專利名稱：用于控制庫(kù)存和貨架存貨的多方向rfid讀取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及庫(kù)存控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及使用與產(chǎn)品 關(guān)聯(lián)的編碼標(biāo)簽(例如RFID (射頻識(shí)別)標(biāo)簽)以用于庫(kù)存控制。
背景技術(shù)：
零售店通常雇用"補(bǔ)貨員(Replenishment Associate)，，,其工作 是從后部?jī)?chǔ)藏室獲取產(chǎn)品來(lái)給商店貨架重新存貨(restock )。這些"補(bǔ) 貨員"經(jīng)常攜帶手持無(wú)線裝置，該裝置接收指示"補(bǔ)貨員"對(duì)貨架上 減少的某些產(chǎn)品重新存貨的消息。重新存貨消息通常被稱作"領(lǐng)料單 (pick list)，，
用于監(jiān)控現(xiàn)有總庫(kù)存是在零售陳列貨架上還是在儲(chǔ)藏區(qū)域中、以 及用于監(jiān)控重新堆放(restacking)貨架的庫(kù)存控制系統(tǒng)有時(shí)經(jīng)常利用 以某種方式與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)和/或附著到產(chǎn)品上的編碼了產(chǎn)品信,包、的編碼 標(biāo)簽。目前一些庫(kù)存控制系統(tǒng)結(jié)合無(wú)方向(non-directional) RFID讀 取器，它們位于例如零售店的后部空間(backroom)和銷售區(qū)(sales floor)之間的走廊中，以便通過(guò)掃描編碼標(biāo)簽來(lái)對(duì)庫(kù)存進(jìn)行跟蹤。目 前一些系統(tǒng)試圖基于"最后看到(last seen)"的讀取對(duì)產(chǎn)品的位置 進(jìn)行跟蹤。因?yàn)橥ǔ５南到y(tǒng)不知道產(chǎn)品正在朝哪個(gè)方向移動(dòng)，所以達(dá) 不到所要求的準(zhǔn)確度。因此，實(shí)際上不可能確定貨架上還有多少物品。 例如，如果因?yàn)槟钞a(chǎn)品有缺陷，而從貨架上將其拿走并將其返回后部 儲(chǔ)藏室，在補(bǔ)貨員沿配備了 RFID讀取器的、諸如零售樓面(retail floor ) 和后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域之間的走廊之類的過(guò)道行走時(shí)，RFID讀取器會(huì)4企測(cè) 產(chǎn)品的移動(dòng)，但是，讀取器不能告知產(chǎn)品是被移到貨架，還是被移到 后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域。當(dāng)前的RFID讀取器不感測(cè)方向性移動(dòng)。因此，用包 含通常產(chǎn)品信息的典型RFID標(biāo)簽不可能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤，其原因是 RFID標(biāo)簽不是針對(duì)每個(gè)個(gè)體產(chǎn)品分別序列化(serialize)的，因此， 系統(tǒng)不能辨別個(gè)體產(chǎn)品是否以前已經(jīng)被放置在貨架上。還存在因其它 各種原因而將產(chǎn)品從貨架上拿走并暫時(shí)將其返回儲(chǔ)藏室，例如諸如要 求騰空貨架對(duì)貨架重新布置之類。而且，還經(jīng)常出現(xiàn)誤讀取RFID標(biāo)
6簽。需要一種用于有效跟蹤產(chǎn)品移動(dòng)的更好的系統(tǒng)。
多年來(lái)一直采用通過(guò)利用固定到或以其它方式與各種商品/產(chǎn)品 關(guān)聯(lián)的編碼"識(shí)別標(biāo)簽"對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)控。而且，已經(jīng)進(jìn)行了各
種嘗試以改變這種類型的跟蹤和庫(kù)存控制，以便使加標(biāo)簽(tagging) 系統(tǒng)適于用在各種不同的應(yīng)用中。這些已知應(yīng)用包括但不局限于倉(cāng) 庫(kù)、零售渠道、工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)以及制造、運(yùn)輸、儲(chǔ)存或出售的各種商 品或產(chǎn)品要被監(jiān)控的幾乎任何位置。
已經(jīng)將給商品加標(biāo)簽和與各種產(chǎn)品的貨架擺放(shelving )相關(guān)聯(lián) 的定價(jià)信息的顯示進(jìn)行關(guān)聯(lián)。有時(shí)通過(guò)在標(biāo)簽上包含編碼數(shù)據(jù)諸如借 助條形碼或RFID標(biāo)簽來(lái)維護(hù)定價(jià)、庫(kù)存控制，這對(duì)各種產(chǎn)品的標(biāo)識(shí) 或價(jià)格是有決定作用。當(dāng)這些信息被編碼在這類標(biāo)簽上時(shí)即可通過(guò)各 種類型的光學(xué)掃描器或數(shù)字掃描器或者RFID讀取器來(lái)讀取。然而， 通常并不使用用于每個(gè)個(gè)體產(chǎn)品的個(gè)體序列化信息給這些標(biāo)簽編碼， 因此，只能通過(guò)類別來(lái)跟蹤物品。例如，標(biāo)簽通常不會(huì)包含使跟蹤系 統(tǒng)能夠?qū)⒁粋€(gè)16盎斯商標(biāo)為"ABC"果汁的容器和另一個(gè)16盎斯商 標(biāo)為"ABC"果汁的容器區(qū)分開的信息。
在努力擴(kuò)展各種商品、產(chǎn)品等的跟蹤和庫(kù)存控制的通用性和效率 時(shí)，并針對(duì)以上列出的這類問(wèn)題和缺點(diǎn)，相關(guān)行業(yè)已經(jīng)將重點(diǎn)放在各 種技術(shù)上。例如，在該領(lǐng)域中取得的進(jìn)展使射頻(RFID)標(biāo)簽及其伴 隨系統(tǒng)或讀取器得到發(fā)展和應(yīng)用。通常，RF標(biāo)簽?zāi)軌虮３帧鬏敶?量的信息，需要用所有這些信息來(lái)用于與現(xiàn)代工業(yè)、運(yùn)輸以及零售設(shè) 施相關(guān)的廣泛跟蹤、庫(kù)存控制需求。
更具體講，RF標(biāo)簽系統(tǒng)能夠在讀/寫應(yīng)用中接收和保存信息，還 能夠發(fā)送和/或接收與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、狀態(tài)、位置和總體控制相關(guān)的數(shù)據(jù)。 射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)通?？梢杂脕?lái)識(shí)別和/或跟蹤設(shè)備、產(chǎn)品或庫(kù) 存控制。 一類RFID系統(tǒng)是在被稱作問(wèn)答器(Interrogator)的無(wú)線電 收發(fā)機(jī)和被稱作標(biāo)簽(Tag)的許多廉價(jià)裝置之間進(jìn)行通信的無(wú)線電 通信系統(tǒng)。在RFID系統(tǒng)中，問(wèn)答器使用調(diào)制無(wú)線電信號(hào)與標(biāo)簽進(jìn)行 通信，標(biāo)簽用調(diào)制無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答。
可以給標(biāo)簽傳輸消息，然后問(wèn)答器可以向標(biāo)簽傳輸無(wú)線電信號(hào)。 標(biāo)簽可以使用例如后向散射調(diào)制(Modulated Back Scattering (MBS)) 來(lái)調(diào)制信號(hào)，其中通過(guò)調(diào)制信號(hào)，可以電的方式將天線由作為RF輻射的吸收器(absorber)切換到作為RF輻射的反射器。這種后向散射 調(diào)制以使通信從標(biāo)簽傳送回問(wèn)答器。傳統(tǒng)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為a)對(duì)進(jìn)入問(wèn) 答器范圍中的物體進(jìn)行識(shí)別，以及b)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到標(biāo)簽上，然后在 稍后重新從該標(biāo)簽檢索該數(shù)據(jù)，以便對(duì)庫(kù)存進(jìn)行管理或者執(zhí)行另一有 用應(yīng)用。而且，在本領(lǐng)域還已知各種其它的基本RFID標(biāo)簽和RFID 讀取器M企測(cè)系統(tǒng)。
基于以上所述，關(guān)于已知的加標(biāo)簽系統(tǒng)，尤其是考慮到可能有效 實(shí)施這類系統(tǒng)的寬范圍的工業(yè)應(yīng)用或者庫(kù)存控制應(yīng)用時(shí)，仍然存在明 顯的缺點(diǎn)和問(wèn)題。因此，對(duì)于改進(jìn)跟蹤和/或庫(kù)存控制系統(tǒng)存在明顯長(zhǎng) 期公認(rèn)的需求。這類改進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行庫(kù)存控制以及檢測(cè)物 品的存在、位置以及移動(dòng)方向。改進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)能夠被進(jìn)一步構(gòu)造成檢測(cè) 被監(jiān)控商品或產(chǎn)品的移動(dòng)和/或移走。
無(wú)需對(duì)設(shè)施進(jìn)行明顯的結(jié)構(gòu)或操作改動(dòng)，改進(jìn)系統(tǒng)就可以被適配 成用在包括大型倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸、遞送和零售庫(kù)存的各種不同區(qū)域，而不 用進(jìn)行大量人工干預(yù)。此外，根據(jù)客戶/用戶應(yīng)用和需求，可以將其它 唯 一 的和/或定制的特征與標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
因此，使用RFID標(biāo)簽與放置于關(guān)鍵位置的讀取器的改進(jìn)系統(tǒng)能 夠使這類改進(jìn)系統(tǒng)克服與以上列出的那類RFID加標(biāo)簽監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān) 聯(lián)的公知問(wèn)題和缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種多方向RFID讀取器系統(tǒng)，其中多方向讀取器或者 單個(gè)多方向讀取器可以沿走廊放置，例如將兩個(gè)讀取器放置在從后部 儲(chǔ)藏區(qū)域通向零售樓面區(qū)域的走廊的相對(duì)側(cè)。如果不使用RFID標(biāo)簽 而使用另 一 種類型的編碼標(biāo)簽，則在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下， 可以使用適當(dāng)類型的讀取器以檢測(cè)可以利用的標(biāo)簽。讀取器可以是可 才乘作的以一全測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽以及其移動(dòng)方向，例如4企測(cè)該 產(chǎn)品是否正在從后部?jī)?chǔ)藏室區(qū)域移動(dòng)到零售店樓面區(qū)域，或者是否正 在從零售店樓面區(qū)域移動(dòng)到后部?jī)?chǔ)藏室區(qū)域。
如上所述，目前許多產(chǎn)品具有附加到每個(gè)容器或者盒子或者單個(gè) 產(chǎn)品的RFID標(biāo)簽。4吏用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多方向RFID讀取器 可以被放置于在存放庫(kù)存的后部?jī)?chǔ)藏室區(qū)域和零售銷售區(qū)區(qū)域之間延伸的走廊中。如本文中所述，當(dāng)附加到產(chǎn)品或容器或與產(chǎn)品或容器
關(guān)耳關(guān)的RFID標(biāo)簽通過(guò)多方向RFID讀取器時(shí)，多方向讀取器可以分 辨出產(chǎn)品正在/人后部空間移動(dòng)到銷售區(qū)。換言之，多方向RFID讀取 器可以感測(cè)方向性移動(dòng)，而當(dāng)前在零售環(huán)境中使用的RFID讀取器不 能感測(cè)方向性移動(dòng)。多方向RFID讀取器向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送產(chǎn)品已經(jīng) 離開后部空間并且目前在銷售區(qū)的信號(hào)。當(dāng)該產(chǎn)品售出時(shí)，收銀機(jī) (cash register)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送從貨架上的單位(unit)總數(shù)中減 去該單位的信號(hào)。
本發(fā)明達(dá)到以下兩個(gè)目的1)當(dāng)貨架上單位數(shù)目少，或者貨架 是空的時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器了解該情況，并在無(wú)線手持裝置上向"補(bǔ)貨員" 發(fā)送消息以對(duì)特定產(chǎn)品進(jìn)行重新存貨。2)因?yàn)橄到y(tǒng)還了解后部空間 的庫(kù)存中剩余的單位數(shù)目，所以系統(tǒng)知道何時(shí)為商店再定購(gòu)該產(chǎn)品。 后臺(tái)服務(wù)器可以提醒銷售員從后部存貨室中提出庫(kù)存，對(duì)貨架重新存 貨。該服務(wù)器可以分辨出貨架何時(shí)空了 ，何時(shí)要再定購(gòu)庫(kù)存。后臺(tái)服 務(wù)器可以通信鏈接到RFID讀取器和補(bǔ)貨員所使用的手持裝置，以接 收用于重新存貨的通知。
如本文所討i侖的，如果針對(duì)銷售區(qū)入口和儲(chǔ)藏室入口之間的走廊 或者連接銷售區(qū)入口和儲(chǔ)藏室入口的走廊中的多方向讀取器重新設(shè) 計(jì)現(xiàn)有的讀取器入口 ，則可以使用軟件來(lái)感測(cè)產(chǎn)品通過(guò)行進(jìn)路徑以及 通過(guò)入口時(shí)產(chǎn)品的行進(jìn)方向。目前安裝在讀取器位置處的現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn) RFID讀取器入口可以^皮方向感測(cè)入口取代。本發(fā)明的安裝者可以在 方向感測(cè)不重要(4妻^)文門(receiving door )，運(yùn)送門(shipping door ) 等)的其它安裝處重新使用被取代的支架(stand) 。 RFID讀取器可 以被放置在走廊的兩側(cè)。
本發(fā)明可以提供一種如何為RFID讀取器插入天線以及定向天線 的標(biāo)準(zhǔn)，使得駐留在可通信鏈接到讀取器的后臺(tái)服務(wù)器上的軟件總是 可以知道產(chǎn)品正在行進(jìn)的該方向(例如朝銷售區(qū)"向前，，或者遠(yuǎn)離銷 售區(qū)"向后")。安裝的讀取器軟件可以具有區(qū)分每個(gè)天線、并保持 每個(gè)天線上標(biāo)簽的時(shí)間向下準(zhǔn)確到毫秒(keep the exact time a tag down to the millisecond on each antenna)的育&力，4吏《尋可以石角定牙多動(dòng) 方向。讀取器還可以實(shí)施兩排(tier )或多排方向性RFID讀取器天線， 以獲得更好的覆蓋。天線的方向性傳感器或者各個(gè)方向性傳感器可以具有各自的標(biāo)識(shí)碼，該標(biāo)識(shí)碼可以與檢測(cè)數(shù)據(jù)一起傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)
器。RFID讀取器還可以為每個(gè)檢測(cè)傳輸提供時(shí)間戳以及相關(guān)的傳感 器標(biāo)識(shí)碼。
本發(fā)明可以感測(cè)產(chǎn)品朝向的方向，因此在確定產(chǎn)品當(dāng)前所處的位 置時(shí)使用庫(kù)存控制邏輯可獲得更大的準(zhǔn)確度。而使用以前的系統(tǒng)，該 確定是根據(jù)最后看到產(chǎn)品的讀取做出的，這是設(shè)計(jì)在零售店工作的許 多系統(tǒng)的方式。如上文所討論的，依賴最后看到的讀取可能提供錯(cuò)誤結(jié)果。
本發(fā)明的這些和其它有利特征部分是顯而易見的，部分在本文下 面部分指出。


參考附圖以便更好地理解本發(fā)明，其中
圖1是具有零售樓面和后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域以及所安裝的多方向RFID 讀取器的零售店的示意性俯視圖2是多方向RFID讀取器的示意圖3是庫(kù)存控制系統(tǒng)的示意性系統(tǒng)框圖；以及
圖4是用于庫(kù)存控制的邏輯的示意性流程圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的(多個(gè))實(shí)施例，在圖1-圖4中示出了各種視圖， 并且對(duì)于所有各種視圖和附圖整個(gè)一致地采用相似的附圖標(biāo)記來(lái)指 代本發(fā)明相似或相應(yīng)的部件。而且，還請(qǐng)注意對(duì)于本發(fā)明的給定物 品或部件，附圖標(biāo)記的(多個(gè))第一位應(yīng)該與首次標(biāo)出該物品或部件 的附圖的標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括一對(duì)多方向RFID讀取器，每個(gè)讀取器 被安置在零售樓面和后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域之間延伸的走廊的相對(duì)側(cè)上，其中 讀取器可以感測(cè)其上關(guān)聯(lián)了 RFID標(biāo)簽的產(chǎn)品的移動(dòng)方向，本發(fā)明的 該實(shí)施例教導(dǎo)了一種用于控制零售店中庫(kù)存和貨架重新存貨的新穎 的裝置和方法。
通過(guò)參照附圖可以更好地理解本發(fā)明和各個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。參照 圖l,示出了具有零售樓面區(qū)域104和后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域102的零售店100的示意性俯視圖。在零售樓面區(qū)域104中可以有多個(gè)用于陳列供出售 產(chǎn)品的貨架110。如圖所示產(chǎn)品貨架110可以排列成行，或者根據(jù)零 售店以其它各種格局排列。零售樓面區(qū)域104還可以包括收銀臺(tái)130， 顧客從貨架挑選產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到收銀臺(tái)以便結(jié)帳(checkout)之 后，在收銀臺(tái)130發(fā)生銷售點(diǎn)(point-of-sale)交易。收銀臺(tái)130可以 包括計(jì)算機(jī)化的電子收銀機(jī)，該電子收銀機(jī)可以可通信地鏈接到后臺(tái) 服務(wù)器。在每個(gè)產(chǎn)品被購(gòu)買時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器可以接收來(lái)自結(jié)帳臺(tái)的傳 送，從而可以使后臺(tái)服務(wù)器和相關(guān)的庫(kù)存控制應(yīng)用能夠監(jiān)控貨架上的 產(chǎn)品，以便重新存貨以及庫(kù)存控制。
通道106可以;故定位在儲(chǔ)藏區(qū)域102和零售樓面區(qū)i或104之間， 從而提供從其他區(qū)域到這些區(qū)域的每個(gè)區(qū)域的訪問(wèn)。補(bǔ)貨員可以利用 該通道在后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域102和零售樓面區(qū)域104之間運(yùn)送產(chǎn)品。圖1 中的示意圖反映了通道106作為在儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域之間延伸 的走廊。然而，在后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域之間還有可被利用的 其它類型的通道。
RFID讀取器112和114可以位于通道106的任一側(cè)。為了清楚 起見，可以將RFID讀取器114稱為右側(cè)RFID讀取器，將RFID讀取 器112稱作左側(cè)RFID讀取器。可以將兩個(gè)讀取器之間的區(qū)域稱為入 口?？商娲?，可以只在通道的一側(cè)j吏用一個(gè)RFID讀耳又器來(lái)實(shí)施本 發(fā)明，然而，由于通道的寬度可能相當(dāng)大，所以在通道的兩側(cè)都使用 RFID讀取器是有利的。使用左側(cè)RFID讀取器和右側(cè)RFID讀取器可 以提供對(duì)通道的更好覆蓋，使得如果補(bǔ)貨員正在比通道的一側(cè)更偏向 通道另 一側(cè)地行走，則在兩側(cè)都具有應(yīng)當(dāng)能保證適當(dāng)?shù)母櫟淖x取 器。
然而，兩個(gè)讀取器可能會(huì)產(chǎn)生冗余讀數(shù)(reading)。如果發(fā)生冗 余讀數(shù)，則駐留于后臺(tái)服務(wù)器的庫(kù)存控制應(yīng)用程序可以被設(shè)計(jì)成跟蹤 每一讀數(shù)的時(shí)間戳，使得如果兩個(gè)后向(rearward)觀察的讀數(shù)或者 兩個(gè)向前觀察的讀數(shù)的時(shí)間戳在某一時(shí)間窗之內(nèi)，則應(yīng)用程序可以認(rèn) 為這些讀數(shù)是相同的。左側(cè)RFID讀取器112可以具有左側(cè)后向天線 116和左側(cè)前向天線118。右側(cè)RFID讀取器114可以具有右側(cè)后向天 線120和右側(cè)前向天線122。
可以給RFID讀取器配備用于對(duì)每次讀數(shù)才是供時(shí)間戳的功能。可以利用該時(shí)間戳來(lái)確定讀數(shù)何時(shí)為冗余讀數(shù)，例如，是左側(cè)RFID讀 取器和右側(cè)RFID讀取器之間的冗余讀數(shù)。時(shí)間戳還可以用來(lái)確定產(chǎn) 品何時(shí)從位置124沿i 各徑126轉(zhuǎn)移到位置128。相反，通過(guò)時(shí)間戳還 可以確定何地產(chǎn)品從位置128沿^各徑126轉(zhuǎn)移到位置124。
例如，如果在時(shí)刻t后向天線116檢測(cè)到位置124處的產(chǎn)品，而 在時(shí)刻t+a向前觀察的天線118在位置128檢測(cè)到與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的同一 RFID標(biāo)簽，則可以確定該產(chǎn)品正在從儲(chǔ)藏區(qū)域102移動(dòng)到零售樓面 區(qū)域104。在不偏離本發(fā)明范圍的情況下可以使用其它方向天線配置 及取向。關(guān)鍵是要具有多方向天線，以及具有對(duì)每一天線檢測(cè)的時(shí)間 戳以確定移動(dòng)方向。
通道106還可以被門108分割，使得RFID讀耳又器不會(huì)提耳又來(lái)自 零售樓面區(qū)域104中RFID標(biāo)簽的假通信。可以在通道的儲(chǔ)藏區(qū)域側(cè) 安裝類似的門或入口 。使用與產(chǎn)品或產(chǎn)品容器關(guān)聯(lián)或附著于其上的 RFID標(biāo)簽可以使本發(fā)明準(zhǔn)確跟蹤產(chǎn)品在儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域之 間的前后移動(dòng)，從而使庫(kù)存控制應(yīng)用程序能夠適當(dāng)管理庫(kù)存，對(duì)產(chǎn)品 進(jìn)行重新上架或重新存貨。
參照?qǐng)D2，示出了多方向RFID讀取器200的示意圖。所示出的 RFID讀取器位于垂直支架202中。除了方向天線(directional antenna) 之外，RFID讀取器可以具有一排上部方向天線或一組頂部方向天線一 一排下部方向天線或一組底部方向天線。這種具有上排和下排天線陣 列的天線布置為準(zhǔn)確讀數(shù)提供了更大的靈活性，使得當(dāng)產(chǎn)品被讀取器 運(yùn)送時(shí)，由于有兩排天線陣列，而使該產(chǎn)品通過(guò)入口時(shí)產(chǎn)品高度 (elevation)不會(huì)成為問(wèn)題。例如，如圖示的RFID讀取器200示出 頂部后向天線204和頂部前向天線206。同才羊還分別示出了頂部后向 信號(hào)和頂部前向信號(hào)，項(xiàng)208和項(xiàng)210。多方向RFID讀耳又器還可以 包括底部后向天線212和底部前向天線214,還分別包括底部后向信 號(hào)216和底部前向信號(hào)218。該RFID讀取器配置可以充分跟蹤具有 RFID標(biāo)簽的產(chǎn)品在儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域之間前后移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)。
參照?qǐng)D3，示出了基于RFID讀取器的庫(kù)存控制系統(tǒng)300的示意 性系統(tǒng)框圖。庫(kù)存控制系統(tǒng)300包括RFID讀取器302、后臺(tái)服務(wù)器 304、結(jié)帳臺(tái)306和庫(kù)存輸入功能318。 RFID標(biāo)簽312可以通過(guò)RFID 信號(hào)接口 310將其有關(guān)編碼信息傳送給RFID讀取器302。 RFID讀取器302可以將讀數(shù)數(shù)據(jù)傳送到后臺(tái)服務(wù)器304。庫(kù)存控制應(yīng)用程序308 可以連續(xù)監(jiān)控RFID傳輸，以確定是否檢測(cè)到產(chǎn)品移動(dòng)。結(jié)帳臺(tái)306 還可以可通信地鏈接到后臺(tái)服務(wù)器，以提供表示已經(jīng)出售的產(chǎn)品數(shù)量 的銷售點(diǎn)數(shù)據(jù)。所示的結(jié)帳臺(tái)306可通信地鏈接到后臺(tái)服務(wù)器以傳送 這些信息。而且，后臺(tái)服務(wù)器可以與手持接口 314相接口 ，其中手持 接口 314可以通過(guò)到補(bǔ)貨員的手持信號(hào)320向手持裝置316傳送是否 需要發(fā)生重新存貨。該系統(tǒng)還可以提供庫(kù)存輸入功能318,它使該系 統(tǒng)能夠跟蹤接收到庫(kù)存中的新的產(chǎn)品。
參照?qǐng)D4,示出了用于庫(kù)存控制系統(tǒng)的邏輯的示意性流程圖。該 邏輯從記錄(register)讀數(shù)402開始(檢測(cè)RFID標(biāo)簽的存在)，此 時(shí)由RFID讀取器給該讀數(shù)一個(gè)時(shí)間戳。由于每個(gè)天線能夠傳輸其自 身唯一的天線標(biāo) 識(shí)符，所以如判定沖匡404反映的，該還輯可以確定該 讀數(shù)是來(lái)自前向觀察的天線還是來(lái)自于后向觀察的天線。如果該讀數(shù) 來(lái)源于前向觀察的天線，則如功能步驟406反映的，可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 為前向觀察的數(shù)據(jù)元素，并且可以將時(shí)間戳與之關(guān)聯(lián)。還可以在該邏 輯中并入超時(shí)功能，使得在某時(shí)間窗之后，可以丟棄所記錄的讀數(shù)。 如判定框412反映的，該邏輯還可以確定所記錄的讀數(shù)是否是給定時(shí) 間窗內(nèi)的第一讀數(shù)。如果是第一讀數(shù)，則該邏輯只是繼續(xù)進(jìn)行以繼續(xù) 記錄讀數(shù)。如果該讀數(shù)不是第一讀數(shù)，則如功能框416所表示的，則 可以確定該讀it為第二讀H如判定框420反映的，可以確定該讀凄t 是否來(lái)自后向。如果先前的讀數(shù)不來(lái)自后向，則如功能框428反映的， 可將先前的讀數(shù)視為錯(cuò)誤而丟棄。如果確定先前的讀數(shù)來(lái)自后向，則 如功能框424反映的，可以確定移動(dòng)方向。如功能框426反映的，庫(kù) 存控制應(yīng)用程序的邏輯可以更新貨架和庫(kù)存數(shù)據(jù)。
如果確定讀數(shù)并不來(lái)自前向觀察的天線，則如功能框408反映的， 確定該讀數(shù)來(lái)自后向觀察的天線。該信息纟皮存儲(chǔ)為后向，并且^皮加上 時(shí)間戳。如上述討論，可以利用超時(shí)功能。如判定框414反映的，可 以確定該讀數(shù)是否是某時(shí)間窗內(nèi)的第 一讀數(shù)。如果是某時(shí)間窗內(nèi)的第 一讀數(shù)，則該系統(tǒng)可以繼續(xù)記錄以后的讀數(shù)。但是，如果確定該讀數(shù) 不是某時(shí)間窗內(nèi)的第一讀數(shù)，則如功能框418反映的，可以確定該讀 數(shù)是給定時(shí)間窗內(nèi)的第二讀數(shù)。如判定框421表示的，然后可以確定 先前的讀數(shù)是否來(lái)自前向觀察的天線。如果先前的讀數(shù)不是來(lái)自于前向觀察的天線，則如功能框422反映的，可以丟棄先前的讀數(shù)。但是， 如果先前的讀數(shù)來(lái)自前向觀察的天線，則如功能框424和426反映的 系統(tǒng)可以確定產(chǎn)品的移動(dòng)方向，并進(jìn)一步更新貨架和庫(kù)存數(shù)據(jù)。在不 偏離本發(fā)明的范圍的情況下，在使用方向RFID讀取器時(shí)，可以使用 各種其它的邏輯流。
以上所示的各種RFID跟蹤庫(kù)存控制系統(tǒng)的例子說(shuō)明了使用多方 向RFID讀取器對(duì)庫(kù)存和貨架重新存貨進(jìn)行控制的新穎的方法和設(shè) 備。本發(fā)明的用戶根據(jù)所需應(yīng)用，可以選擇以上庫(kù)存控制系統(tǒng)實(shí)施例 中的任何實(shí)施例或者其等同物。在此方面，應(yīng)認(rèn)識(shí)到在不偏離本發(fā)明 的精神和范圍的情況下，可以利用各種形式的對(duì)象RFID跟蹤庫(kù)存控 制系統(tǒng)。
通過(guò)前述描述，顯然本發(fā)明的某些方面并不受本文所示例子的具 體細(xì)節(jié)的限制，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員可以考慮到其它變型和應(yīng)用或者 其等同物。因此，意在權(quán)利要求將涵蓋所有這類不偏離本發(fā)明的精神 和范圍的變型和應(yīng)用。
通過(guò)研究附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求可以獲得本發(fā)明的其它 方面、目的和優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，包括沿通道定位的多方向RFID讀取器，該通道連接產(chǎn)品儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域，其中所述RFID讀取器包括多個(gè)多定向的傳感器，其中每個(gè)傳感器被定向?yàn)樵诋a(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)RFID標(biāo)簽沿所述通道行進(jìn)時(shí)沿所述通道在沿所述通道的多個(gè)分立位置處檢測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽的存在，并且其中所述RFID讀取器具有可操作以將時(shí)間戳分配給所檢測(cè)的所述多個(gè)分立位置的每次分立檢測(cè)的時(shí)間戳功能；可通信連接到所述RFID讀取器的后臺(tái)服務(wù)器，其中RFID讀取器包括可操作以向所述后臺(tái)服務(wù)器傳輸RFID檢測(cè)、傳感器標(biāo)識(shí)和相關(guān)時(shí)間戳的傳輸功能；以及可操作地駐留在所述后臺(tái)服務(wù)器上的可執(zhí)行庫(kù)存控制應(yīng)用程序，其中當(dāng)該應(yīng)用程序被執(zhí)行時(shí)，基于RFID的傳輸確定所述產(chǎn)品和相關(guān)RFID標(biāo)簽的行進(jìn)方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳沿所述通道被向后定向，另一傳感器沿所述通道被向前定向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)定向傳感 器和兩個(gè)第二排定向傳感器是定向RFID天線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳 感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排定向傳感器，其中所述 第二排傳感器中的一個(gè)傳感器沿所述通道被向后定向，另一傳感器被 沿所述通道向前定向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述后臺(tái)服務(wù)器可 通信地鏈接到補(bǔ)貨員手持庫(kù)存控制裝置，所述后臺(tái)服務(wù)器可操作以向 手持裝置發(fā)送通知以對(duì)貨架重新存貨。
6. —種庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，包括每個(gè)都沿通道定位、在通道的相對(duì)側(cè)上的第一多方向RFID讀取 器和第二多方向RFID讀取器，該通道連接產(chǎn)品儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面 區(qū)域，其中每個(gè)所述RFID讀取器包括多個(gè)多定向傳感器，其中每個(gè) 傳感器被定向成在產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)RFID標(biāo)簽沿所述通道行進(jìn)時(shí)，沿所 述通道在沿所述通道的多個(gè)分立位置處4全測(cè)與所述產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽的存在，并且其中每個(gè)所述RFID讀取器都具有可操作以將時(shí)間 戳分配給所檢測(cè)的多個(gè)分立位置的每次分立檢測(cè)的時(shí)間戳功能；可通信地連接到每個(gè)所述RFID讀取器的后臺(tái)服務(wù)器，其中每個(gè) 所述RFID讀取器包括可操作以向所述后臺(tái)服務(wù)器傳輸RFID檢測(cè)、 傳感器標(biāo)識(shí)和相關(guān)時(shí)間戳的傳輸功能；以及可操作地駐留在所述后臺(tái)服務(wù)器上的可執(zhí)行庫(kù)存控制應(yīng)用程序， 其中當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，基于RFID的傳輸確定所述產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)的RFID 標(biāo)簽的行進(jìn)方向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳 感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第一定向傳感器和兩個(gè)相對(duì) 于彼此呈鈍角定向的第二定向傳感器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳 感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排第一定向傳感器和兩 個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排第二定向傳感器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳 感器是定向RFID天線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述后臺(tái)服務(wù)器 可通信地鏈接到補(bǔ)貨員手持庫(kù)存控制裝置，所述服務(wù)器可操作以向手 持裝置傳輸重新存貨信號(hào)。
11. 一種庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，包括沿通道的第一縱向側(cè)定位的第一多方向編碼標(biāo)簽讀取器，該通道 連接產(chǎn)品儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域，其中所述編碼標(biāo)簽讀取器包括第 一多個(gè)多定向傳感器，其中所述第一多個(gè)多定向傳感器中的每個(gè)傳感 器均被定向成在產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)編碼標(biāo)簽沿所述通道行進(jìn)時(shí)，沿所述通 道在沿所述通道的多個(gè)分立位置處檢測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的編碼標(biāo)簽的存 在，并且其中所述編碼標(biāo)簽讀取器具有可操作以將第一時(shí)間戳分配給 由所述第一編碼標(biāo)簽讀取器檢測(cè)的多個(gè)分立位置的每次分立檢測(cè)的 第一時(shí)間戳功能；沿與所述第 一縱向側(cè)相對(duì)的所述通道的第二縱向側(cè)定位的第二 多方向編碼標(biāo)簽讀取器，其中所述第二編碼標(biāo)簽讀取器包括第二多個(gè) 多定向傳感器，其中所述第二多個(gè)多定向傳感器中的每個(gè)傳感器被定 向成在產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)編碼標(biāo)簽沿所述通道行進(jìn)時(shí)，沿所述通道在沿所述通道的多個(gè)分立位置處檢測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的編碼標(biāo)簽的存在，并且其 中所述第二編碼標(biāo)簽讀取器具有可操作以將第二時(shí)間戳分配給由所 述第二編碼標(biāo)簽讀取器檢測(cè)的多個(gè)分立位置的每次分立檢測(cè)的第二時(shí)間戳功能；可通信地連接到所述第一編碼標(biāo)簽讀取器和第二編碼標(biāo)簽讀取 器的后臺(tái)服務(wù)器，其中所述第一編碼標(biāo)簽讀取器和第二編碼標(biāo)簽讀取 器中的每 一 個(gè)包括各自的可操作以向后臺(tái)服務(wù)器傳輸檢測(cè)、傳感器標(biāo)識(shí)和相關(guān)聯(lián)時(shí)間戳的第 一傳輸功能和第二傳輸功能；以及可操作地駐留在所述后臺(tái)服務(wù)器上的可執(zhí)行庫(kù)存控制應(yīng)用程序， 其中當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，基于所述第一編碼標(biāo)簽讀取器的傳輸和所述第二編 碼標(biāo)簽讀取器的傳輸確定產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)的編碼標(biāo)簽的行進(jìn)方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向 傳感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第一定向傳感器和兩個(gè)相 對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二定向傳感器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向傳感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排第一定向傳感器和 兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排第二定向傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向 傳感器是定向RFID天線。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述后臺(tái)服務(wù)器 可通信地鏈接到補(bǔ)貨員手持庫(kù)存控制裝置。
16. —種用于跟蹤庫(kù)存的方法，包括沿連接產(chǎn)品儲(chǔ)藏區(qū)域和零售樓面區(qū)域的通道對(duì)多方向RFID讀取 器進(jìn)行定位，其中所述RFID讀取器包括多個(gè)多定向傳感器，其中每 個(gè)多定向傳感器被定向?yàn)樵诋a(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)RFID標(biāo)簽沿所述通道行進(jìn) 時(shí)，沿所述通道在沿所述通道的多個(gè)分立位置處檢測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的 RFID標(biāo)簽的存在，并且其中所述RFID讀取器具有可操作以將時(shí)間戳 分配給所檢測(cè)的所述多個(gè)分立位置的每次分立檢測(cè)的時(shí)間戳功能；提供可通信地連接到所述RFID讀取器的后臺(tái)服務(wù)器，其中所述 RFID讀取器包括可操作以向所述后臺(tái)服務(wù)器傳輸RFID檢測(cè)、傳感器 標(biāo)識(shí)和相關(guān)時(shí)間戳的傳輸功能；沿所述通道在多個(gè)分立位置處檢測(cè)所述RFID標(biāo)簽，并對(duì)所檢測(cè)的多個(gè)分立位置中的每個(gè)位置加時(shí)間戳；向所述后臺(tái)服務(wù)器傳輸RFID檢測(cè)、傳感器標(biāo)識(shí)和相關(guān)聯(lián)時(shí)間戳；以及執(zhí)行可操作地駐留在所述后臺(tái)服務(wù)器上的可執(zhí)行庫(kù)存控制應(yīng)用 程序，其中當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，基于RFID的傳輸確定產(chǎn)品和相關(guān)聯(lián)RFID 標(biāo)簽的4于進(jìn)方向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向器^;述通道被向后定向，另一傳感i被沿;述iii向前定向。'e
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)多定向 傳感器包括兩個(gè)相對(duì)于彼此呈鈍角定向的第二排定向傳感器，其中所 述第二排傳感器中的一個(gè)傳感器沿所述通道被向后定向，另一傳感器#皮沿所述通道向前定向。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)定向傳 感器和兩個(gè)第二排定向傳感器是定向RFID天線。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的庫(kù)存跟蹤系統(tǒng)，其中所述后臺(tái)服務(wù)器 可通信地鏈接到補(bǔ)貨員手持庫(kù)存控制裝置。
全文摘要
一種用于多方向RFID讀取器系統(tǒng)的設(shè)備和方法，其中多方向讀取器可以被放置在從后部?jī)?chǔ)藏區(qū)域通向零售樓面區(qū)域的走廊的相對(duì)側(cè)。該讀取器可以是可操作的以檢測(cè)與產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽以及其移動(dòng)方向，例如檢測(cè)該產(chǎn)品是否正在從后部?jī)?chǔ)藏室移動(dòng)到零售店，或者是否正在發(fā)生反向的移動(dòng)。
文檔編號(hào)G08B13/24GK101689256SQ200880008913
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
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