.tif
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟1之前包括步驟la、根據(jù)校正感應(yīng)檢測器檢測到的校正流量和校正時(shí)間占有率，對(duì)所述感應(yīng)檢測 器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，即G,=+。^其中，q' i為第i相位的校正流量，0' JtIL第i相位的校正時(shí)間占有率；所述校正感應(yīng)檢測器設(shè)置在所述感應(yīng)檢測器所在道路的上游 路段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，當(dāng)0.46 < I < 0. 82時(shí)，步驟3具體為當(dāng)所述道路交叉口為兩相位交叉口時(shí)，C = int(-74. 86+227. 18*1)； 當(dāng)所述道路交叉口為三相位交叉口時(shí)，C = int(-86. 86+277. 87*1)； 當(dāng)所述道路交叉口為四相位交叉口時(shí)，C = int (-107. 98+345. 45*1)； 當(dāng)所述道路交叉口為五相位交叉口時(shí)，C = int(-113. 4+383.61*1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，當(dāng) I ^ 0. 46時(shí)，步驟3具體為采用所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長的最小值，即C = int (a+b*0. 46)；當(dāng)I > 0. 82時(shí)，步驟3具體為采用所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長的最大值，即 C = int(a+b*0. 82)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，其特征在于，α=0.5。
6.一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，包括交通強(qiáng)度計(jì)算模塊，用于根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流量和q. O時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度，即1,其中，Ii為第i相位的交通強(qiáng)度，，0 < α < 1，qi為第i相位的流量，Si為第i相位已設(shè)定好的飽和流量，Oi為第i相位的時(shí) 間占有率，Osi為第i相位已設(shè)定好的飽和時(shí)間占有率；交通強(qiáng)度和計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和，即1 ‘，其 中，I為所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和；周期時(shí)長計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算所述道路交叉口 的交通信號(hào)周期時(shí)長，即C= int(a+b*I)；其中，C為所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí) 長，-113. 4 彡 a 彡-74. 86,227. 18 彡 b 彡 383. 61。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，還包括校正模塊，用于根據(jù)校正感應(yīng)檢測器檢測到的校正流量和校正時(shí)間占有率，對(duì)所述感應(yīng)檢測器檢測到的時(shí)間占有率進(jìn)行校正，即^ =^q: ;其中，q' i為第i相位的校正流量，ο' i為第i相位的校正時(shí)間占有率；所述校正感應(yīng)檢測器設(shè)置在所述感應(yīng)檢測器所在道路 的上游路段。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，當(dāng)0.46 < I < 0. 82時(shí)，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于當(dāng)所述道路交叉口為兩相位交叉口時(shí)，C = int (-74. 86+227. 18*1)；或者，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于當(dāng)所述道路交叉口為三相位交叉口時(shí)，C = int (-86. 86+277. 87*1)；或者，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于當(dāng)所述道路交叉口為四相位交叉口時(shí)，C = int (-107. 98+345. 45*1)；或者，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于當(dāng)所述道路交叉口為五相位交叉口時(shí)，C = int (-113. 4+383. 61*1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，當(dāng)I < 0. 46時(shí)，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于采用所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長 的最小值，即 C = int(a+b*0. 46)；當(dāng)I > 0. 82時(shí)，所述周期時(shí)長計(jì)算模塊用于采用所述道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長 的最大值，即 C = int (a+b*0. 82)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算裝置，其特征在于，α=0.5。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法及裝置。交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法，包括如下步驟根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的道路交叉口處各個(gè)相位的流量和時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度；計(jì)算道路交叉口所有相位的交通強(qiáng)度和；根據(jù)道路交叉口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長。通過根據(jù)道路交叉口處的時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算得到道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，由于交通信號(hào)周期時(shí)長的獲得既考慮道路交叉口的流量信息的影響，又考慮道路交叉口的時(shí)間占有率的影響，從而能夠有效的反應(yīng)出高密度低流量的交通狀態(tài)，準(zhǔn)確的根據(jù)時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算出道路交叉口的交通信號(hào)周期時(shí)長，提高了交通信號(hào)周期時(shí)長計(jì)算方法的可靠性。
文檔編號(hào)G08G1/08GK101894476SQ20101022466
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者陳曉明 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司