專利名稱::航班時隙分配的實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及空中交通流量管理領(lǐng)域,特別涉及一種可應(yīng)用于空中交通流量管理、并可有效地解決空中交通擁擠問題的新的航班時隙分配的實現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
:作為空中交通流量管理系統(tǒng)的理論核心,系統(tǒng)運行管理算法是分析空中交通形勢,評估預(yù)測空中交通系統(tǒng)容量,提出科學(xué)、合理、可行的流量管理建議解決空中交通擁擠問題的理論核心。在空中交通流量管理系統(tǒng)實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)的采集和集成后,系統(tǒng)運行管理算法的正確運行就成為保證系統(tǒng)實踐價值的關(guān)鍵性因素??紤]來自空域中、各機場的多種限制,為未起飛的航班分配起飛時間是實施預(yù)戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)術(shù)空中交通流量管理的一項主要任務(wù)。航班的起飛時間分配,即從一個或者多個機場起飛的航班,考慮到起降機場、沿途航線的各項容量限制,為航班生成一個合理的起飛時間。考慮到國內(nèi)空中交通流量管理的現(xiàn)狀,在空中交通流量管理中,尚缺少一種適合中國國情的、可更有效解決空中交通擁擠問題的航班時隙分配的實現(xiàn)方法。
發(fā)明內(nèi)容鑒于現(xiàn)有
技術(shù)領(lǐng)域:
存在的不足,本發(fā)明目的在于,在流量和容量的統(tǒng)計和預(yù)測的基礎(chǔ)上,及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的和可能出現(xiàn)的流量問題,輔助流量管理人員提出解決流量問題的多種方案和相應(yīng)的實施效果,輔助他們做出最終決策。尤其在地面延誤程序中,通過起飛時隙分配算法為需要地面延誤的航班分配滿足整體最優(yōu)、公平、公正的原則的起飛時隙。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種航班時隙分配的實現(xiàn)方法,通過計算機管理系統(tǒng)輔助實現(xiàn),所述計算機管理系統(tǒng)主要由客戶端/服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫模式(C/S/D)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,其特征在于,系統(tǒng)中還包括一個流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),所述流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),用作所述航班時隙分配的實現(xiàn)方法的操作平臺;所述航班時隙分配的實現(xiàn)方法,包括如下步驟步驟一、在計算機系統(tǒng)中編制流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)程序,建立航班數(shù)據(jù)計算的數(shù)學(xué)模型;并生成流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)操作界面;步驟二、在流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)操作界面調(diào)取相關(guān)航班數(shù)據(jù);操作系統(tǒng)對相關(guān)航班數(shù)據(jù)進行計算;步驟三、操作系統(tǒng),篩選受影響航班;步驟四、操作系統(tǒng),篩選受影響航班;步驟五、操作系統(tǒng),篩選優(yōu)先航班;步驟六、系統(tǒng)生成可用時隙資源;步驟七、操作系統(tǒng),根據(jù)航班狀態(tài)生成優(yōu)先級不同的五組航班;步驟八、操作系統(tǒng),對每組航班根據(jù)預(yù)計到達時間先后排序;步驟九、按時隙分配算法分配到達時隙或起飛時隙。本發(fā)明在客戶端/服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫模式(C/S/D)計算機網(wǎng)絡(luò)中運用了新的航班時隙分配的方法,和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明方法在流量和容量的統(tǒng)計和預(yù)測的基礎(chǔ)上,及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的和可能出現(xiàn)的流量問題,輔助流量管理人員提出解決流量問題的多種方案和相應(yīng)的實施效果,輔助他們做出最終決策。尤其在地面延誤程序中,通過起飛時隙分配算法為需要地面延誤的航班分配滿足整體最優(yōu)、公平、公正的原則的起飛時隙,對于改進國內(nèi)空中交通流量
技術(shù)領(lǐng)域:
的現(xiàn)狀具有創(chuàng)新和實用性及很高的推廣價值。圖1是本發(fā)明的航班時隙分配實現(xiàn)方法流程具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明,應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實施例中,主要采用客戶端/服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫模式(C/S/D),客戶端接收服務(wù)器端的數(shù)據(jù)進行相關(guān)顯示,還可以通過定時讀取數(shù)據(jù)庫相關(guān)表數(shù)據(jù)進行刷新顯示。如圖1所示為航班時隙分配的實現(xiàn)方法流程建立數(shù)學(xué)模型。Fsch=Figt—TAXI(1)F={F|FARRD-D}n(({F|A<FSCH<B}U{F|A<FETA<B})-({F|A<FSCH<B}n{F|FETA<A}))(2)FActive={F|FETD<(C+H)}UFInFI(3)F3={F|FEtepAirp。rtGEmptDepApt}(4)Fi=F2+FActive+F3+Finternational(5)Fintd=Finta-Fete(6)其中FSCH——航班的班期到達時間,F(xiàn)kh——航班的班期擋輪擋時間,TAXI——滑行時間,D~"目的空域代碼,F(xiàn)arrd~~航班的目的空域,A——控制起始時間,B——控制終止時間,F(xiàn)ETA——航班的預(yù)計到達時間,F(xiàn)——受影響航班集合,F(xiàn)Aetive——活動中的航班;C——程序發(fā)布時間,H——豁免起飛時間,F(xiàn)InFI——飛行中的航班,F(xiàn)3——優(yōu)先機場起飛的航班,F(xiàn)DepAiip。rt——航班的起飛機場,EmptDepApt^優(yōu)先機場,——優(yōu)先航班,F(xiàn)2——輸入的優(yōu)先航班,F(xiàn),mati。nal——國際航班,F(xiàn)iNTO——意圖起飛時間,F(xiàn)inta——意圖到達時間,F(xiàn)ETE——預(yù)計飛行時間。讀入完整的控制參數(shù)。從流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)中獲取目的空域名稱、目的空域代碼D、控制起始時間A、控制終止時間B、豁免起飛時間H、影響機場InFluenceDepApt、優(yōu)先機場EmptDepApt、優(yōu)先航班F2、實施統(tǒng)一進區(qū)域間隔起飛機場MITApt、實施統(tǒng)一進區(qū)域間隔起飛機場分組MITAptGroup等參數(shù)。篩選受影響航班。按式(2)篩選受影響航班。篩選優(yōu)先航班。從飛行計劃或4D航跡中獲取國際航班,按式(3)計算活動中的航班,按式(4)計算優(yōu)先機場起飛的航班,按式(5)計算優(yōu)先航班。生成可用時隙資源。算法為程序控制的每個時間段生成到達時隙,小時容量為m時每個I5分鐘容量的分配規(guī)則見表1,不同容量值下時隙值序列的生成規(guī)則見表2,最終生成的時隙的數(shù)量恰等于流量管理中心指定的容量值。表l小時容量為m時每個15分鐘容量的分配規(guī)則<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>表2不同容量值下時隙值序列的生成規(guī)則<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>根據(jù)航班狀態(tài)生成優(yōu)先級不同的五組航班。航班按狀態(tài)分組。第一組優(yōu)先航班。第二組己經(jīng)受控的航班(發(fā)生在程序修改或多個程序同時運行的情況)。第三組沒有延誤的聯(lián)程航班(延誤判別標準起飛時間大于原始起飛時間15分鐘(含)以上)。第四組未優(yōu)先和未受控的非聯(lián)程航班。第五組有延誤的聯(lián)程航班。第一組航班優(yōu)先級最高,第二組航班優(yōu)先級次之,第三組航班優(yōu)先級再次,第四組航班優(yōu)先較低,第五組航班優(yōu)先級最低。若可以得到航空公司的協(xié)同,每組內(nèi)的航班都按班期時刻表到達時間先后排序。若不能得到航空公司的協(xié)同,每組內(nèi)的航班按預(yù)計到達時間先后排序。預(yù)計到達時間用最新的4D航跡到達時間計算有飛行航跡的,用飛行航跡推算預(yù)計到達時間;沒有飛行航跡有計劃航跡的,用計劃航跡推算預(yù)計到達時間;沒有計劃航跡的用班期時刻表航跡推算預(yù)計到達時間。按時隙分配算法分配到達時隙或起飛時隙。該算法為優(yōu)先級不同的五組航班依次分配到達時隙。第一組航班在分配時隙時被給予最高的優(yōu)先權(quán),盡量直接使用其預(yù)計到達時間占用的時隙。第二組航班擁有第二等的優(yōu)先權(quán),盡量直接使用受控的時隙。第三組航班擁有第三等的優(yōu)先權(quán),盡量使用其所在的時隙。后兩組航班將最后分配時隙,從剩余的時隙中依次安排時隙,生成對應(yīng)的受控到達時間。每組內(nèi)的航班都按順序盡可能使用其預(yù)計到達時間所在的時隙。時隙分配實現(xiàn)方法流程見圖1,具體流程描述如下首先判斷航班預(yù)計到達時間所在的到達時隙是否被占用,若未被占用,則把該時隙分配給該航班,并使該時隙的狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài),此航班到達時隙分配結(jié)束;若被占用,則獲取或計算航班的最早到達時間。若航空公司給了航班的最早到達時間,則獲取這個時間;若航空公司未給航班的最早到達時間,則由流量管理人員給其分配一個最早到達時間,一般默認最早到達時間=預(yù)計到達時間-20分鐘。得到的最早到達時間若小于控制起始時間A,則令最早到達時間-A。然后計算當前航班最早到達時間所在時隙n,若n〈二N,判斷n時隙是否被占用,若未被占用,則把該時隙分配給該航班,并使該時隙的狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài),此航班到達時隙分配結(jié)束;若被占用,則定位到下一個時隙n+l,然后再判斷和循環(huán)。當循環(huán)到n〉N時說明沒有為當前航班分配到合適的時隙,此時,強制分配最后一個時隙給該航班,用最后一個時隙的開始時間作為該航班的意圖到達時間,同時滯留航班數(shù)累加1,此航班到達時隙分配結(jié)束。航班意圖到達時間等于意圖到達時隙的開始值,如分配到的時隙為14:24-14:27,則分配的意圖到達時間為14:24?;顒訝顟B(tài)指航班在飛行中或在豁免起飛時間內(nèi)即將起飛的狀態(tài)。若某航班處于活動狀態(tài),則只為該航班生成意圖到達時間,而不生成意圖起飛時間。若航班未處于活動狀態(tài),更改意圖到達時間為所在時隙的開始時間。按式(6)計算航班意圖起飛時間。預(yù)計飛行時間可通過最新的4D航跡計算而得有航空公司協(xié)同的,用航空公司提供的預(yù)計飛行時間;有計劃航跡的,用計劃航跡計算預(yù)計飛行時間;沒有計劃航跡的用班期時刻表航跡計算預(yù)計飛行時間。流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)新建預(yù)案或加載預(yù)案,或加載方案模板,得以快速輸入相關(guān)控制參數(shù)。從4D航跡生成系統(tǒng)中按參數(shù)提取相關(guān)航班的4D航跡信息,將系統(tǒng)中的航跡頭數(shù)據(jù)和航班最新4D航跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入到相應(yīng)的內(nèi)存快照表中,模擬運行后調(diào)用算法,獲得相關(guān)航班的意圖起飛時間;根據(jù)航班意圖起飛時間生成相關(guān)航班的意圖航跡(只修改內(nèi)存中的意圖航跡,不更新數(shù)據(jù)庫),生成流量預(yù)測的直方圖顯示在流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)的顯示端,將計算的在線評估指標顯示在流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)的顯示端,待發(fā)布的公告信息發(fā)布在顯示端,模擬運行參數(shù)調(diào)整妥當后將發(fā)布信息發(fā)布到其他席位,標志著流量管理程序正式啟動,同時流量管理程序預(yù)案保存在中間庫中。Supervisor席位可以查看、修改、取消(終止)正在運行的流量管理程序,對流量管理程序進行管理。權(quán)利要求1、一種航班時隙分配的實現(xiàn)方法,通過計算機管理系統(tǒng)輔助實現(xiàn),所述計算機管理系統(tǒng)主要由客戶端/服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫模式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,其特征在于,系統(tǒng)中還包括一個流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),所述流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),用作所述航班時隙分配的實現(xiàn)方法的操作平臺;所述航班時隙分配的實現(xiàn)方法,包括如下步驟步驟一、在計算機系統(tǒng)中編制流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)程序,建立航班數(shù)據(jù)計算的數(shù)學(xué)模型;并生成流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)操作界面;步驟二、在流量管理程序生成/評估子系統(tǒng)操作界面調(diào)取相關(guān)航班數(shù)據(jù);操作系統(tǒng)對相關(guān)航班數(shù)據(jù)進行計算;步驟三、操作系統(tǒng),篩選受影響航班;步驟四、操作系統(tǒng),篩選受影響航班;步驟五、操作系統(tǒng),篩選優(yōu)先航班;步驟六、系統(tǒng)生成可用時隙資源;步驟七、操作系統(tǒng),根據(jù)航班狀態(tài)生成優(yōu)先級不同的五組航班;步驟八、操作系統(tǒng),對每組航班根據(jù)預(yù)計到達時間先后排序;步驟九、按時隙分配算法分配到達時隙或起飛時隙。全文摘要本發(fā)明涉及一種航班時隙分配的實現(xiàn)方法,該方法通過計算機管理系統(tǒng)輔助實現(xiàn),系統(tǒng)中還包括一個流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),流量管理程序生成/評估子系統(tǒng),用作航班時隙分配的實現(xiàn)方法的操作平臺;本發(fā)明方法在流量和容量的統(tǒng)計和預(yù)測的基礎(chǔ)上,及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的和可能出現(xiàn)的流量問題,輔助流量管理人員提出解決流量問題的多種方案和相應(yīng)的實施效果,輔助他們做出最終決策,尤其在地面延誤程序中,通過起飛時隙分配算法為需要地面延誤的航班分配滿足整體最優(yōu)、公平、公正的原則的起飛時隙,對于改進國內(nèi)空中交通流量
技術(shù)領(lǐng)域:
的現(xiàn)狀具有創(chuàng)新和實用性及很高的推廣價值。文檔編號G08G5/00GK101527086SQ20091006860公開日2009年9月9日申請日期2009年4月24日優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日發(fā)明者岳仁田,張春鳳,徐肖豪,楠李,超王,趙嶷飛,偉高,黃寶軍申請人:中國民航大學(xué)