專利名稱：帶攝像頭的遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控器領(lǐng)域，尤其涉及一種帶攝像頭的遙控器。
背景技術(shù)：
目前，公知的遙控技術(shù)中，遙控器一般都是對(duì)有限的命令進(jìn)行編碼，遙 控器上每一個(gè)按鍵定義為一條命令，按一次按鍵即發(fā)送一條命令。
現(xiàn)有技術(shù)中有給遙控器上安裝加速度傳感器和無線發(fā)射模塊的，用于控
制數(shù)字電視或計(jì)算機(jī)屏幕上的光標(biāo)，如CN200620167470.8《鼠標(biāo)式遙控裝 置》實(shí)用新型專利，提供了一種鼠標(biāo)式遙控裝置；它包括遙控器與接收器， 接收器上設(shè)有攝像頭以及數(shù)據(jù)處理單元。遙控器上裝設(shè)具有鼠標(biāo)功能的按鍵 外，增設(shè)一個(gè)發(fā)光體，并通過發(fā)射鍵控制該發(fā)光體發(fā)光，從而使該發(fā)光體的 移動(dòng)軌跡信息凈皮接收器的攝像頭拍攝下來，并轉(zhuǎn)換為光標(biāo)的移動(dòng)信息后，傳 輸?shù)浇K端控制裝置，用以控制該終端屏幕上光標(biāo)的移動(dòng)，達(dá)到了兼具鼠標(biāo)與 遙控器的功能。這種遙控器上設(shè)發(fā)光體，接收器上設(shè)攝像頭，攝像頭拍攝發(fā) 光體移動(dòng)軌跡信息的設(shè)置方式不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于發(fā)光體與攝像頭分設(shè)
而不易保證控制精度。
因而，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于將圖像采集技術(shù)與圖像處理技術(shù)直接應(yīng)用于遙 控器上，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，控制可靠的人機(jī)交互新型遙控器。 本實(shí)用新型提供的一種帶攝像頭的遙控器，包括一按鍵矩陣、 一發(fā)射單元、 一電源、 一采集圖像的攝像頭及一單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述按鍵矩陣、 發(fā)射單元、攝像頭相連接，所述單片機(jī)通過所述攝像頭獲取圖像，提取相關(guān) 信息進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)生包括移動(dòng)方向和位移大小的信號(hào)至所述發(fā)射單元， 所述發(fā)射單元將所述信號(hào)編碼后發(fā)射，所述電源與所述單片機(jī)、發(fā)射單元相 連接。
所述的遙控器，其中所述的按鍵矩陣包括 一啟用"l妄一建、 一停用按鍵 及一選擇按鍵。
所述的遙控器，其中所述的發(fā)射單元包括一無線發(fā)射單元或一紅外發(fā) 射單元。
本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，是將攝像頭直接安裝在遙控器上，遙控 器移動(dòng)時(shí)，招H象頭所采集的景物圖像相鄰兩幀的內(nèi)容發(fā)生變化，通過圖像處 理特征提取，可以計(jì)算出移動(dòng)的方向和位移的大小信息，將這些信息編碼后 發(fā)送到^C控設(shè)備，控制被控設(shè)備上光標(biāo)的移動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便， 運(yùn)行靈活等優(yōu)點(diǎn)，較好地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)遙控操作的目的。


圖1為本實(shí)用新型帶攝像頭遙控器的電路結(jié)構(gòu)方框圖； 圖2為本實(shí)用新型控制光標(biāo)的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例，詳細(xì)說明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特征、工作原理及其控
制流程。
如圖l所示，本實(shí)用新型帶攝像頭的遙控器包括一按鍵矩陣110、 一單 片機(jī)120、 一發(fā)射單元130、 一電源140及一攝像頭150。所述單片機(jī)120 與所述按^T建矩陣110、發(fā)射單元130及攝像頭150分別連接，處理攝像頭150 獲取的圖像信息；所述電源140為所述單片機(jī)120及發(fā)射單元130供電。所述4妄一睫矩陣110中新增若干按鍵用于綁定光標(biāo)控制功能，在本較佳實(shí) 施方式中增添啟用111、停用113及選擇112三個(gè)按鍵。 本實(shí)用新型的工作原理如下
當(dāng)所述帶攝像頭的遙控器移動(dòng)時(shí)，所述攝像頭150所采集的景物圖像相 鄰兩幀的內(nèi)容發(fā)生變化，這種變化與所述攝像頭150在相鄰兩幀釆集時(shí)間間 隔內(nèi)移動(dòng)的方向和位移的大小有關(guān)，通過所述單片機(jī)120對(duì)圖像特征進(jìn)行提 取及處理，可以計(jì)算出移動(dòng)的方向和位移的大小信息，所述發(fā)射單元130 將這些信息編碼后發(fā)送， 一被控設(shè)備收到上述信息后作出對(duì)應(yīng)的響應(yīng)，從而 實(shí)現(xiàn)通過所述帶攝像頭的遙控器控制被控設(shè)備上光標(biāo)的移動(dòng)。
所述被控設(shè)備的遙控編碼協(xié)議中包括啟用、停用、選擇及有關(guān)相對(duì)位置 移動(dòng)信息的內(nèi)容，且所述被控設(shè)備接收來自所述帶攝像頭的遙控器發(fā)送的信 息后能夠進(jìn)行正確的響應(yīng)。
本實(shí)用新型對(duì)于紅外遙控器，可以將方向和位移信息通過紅外編碼發(fā)送 給被控設(shè)備，而對(duì)于無線遙控器，可以用無線的方式將方向和位移信息發(fā)送 給被控設(shè)備，無需增加其它的信號(hào)發(fā)射裝置。
本實(shí)用新型控制光標(biāo)的流程如圖2所示步驟l，按啟用鍵lll后所述 帶攝像頭的遙控器啟動(dòng)光標(biāo)控制功能；步驟2，所述帶攝像頭的遙控器發(fā)送 一啟用命令，所述被控設(shè)備收到啟用命令后，開始響應(yīng)光標(biāo)控制功能；步驟 3，所述攝像頭150采集一幀圖像；步驟4,所述單片機(jī)120判斷選擇鍵112 是否被按，是則在發(fā)送一選擇命令后進(jìn)入下一步，否則直接進(jìn)入下一步；步 驟5,所述單片機(jī)120判斷所述停用鍵113是否被按，是則轉(zhuǎn)入第9步，否 則進(jìn)入下一步；步驟6，所述攝像頭150再次采集一幀圖像；步驟7，所述 單片機(jī)120將所述攝像頭150第二次采集的圖像與前一次采集的圖像比較， 提取特征信息，計(jì)算出所述帶攝像頭的遙控器的移動(dòng)方向，并計(jì)算移動(dòng)位移 大??；步驟8,所述單片機(jī)120通過所述發(fā)射單元130發(fā)射一控制信息，包 括移動(dòng)方向和位移大小，而后返回第4步；步驟9，所述帶攝像頭的遙控器停止光標(biāo)控制功能；步驟10，所述帶攝像頭的遙控器發(fā)送一停用命令，所 述被控設(shè)備收到停用命令后，停止對(duì)光標(biāo)控制功能的響應(yīng)。
這樣，通過移動(dòng)所述帶攝像頭的遙控器，即可移動(dòng)^皮控設(shè)備上的光標(biāo)， 并可通過選擇4定在被控設(shè)備上的選項(xiàng)中進(jìn)行選擇，單擊選擇鍵即可選定光標(biāo) 所在選項(xiàng)。
應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)具體實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn) 為是對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)以所 附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種帶攝像頭的遙控器，包括一按鍵矩陣、一發(fā)射單元及一電源，其特征在于，它還包括一采集圖像的攝像頭及一單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述按鍵矩陣、發(fā)射單元、攝像頭相連接，所述單片機(jī)通過所述攝像頭獲取圖像，提取相關(guān)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)生包括移動(dòng)方向和位移大小的信號(hào)至所述發(fā)射單元，所述發(fā)射單元將所述信號(hào)編碼后發(fā)射，所述電源與所述單片機(jī)、發(fā)射單元相連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于所述的按鍵矩陣包括 一啟用按4建、 一停用按鍵及一選擇按鍵。
3、 如權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述的發(fā)射單元包括 一無線發(fā)射單元或一紅外發(fā)射單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶攝像頭的遙控器。其結(jié)構(gòu)包括按鍵矩陣、單片機(jī)、發(fā)射單元、電源、攝像頭；遙控器移動(dòng)時(shí)，攝像頭所采集的景物圖像相鄰兩幀的內(nèi)容發(fā)生變化，通過單片機(jī)圖像處理特征提取，可以計(jì)算出移動(dòng)的方向和位移的大小信息，將這些信息經(jīng)發(fā)射單元編碼后發(fā)送到被控設(shè)備，控制被控設(shè)備上光標(biāo)的移動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行靈活等優(yōu)點(diǎn)，較好地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)遙控操作的目的。
文檔編號(hào)G08C17/02GK201311700SQ20082014726
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
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