專利名稱：包括振動(dòng)器和用于控制該控制器性能的加速計(jì)的移動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)移動(dòng)電話中的振動(dòng)器的控制，更具體地說，涉及使用加速計(jì)來控制 振動(dòng)器的性能。
背景技術(shù)：
移動(dòng)電話通常具有通過無聲警報(bào)(silent alerting)(例如，振動(dòng))來通知用戶有 電話呼入的裝置。這對(duì)于在發(fā)聲警報(bào)(alerting sound)不合適的場合或者發(fā)聲警報(bào)不夠 的場合非常有用。因此，可以使用觸感(tactilesensation)來使得移動(dòng)用戶意識(shí)到電話或 者其它事件，諸如報(bào)警、日歷提醒等。
許多移動(dòng)電話利用偏心質(zhì)體振動(dòng)電機(jī)(eccentric mass vibrator motor)來進(jìn)行 無聲警報(bào)。一般在移動(dòng)電話機(jī)手持機(jī)中用單直流(DC)電壓來驅(qū)動(dòng)偏心質(zhì)體振動(dòng)電機(jī)。該 電壓是確定振動(dòng)器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的主要因素之一。振動(dòng)器中的內(nèi)部變化可使得一個(gè)電機(jī) (在電話的驅(qū)動(dòng)電壓下)的速度在與來自相同制造商的另一個(gè)振動(dòng)器的速度不同的速度下 旋轉(zhuǎn)。此外，因?yàn)槠馁|(zhì)體振動(dòng)器隨著使用會(huì)被磨損，這就使得電機(jī)加速而超過了其原始的 作用速度。人類對(duì)于不同頻率范圍的振動(dòng)很敏感。加速度隨著旋轉(zhuǎn)速度的增加而增加。但是， 在超過了一定的旋轉(zhuǎn)速度之后，人類對(duì)振動(dòng)的感知開始消失。因此，在能針對(duì)給定的振動(dòng)器 /電話實(shí)例識(shí)別出目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，使得該速度將觸感最大化的情況下，如果振動(dòng)器電機(jī)始終 工作在該旋轉(zhuǎn)速度，則是最優(yōu)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備包括振動(dòng)器，該振動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電 機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路；加速計(jì)，該加速計(jì)檢測所述振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度；以及處理器，該處理器分析 所檢測到的旋轉(zhuǎn)速度，并生成驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓由驅(qū)動(dòng)電路接收用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以 產(chǎn)生預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明的實(shí)施方式還涉及一種控制移動(dòng)設(shè)備中的振動(dòng)器的方法，該方法包括以下 步驟檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度；以及響應(yīng)于檢測到的旋轉(zhuǎn)速度，生成用來控制所述振動(dòng)器 生成預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)。本發(fā)明的實(shí)施方式還涉及一種移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備包括振動(dòng)器，該振動(dòng)器包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路；傳感器，該傳感器檢測所述振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；以及處理器，該處理 器分析所檢測到的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，并生成如下信號(hào)，該信號(hào)被驅(qū)動(dòng)電路接收用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 來產(chǎn)生預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。


在以下的具體說明書中，通過本發(fā)明的實(shí)施方式的非限制性示例，并參照所提出 的多個(gè)附圖進(jìn)一步介紹了本發(fā)明。在附圖中通篇使用類似的參考標(biāo)號(hào)來表示類似的部分，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備的圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制振動(dòng)器的處理的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的控制振動(dòng)器的處理的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的利用校正曲線圖(calibrationprofile)來控制振動(dòng)器的處理的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的利用校正曲線圖來控制振動(dòng)器的處 理的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的振動(dòng)器校正曲線的圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式的振動(dòng)器校正曲線的圖。
具體實(shí)施例方式本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，本發(fā)明可以被實(shí)施為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或 它們的組合。因此，本發(fā)明可以采用完全硬件的實(shí)施方式、完全軟件的實(shí)施方式(包括固 件、常駐軟件、微碼(micro-code)等)或者本文通稱作“系統(tǒng)”的、組合了軟件和硬件方面 的實(shí)施方式的形式。此外，本發(fā)明可以采用計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形 式，該計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)具有在該介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可用程序代碼?？梢岳萌魏斡?jì)算機(jī)可用或可讀的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可用或可讀的介質(zhì)可以是例 如(但不限于)電子的、磁的、光的、電磁的、紅外的或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置、設(shè)備或傳播介 質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體示例(非詳盡的列表)可包括以下方面具有一根或更多根 線的電連接；有形介質(zhì)(諸如，便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)接入存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或快閃)、壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、或其他有 形的光或磁存儲(chǔ)設(shè)備；或者諸如支持互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的傳輸介質(zhì)。應(yīng)注意，計(jì)算機(jī)可用或計(jì) 算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是其上打印有程序的紙張或其它合適的介質(zhì)，因?yàn)樵摮绦蚩梢酝ㄟ^ 如下處理而被電捕捉，即，通過例如對(duì)紙張或其它介質(zhì)進(jìn)行光掃描，然后進(jìn)行編輯、解釋或 者根據(jù)需要按照合適的方式進(jìn)行處理，然后存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。在本文檔的語境中，計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能容納、保存、通信、傳 播或傳輸由指令執(zhí)行系統(tǒng)、平臺(tái)、裝置或設(shè)備使用的程序的或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、平臺(tái)、裝置 或設(shè)備連接的任何介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)可包括處于基帶或者作為載波的一部分的、其中 實(shí)現(xiàn)有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的傳播數(shù)據(jù)信號(hào)。可以利用任何合適的介質(zhì)(包括但不限于， 互聯(lián)網(wǎng)、線纜、光纜、射頻(RF)或其它方式)來發(fā)送計(jì)算機(jī)可用程序代碼。可以用諸如JaVa、Perl、Smalltalk、C++等的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言、腳本編程語言 或非腳本編程語言來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序代碼。但是，也可以用諸如“C” 編程語言或類似的編程語言的傳統(tǒng)程序化編程語言來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī) 程序代碼。以下參照根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖示例和/或框圖介紹本發(fā)明。應(yīng)了解，可以通過計(jì)算機(jī)程序指令來實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框 圖的各塊、以及流程圖和/或框圖的多個(gè)塊的組合。可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通 用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、或者用于制造機(jī)器的其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，使得通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行的指令建立了用于實(shí)施流程圖和/或框 圖塊(們)中指定的功能/動(dòng)作的單元。還可以將這些能指揮計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式來發(fā)揮功能 的計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令生 成包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖塊(們)中指定的功能/動(dòng)作的指令單元的制品。還可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令加載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上以產(chǎn) 生要在計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行的一系列的操作以生成計(jì)算機(jī)實(shí)施的處理，使得在 計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)施流程圖和/或框圖塊(們)中指定的 功能/動(dòng)作的步驟。另選的是，計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的步驟或動(dòng)作可以與操作者或人實(shí)現(xiàn)的步 驟或動(dòng)作組合起來以執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式利用傳感器來控制振動(dòng)電機(jī)特性。為了例示本發(fā)明的實(shí) 施方式，該傳感器是加速計(jì)，但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于使用加速計(jì)，監(jiān)視旋轉(zhuǎn)速度和/ 或振動(dòng)信號(hào)的幅度的任意類型的傳感器都處于本發(fā)明的范圍內(nèi)?？梢岳眉铀儆?jì)來控制振 動(dòng)生成器的速度和/或振幅?？梢岳冒迳霞铀儆?jì)(onboard accelerometer)來檢測振動(dòng) 器的旋轉(zhuǎn)速度，作為響應(yīng)，可以確定最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將其反饋到加速計(jì)的振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電 路中，從而使得振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生預(yù)定的最優(yōu)旋轉(zhuǎn)速度。在其它實(shí)施方式中，可以利用加速計(jì)來 檢測振動(dòng)器的振動(dòng)信號(hào)的幅度，并且作為響應(yīng)，可以確定最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)電壓，并將其反饋到加 速計(jì)的振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中，從而使得振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生預(yù)定的最優(yōu)幅度。通常，DC電機(jī)的速度 隨著施加給它們的DC驅(qū)動(dòng)電壓的增加而增大。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式還可以與線性運(yùn)動(dòng)振動(dòng)換能器(linear travelvibration transducer)和多模制動(dòng)器(multi-mode actuator) 一起使用。通常利用已知的頻率來驅(qū) 動(dòng)這些設(shè)備。但是，換能器的敏感度可基于它們線圈繞組和磁電機(jī)的內(nèi)部效率而變化。因 此，利用指定換能器的不同采樣可以實(shí)現(xiàn)不同的振動(dòng)等級(jí)。在給定電話的設(shè)計(jì)中，在一組電 話制式中可能存在期望的最大振動(dòng)等級(jí)。超過該等級(jí)可能會(huì)提高觸感，但還會(huì)造成來自相 關(guān)的電話制式的音頻咔噠聲及蜂鳴聲。在某些情況下，如果振動(dòng)換能器緊靠電接觸器或振 動(dòng)敏感組件，則也有可能由這些構(gòu)成部件施加最大的振動(dòng)等級(jí)。反之，遠(yuǎn)低于最大振動(dòng)限制 可能會(huì)減少振動(dòng)換能器的有效性。因此，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)手持機(jī)中已知了可接受的振動(dòng)的限制時(shí)，利 用加速計(jì)來提供振動(dòng)反饋信息給振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可用于單獨(dú)地調(diào)節(jié)各個(gè)電話/電機(jī)的組合。該 調(diào)節(jié)可用于幫助在最大允許的振動(dòng)下操縱電機(jī)/振動(dòng)換能器而不超過預(yù)定的振動(dòng)等級(jí)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以監(jiān)視由DC(直流)電壓或AC(交流)電壓驅(qū)動(dòng)的振 動(dòng)器?？梢愿鶕?jù)振動(dòng)的期望頻率或振動(dòng)信號(hào)的幅度來監(jiān)視和控制振動(dòng)器的振動(dòng)有關(guān)的振動(dòng) 頻率和/或振動(dòng)幅度。如果振動(dòng)器利用DC電壓來控制振動(dòng)的頻率，則可以將DC電壓施加 到振動(dòng)器上來控制振動(dòng)頻率(旋轉(zhuǎn)速度)。如果通過AC信號(hào)來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器以控制振動(dòng)頻率，則通?；谟糜隍?qū)動(dòng)振動(dòng)器的 AC信號(hào)的頻率來知道該頻率。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，加速計(jì)可以用于控制振動(dòng)信號(hào) 的幅度，加速計(jì)可以監(jiān)視振動(dòng)信號(hào)的幅度并提供合適的AC電壓給振動(dòng)器以確保由振動(dòng)器 產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)的幅度保持在所期望的幅度。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備的圖。該移動(dòng)設(shè)備100可包括內(nèi)部連接到用于發(fā)送和接收信息的收發(fā)機(jī)102的處理器101。該信息可以是文本數(shù)據(jù)、音頻、 視頻、其它類型數(shù)據(jù)及其組合。處理器101還可以連接到加速計(jì)103、振動(dòng)器104、以及一個(gè) 或更多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備105。振動(dòng)器可包括驅(qū)動(dòng)電路106、驅(qū)動(dòng)電機(jī)107、以及旋轉(zhuǎn)質(zhì)體108。 處理器101可經(jīng)由收發(fā)機(jī)102接收信息，該信息(例如，電話呼入、到達(dá)的尋呼等)可請(qǐng)求 振動(dòng)器104產(chǎn)生振動(dòng)。然后，處理器可發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至振動(dòng)器104中的驅(qū)動(dòng)電路106以使 得振動(dòng)器104產(chǎn)生振動(dòng)。此外，處理器交替地接收來自加速計(jì)103的信號(hào)，與一些編程邏輯 組合而產(chǎn)生了要發(fā)送至振動(dòng)器104中的驅(qū)動(dòng)電路106的受控電壓，以使得振動(dòng)器104按照 特定的旋轉(zhuǎn)速度或特定的頻率旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樾D(zhuǎn)速度和頻率可互換，因此在本公開通篇中可 使用其中任何一個(gè)術(shù)語。盡管沒有示出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)107為AC驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，有可能 存在頻率生成器和用于以期望的頻率驅(qū)動(dòng)AC驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相關(guān)組件。如上面所討論的，本發(fā)明的實(shí)施方式包括與振動(dòng)器相關(guān)的傳感器以用于檢測振動(dòng) 器的操作。針對(duì)所例示的目的，傳感器103示出為用于檢測振動(dòng)器104產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)的 加速計(jì)。傳感器103提供有關(guān)于振動(dòng)器104的操作的反饋，具體而言，檢測與振動(dòng)器104的 振動(dòng)輸出有關(guān)的等級(jí)?？梢员O(jiān)視振動(dòng)頻率或振動(dòng)幅度之一或兩者。典型地，當(dāng)振動(dòng)器104 被DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以針對(duì)振動(dòng)頻率來分析檢測到的振動(dòng)信號(hào)，當(dāng)振動(dòng)器104被AC電機(jī)驅(qū) 動(dòng)時(shí)，可以針對(duì)振動(dòng)信號(hào)的幅度來分析檢測到的振動(dòng)信號(hào)。在所例示的實(shí)施方式中，傳感器103 (在本情況下是加速計(jì))的輸出被提供給處理 器101用于分析以及用于提供合適的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(選擇的電壓或頻率)給振動(dòng)器104的驅(qū)動(dòng) 電路106。在一些實(shí)施方式中，處理器101可使用存儲(chǔ)的振動(dòng)頻率閾值和/或振動(dòng)幅度閾 值。處理器101可將振動(dòng)信號(hào)與這些閾值之一或兩者進(jìn)行比較，并由此來調(diào)節(jié)到驅(qū)動(dòng)電路 106的輸出。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，處理器101可使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105中的振動(dòng) 器校正曲線來確定加速計(jì)103可能需要生成什么樣的電壓或頻率以從振動(dòng)器104獲得期望 的振動(dòng)信號(hào)。振動(dòng)器校正曲線可以是單根曲線或多根曲線，并且可以在制造振動(dòng)器期間或之后 建立。此外，可以在振動(dòng)器安裝或未安裝在移動(dòng)設(shè)備100中的情況下確定這些曲線。加速 計(jì)103可監(jiān)視并檢測振動(dòng)器104的旋轉(zhuǎn)速度，并將檢測到的旋轉(zhuǎn)速度提供給處理器101。然 后，處理器101可將從加速計(jì)103接收到的檢測到的速度與期望的速度進(jìn)行比較。所述期 望的速度可以是預(yù)先設(shè)置的或者可以是動(dòng)態(tài)地輸入處理器101中的。此外，如前所述，可以 根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105中的振動(dòng)器校正曲線來找出期望的速度。根據(jù)比較的結(jié)果，處理器 101可生成并發(fā)送合適的電壓水平給驅(qū)動(dòng)電路106以控制振動(dòng)器104生成驅(qū)動(dòng)電機(jī)107的 期望旋轉(zhuǎn)速度(即，與期望的振動(dòng)頻率有關(guān))。因此，隨著振動(dòng)器變舊并老化(burn-in)，期望振動(dòng)頻率中的任何波動(dòng)可以立即被 校正和調(diào)節(jié)以保持期望的振動(dòng)頻率(即，旋轉(zhuǎn)速度)。處理器101在從加速計(jì)103接收到檢 測到的振動(dòng)器104的旋轉(zhuǎn)速度之后，還可以生成或更新存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線。因此，可以 在知道了過去提供給振動(dòng)器104何種電壓等級(jí)產(chǎn)生了何種旋轉(zhuǎn)速度或振動(dòng)頻率的基礎(chǔ)上 來持續(xù)更新振動(dòng)器校正曲線。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制振動(dòng)器的處理的流程圖。在處理 200中，在塊201中，可以生成用于啟動(dòng)振動(dòng)的信號(hào)。在塊202中，振動(dòng)器可以響應(yīng)于該信號(hào) 而生成振動(dòng)，在塊203中，可以檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度(或振動(dòng)頻率)。在塊204中，可以將檢測到的速度與期望的速度進(jìn)行比較。在塊205中，可以判定檢測到的速度是否與期望的 速度相同，如果相同，則處理返回至塊203，在塊203中檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度。如果基于 塊205的比較，檢測到的速度不同于期望的速度，則在塊206中，可以判定需要何種合適的 校正來獲得期望的速度。在這方面，可以判定檢測到的速度距離期望的速度有多遠(yuǎn)(正或 負(fù))，以及需要發(fā)送何種電壓等級(jí)給振動(dòng)器以使得振動(dòng)器產(chǎn)生與期望的速度相同的檢測到 的速度值。在塊207中，可以將基于確定出的所需的校正的合適的電壓發(fā)送給振動(dòng)器。在 塊208中，可以基于接收到的電壓來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度(振動(dòng)頻率)，處理返回至塊203，在其中 檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度。圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的控制振動(dòng)器的處理的流程圖。在處理 300中，在塊301中，可以生成用于啟動(dòng)振動(dòng)的信號(hào)。在這方面，可能接收到了電話呼入，尋 呼機(jī)可能接收到了電話呼入、關(guān)于日歷/時(shí)間安排條目的提醒等，它們要求振動(dòng)器產(chǎn)生振 動(dòng)以向移動(dòng)設(shè)備的用戶或所有者提醒接收到的通信。在塊302中，振動(dòng)器可以響應(yīng)于該信 號(hào)而生成振動(dòng)，在塊303中，可以檢測來自振動(dòng)器的振動(dòng)的幅度。在塊304中，可以將檢測 的幅度與期望的幅度進(jìn)行比較。在塊305中，可以判定檢測到的幅度是否與期望的幅度相 同，如果相同，則處理返回至塊303，在塊303中可以再次檢測振動(dòng)器振動(dòng)的幅度。如果在塊 305中確定出檢測到的幅度不同于期望的幅度，則在塊306中，可以判定需要何種合適的校 正。在這方面，可以判定檢測到的幅度距離期望的幅度有多遠(yuǎn)(正或負(fù))，以及需要發(fā)送何 種電壓等級(jí)來使得檢測到的幅度值達(dá)到期望的幅度值。在塊307中，可以將基于確定出的 所需的校正的合適的電壓發(fā)送給振動(dòng)器。在塊308中，可以基于發(fā)送的電壓來調(diào)節(jié)幅度，同 時(shí)處理返回至塊303，在塊303中，檢測來自振動(dòng)器的振動(dòng)的幅度。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的利用校正曲線圖(calibration profile)來控制振動(dòng)器的處理的流程圖。在處理400中，在塊401中，可以產(chǎn)生針對(duì)特定的 振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)電壓的曲線圖。所生成的曲線圖可以被視為振動(dòng)器校正曲線圖并且可 以用于確定哪個(gè)電壓應(yīng)當(dāng)被提供給特定的振動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)期望的旋轉(zhuǎn)速度/振動(dòng)頻率。在塊 402中，振動(dòng)曲線圖可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器設(shè)備中。在塊403中，可以生成用于啟動(dòng)振動(dòng)的信 號(hào)。在這方面，可能接收到了電話呼入，尋呼機(jī)可能接收了電話呼入、關(guān)于日歷/時(shí)間安排 條目的提醒等，它們要求從振動(dòng)器產(chǎn)生振動(dòng)以將接收到的通信提示給移動(dòng)設(shè)備的用戶或所 有者。在塊404中，振動(dòng)器可以響應(yīng)于該信號(hào)而生成振動(dòng)，在塊405中，可以檢測振動(dòng)器的旋 轉(zhuǎn)速度/振動(dòng)頻率。在塊406中，可以將檢測到的旋轉(zhuǎn)速度與期望的速度進(jìn)行比較。在塊 407中，可以判定檢測到的速度(即，振動(dòng)頻率)是否與期望的速度(或期望的振動(dòng)頻率) 相同，如果相同，則處理返回至塊405，在塊405中可以再次檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度。如果在塊407中確定出檢測到的速度不同于期望的速度，則在塊408中，可以基于 振動(dòng)曲線圖來確定需要何種合適的校正。在這方面，可以進(jìn)行分析來查看檢測到的速度距 離期望的速度有多遠(yuǎn)，以及如何將兩者映射到現(xiàn)有的振動(dòng)曲線圖上。該分析還可包括確定 需要為振動(dòng)器提供何種新的電壓等級(jí)來實(shí)現(xiàn)期望的速度。可以相應(yīng)地增加或減少電壓。例 如，如果提供了根據(jù)曲線圖與期望的速度相對(duì)應(yīng)的電壓，但是檢測的速度不同，則可以利用 曲線圖來調(diào)節(jié)電壓。在塊409中，可以將基于所確定的校正的合適的電壓發(fā)送給振動(dòng)器。在 塊410中，可以基于該電壓來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的速度(振動(dòng)頻率)。在塊411中，可以基于之前的 電壓和檢測到的速度來修改/更新振動(dòng)器的曲線圖，并存儲(chǔ)修改/更新后的曲線圖。然后，處理可以移動(dòng)至塊405，在塊405中，再次檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度。圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的利用校正曲線圖來控制振動(dòng)器的處 理的流程圖。在處理500中，在塊501中，可以產(chǎn)生針對(duì)振動(dòng)器的電壓對(duì)旋轉(zhuǎn)信號(hào)幅度的曲 線圖。在塊502中，可以存儲(chǔ)該曲線圖。在塊503中，可以生成用以使振動(dòng)器開始振動(dòng)的信 號(hào)。在塊504中，振動(dòng)器可以響應(yīng)于該信號(hào)而生成振動(dòng)，在塊505中，可以檢測振動(dòng)器的振 動(dòng)的幅度。在塊506中，可以將檢測到的幅度與期望的幅度進(jìn)行比較。在塊507中，可以判 定檢測到的幅度是否與期望的幅度相同，如果相同，則處理返回至塊505，在塊05中，可以 再次檢測振動(dòng)器的振動(dòng)幅度。如果在塊507中確定出檢測到的幅度不同于期望的幅度，則在塊508中，可以基于 振動(dòng)曲線圖來確定需要何種合適的校正。與確定旋轉(zhuǎn)速度的校正類似，可以分析檢測到的 幅度以確定其距離期望的幅度有多近或多遠(yuǎn)，以及確定要產(chǎn)生何種電壓來生成檢測到的幅 度，然后，使用振動(dòng)器曲線來確定何種電壓將被提供給振動(dòng)器以生成期望的幅度。例如，如 果提供了根據(jù)曲線圖與期望的幅度對(duì)應(yīng)的電壓，但是檢測的幅度不同，則可以利用該曲線 圖來調(diào)節(jié)電壓。在塊509中，可以基于確定的所需的校正來將合適的電壓發(fā)送給振動(dòng)器。在 塊510中，可以基于發(fā)送的電壓來調(diào)節(jié)該幅度。在塊511中，可以基于產(chǎn)生了檢測到的幅度 的之前使用的電壓來修改/更新振動(dòng)器的曲線圖。然后，存儲(chǔ)修改后的曲線圖。然后，處理 可以返回至塊505，在塊505中，可以再次檢測振動(dòng)器的振動(dòng)幅度。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的振動(dòng)器校正曲線的圖。曲線600可包 括第一軸601以及第二軸602。第一軸601表示提供給振動(dòng)器的電壓，而第二軸602表示 基于振動(dòng)曲線603上的振動(dòng)頻率與電壓的交叉點(diǎn)，與振動(dòng)器在特定的電壓下產(chǎn)生的振動(dòng)相 關(guān)的旋轉(zhuǎn)速度或振動(dòng)頻率。曲線600可包括一根或更多根振動(dòng)曲線。在該示例性的實(shí)施方 式中，當(dāng)將2. 7伏特的DC電壓施加到振動(dòng)器時(shí)，與曲線603相關(guān)的振動(dòng)器可產(chǎn)生140赫茲 的振動(dòng)頻率。盡管沒有示出，還可以將其它的電壓和頻率顯示在該曲線上以確定需要提供 何種電壓給振動(dòng)器以針對(duì)該振動(dòng)器產(chǎn)生特定的振動(dòng)頻率。如果在以后的時(shí)間里，所提供的 2. 7伏特的電壓產(chǎn)生了不同于140赫茲的頻率，則可以相應(yīng)地更新并調(diào)整曲線603。此外， 曲線600可以包括多種振動(dòng)曲線，其中，一根曲線可基于對(duì)振動(dòng)器的實(shí)際測量，而其它曲線 可基于可能的或估計(jì)的將來的振動(dòng)器隨時(shí)間的特征變化。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式的振動(dòng)器校正曲線的圖。在此實(shí)施 方式中，曲線700可包括一根或更多根振動(dòng)器校正曲線703。曲線700可包括第一軸701， 其示出了可提供給振動(dòng)器以產(chǎn)生特定幅度的振動(dòng)信號(hào)的各種電壓。曲線700還可以包括第 二軸702，其示出了振動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)的幅度的各種值。振動(dòng)曲線703上的、特定的電 壓與特定的幅度相交的點(diǎn)表示該電壓可以被提供給該振動(dòng)器以產(chǎn)生特定幅度的振動(dòng)信號(hào)。 如果以基于提供給該振動(dòng)器的特定電壓而生成的檢測到的被生成的振動(dòng)幅度為基礎(chǔ)，該曲 線看起來不同的情況下，可以對(duì)振動(dòng)曲線703進(jìn)行更新。在該示例的實(shí)施方式中，提供給振 動(dòng)器的2.7伏特的DC電壓可以產(chǎn)生幅度為3m/s2(米/秒2)的振動(dòng)信號(hào)。在后面的時(shí)間 中，如果所提供的2. 7伏特的電壓產(chǎn)生了不同于3m/s2的幅度，可以相應(yīng)地更新和調(diào)節(jié)振動(dòng) 曲線703。此外，曲線700可包括多種振動(dòng)曲線，而其中一根曲線可基于對(duì)振動(dòng)器的實(shí)際測 量，而其它曲線可基于可能的或估計(jì)出的將來的振動(dòng)器隨時(shí)間的特征變化。附圖中的流程圖和框圖例示了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的系統(tǒng)、方法、以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)、功能和操作。在此，流程圖或框圖中的各個(gè)塊可表示代碼 塊、代碼段或部分代碼，其包括用于實(shí)現(xiàn)指定的邏輯功能的一個(gè)或更多個(gè)可執(zhí)行的指令。還 應(yīng)注意，在一些另選的實(shí)施例中，塊中標(biāo)注的功能可以與附圖標(biāo)注的順序不同。例如，根據(jù) 所涉及的功能，示出為連續(xù)的兩個(gè)塊可以實(shí)際上基本并行地執(zhí)行，或者有時(shí)可以以相反的 順序來執(zhí)行。還應(yīng)注意，可以通過執(zhí)行特定功能或動(dòng)作的基于專用硬件的系統(tǒng)、或者專用硬 件和計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)框圖和/或流程圖中的各塊、以及框圖和/或流程圖示例中 的塊的組合。本文所使用的術(shù)語僅出于描述具體實(shí)施方式
的目的，并不旨在限制本發(fā)明。在本 文所使用時(shí)，除非語境另行清楚地作出其它說明，否則單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”及“所述”旨 在同樣包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)了解，在此說明 書中使用的術(shù)語“包括和/或包含”用于表明存 在所陳述的特征、要件、步驟、操作、元素和/或組件，但是不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、 要件、步驟、操作、元素、組件和/或它們的組合的存在或附加。雖然已經(jīng)例示并說明了特定的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，對(duì)于所 示出的特定的實(shí)施方式，可以用實(shí)現(xiàn)相同目的任何設(shè)置進(jìn)行替換，并且本發(fā)明在其它環(huán)境 中可具有其它的應(yīng)用。本申請(qǐng)旨在覆蓋本發(fā)明的任何變型或變化。所附權(quán)利要求決不是旨 在將本發(fā)明的范圍限制為本文所介紹的特定的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
一種移動(dòng)設(shè)備(100)，該移動(dòng)設(shè)備包括振動(dòng)器(104)，該振動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)和驅(qū)動(dòng)電路(106)；加速計(jì)(103)，該加速計(jì)檢測所述振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度；以及處理器(101)，該處理器(101)分析所檢測到的旋轉(zhuǎn)速度，并生成驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓被所述驅(qū)動(dòng)電路(106)接收用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)以產(chǎn)生預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述移動(dòng)設(shè)備(100)包括移動(dòng)電話。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)將所述旋轉(zhuǎn)速度與所述預(yù) 定的期望的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果而生成驅(qū)動(dòng)電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)將所述旋轉(zhuǎn)速度與所述預(yù) 定的期望的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果且基于所存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線 (603、703)來生成所述驅(qū)動(dòng)電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)基于所述比較的結(jié)果來更 新所存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線(603、703)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述加速計(jì)(103)連續(xù)地檢測所述振動(dòng)器 (104)的旋轉(zhuǎn)速度，并且作為響應(yīng)，所述處理器(101)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)電壓來控制所述驅(qū)動(dòng)電 路(106)以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)保持在所述預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述加速計(jì)(103)檢測由所述振動(dòng)器產(chǎn)生的 振動(dòng)的幅度，所述處理器(101)分析所檢測到的振動(dòng)的幅度，并生成驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓 被所述驅(qū)動(dòng)電路(106)接收用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)以產(chǎn)生預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)將所述振動(dòng)的幅度與所述 預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果而生成所述驅(qū)動(dòng)電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)將所述振動(dòng)的幅度與所述 預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果且基于存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線 (603、703)來生成所述驅(qū)動(dòng)電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述處理器(101)基于所述比較的結(jié)果來 更新所述存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線(603、703)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)設(shè)備，其中，所述加速計(jì)(103)連續(xù)地檢測所述振動(dòng)器 (104)的振動(dòng)幅度，并且作為響應(yīng)，所述處理器(101)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)電壓來控制所述驅(qū)動(dòng)電 路(106)以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)保持在所述預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度。
12.—種控制移動(dòng)設(shè)備中的振動(dòng)器(104)的方法，該方法包括以下步驟檢測振動(dòng)器(104)的旋轉(zhuǎn)速度；以及響應(yīng)于檢測到的旋轉(zhuǎn)速度，生成用來控制所述振動(dòng)器(104)生成預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速 度的信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟利用加速計(jì)(103)來檢 測所述旋轉(zhuǎn)速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟將所述旋轉(zhuǎn)速度與所述 預(yù)定的期望的振動(dòng)速度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果來生成所述信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟將所述旋轉(zhuǎn)速度與所述預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，并響應(yīng)于所述比較的結(jié)果且基于所存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲 線(603、703)來生成所述信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括以下步驟基于所述比較的結(jié)果來 更新所存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線(603、703)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟檢測由振動(dòng)器(104)產(chǎn) 生的振動(dòng)的幅度，并且響應(yīng)于檢測到的振動(dòng)的幅度來生成用來控制所述振動(dòng)器(104)生成 預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度的信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，所述方法還包括以下步驟利用加速計(jì)(103)來檢 測所述振動(dòng)的幅度。
19.一種移動(dòng)設(shè)備(100)，所述移動(dòng)設(shè)備(100)包括振動(dòng)器，該振動(dòng)器(104)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)和驅(qū)動(dòng)電路(106)；傳感器(103)，該傳感器檢測所述振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；以及處理器(101)，該處理器(101)分析所檢測的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，并生成如下信號(hào)，該信號(hào)被所 述驅(qū)動(dòng)電路(106)接收用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)以產(chǎn)生預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)速度或振動(dòng)幅度中的至 少一個(gè)。
全文摘要
移動(dòng)設(shè)備包括振動(dòng)器、檢測旋轉(zhuǎn)參數(shù)的加速計(jì)(103)和處理器。振動(dòng)器(104)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)和驅(qū)動(dòng)電路。加速計(jì)(103)檢測振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度。處理器(101)分析所檢測到的旋轉(zhuǎn)速度，并生成驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓被驅(qū)動(dòng)電路(106)接收用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)以產(chǎn)生預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)速度。在另一個(gè)實(shí)施方式中，加速計(jì)(103)檢測振動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)幅度。處理器(101)分析所檢測的振動(dòng)幅度，并生成如下的驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓被驅(qū)動(dòng)電路(106)接收用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(107)以產(chǎn)生預(yù)定的期望的振動(dòng)幅度。處理器(101)還將檢測的參數(shù)與預(yù)定的期望的旋轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行比較，并響應(yīng)于比較的結(jié)果且基于所存儲(chǔ)的振動(dòng)器校正曲線來生成信號(hào)。
文檔編號(hào)G08B6/00GK101827661SQ200880107311
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月17日
發(fā)明者威廉·克里斯·赫頓, 馬修·J·默里 申請(qǐng)人:索尼愛立信移動(dòng)通訊有限公司