專利名稱：：車位監(jiān)控系統(tǒng)與車位監(jiān)控傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及車位監(jiān)控
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種車位監(jiān)控系統(tǒng)與車位監(jiān)控傳感器。
背景技術(shù)：
：為自動檢測停車場的車位使用情況，現(xiàn)有的車位監(jiān)控系統(tǒng)包括超聲波傳感器、以太網(wǎng)交換機和后臺監(jiān)控系統(tǒng)，超聲波傳感器通過以太網(wǎng)線與以太網(wǎng)交換機連接，以太網(wǎng)交換機通過以太網(wǎng)線與后臺監(jiān)控系統(tǒng)連接。超聲波傳感器通過超聲波感應(yīng)當(dāng)前車位是否有車輛，然后通過以太網(wǎng)線將該信息發(fā)送給以太網(wǎng)交換機，以太網(wǎng)交換機在將該信息發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，從而實現(xiàn)后臺監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控每個車位的空閑情況?，F(xiàn)有技術(shù)采用有線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，鋪設(shè)線路相當(dāng)麻煩，系統(tǒng)管理維護不方便，特別是對于露天等環(huán)境惡劣停車場或不適合布線的停車場，現(xiàn)有技術(shù)的使用受到限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種車位監(jiān)控系統(tǒng)與車位監(jiān)控傳感器，以實現(xiàn)采用無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控車位，系統(tǒng)管理維護方便。一種車位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車位監(jiān)控傳感器、車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)；車位監(jiān)控傳感器用于收集車位信息，并采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送車位信息;車位信息收集器用于采用ZigBee技術(shù)接收車位信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送車位信息；后臺監(jiān)控系統(tǒng)用于接收并處理車位信息；車位監(jiān)控傳感器和車位信息收集器通過ZigBee技術(shù)建立連接，車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)建立連接。其中，車位監(jiān)控傳感器包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統(tǒng)；車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器用于檢測車位是否有車輛停放，并產(chǎn)生車輛停放信息；地磁檢測器用于檢測車位停放的車輛類型，并產(chǎn)生車輛類型信息；傳感器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統(tǒng)用于控制車位監(jiān)控傳感器的運行；傳感器微控制系統(tǒng)和超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元連接。其中，車位信息收集器包括收集器ZigBee單元、無線通信單元和收集器微控制系統(tǒng)；收集器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)接收車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；收集器微控制系統(tǒng)用于控制車位信息收集器的運行；收集器微控制系統(tǒng)和收集器ZigBee單元、無線通信單元連接。其中，后臺監(jiān)控系統(tǒng)包括車位監(jiān)控服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；車位監(jiān)控服務(wù)器用于接收車位信息收集器發(fā)送的車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監(jiān)控；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于保存車位監(jiān)控服務(wù)器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；車位監(jiān)控服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接。其中，傳感器微控制系統(tǒng)的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;收集器微控制系統(tǒng)的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431。無線通信網(wǎng)絡(luò)具體為，使用通用無線分組業(yè)務(wù)技術(shù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、使用碼分多址技術(shù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、或第三代無線通信網(wǎng)絡(luò)。其中，車位信息收集器進一步包括收集器休眠控制單元；收集器休眠控制單元用于控制車位信息收集器的休眠狀態(tài)；收集器微控制系統(tǒng)和收集器休眠控制單元連接。車位監(jiān)控傳感器進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元用于控制車位監(jiān)控傳感器的休眠狀態(tài)；傳感器電源檢測單元用于檢測車位監(jiān)控傳感器的電源狀態(tài)；傳感器微控制系統(tǒng)和感器休眠控制單元、傳感器電源檢測單元連接。一種車位監(jiān)控傳感器，包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統(tǒng)；超聲波傳感器用于檢測車位是否有車輛停放，并產(chǎn)生車輛停放信息；地磁檢測器用于檢測車位停放的車輛類型，并產(chǎn)生車輛類型信息;傳感器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統(tǒng)用于控制車位監(jiān)控傳感器的運行；傳感器微控制系統(tǒng)和超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元連接。其中，進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元用于控制車位監(jiān)控傳感器的休眠狀態(tài)；傳感器電源檢測單元用于檢測車位監(jiān)控傳感器的電源狀態(tài)；傳感器微控制系統(tǒng)和感器休眠控制單元、傳感器電源檢測單元連接。從以上的技術(shù)方案可以看出，本實用新型的車位監(jiān)控系統(tǒng)包括車位監(jiān)控傳感器、車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)，車位監(jiān)控傳感器用于收集車位信息，并采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送車位信息，車位信息收集器用于采用ZigBee技術(shù)接收車位信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送車位信息，后臺監(jiān)控系統(tǒng)用于接收并處理車位信息，車位監(jiān)控傳感器和車位信息收集器通過ZigBee技術(shù)建立連接，車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)建立連接。本技術(shù)方案中，車位監(jiān)控傳感器與車位信息收集器通過采用ZigBee技術(shù)進行信息傳輸，車位信息收集器與后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸，實現(xiàn)采用無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控車位，不再需要在停車場鋪設(shè)線路，系統(tǒng)管理維護方便，本技術(shù)方案特別適合于露天等環(huán)境惡劣停車場或不適合布線的停車場。圖1為本實用新型實施例使用GPRS技術(shù)的拓?fù)鋱D；圖2為本實用新型實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式請參考圖1和圖2，以下結(jié)合附圖對本技術(shù)方案進行詳細(xì)的描述。本實施例的車位監(jiān)控系統(tǒng)，包括車位監(jiān)控傳感器10、車位信息收集器20和后臺監(jiān)控系統(tǒng)30;車位監(jiān)控傳感器IO，用于收集車位信息，并采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器20發(fā)送車位信息；車位信息收集器20，用于采用ZigBee技術(shù)接收車位信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)30發(fā)送車位信息；后臺監(jiān)控系統(tǒng)30，用于接收并處理車位信息。ZigBee技術(shù)是一種低成本、低功耗、低速率嵌入式設(shè)備間及與外界網(wǎng)絡(luò)通信的組網(wǎng)解決方案，它是ZigBee聯(lián)盟基于正EE802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的物理層和媒體訪問控制層(MAC層)協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進行標(biāo)準(zhǔn)化而制定的無線局域網(wǎng)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?；贗EEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，可在數(shù)千個微小的傳感器之間實現(xiàn)相互協(xié)調(diào)通信；采用接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器，可使得通信效率非常高。與現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)相比，ZigBee技術(shù)的低功耗、低速率非常適合應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本實施例中，車位監(jiān)控傳感器10和車位信息收集器20之間使用ZigBee技術(shù)進行通信，因為它們單位時間交換的數(shù)據(jù)量很小，所以低速率即可滿足要求；本實用新型的車位監(jiān)控系統(tǒng)具有功耗低，成本低的優(yōu)點。在本實施例中，車位監(jiān)控傳感器10包括超聲波傳感器11、地磁檢測器12、傳感器ZigBee單元13和傳感器微控制系統(tǒng)14;車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器11，用于檢測車位是否有車輛停放，并產(chǎn)生車輛停放信息；地磁檢測器12，用于檢測車位停放的車輛類型，并產(chǎn)生車輛類型信息；傳感器ZigBee單元13，用于采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器20發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統(tǒng)14，用于控制車位監(jiān)控傳感器10的運行。本技術(shù)方案不僅可以檢測車位是否有車輛停放，而且可以檢測停放車輛的類型，提高了停車場管理的質(zhì)量和效率。比如，對于按車輛類型進行停車收費的方式，自動檢測出停放車輛的類型，有利于快捷計算出停車費用。在停車場每個車位上安裝一個車位監(jiān)控傳感器10。車位監(jiān)控傳感器10通過ZigBee協(xié)議接收車位信息收集器20發(fā)送的命令后，收集車位信號，向車位信息收集器20發(fā)送該信息。車位監(jiān)控傳感器IO可以是接收到車位信息收集器20的命令后，再收集信息，并向車位信息收集器20發(fā)送信息；也可以不需接收命令，而是周期收集信息，主動發(fā)送給車位信息收集器20。車位監(jiān)控傳感器IO進一步包括傳感器休眠控制單元16和傳感器電源檢測單元15;傳感器休眠控制單元16，用于控制車位監(jiān)控傳感」器10的休眠狀態(tài)；傳感器電源檢測單元15，用于檢測車位監(jiān)控傳感器10的電源狀態(tài)。車位監(jiān)控傳感器10在不需要使用的情況下，進入休眠狀態(tài)，可以節(jié)約電能。車位監(jiān)控傳感器10可以是接收到后臺監(jiān)控系統(tǒng)30后進入休眠狀態(tài)；車位監(jiān)控傳感器10也可以預(yù)先設(shè)置進入休眠狀態(tài)的時間段，在該時間段主動進入休眠狀態(tài)。后臺監(jiān)控系統(tǒng)30通過檢測車位監(jiān)控傳感器10的電源狀態(tài)，得知車位監(jiān)控傳感器10是否運行正常，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護。車位監(jiān)控傳感器10是車位監(jiān)控系統(tǒng)的執(zhí)行終端。它的設(shè)計好壞、工作的穩(wěn)定程度將直接影響整個系統(tǒng)的運行。同時，由于室外環(huán)境的復(fù)雜性，在設(shè)計方案中要重點考慮節(jié)點的防水、抗壓、能源的持久性和可持續(xù)性。本實施例中，車位監(jiān)控傳感器10的主要功能和技術(shù)參數(shù)如下表所示，需要指出的是，可以根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境而做相應(yīng)的改變。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>本實施例中，傳感器微控制系統(tǒng)14的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;收集器微控制系統(tǒng)24的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431。以下對CC2430芯片做簡要的介紹。CC2430芯片是Chipcon公司生產(chǎn)的符合ZigBee技術(shù)的2.4GHz射頻系統(tǒng)芯片。適用于各種ZigBee或類似ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。CC2430芯片以強大的集成開發(fā)環(huán)境作為支持，內(nèi)部線路的交互式調(diào)試遵從IDE的IAR工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，得到嵌入式機構(gòu)的認(rèn)可，它結(jié)合Chipcon公司的ZigBee協(xié)議棧、工具包和參考設(shè)計，展示領(lǐng)先的ZigBee解決方案。CC2430芯片延用以往CC2420芯片的架構(gòu)，在單個芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個8位MCU(8051)，具有128KB可編程閃存和8KB的RAM，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、幾個定時器(Timer)、AES-128協(xié)同處理器、看門狗定時器(Watchdog-timer)、32kHz晶振的休眠模式定時器、上電復(fù)位電路(Power-On-Reset)、掉電檢測電路(Brown-out-detection)，以及21個可編程I/O弓l腳。CC2430芯片采用0.18nmCMOS工藝生產(chǎn)，工作時的電流損耗為27mA;在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動模式的超短時間的特性，特別適合那些要求電池壽命長的應(yīng)用。CC2430可以處理ZigBee協(xié)議棧的物理層和MAC層的信息，傳感器ZigBee單元13可以處理ZigBee協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的信息。需要說明的是，除使用CC2430或CC2431芯片外，傳感器微控制系統(tǒng)14和收集器微控制系統(tǒng)24還可以使用其它的芯片。CC2430整合了射頻前端芯片和微控制器，本實用新型實施例還可以使用相互獨立的射頻前端芯片和微控制器，比如射頻前端芯片可以為CC2520或CC2420芯片。超聲波傳感器11是一種探測設(shè)備，其工作原理是由傳感器產(chǎn)生超聲波，遇到障礙物返回，再由傳感器接收，通過時間差計算傳感器與障礙物的距離。超聲波傳感器11暴露在空氣中，這就要求傳感器的設(shè)計需要防水，同時，要保證傳感器和系統(tǒng)控制電路的密閉性，本實施例選用帶線防水超聲波探頭。以下為本實施例超聲波傳感器11技術(shù)參數(shù)，需要指出的是，可以根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境而做相應(yīng)的改變。<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>地磁檢測器12是一種車輛信息檢測設(shè)備，可以避免線圈檢測器所帶來的不便，具有安裝簡易、占有空間小、不易損壞的特點。本實施例的基于MEMS技術(shù)的地磁檢測器12的車流檢測方法是一種新的檢測方法，這種方法利用地磁檢測器12檢測車輛通過時磁場所受到的干擾，判斷車輛類型；主要是通過檢測磁場的變化和干擾來判斷附近的車輛類型。地磁檢測器12可以通過設(shè)置多個排列方向不同的磁阻來檢測與磁場相關(guān)的x軸、y軸和z軸方向的數(shù)據(jù)，其中x軸檢測車輛行駛方向的磁場值，y軸檢測與車輛行駛方向相垂直的方向的磁場值，z軸檢測與地平面相垂直方向的磁場值。當(dāng)行駛車輛為小型車時，x軸方向和y軸方向均產(chǎn)生單峰型的磁場波形。為了便于對車輛模式進行辨識，只需采集x軸方向和y軸方向值。與其它類型的檢測器相比，地磁檢測器12的信號更加清晰，用閾值檢測法能獲得精確的檢測結(jié)果，再通過模式識別算法可以識別出不同車型。在本實施例中，車位信息收集器20包括收集器ZigBee單元21、無線通信單元22和收集器微控制系統(tǒng)24;收集器ZigBee單元21，用于采用ZigBee技術(shù)接收車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元22，用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)30發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；收集器微控制系統(tǒng)24，用于控制車位信息收集器20的運行。車位信息收集器20進一步包括收集器休眠控制單元23;收集器休眠控制單元23，用于控制車位信息收集器20的休眠狀態(tài)。車位信息收集器20在不需要使用的情況下，進行休眠狀態(tài)，可以節(jié)約電能。車位信息收集器20可以是接收到后臺監(jiān)控系統(tǒng)30后進入休眠狀態(tài)；車位信息收集器20也可以預(yù)先設(shè)置進入休眠狀態(tài)的時間段，在該時間段主動進入休眠狀態(tài)。車位信息收集器20可以是接收到后臺監(jiān)控系統(tǒng)30的命令后，向后臺監(jiān)控系統(tǒng)30發(fā)送車輛停放信息和車輛類型信息；也可以不需接收命令，而是周期采集信息，主動發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)30。車位信息收集器20作用與中繼器類似，它一方面負(fù)責(zé)與后臺監(jiān)控.系統(tǒng)30進行通信，另一方面負(fù)責(zé)管理某一區(qū)域的所有車位監(jiān)控傳感器10，采集這些車位監(jiān)控傳感器10的信息。在系統(tǒng)設(shè)計中，將依據(jù)地理位置和通信距離將停車場劃分成若干區(qū)域，每個區(qū)域設(shè)置一個車位信息收集器20;同時，考慮到多級網(wǎng)絡(luò)在建網(wǎng)、通信方面的復(fù)雜性，以及伴隨而來的誤碼率的問題，在本實施中，采用一級網(wǎng)絡(luò)，即在一個區(qū)域中只有一個全功能節(jié)點(FFD)，一個車位信息收集器20可以管理254個節(jié)點。本實施例的車位信息收集器20功能如下表所示，需要指出的是，可以根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境而做相應(yīng)的改變。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>在本實施例中，無線通信網(wǎng)絡(luò)具體為，使用通用無線分組業(yè)務(wù)技術(shù)(GPRS，GeneralPacketRadioService)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、使用碼分多址技術(shù)(CDMA，CodeDivisionMultipleAccess)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、或第三代(3G)無線通信網(wǎng)絡(luò)。以下介紹使用GPRS進行無線通信的情況。車位信息收集器20的無線通信單元22包含GPRS射頻芯片，無線通信單元22的GPRS射頻芯片與移動通信網(wǎng)絡(luò)運營商提供的GPRS網(wǎng)關(guān)建立連接，GPRS網(wǎng)關(guān)使用Internet網(wǎng)與后臺監(jiān)控系統(tǒng)30建立連接；從而實現(xiàn)車位信息收集器20與后臺監(jiān)控系統(tǒng)30建立連接。GPRS射頻芯片和收集器微控制系統(tǒng)24可以通過串行口進行通信，除了串口發(fā)送(TX)、串口接收(RX)之外，收集器微控制系統(tǒng)24與GPRS芯片之間還有一些硬件握手信號，如DTR、CTS、DCD等。GPRS是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸方式。與原有的GSM比較，GPRS在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的承載和支持上具有非常明顯的優(yōu)勢通過多個GSM時隙的復(fù)用，支持的數(shù)據(jù)傳輸速率更高，理論峰值達115kb/s;不同的網(wǎng)絡(luò)用戶共享同一組GPRS信道，但只有當(dāng)某一個用戶需要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時才會占用信道資源。GPRS能夠隨時為用戶提供透明的IP通道，可直接訪問Intemet中的所有站點和資源。對于露天停車場來說，處于室外的公共路面屬于市政管理范疇，布線及網(wǎng)絡(luò)接入都存在審批和通信設(shè)備覆蓋范圍的限制，采用GPRS接入Intemet技術(shù)，可以最大程度地降低施工的難度，借助移動通信網(wǎng)絡(luò)運營商提供的網(wǎng)絡(luò)可以在城市的任何路段建立車位監(jiān)控系統(tǒng)子網(wǎng)，從而降低管理維護系統(tǒng)的成本。在本實施例中，后臺監(jiān)控系統(tǒng)30包括車位監(jiān)控服務(wù)器31和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器32;車位監(jiān)控服務(wù)器31，用于接收車位信息收集器20發(fā)送的車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監(jiān)控；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器32，用于保存車位監(jiān)控服務(wù)器31產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。后臺監(jiān)控系統(tǒng)30可以周期向車位信息收集器20發(fā)送收集車位信息的命令，并接受車位信息收集器20反饋的信息，把該信息更新到后臺數(shù)據(jù)庫中。周期的間隔時間可以根據(jù)車位的多少以及通信質(zhì)量進行設(shè)定，一般以區(qū)域為單位。后臺監(jiān)控系統(tǒng)30是管理的接口，通過從車位信息收集器20接收到的信息對停車場進行監(jiān)控，比如確認(rèn)違章停車后通知相關(guān)值班管理人員。后臺監(jiān)控系統(tǒng)30可以以區(qū)域為單位，周期向車位監(jiān)控傳感器IO發(fā)送電源檢測的命令，獲得各車位監(jiān)控傳感器10的電源狀態(tài)，從而獲知其是否正常工作，便于系統(tǒng)的維護和故障分析。周期頻率可以一天一次或一個星期一次。從節(jié)約能源的角度出發(fā)，后臺監(jiān)控系統(tǒng)30可以根據(jù)車位監(jiān)控系統(tǒng)的工作時間，在非停車高峰期，比如晚上十二點至第二天早晨六點，向車位信息收集器20和車位監(jiān)控傳感器10發(fā)送進入休眠狀態(tài)的信息，車位信息收集器20和車位監(jiān)控傳感器10接收到該信息后進入休眠狀態(tài)，從而減少能耗，延長節(jié)點使用壽命。車位監(jiān)控服務(wù)器31可以對車位進行監(jiān)控，查詢車位的信息。比如，查詢最新狀態(tài)變化的20個車位，查詢停車時間最長的20個車位，查詢某特定區(qū)域的車位，查詢特定的車位情況等。車位監(jiān)控服務(wù)器31可以添加區(qū)域或減少區(qū)域，可以指定區(qū)域添加節(jié)點或刪除節(jié)點，但不可超過允許的節(jié)點總數(shù)。車位監(jiān)控服務(wù)器31與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器32進行協(xié)作，維護停車場信息，比如記錄停車時間，計算收費情況等。當(dāng)有車輛非正常條件離開時，車位監(jiān)控服務(wù)器31可以向車主發(fā)送非法短信報警。本實施例的車位監(jiān)控服務(wù)器31包含界面設(shè)計模塊，守候進程調(diào)度模塊，用戶操作接口模塊，數(shù)據(jù)庫讀寫模塊四個模塊。其中，界面設(shè)計模塊采用表格式的設(shè)計方案，條目清晰，用戶操作簡單；守候進程調(diào)度模塊負(fù)責(zé)與車位信息收集器20的通信，采用輪詢機制，通過無線網(wǎng)絡(luò)進行信息的交互，包括命令的發(fā)送及信息的回饋；用戶操作接口模塊采用可視化程序設(shè)計，方便管理者進行各種操作；數(shù)據(jù)庫讀寫模塊在后臺運行，為管理者提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)。以下為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器32保存的節(jié)點表和區(qū)域表的參考格式，節(jié)點表主要表項設(shè)計如下表項描述ID車位標(biāo)識車位描述描述車位的地理位置狀態(tài)有車、無車、異常持續(xù)時間某一狀態(tài)的持續(xù)時間描述電源電源狀態(tài)情況區(qū)域號所屬區(qū)域標(biāo)識5域表主要表項設(shè)計如下表項描述區(qū)域號區(qū)域標(biāo)識手機號碼為該區(qū)域的GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)號碼區(qū)域描述描述該區(qū)域地理位置節(jié)點數(shù)量所屬該區(qū)域的節(jié)點數(shù)量車位監(jiān)控傳感器與車位信息收集器通過采用ZigBee技術(shù)進行信息傳輸，車位信息收集器與后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸，實現(xiàn)采用無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控車位，不再需要在停車場鋪設(shè)線路，系統(tǒng)管理維護方便，本技術(shù)方案特別適合于露天等環(huán)境惡劣停車場或不適合布線的停車場。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。權(quán)利要求1.一種車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括車位監(jiān)控傳感器、車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)；車位監(jiān)控傳感器用于收集車位信息，并采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送所述車位信息；車位信息收集器用于采用ZigBee技術(shù)接收所述車位信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送所述車位信息；后臺監(jiān)控系統(tǒng)用于接收并處理所述車位信息；車位監(jiān)控傳感器和車位信息收集器通過ZigBee技術(shù)建立連接，車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)建立連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車位監(jiān)控傳感器包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統(tǒng)；所述車位信息包括車輛停放信息和車輛類型信息；超聲波傳感器用于檢測車位是否有車輛停放，并產(chǎn)生所述車輛停放信息；地磁檢測器用于檢測車位停放的車輛類型，并產(chǎn)生所述車輛類型信息；傳感器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送所述車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統(tǒng)用于控制車位監(jiān)控傳感器的運行；傳感器微控制系統(tǒng)和超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車位信息收集器包括收集器ZigBee單元、無線通信單元和收集器微控制系統(tǒng)；收集器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)接收所述車輛停放信息和車輛類型信息；無線通信單元用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送所述車輛停放信息和車輛類型信息；收集器微控制系統(tǒng)用于控制車位信息收集器的運行；收集器微控制系統(tǒng)和收集器ZigBee單元、無線通信單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺監(jiān)控系統(tǒng)包括車位監(jiān)控服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；車位監(jiān)控服務(wù)器用于接收車位信息收集器發(fā)送的所述車輛停放信息和車輛類型信息，對車位進行監(jiān)控；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于保存車位監(jiān)控服務(wù)器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；車位監(jiān)控服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器微控制系統(tǒng)的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431;所述收集器微控制系統(tǒng)的控制芯片具體型號為CC2430或CC2431。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述無線通信網(wǎng)絡(luò)具體為，使用通用無線分組業(yè)務(wù)技術(shù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、使用碼分多址技術(shù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)、或第三代無線通信網(wǎng)絡(luò)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車位信息收集器進一步包括收集器休眠控制單元；收集器休眠控制單元用于控制車位信息收集器的休眠狀態(tài)；所述收集器微控制系統(tǒng)和收集器休眠控制單元連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項所述的車位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車位監(jiān)控傳感器進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元用于控制車位監(jiān)控傳感器的休眠狀態(tài)；傳感器電源檢測單元用于檢測車位監(jiān)控傳感器的電源狀態(tài)；所述傳感器微控制系統(tǒng)和感器休眠控制單元、傳感器電源檢測單元連接。9.一種車位監(jiān)控傳感器，其特征在于，包括超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元和傳感器微控制系統(tǒng)；超聲波傳感器用于檢測車位是否有車輛停放，并產(chǎn)生所述車輛停放信息；地磁檢測器用于檢測車位停放的車輛類型，并產(chǎn)生所述車輛類型信息；傳感器ZigBee單元用于采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送所述車輛停放信息和車輛類型信息；傳感器微控制系統(tǒng)用于控制車位監(jiān)控傳感器的運行；傳感器微控制系統(tǒng)和超聲波傳感器、地磁檢測器、傳感器ZigBee單元連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車位監(jiān)控傳感器，其特征在于，進一步包括傳感器休眠控制單元和傳感器電源檢測單元；傳感器休眠控制單元用于控制車位監(jiān)控傳感器的休眠狀態(tài)；傳感器電源檢測單元用于檢測車位監(jiān)控傳感器的電源狀態(tài)；所述傳感器微控制系統(tǒng)和感器休眠控制單元、傳感器電源檢測單元連接。專利摘要本實用新型涉及車位監(jiān)控
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種車位監(jiān)控系統(tǒng)與車位監(jiān)控傳感器。本實用新型的車位監(jiān)控系統(tǒng)包括車位監(jiān)控傳感器、車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)，車位監(jiān)控傳感器用于收集車位信息，并采用ZigBee技術(shù)向車位信息收集器發(fā)送車位信息，車位信息收集器用于采用ZigBee技術(shù)接收車位信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送車位信息，后臺監(jiān)控系統(tǒng)用于接收并處理車位信息，車位監(jiān)控傳感器和車位信息收集器通過ZigBee技術(shù)建立連接，車位信息收集器和后臺監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)建立連接。本技術(shù)方案可以實現(xiàn)采用無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控車位，不再需要在停車場鋪設(shè)線路，系統(tǒng)管理維護方便。文檔編號G08G1/00GK201270092SQ20082020074公開日2009年7月8日申請日期2008年9月19日優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日發(fā)明者劉陶忠申請人:東莞市帕馬智能停車服務(wù)有限公司