專利名稱：自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種站點(diǎn)信號(hào)交換器，特別是涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引 車站點(diǎn)信號(hào)交換器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域，物流運(yùn)輸系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引車與控制系統(tǒng)中通信 均采用無(wú)線通訊方式來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)交換，這種無(wú)線傳遞的信息參數(shù)多、 靈活性好，但需增加車載無(wú)線通訊模塊，對(duì)控制系統(tǒng)亦需增加相應(yīng)模 塊，增加了硬件成本，并且這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位不精確、控制方 法不易掌握。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種物流運(yùn)輸系統(tǒng)站點(diǎn) 信號(hào)交換器。
為實(shí)現(xiàn)以上的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器由底座、安裝板、起動(dòng)信號(hào)紅外光電 傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器組成；其中 底座通過(guò)螺釘孔固定于地面，安裝板安裝于底座上，并且上下高度可 以調(diào)整，起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè) 紅外光電傳感器依次從上至下垂直排列安裝在安裝板上。
本實(shí)用新型通過(guò)在安裝板上安裝有起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停 止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)與控制系統(tǒng)中信 號(hào)交換，采用光傳輸技術(shù)控制自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)起動(dòng)、減速、停止、當(dāng)前位置等信號(hào)的傳輸與交換，對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員技術(shù)要求較低，并且 可實(shí)現(xiàn)精確定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、硬件成本低廉、控制方便、工作可
靠等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器結(jié)構(gòu)具體實(shí)施方式
如圖1所示，自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器由底座1、安裝板2、 起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器3、停止信號(hào)激光發(fā)射器4和位置檢測(cè)紅外 光電傳感器5組成；其中底座1通過(guò)螺釘孔固定于地面，安裝在與自 動(dòng)導(dǎo)引小車適當(dāng)位置，安裝板2安裝于底座1上，并且高度調(diào)整到以 適應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)引小車車載傳感器的高度，起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器3、 停止信號(hào)激光發(fā)射器4、位置檢測(cè)紅外光電傳感器5依次從上至下垂 直排列安裝在安裝板2上，并保持各傳感器之間的位置，當(dāng)物流運(yùn)輸 系統(tǒng)要求PLC控制系統(tǒng)從某一站點(diǎn)起動(dòng)時(shí)，由PLC控制系統(tǒng)輸出信 號(hào)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器3，發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)導(dǎo)引小車車 載紅外接收頭接收此信號(hào)后自動(dòng)起動(dòng)行走至目標(biāo)站點(diǎn)；同時(shí)，運(yùn)輸系 統(tǒng)PLC輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)站點(diǎn)的停止信號(hào)激光發(fā)射器4,發(fā)出一束高 聚光的激光束,當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引小車經(jīng)過(guò)此站點(diǎn)時(shí)，車載減速信號(hào)接收頭 首先接收到此激光束，自動(dòng)導(dǎo)引小車減速以低速運(yùn)行，直至自動(dòng)導(dǎo)引 小車車載停止信號(hào)接收頭接收到此激光束后，剎車停止，實(shí)現(xiàn)精確定 位；當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引小車處于某一站點(diǎn)時(shí)，此站點(diǎn)信號(hào)交換器上的位置檢 測(cè)紅外光電傳感器5接收到信號(hào)，反饋給物流運(yùn)輸系統(tǒng)的PLC控制 器，以獲得自動(dòng)導(dǎo)引小車的位置信息。
本實(shí)用新型可根據(jù)物流運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)際需求任意設(shè)置多個(gè)站點(diǎn)信號(hào)交換器，來(lái)實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引小車與PLC控制系統(tǒng) 之間進(jìn)行信號(hào)交換，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確定位、工作可靠、實(shí)施性能 好等有益效果，可廣泛應(yīng)用于柔性制造系統(tǒng)中物流運(yùn)輸模塊。
權(quán)利要求1、自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器由底座、安裝板、起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器組成；其特征為安裝板安裝于底座上，起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器依次從上至下垂直排列安裝在安裝板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器，其特征在 于所述的安裝板相對(duì)于底座上下高度可調(diào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)導(dǎo)引車站點(diǎn)信號(hào)交換器由底座、安裝板、起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器組成；其中底座通過(guò)螺釘孔固定于地面，安裝板安裝于底座上，起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器依次從上至下垂直排列安裝在安裝板上，通過(guò)起動(dòng)信號(hào)紅外光電傳感器、停止信號(hào)激光發(fā)射器、位置檢測(cè)紅外光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)與控制系統(tǒng)中信號(hào)交換，采用光傳輸技術(shù)控制自動(dòng)導(dǎo)引小車自動(dòng)起動(dòng)、減速、停止、當(dāng)前位置等信號(hào)的傳輸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、硬件成本低廉、控制方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于柔性制造系統(tǒng)中物流運(yùn)輸模塊。
文檔編號(hào)G08C23/04GK201270089SQ20082013175
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者錢曉忠 申請(qǐng)人:無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院