專利名稱：遙控指示技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及遙控指示技術(shù)，并且具體涉及指示設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于檢測由指示設(shè)備發(fā)射的光的接收裝置。
背景技術(shù)：
為了使用戶與交互內(nèi)容之間容易交互，典型地使用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)進(jìn)行指示-并 且-點(diǎn)擊操作是非常常見并且被接受的。通常，這些操作接近屏幕來執(zhí)行，并且需要平的表 面或者設(shè)備，其是難以使用或者昂貴的。另一方面，對(duì)于向后靠并且放松的應(yīng)用，例如觀看視頻以及收聽音樂，常常使用遙 控(RC)。還可以觀察到由于RC控制的應(yīng)用的復(fù)雜程度日益增長，RC按鈕的數(shù)目正在迅速 增長。這導(dǎo)致了部分用戶產(chǎn)生關(guān)于為了特定的應(yīng)用要按哪些按鈕的不滿和困惑。當(dāng)前的問題正被傳統(tǒng)的向后靠的應(yīng)用與興趣在于后端的支持基礎(chǔ)設(shè)施的PC應(yīng)用 的聚合加重。由于向后靠和PC領(lǐng)域具有不同的交互裝置，因此伴隨著該聚合出現(xiàn)了困境。為了處理此問題，已經(jīng)開發(fā)了遙控指示技術(shù)。其示例在專利申請US 2006/0267935 Al中公開。此文獻(xiàn)公開了一種為用戶提供指示能力的、包括發(fā)送器部分和接收器部分的輸 入設(shè)備。發(fā)送器部分適于由用戶操縱以指定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)。發(fā)送器部分將包括圖案 的光束投射到目標(biāo)區(qū)域上。接收器部分包括位于目標(biāo)區(qū)域中的傳感器單元。至少一些傳感 器單元接收光束的一部分，而不管目標(biāo)點(diǎn)在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的位置。接收器部分中的處理單元 分析由傳感器單元接收的光束的各部分以確定目標(biāo)點(diǎn)的屬性。該屬性可以是目標(biāo)點(diǎn)的位置 或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)。接收器部分可以與顯示設(shè)備集成。所公開的輸入設(shè)備具有以下缺陷其接收器部分是復(fù)雜的，因?yàn)樵摻邮掌鞑糠职?括在目標(biāo)區(qū)域上分布的多個(gè)傳感器單元。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可以與相對(duì)簡單的接收裝置一起使用的指示設(shè)備。 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種要與指示設(shè)備一起使用的接收裝置。

發(fā)明內(nèi)容
據(jù)此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的指示設(shè)備以及根據(jù)獨(dú) 立權(quán)利要求9的接收裝置。優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求2-8以及10-15中限定。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種指示設(shè)備，其包括用于沿著相互不同的受控方 向發(fā)射多個(gè)光束的光發(fā)射器。這些光束可被單獨(dú)識(shí)別。作為其結(jié)果，與此指示設(shè)備一起使 用的接收裝置可以僅具有單個(gè)用于檢測由指示設(shè)備發(fā)射的多個(gè)光束中的一個(gè)或者多個(gè)的 光檢測器(傳感器)。在一般的情況下，光檢測器將僅檢測由指示設(shè)備發(fā)射的光束中的一個(gè) 或者一些。接收裝置中的處理器確定檢測到多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的光束中的哪個(gè)。所檢測的光 束給出指示設(shè)備相對(duì)于目標(biāo)表面的定向(指示方向)的指示。接收裝置的處理器可以基于所確定的一個(gè)或者多個(gè)光束并且基于關(guān)于所確定的 一個(gè)或者多個(gè)光束的方向的信息來確定指示設(shè)備的指示方向。
此外，光檢測器可以檢測所檢測的一個(gè)或者多個(gè)光束的光強(qiáng)度?；谒鶛z測的光 強(qiáng)度，處理器可以確定考慮所檢測的光束中的哪個(gè)來確定指示器的方向。例如，僅具有高于 閾值的檢測到的光強(qiáng)度的光束或者僅具有最高的所檢測的光強(qiáng)度的光束可用于確定指示 方向。接收裝置可以是諸如消費(fèi)者電子裝置、家用設(shè)備、照明系統(tǒng)等等之類的器具的一 部分。該指示設(shè)備可以用于操作所述器具。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示設(shè)備還包括用于控制光發(fā)射器一次僅發(fā)射多個(gè)光 束的子集的控制器。該子集作為時(shí)間的函數(shù)而變化。結(jié)果是，可以被接收裝置同時(shí)檢測的 光束的數(shù)目受限制，由此提高了對(duì)所檢測的光束的確定的可靠性。光發(fā)射器可以順序、即逐一發(fā)射多個(gè)光束，導(dǎo)致對(duì)所檢測光束的確定的最優(yōu)可靠 性。然而，一次發(fā)射的光束的子集也可以由多于一個(gè)光束組成，這減少了一次發(fā)射所有光束 所需的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，光發(fā)射器包括沿著相互不同的方向發(fā)射光束的多個(gè) 光源。這些光源例如是激光指示器。由于由激光光束生成的相對(duì)較窄的光束，指示設(shè)備的 指示方向可以被精確地確定。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，光發(fā)射器包括用于生成光的光源以及分段的快門 (segmented shutter)?？扉T中的分段(segment)在第一模式下對(duì)于光是透射的，并且在第 二模式下阻擋或者衰減光。指示設(shè)備的控制器控制每個(gè)分段的模式，并且由此控制多個(gè)光 束的發(fā)射。使用分段快門來生成光束是成本有效并且可容易實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，光發(fā)射器包括用于在所發(fā)射的光上調(diào)制指示被發(fā)射 的一個(gè)或者多個(gè)光束的信息的調(diào)制器。這是為接收裝置提供信息的高效的方式，該信息是 確定指示設(shè)備的多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的所發(fā)射光束中的哪個(gè)被檢測的所必需的。接收裝置應(yīng)當(dāng) 包括用于解調(diào)在所發(fā)射的光上調(diào)制的信息的解調(diào)器。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，所述光發(fā)射器發(fā)射同步信號(hào)。該同步信號(hào)例如由在短時(shí)間 期間所有光束的同時(shí)發(fā)射組成。隨后，光發(fā)射器以預(yù)定方式作為時(shí)間的函數(shù)來改變被發(fā)射 的多個(gè)光束的子集。接收裝置的處理器確定接收到指示設(shè)備的同步信號(hào)。處理器然后基于 關(guān)于對(duì)于由指示設(shè)備發(fā)射的多個(gè)光束的子集的預(yù)定變化的信息、來確定檢測到可單獨(dú)識(shí)別 的一個(gè)或者多個(gè)光束中的哪個(gè)。此信息例如在制造的時(shí)刻或者在指示設(shè)備和接收裝置第一 次使用時(shí)的設(shè)置程序中存儲(chǔ)在接收裝置中。根據(jù)此實(shí)施例，避免了該信息必須被調(diào)制在所 發(fā)射的光上。根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，所述光發(fā)射器適于發(fā)射具有相互不同的光偏振的多個(gè)光束中 的至少一些。另外，所述光發(fā)射器可以包括具有相互不同的偏振的多個(gè)偏振濾波器。接收 裝置的光檢測器可以包括光偏振濾波器。這使得接收裝置能夠通過將光束的所檢測的光強(qiáng) 度與相互不同的偏振進(jìn)行比較來確定指示設(shè)備的滾動(dòng)(roll)、即指示設(shè)備沿著其縱軸的旋 轉(zhuǎn)。已經(jīng)確定了用戶大多數(shù)時(shí)間不完全直著握著所述指示設(shè)備、而是具有10到20度的滾 動(dòng)角。如果不考慮此滾動(dòng)角，則所確定的指示方向可能不會(huì)非常精確。根據(jù)該實(shí)施例，可以 考慮該滾動(dòng)以確定指示方向，由此增加其精確度?？商娲?，可以將指示設(shè)備的滾動(dòng)用作用 于操作該器具的附加參數(shù)。本發(fā)明的這些和其它方面根據(jù)下文中描述的實(shí)施例而變得顯而易見，并且將參照下文中描述的實(shí)施例而被闡明。


通過結(jié)合所附說明書并參照附圖，本發(fā)明將被更好地理解，并且本發(fā)明的許多目 的和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將變得更加顯而易見，附圖中
圖1示出了指示系統(tǒng)的示意圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的指示設(shè)備的框圖。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的接收裝置的框圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的指示系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)圖。遍布各附圖，相似的參考標(biāo)號(hào)指代相似的元件。
具體實(shí)施例方式圖1示出了指示系統(tǒng)的示意圖。指示系統(tǒng)包括指示設(shè)備10和接收裝置20。該指 示設(shè)備能夠發(fā)射光以使得接收裝置20可以導(dǎo)出指示設(shè)備的水平定向30、垂直定向40以及 滾動(dòng)50(即繞其縱軸的定向)?？蛇x地，指示設(shè)備包括一個(gè)或者多個(gè)按鈕60，其可以用于“選 擇”要操作的器具?？梢岳弥甘驹O(shè)備操作的器具實(shí)例是照明系統(tǒng)、音頻設(shè)備、電視機(jī)、游戲 機(jī)、家用電器等等。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的指示設(shè)備10的功能框圖。指示設(shè)備10包 括光發(fā)射器65，其包括用于生成光的光源70、用于利用信息來調(diào)制由光源生成的光的調(diào)制 器80、以及分段快門90。如將在下文中更詳細(xì)地描述的那樣，分段快門90阻擋由光源發(fā)射 的光的一部分，并且對(duì)于所述光的另一部分是透射的。結(jié)果是，沿著不同的方向生成多個(gè)光 束100。指示設(shè)備10包括用于控制光源70、光調(diào)制器80以及分段快門90的控制器110。圖3示出了接收裝置200的實(shí)施例的框圖。接收裝置包括光檢測器210以及裝載 有用于計(jì)算指示設(shè)備的定向(指示方向)的計(jì)算機(jī)程序的處理器220。接收裝置可以是(部 分地)借助于指示設(shè)備來進(jìn)行操作的器具的一部分。圖4示出了指示系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)圖。光源70和分段快門90放置在指示設(shè)備10 的外殼中。分段快門90由IXD快門單元120的陣列組成。這些IXD快門單元可以被控制 器100單獨(dú)打開或者關(guān)閉。結(jié)果是，這些LCD快門單元或者阻擋源自光源70的光，或者是 透射的。如果分段快門中的一個(gè)單元未關(guān)閉，則發(fā)射單個(gè)光束100，在目標(biāo)表面130上產(chǎn)生 光點(diǎn)140。此目標(biāo)例如是要由指示設(shè)備操作的器具，諸如照明系統(tǒng)、音頻設(shè)備、電視機(jī)、家用 器具等等。在光點(diǎn)140周圍還存在具有更低的光強(qiáng)度的光點(diǎn)區(qū)域150和160，這是因?yàn)楣庠?不是無窮小的事實(shí)。 逐單元、一個(gè)接著一個(gè)地激活分段快門中的單元。每次激活單元時(shí)，發(fā)射不同方向 的對(duì)應(yīng)光束。因此，生成光束的動(dòng)態(tài)圖案，即作為時(shí)間的函數(shù)而變化的光束的圖案。這將導(dǎo) 致沿著目標(biāo)表面130移動(dòng)的“行進(jìn)”點(diǎn)。在所生成的光上調(diào)制數(shù)據(jù)流170。數(shù)據(jù)流包含在該 時(shí)刻分段快門中的哪個(gè)單元通過光的信息。 為了將“循環(huán)時(shí)間”、即發(fā)射所有的光束一次所需要的時(shí)間保持為合理的短，分段 快門優(yōu)選地具有高的切換速度。滿足此要求的可用分段快門是由Bridgestone公司制造 的。這些設(shè)備具有大約200微秒的切換速度。然而，分段快門可以借助于阻擋或者衰減光或者不聚焦光并且具有足夠高的切換速度的任何其它材料來實(shí)現(xiàn)。其實(shí)例是使用IMOD(干涉 測量調(diào)制器)技術(shù)、電濕潤顯示或者聚合物分散液晶(PDLC)來制造的快門。IMOD像素能夠 具有微秒級(jí)的切換速度。這些高切換速度使得能夠在所發(fā)射的光束上調(diào)制數(shù)據(jù)流170。另 外，在對(duì)應(yīng)于特定光束發(fā)射的時(shí)間段期間，對(duì)應(yīng)的元件導(dǎo)通和關(guān)閉若干次，由此利用“1”和 “0”來調(diào)制光束。現(xiàn)在假定指示設(shè)備如圖4所示那樣定向，其中接收裝置200的光檢測器210定位 在光點(diǎn)140的位置處并且單元125未關(guān)閉。在此情況下，光檢測器將檢測具有最高的信號(hào) 電平的發(fā)射光束100。當(dāng)單元125的相鄰單元未關(guān)閉時(shí)，光檢測器也將檢測到盡管具有較低 光強(qiáng)度的發(fā)射光束。然而，光檢測器將不會(huì)檢測到通過使遠(yuǎn)離單元125的單元進(jìn)入透射模 式而發(fā)射的光束，或者僅僅檢測到具有低強(qiáng)度的這些光束，這是因?yàn)樗a(chǎn)生的光點(diǎn)將遠(yuǎn)離 光檢測器的位置?；跀?shù)據(jù)流170，接收裝置的處理器220知道在其接收到最高光強(qiáng)度的時(shí) 刻哪個(gè)單元未關(guān)閉。基于此信息以及基于關(guān)于在該單元未關(guān)閉時(shí)所產(chǎn)生的光束的方向的信 息(其可以在制造接收裝置的時(shí)刻或者在初始設(shè)置程序中裝載到處理器)，處理器具有足夠 的信息來計(jì)算指示設(shè)備相對(duì)于光源70與光檢測器之間的連接線在目標(biāo)140上的定向。以 此方式，到現(xiàn)在為止描述的指示系統(tǒng)能夠確定光源與光檢測器之間的連接線與分段快門的 交叉位置。在期望將源(指示設(shè)備)坐標(biāo)系中的此位置清楚無疑地轉(zhuǎn)換為指示軸與目標(biāo)表面 130的交叉點(diǎn)180 (在“接收器”坐標(biāo)系中)的位置的情況下，需要確定指示設(shè)備的滾動(dòng)角。 該滾動(dòng)角被定義為指示設(shè)備繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^將具有相互不同的角度的偏振濾波 器應(yīng)用于LCD快門的不同單元來確定該滾動(dòng)角。例如，兩個(gè)相鄰的單元可以包括具有不同 偏振角的不同偏振濾波器。在光檢測器也配備有具有不等于LCD快門中的偏振濾波器的角 度的偏振角的偏振濾波器的情況下，可以基于通過關(guān)閉兩個(gè)單元而生成的光束的檢測強(qiáng)度 來確定指示設(shè)備的滾動(dòng)角，(這如在專利申請W02007/105133以及US 2004/0222969中詳細(xì) 描述的那樣)。替代的解決方案是可能的，例如三個(gè)單元的組可以利用具有60度差的偏振 濾波器來產(chǎn)生，這如在W02007/105133中所詳細(xì)描述的那樣。還可能的是接收裝置包括兩個(gè)光檢測器，每個(gè)檢測器配備有不同的偏振濾波器。 例如，光檢測器之一包括垂直偏振濾波器，另一個(gè)包括水平偏振濾波器。以此方式，避免了 所檢測的光信號(hào)在一些滾動(dòng)角處消失，并且可以正確地檢測到由指示設(shè)備從遠(yuǎn)距離發(fā)射的 較弱光信號(hào)。因此，可以考慮該滾動(dòng)以確定指示方向，由此增加其精確度。可替代地，除了用于 器具的水平和垂直定向之外，指示設(shè)備的滾動(dòng)可以用作用于操作器具的參數(shù)。盡管已經(jīng)在附圖以及上述描述中詳細(xì)地圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和 描述應(yīng)被視為例示性或者示例性的而非限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。例如，代替一個(gè)光檢測器，接收裝置可以包括位于目標(biāo)中或者目標(biāo)附近的不同位 置處的多個(gè)光檢測器。因此，可以以更高的精確度來確定指示設(shè)備的定向。此外，代替逐單元、一個(gè)接著一個(gè)地激活分段中的單元的是，可以同時(shí)激活分段快 門中的單元的子集(組)。由此，減少了循環(huán)時(shí)間、即激活所有單元一次所需的時(shí)間。該組可 以由彼此遠(yuǎn)離定位的單元組成。在此情況下，光檢測器可能僅檢測單元之一的光，因此指示 設(shè)備的計(jì)算的最終結(jié)果的精確度將不受影響。還可能的是組中的單元是相鄰的。單元可 以例如以四個(gè)相鄰單元(垂直方向的兩個(gè)單元以及水平方向的兩個(gè)單元)的組來激活。以此方式，產(chǎn)生了比逐個(gè)激活單元的情況下大四倍的光束。這可以在利用較低的精確度足以確 定指示設(shè)備的定向的情況下進(jìn)行。此外，代替僅考慮具有最高的檢測光強(qiáng)度的光束以確定指示設(shè)備的定向的是，可 以考慮所有具有高于特定閾值的檢測光強(qiáng)度的光束?？梢允褂眠@樣的算法，其中基于光束 的檢測強(qiáng)度來加權(quán)每個(gè)所檢測的光束的貢獻(xiàn)。代替使用具有在關(guān)閉時(shí)完全阻擋光的單元的分段快門的是，還可以使用衰減光的單元。此外，光發(fā)射器可以發(fā)射同步信號(hào)以開始光發(fā)射循環(huán)(即其中所有的光束生成一 次的循環(huán))并且隨后光發(fā)射器以預(yù)定方式作為時(shí)間的函數(shù)來改變被發(fā)射的多個(gè)光束的子 集。同步信號(hào)例如由在短時(shí)間期間所有光束的同時(shí)發(fā)射組成。接收裝置的處理器確定接收 到指示設(shè)備的同步信號(hào)。處理器然后基于關(guān)于對(duì)于由指示設(shè)備發(fā)射的多個(gè)光束的子集的預(yù) 定變化的信息、來確定檢測到一個(gè)或者更多個(gè)光束中的哪個(gè)。此信息應(yīng)當(dāng)事先存儲(chǔ)在接收 裝置中，或者通過單獨(dú)的RF或者頂鏈路從指示設(shè)備傳輸?shù)浇邮昭b置。代替計(jì)算指示設(shè)備的定向并且基于所確定的定向來向器具提供操作命令的是，還 可以在檢測到指示設(shè)備的一個(gè)或者多個(gè)特定光束時(shí)直接生成命令。例如，如果檢測到指示 指示設(shè)備向上指向的光束，則可以直接生成用于增加音頻設(shè)備或者電視機(jī)的音量的命令， 而不用首先計(jì)算向上定向的角度。此外，代替單個(gè)光源和分段快門的是，光發(fā)射器可以包括沿著相互不同的方向發(fā) 射光束的多個(gè)激光指示器。每個(gè)光束可以包括與發(fā)射該光束的激光指示器的身份一起調(diào)制 在其上的信息。激光指示器可以逐一地或者以小組被開啟。可替代地，激光指示器全部同時(shí)發(fā)射具有相互不同顏色的光束。這使得光檢測器 能夠區(qū)分不同的光束。此外，激光指示器可以發(fā)射具有相互不同偏振的光。這使得接收裝 置能夠確定指示設(shè)備的滾動(dòng)角。如上文對(duì)于利用分段快門的實(shí)施例所解釋的那樣，可以產(chǎn) 生發(fā)射具有相互不同偏振的光的兩個(gè)或者三個(gè)激光指示器的組。代替通過使用偏振光來確定指示設(shè)備的滾動(dòng)角的是，也可以通過在指示設(shè)備中插 入重量以使得由該重量在放置在指示設(shè)備中的傳感器上施加的力是滾動(dòng)角的函數(shù)來確定 滾動(dòng)角。通過測量該力，于是可以確定滾動(dòng)角?？商娲?，指示設(shè)備可以是空心殼，其中光源和分段快門位于空心殼內(nèi)部的可旋 轉(zhuǎn)板上。借助于一個(gè)或者更多個(gè)適當(dāng)?shù)闹亓浚摪蹇偸潜３衷谒轿恢?。指示設(shè)備的旋轉(zhuǎn) 角對(duì)應(yīng)于空心殼與板之間的角度?？梢允沟弥甘驹O(shè)備能夠通過為空心板的內(nèi)表面在若干角 度處提供條形碼并且為電路板提供條形碼檢測器來測量此角度。所檢測到的條形碼是指示 設(shè)備的滾動(dòng)角的量度。此信息可以被調(diào)制在由指示設(shè)備發(fā)射的光上，并且以此方式被傳輸 到接收裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)，根據(jù)對(duì)于附圖、公開以及所附權(quán)利 要求書的理解，能夠理解并實(shí)施所公開的實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求書中，詞語“包括” 不排除其他的元件或步驟，并且不定冠詞“一”不排除復(fù)數(shù)。單個(gè)處理器或者其它單元可以 完成權(quán)利要求書中陳述的若干項(xiàng)的功能。僅僅是特定手段在相互不同的從屬權(quán)利要求中陳 述這一事實(shí)并不指示這些手段的組合不能被有利地使用。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)/分布在適 當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，所述適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)諸如與其它硬件一起供應(yīng)或者作為其它硬件的一部分而供應(yīng)的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或者固態(tài)介質(zhì)，但是計(jì)算機(jī)程序也可以以其它形式分布，諸如經(jīng)由因特網(wǎng) 或者其它有線或者無線電信系統(tǒng)而分布。權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)被解釋為限 制范圍。
權(quán)利要求
1.一種指示設(shè)備(10)，包括用于沿著相互不同的受控方向發(fā)射多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的光 束(100)的光發(fā)射器(65)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示設(shè)備，還包括用于控制所述光發(fā)射器一次發(fā)射所述多個(gè) 光束的子集的控制器(110)，所述子集作為時(shí)間的函數(shù)而變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指示設(shè)備，其中所述控制器適于控制所述光發(fā)射器順序地發(fā) 射所述多個(gè)光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指示設(shè)備，其中所述光發(fā)射器包括用于生成光的光源(70) 以及分段快門(90)，其中快門中的分段(120)在第一模式下對(duì)于光是透射的，并且在第二 模式下阻擋或者衰減光，所述控制器適于控制分段的模式并且由此控制所述多個(gè)光束的發(fā)射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示設(shè)備，其中所述光發(fā)射器包括用于在所發(fā)射的光上調(diào)制 信息的調(diào)制器(80 )，所述信息指示被發(fā)射的一個(gè)或者多個(gè)光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指示設(shè)備，其中所述控制器適于控制所述光發(fā)射器發(fā)射同步 信號(hào)，并且在所述同步信號(hào)之后作為時(shí)間的函數(shù)并且以預(yù)定方式改變被發(fā)射的多個(gè)光束的 子集。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指示設(shè)備，其中所述光發(fā)射器適于發(fā)射具有相互不同的光偏 振的多個(gè)光束中的至少一些。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的指示設(shè)備，其中所述光發(fā)射器包括具有相互不同的偏振的多 個(gè)偏振濾波器，用于發(fā)射具有相互不同的光偏振的光束。
9.一種接收裝置(200)，包括-至少一個(gè)光檢測器(210)，用于檢測由指示設(shè)備(10)發(fā)射的多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的光束 (100)中的一個(gè)或者多個(gè)，以及-處理器(220)，用于確定檢測到一個(gè)或者多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的光束中的哪個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，其中所述處理器適于基于所確定的一個(gè)或者多 個(gè)光束并且基于關(guān)于所確定的一個(gè)或者多個(gè)光束的方向的信息來確定所述指示設(shè)備的指 示方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，還包括用于解調(diào)在所發(fā)射的光上調(diào)制的信息的 解調(diào)器，所述信息指示由所述指示設(shè)備發(fā)射的一個(gè)或者多個(gè)光束，所述處理器基于經(jīng)過解 調(diào)的信息來確定檢測到一個(gè)或者多個(gè)光束中的哪個(gè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，其中所述處理器適于確定接收到所述指示設(shè)備 的同步信號(hào)并且確定檢測到一個(gè)或者多個(gè)光束中的哪個(gè)，此確定基于關(guān)于所述同步信號(hào)之 后、由所述指示設(shè)備發(fā)射的多個(gè)光束的子集的變化的信息來進(jìn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，其中所述光檢測器適于檢測所檢測的一個(gè)或者 多個(gè)光束的光強(qiáng)度。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，其中所述光檢測器包括光偏振濾波器。
15.一種包括根據(jù)權(quán)利要求9到14中的任一項(xiàng)所述的接收裝置的器具。
全文摘要
公開了一種指示設(shè)備(10)，包括用于沿著相互不同的受控方向發(fā)射多個(gè)光束(100)的光發(fā)射器(65)。這些光束可單獨(dú)識(shí)別。與此指示設(shè)備一起使用的接收裝置包括光檢測器，用于檢測由指示設(shè)備發(fā)射的多個(gè)光束中的一個(gè)或者多個(gè)。接收裝置確定檢測到多個(gè)可單獨(dú)識(shí)別的光束中的哪個(gè)。基于此，可以確定指示設(shè)備相對(duì)于目標(biāo)表面的定向。
文檔編號(hào)G08C23/04GK102067190SQ200980122873
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者H·德科寧, M·H·J·德拉伊杰, T·J·伊金克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司