專利名稱：火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)通常涉及火災(zāi)探測(cè)，更確切的說(shuō)涉及應(yīng)用紅夕碟測(cè)器棘探測(cè)器陣 列探測(cè)火災(zāi)。
背景技術(shù)：
多種煙霧和/或火災(zāi)探測(cè)器是已知的。煙霧和/a災(zāi)探測(cè)器可適M探測(cè)陰 燃或者開(kāi)方i(^燒產(chǎn)生的燃燒氣體，或者熱探測(cè)由火產(chǎn)生的增加熱量。盡管如此， 在一些瞎況下，這些探測(cè)器并不特另隨舒探測(cè)火災(zāi)發(fā)展的早期階段。
因此需要一種能探測(cè)火災(zāi)發(fā)展的早期階段的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于
提供事先附艮警和/^t^卜減小不斷增長(zhǎng)的火勢(shì)導(dǎo)致的破壞。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)涉及一種在火災(zāi)發(fā)展的早期階段能夠探測(cè)火災(zāi)的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)。在 一些示意性實(shí)施例中，紅夕碟測(cè)器陣列可用于隨時(shí)間監(jiān)視目標(biāo)環(huán)境,并且ffiil火 發(fā)出的增加的紅夕卜輻射來(lái)探測(cè)火災(zāi)。在一些情況下，紅夕碟測(cè)器陣列可連接到 裝置,該裝置允許該陣列，鵬的橫向和/或縱向移動(dòng)。
，公開(kāi)內(nèi)容并非想要描述本發(fā)明的每一個(gè)公開(kāi)實(shí)施例或所有實(shí)施方式。 隨后的附圖和詳細(xì)描述更確切地舉例說(shuō)明這些實(shí)施方式。


聯(lián)系附圖，考慮本發(fā)明的多種實(shí)施例下面詳細(xì)的描述，本公開(kāi)可更全面地
得以理解，其中
圖1為示例性的而非限制性的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的高層次方框亂
圖2為可應(yīng)用在附圖1中說(shuō)明火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的紅夕碟測(cè)器陣列示意圖3為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的淑呈亂
圖4為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的淑呈圖5為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的縦呈亂
圖6為說(shuō)明目標(biāo)環(huán)境分成可順g析的兩個(gè)或多個(gè)部分的簡(jiǎn)圖7為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的淑呈圖；圖8為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的流程亂 圖9為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)示出可執(zhí)行的示例性方法的淑呈亂 圖10為利用圖1中示例的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的示例性方法的流程圖。 本發(fā)明可為多種修改與替換形式，其特定形式在實(shí)施例中以附圖方式顯示， 并且將會(huì)詳細(xì)描述。然而應(yīng)理解為，其本意并非為了將發(fā)明限制為描述的特定 實(shí)施例。相反，其本意為覆蓋所有修改，等同物，和可替換物皆落A^發(fā)明的 精神實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)。
具體實(shí)施例方式
下列描述應(yīng)與參考附圖一同閱讀，不同附圖中的相同部分用同一附圖標(biāo)記 表述。附圖不必是按比例示出，其描述所選實(shí)施例，也不是為了限制本發(fā)明的 范圍。盡管對(duì)于不同的元件示出了結(jié)構(gòu)、尺寸和材料的示例，但是本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到所衝共的多個(gè)示例具有可以j頓的適當(dāng)?shù)奶鎿Q形式。
附圖1為示例性的而非限制性的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10的高層方框圖。示例性的 火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10包括可設(shè)置在定位裝置14之上或與其相連的紅夕h^測(cè)器陣列 12。存儲(chǔ)器塊16麗置為接受和/赫儲(chǔ)紅夕碟測(cè)器陣列12提供的信息?？刂?器18 TO2置為鄉(xiāng)定位指令給定位縫14?？卮?8可包含允i權(quán)制器18 處理和/或分析存儲(chǔ)器i央16中存儲(chǔ)的繊的禾將。在一些瞎況下，從鮮卜探測(cè)器 陣列12傳來(lái)的^可在iJA存儲(chǔ)器塊16之前M控制器18而不M接Mil所 述的存儲(chǔ)器塊16，如圖所示。在一些瞎況下，存儲(chǔ)器±央16可包含用于控制器 18的禾聘。盡管存儲(chǔ)器塊16描述為與控制器18分離的元件，但是可設(shè)想存儲(chǔ) 器±央16可以集^控制器18中。
紅夕碟測(cè)器陣列12可包括任何適合的對(duì)紅外輻射敏感的探測(cè)器或傳 ， 尤其是對(duì)小而逐漸增大的火災(zāi)顯示的紅外輻射波長(zhǎng)敏感的探測(cè)器或傳感器，例 如，,觀幅射熱儀或者CCD元件陣列。會(huì)I^嘴測(cè)器陣列12可包含多4^te 的探測(cè)器或傳感器，例如如附圖2所示。
在附圖2中，被示出的紅夕碟測(cè)器陣列12具有總共9個(gè)不同的探測(cè)器20， 以3x3的陣列布置。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這只是用于示例性目的，紅外探測(cè)器陣列12可 具有明顯多于或少于9個(gè)的探測(cè)器20。在一些瞎況下，紅夕碟測(cè)器陣列12可具 有例如9600個(gè)不同的傳繊20，以6(M60的陣列排列。探測(cè)器20的總數(shù)，探 測(cè)器20排列的方式可以變化以適應(yīng)將j頓火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖l)的具將境，例如#^蟲(chóng)的房屋，辦公室，計(jì)穀膽，實(shí)驗(yàn)室等。應(yīng)理解針探測(cè)器20的 卑鵬可以對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境中的特定區(qū)域，由此紅夕碟測(cè)陣列12可以被認(rèn)為能看 見(jiàn)目標(biāo)環(huán)境中多個(gè)空間設(shè)置的位置。
在一些情況下，在確定紅夕碟測(cè)器陣列12的整體尺寸時(shí)存在一種權(quán)衡。隨 著探測(cè)器20總數(shù)目的增加，紅夕喊測(cè)器陣列12的4鵬可對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的較 大部分。這可以減少任何定位裝置14 (附圖1)的花費(fèi)和復(fù)雜性，該定位， 可用于在目標(biāo)環(huán)境中搖動(dòng)和/或慨斜紅外探測(cè)器的4鵬。然而，紅夕隨測(cè)器陣列 12的花費(fèi)和復(fù)雜性可能增加。相反，使得紅夕碟測(cè)器陣列12更小，這樣可以減 少紅夕碟測(cè)器陣列12的花費(fèi)和復(fù)雜性，但是在一些情況下可能導(dǎo)致更多花費(fèi)和 殿復(fù)雜的定位驢14。
在一些情況下，^探測(cè)器20可以是相同的，并且這樣可以感測(cè)紅外光譜 范圍內(nèi)的同樣的波長(zhǎng)或者波長(zhǎng)范圍。在其它情況下，設(shè)想一些探測(cè)器20可探測(cè) 紅外或其它光譜(例如可見(jiàn)光譜)內(nèi)的光的不同的波長(zhǎng)或者波長(zhǎng)范圍?？商娲?的，或另外，設(shè)想一些探測(cè)器20可以比其它的探測(cè)器更快鵬作用。例如，探 測(cè)器22可被配置為對(duì)第一波長(zhǎng)范圍內(nèi)的輻射最敏感，并可提供更多數(shù)據(jù)，但或 許可肖樹(shù)于入射光的改變較不敏感(例如緩驗(yàn)作用)。探測(cè)器24可被隨為 對(duì)相同或者不同波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光最敏感，但是可肯^t入射輻射的改變更敏感(例 如快繊作用)，但可能不能提供很多,。M組合探測(cè)器22和探測(cè)器24在 一個(gè)陣列中，可獲得想要的敏感iW數(shù)據(jù)量的平衡。
回到附圖1，定位，14可為根據(jù)需要能夠移動(dòng)紅夕碟測(cè)器陣列12的視 野的任何合適的設(shè)備。在一些膚況下，定位體14可被配置為在水平方向和/ 或垂直方向移動(dòng)紅夕碟測(cè)麟置12,這樣改變了l鵬，由此改變了傳送到紅夕卜 探測(cè)器陣列12的場(chǎng)景。在一些瞎況下，定位錢(qián)14可被配置為以正弦曲線運(yùn) 動(dòng)來(lái)移動(dòng)紅夕碟測(cè)器12。如果需要，定位錢(qián)14可包括例如被定位并咬合以上 下移動(dòng)平臺(tái)的第一馬達(dá)以及被定位并咬合以左右移動(dòng)平臺(tái)的第二馬達(dá)。例如， 紅夕碟測(cè)器陣列12可以固定在該平臺(tái)上，并且可以按照需要來(lái)移動(dòng)。在一些情 況下，馬達(dá)可被控制器18控制。
可替代的，或者另外，可設(shè)想定位裝置14可以移動(dòng)與紅外探測(cè)器陣列12 相關(guān)聯(lián)的光學(xué)體。例如，限定紅夕碟測(cè)器陣列12的4鵬的一個(gè)或多賴頭可 相對(duì)于紅夕碟測(cè)器陣列12移動(dòng)以改變傳送到紅夕碟測(cè)器陣列12的場(chǎng)景?？商鎿Q的，提供一個(gè)或多個(gè)湖鏡以販射期望的場(chǎng)影合紅夕碟測(cè)器陣列12。定位 裝置14可被配置為移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)目鏡，以改變紅夕嘴測(cè)器陣列12的| ， 以及傳送到紅外探測(cè)器陣列12的場(chǎng)景。
應(yīng)當(dāng)理解，火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可用于監(jiān)視目標(biāo)環(huán)境的火災(zāi)征兆?？刂破?8 可以被編程以通過(guò)定位裝置14移動(dòng)紅夕嘴測(cè)器陣列12的IW，必要時(shí)獸^見(jiàn)測(cè) 到設(shè)計(jì)為監(jiān)視器的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)14的所有的目標(biāo)環(huán)境。控律幡18和/蹄儲(chǔ)器 塊16 (如果是分立的)可存儲(chǔ)與，相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來(lái)自于目標(biāo)環(huán)境中 多個(gè)不同的和/或空間設(shè)置的位置中的每一個(gè)。該數(shù)據(jù)可隨時(shí)間被比較和/或追 蹤，從而允i權(quán)制器18知道到上升的鵬，這可肖緣示一個(gè)正在發(fā)展中的火災(zāi)。 在一些情況下，監(jiān)控的位置的空間設(shè)置的特性允許控鬼l微18識(shí)別出目標(biāo)環(huán)境中 潛在火災(zāi)的艦
在一些示意性實(shí)施例中，火災(zāi)探觀係統(tǒng)10可以被編程為Mlg31特定閾值 的^鵬增加。在某些瞎況下，例如，火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可以被編程以歸實(shí)際感
測(cè)到的超過(guò)特定閾值的溫度。例如，任何測(cè)得的m 100°C的溫度可以觸發(fā)報(bào)
警?？商娲?，或者另外，火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可以被編程為^ 31特定閾值的 鵬變化。例如，如果任何特定位置的驢升高艦?zāi)愁A(yù)定鵬為5°C以上， 或者10°C,并^或者如果ftj可特定位置的溫度在10秒時(shí)段內(nèi)上升超過(guò)25。C， 火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可以觸發(fā)警報(bào)。這些溫度和時(shí)間段只^意性的，可以設(shè)想如 果需要，任何合適的溫度和時(shí)間段都可以被使用。
如果特定環(huán)境中可能會(huì)有人，可能間斷有A^—直有人，則報(bào)警發(fā)出聲音 的閾值可調(diào)整，以使得人的體溫所發(fā)出的紅外輻射不會(huì)觸發(fā)報(bào)警。然而，在一 些瞎況下，火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可以被編禾翻作入侵者報(bào)警，如果需要，這種纟鵬 變化可以觸發(fā)入侵報(bào)警。
如果探測(cè)系統(tǒng)10探測(cè)到潛在火災(zāi)，根據(jù)探測(cè)到tUM過(guò)閾值或探測(cè)至鵬時(shí) 間上升的溫度的情況，可采取多種不同的行動(dòng)。在一些情況下，潛在火災(zāi)的第 一標(biāo)記可以導(dǎo)致報(bào)警發(fā)聲，通知責(zé)任人等。在一些瞎況下，控制器18可以命令 定位體14移動(dòng)紅夕碟測(cè)器陣列12，這樣不同的探測(cè)器20對(duì)應(yīng)探測(cè)至啲火災(zāi)。 結(jié)果，用紅夕碟測(cè)器陣列12中的不同的探測(cè)器20可以監(jiān)控和/或檢測(cè)目標(biāo)環(huán)境 中的可疑位置或范圍。這有助于減少可能另外地由工作性較差的^^測(cè)器20引起 的誤報(bào)警。火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10也可用于引導(dǎo)滅火劑對(duì)準(zhǔn)所檢觀倒的火勢(shì)?；馂?zāi)探測(cè)系統(tǒng)10可以被編程以根據(jù)可用來(lái)檢測(cè)潛在的火災(zāi)的多種不同的 算法軀行。附圖3至11鵬了這些算法的說(shuō)明性而非P蹄雌的示例。
附圖3為禾,火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖l)可實(shí)施的示意性方法的流程圖。 在塊26中，紅夕碟測(cè)器陣列12 (附圖I)獲取第一多個(gè)娜點(diǎn)。在一些瞎況下, 第一多個(gè) 點(diǎn)可提供多個(gè)探測(cè)器20 (附圖1)監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境中多個(gè)空間設(shè) 置的位置中每一個(gè)的、鵬棘與、鵬成比例的娜值。塊28中，獲麟二多個(gè) 數(shù)據(jù)點(diǎn)。在示例性方法中，第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可在時(shí)間上暫時(shí) 間隔，例如，獲取第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間再獲取第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。
控制轉(zhuǎn)到塊30，其中控制器18 (附圖l)可以分析第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，二 多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。在一些情況下，第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的每一個(gè)可以與第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn) 中的相應(yīng)的繊點(diǎn)進(jìn)行比較，找出指示上升鵬和由此的開(kāi)始和/或增長(zhǎng)的火勢(shì) 的娜變化。
附圖4是表示應(yīng)用火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖1)執(zhí)行的示例性方法的^f呈圖。 在土央26中，紅夕碟測(cè)器陣列12 (附圖l)獲取第一多個(gè) 點(diǎn)，正如前面參考 附圖3論述的。在塊28中，可獲麟二多個(gè) 點(diǎn)。而且，織二多個(gè) 點(diǎn) 與第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以在時(shí)間上暫時(shí)間隔。
控制轉(zhuǎn)到塊32，控制器18 (附圖l)可以比較第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中的第N個(gè) 數(shù)據(jù)點(diǎn)與第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，找到指示上升皿和由此的 開(kāi)始和/或增長(zhǎng)的火勢(shì)的數(shù)據(jù)變化。，'可以j樣從1到紅外探測(cè)器陣列12中的 探測(cè)器20的數(shù)目的整數(shù)。
附圖5是^^應(yīng)用火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (圖1)執(zhí)行的示例性方法的流程圖。 在塊26中，正如前面附圖3中i鍵的，紅夕M^測(cè)器陣列12 (附圖1)獲麟一 多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。在塊28中，獲取第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。而且，第二多個(gè),點(diǎn)可以與 第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在時(shí)間上暫時(shí)間隔。
在塊34中，'W設(shè)置為1。如上所述，'W，可以^^從1到紅夕戰(zhàn)測(cè)器陣列 12中的探測(cè)器20的數(shù)目的整數(shù)?？刂妻D(zhuǎn)到塊32，其中控帝螺18 (圖l)比較 第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中的第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中對(duì)應(yīng)的第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)， 找到指示上升溫度和由此的開(kāi)始和/鵬長(zhǎng)的火勢(shì)的娜變化。
控制轉(zhuǎn)到判定塊36,其中控制器18 (附圖l)確定是否所有數(shù)據(jù)點(diǎn)已經(jīng)被 比較，即是否N現(xiàn)頓應(yīng)于紅夕嘴測(cè)器陣列12中的最后一個(gè)探測(cè)器20。如果是，比^3if呈結(jié)束。在這種情況下，控制回到塊26且該娥鍾新開(kāi)始。如果不 是，在塊38中，'增加，控制回到塊32。因此， (^例性方法中，第一多個(gè)
娜點(diǎn)的^t數(shù)據(jù)點(diǎn)與第二多個(gè)娜點(diǎn)中的相應(yīng)的齡娜點(diǎn)進(jìn)行比較。
在一些瞎況下，對(duì)于纟I^卜探測(cè)器陣列12來(lái)講目標(biāo)環(huán)境可能太大以至于不能 同時(shí)查看所有目標(biāo)環(huán)境和獲得想要的結(jié)果。如此，根據(jù)提供在紅夕碟測(cè)器陣列 12中的探測(cè)器的數(shù)目，目標(biāo)環(huán)境的大小以及想要的結(jié)果，需要在屋子周圍移動(dòng) 紅夕碟測(cè)器陣列12的卑鵬。另外一種方式，把目標(biāo)環(huán)境分成飽l,檢查的兩個(gè) 或更多部分是有利的。兩個(gè)或者更多個(gè)部分中的每一個(gè)部分可以是至少部分不 同，定位驢14 (附圖1)根據(jù)需要可移動(dòng)紅夕碟測(cè)器陣列12以働頃 #兩 個(gè)鞭多部分個(gè)中的每一個(gè)部分。
例如，定位裝置14可被配置為在水平方向和/或垂直方向移動(dòng)^碟測(cè)器 陣列12，從而改變冬鵬和由此的傳超IJ紅夕碟測(cè)器陣列12的場(chǎng)景?？商鎿Q的， 或者另外，設(shè)想定位裝置14可以移動(dòng)與紅夕嘴測(cè)器陣列12相關(guān)聯(lián)的光學(xué)體 以改變傳超歐夕碟測(cè)器12的場(chǎng)景。可替換的，或者另外，衝共一個(gè)或多個(gè)反 射鏡以便目期望的場(chǎng)景給紅夕碟測(cè)器陣列12，定位裝置14可被配置為移動(dòng)一 個(gè)或多個(gè)反射鏡以改變紅夕碟測(cè)器陣列12的豐鵬和由此的傳超IJM碟測(cè)器陣 列12的場(chǎng)景。
附圖6為示例性目標(biāo)環(huán)境39的簡(jiǎn)圖，其中目標(biāo)環(huán)境被分成飽l鵬檢查的兩 個(gè)或更多個(gè)部分41a410。兩個(gè)或更多部分41a410中的每一個(gè)以粗黑的矩形顯 示。在示意圖中，目標(biāo)環(huán)境39中的第一部分41a (^X影線顯示)可對(duì)應(yīng)紅外 探測(cè)器陣列12的第一視野。紅夕碟測(cè)器陣列12的第一IW可以導(dǎo)i^意性紅 外探測(cè)器陣列12中的探測(cè)器20 (附圖2)在目標(biāo)環(huán)境39的第一部分41a中啟 動(dòng)。 一旦在目標(biāo)環(huán)境39中的第一部分41a中的每一個(gè)探測(cè)器20中獲取數(shù)據(jù)， 紅夕嘴測(cè)器陣列12的豐鵬可以移動(dòng)到目標(biāo)環(huán)境39的第二部分41b?？稍俅潍@得 數(shù)據(jù)， 一直持續(xù)到從目標(biāo)環(huán)境39中的41a41o的旨部分的每一個(gè)探測(cè)器20 中都獲取了數(shù)據(jù)為止。
在一些瞎況下，紅夕碟測(cè)器陣列12的視野可以移動(dòng)回到目標(biāo)環(huán)境39中的 第一部分41a，從^h探測(cè)器20中再次獲取娜。該娜與從目標(biāo)環(huán)境39中的 第一部分41a中先前獲取的數(shù)據(jù)在時(shí)間上暫時(shí)間隔。任何所觀幌的溫度的改變 都可以被識(shí)別，有時(shí)基于一個(gè)接一個(gè)的探測(cè)器來(lái)幫助確定目標(biāo)環(huán)境中是否存在火災(zāi)?？梢酝ㄟ^(guò)確定特定的視野，以及在一些情況下通過(guò)指示表^^溫度增加的 特定探測(cè)器來(lái)識(shí)別探測(cè)到的火災(zāi)位置。
在某對(duì)青況下，例如，紅夕碟測(cè)器陣列12的冬鵬可以保機(jī)中在目標(biāo)環(huán)境 39的部分41a上足夠長(zhǎng)，以獲得和分析用于指示增加鵬的3個(gè)、4個(gè)鞭多 ^W時(shí)間隔的娜集合。 一旦分析完部分41a后，例如，紅夕h^測(cè)器陣列12的 豐鵬移動(dòng)到部分41b。以這樣的方式，當(dāng)保^i工夕嘴觀(l器陣列12的MTO中在 目標(biāo)環(huán)境39的特定部分時(shí)，可獲得用于目標(biāo)環(huán)境39的部分41a至410的每一 個(gè)部分的暫時(shí)間隔的數(shù)據(jù)。 一旦獲得用于目標(biāo)環(huán)境39的特定部分的數(shù)據(jù)，紅外 探測(cè)器陣列12的視野可以移動(dòng)到下一個(gè)部分。
在一些瞎況下，從部分41a至41o的每一個(gè)中獲取單個(gè)娜集合，紅夕嘴 測(cè)器陣列12的卑鵬可以返回至瞧中在部分41a至41o的每一個(gè)部分上，正如前 面i爐的，以便獲取暫時(shí)間隔的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)會(huì)灘與先前獲得的翻進(jìn)行比較。 在一些情況下，如果探測(cè)到潛在的鵬上升，紅外探測(cè)器陣列12的年鵬可以被 定位到聚焦于目標(biāo)環(huán)境39的可疑部分中以進(jìn)一步獲得在環(huán)境的該可疑區(qū)域中關(guān) 于、鵬的 。結(jié)果，育,確定探觀啲驗(yàn)上升僅是成像異常還是確實(shí)存在潛 在火災(zāi)。
附圖7為顯示可執(zhí)行火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖l)的示意性方法的瀨呈圖。 在附圖7中，出于示意性目的，目標(biāo)環(huán)境39被分為第一部分和第二部分(例如 第一部分41a和第二部分41b)。從第一部分中獲得的數(shù)據(jù)被指定為第一多個(gè)數(shù) 據(jù)點(diǎn)和第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，從第二部中獲取的數(shù)據(jù)被指定為第三多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和第 四多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。第一、第二第三和第四無(wú)需被解釋為嚴(yán)格地按著時(shí)間先后順 序。
在塊40中，紅夕碟測(cè)器陣列12 (附圖1)獲取來(lái)自于目標(biāo)環(huán)境的第一部分 (例如第一部分41a)的第一多個(gè)娜點(diǎn)(例如對(duì)應(yīng)附圖2中的多個(gè)探測(cè)器20)。 在塊42中，紅夕h^測(cè)器陣列12從目標(biāo)環(huán)境39的第二部分(例如第二部分41b) 中獲得第三多個(gè)翻點(diǎn)(例如對(duì)應(yīng)附圖2中的多個(gè)探測(cè)器20)。
控制轉(zhuǎn)到塊44，其中紅夕碟測(cè)器陣列12從第一部分(例如第一部分41a) 獲取第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如對(duì)應(yīng)附圖2的多個(gè)探測(cè)器20)。在一些情況下，第二 多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以被構(gòu)造為與第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在時(shí)間上的暫時(shí)間隔。在塊46中， 第四多個(gè)娜點(diǎn)(例如對(duì)應(yīng)附圖2中的多個(gè)探測(cè)器20)是從目標(biāo)環(huán)境39中的第二部分(例如第二部分41b)中獲得。第四多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以被構(gòu)造為與第三多個(gè) 數(shù)據(jù)點(diǎn)在時(shí)間上的暫時(shí)間隔。
控制轉(zhuǎn)到塊48，其中控制器18 (附圖l)分析第一多個(gè)娜點(diǎn)和第二多個(gè) 點(diǎn)。這可以提供關(guān)于在目標(biāo)環(huán)境39的第一部分(例如第一部分41a)內(nèi)的 任何潛在火災(zāi)開(kāi)始的信息。在塊50中，控偉i藤18分析第三多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和第四 多個(gè)娜點(diǎn)。這可以鄉(xiāng)關(guān)于在目標(biāo)環(huán)境39內(nèi)的第二部分(例如第二部分41b) 內(nèi)的任何潛在火災(zāi)開(kāi)始的信息。
附圖8為顯示應(yīng)用火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖1)執(zhí)行的示例性方法的繊圖。 在塊52中，紅夕嘴測(cè)器陣列12 (附圖l)被定位，例如4頓附圖1中的定位裝 置14。在塊54中，獲取第一數(shù)據(jù)，并在塊56中存儲(chǔ)該第一數(shù)據(jù)。在某些情況 下，第一 可以存儲(chǔ)在圖1的存儲(chǔ)器塊16中。在塊58中，獲取與第一iyg 在時(shí)間上暫時(shí)間隔的第二數(shù)據(jù)。這里，第一數(shù)據(jù)是指第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(例如對(duì) 應(yīng)于附圖2的多個(gè)探測(cè)器20)，第二娜是指第二多個(gè)繊(例如對(duì)應(yīng)于附圖2 的多個(gè)探測(cè)器20)?？刂妻D(zhuǎn)至帙60，其中控偉幡18 (附圖l)比織一繊與 第二數(shù)據(jù)，以發(fā)現(xiàn)溫度已上升或正在上升的區(qū)域。如上所述，已上升的或正在 上升的鍵標(biāo)絲潛在火災(zāi)。
附圖9為應(yīng)用火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖l)可執(zhí)行的示意性方法的流程圖。 如上所述，在一些情況下，目標(biāo)環(huán)境可能由于太大而不能僅通過(guò)一個(gè)紅外探測(cè) 器陣列12馬上查看至,有的情況并獲得想要的結(jié)果。因此，在一些情況下，將 目標(biāo)環(huán)境分成多個(gè)部分(例如附圖6中的多個(gè)部分41a410)荊,檢查它們是 有利的。在塊62中，紅夕碟測(cè)器陣列12 (附圖l)的視野可以被定位以 第 N個(gè)部分，其中N是小于所有部分的總數(shù)目的整數(shù)。在一些情況下，控制藤18 (附圖l)可以命令定位體14 (附圖l)以適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)紅外探測(cè)器陣列12、光 學(xué)裝置或鵬竟。
控制轉(zhuǎn)到塊64，其中控制器18 (附圖l)從M碟測(cè)器陣列12 (附圖l) 中獲麟一個(gè)第N部分娜集合。在塊66中，紅外探測(cè)器陣列12的豐鵬可以 被定位以查看目標(biāo)環(huán)境的第N+1部分，在塊68中，可獲得第一個(gè)第N+1部分 娜集合。在塊70中，紅外探測(cè)器陣列12的纟鵬可以被重新定位以歸目標(biāo) 環(huán)境的第N部分，在塊72中獲取第二個(gè)第N部分自集合。在塊74中，紅外 探測(cè)器陣列12的視野可以被重新定位以查看目標(biāo)環(huán)境的第N+1部分，在塊76中可獲得第二個(gè)第N+1部分娜集合?？刂妻D(zhuǎn)到塊78，其中控制器18比織 一個(gè)第N部分?jǐn)?shù)據(jù)集合與第二個(gè)第N部分i[^集合，以發(fā)現(xiàn)溫度已上升或正在 上升的區(qū)域。在一些情況下，控制然后轉(zhuǎn)到塊79，其中控制器18比,一個(gè)第 N+l部分t^集合與第二個(gè)第N+l部分i^集合，以發(fā)現(xiàn)，正在上升的區(qū) 域。
附圖10為應(yīng)用火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)10 (附圖l)可執(zhí)行的示意性方法的流程圖。 在塊80中，掃描目標(biāo)環(huán)境，獲取第N數(shù)據(jù)集合。在一些情況下，第N數(shù)據(jù)集 合可以代表在查看目標(biāo)環(huán)境的特定部分時(shí)在特定時(shí)間或在特定時(shí)間段期間獲得 的數(shù)據(jù)。在一些瞎況下，第Ni^集合可以代表從目標(biāo)環(huán)境的兩個(gè)或更多個(gè)不 同的部分中獲取的數(shù)據(jù)。在塊82中，再次掃描目標(biāo)環(huán)境，獲取在時(shí)間上暫時(shí)間 隔的第N+1 集合。如果第Ni^集合^^在特定時(shí)間或^^寺定時(shí)間段期間 從目標(biāo)環(huán)境的特定部分中獲得的娜，貝i傑N+l繊集合可以4樣在隨后的時(shí) 間或在隨后的時(shí)間段期間從該目標(biāo)環(huán)境的相同特定部分中獲得的數(shù)據(jù)。如果第 N個(gè),集合〗樣從目標(biāo)環(huán)境的兩個(gè)頗多個(gè)不同部分中獲得的娜，則第N+1 數(shù)據(jù)集合可以f^在隨后的時(shí)間或在隨后的時(shí)間段期間中從該目標(biāo)環(huán)境的相同 的兩個(gè)或更多個(gè)不同部分中獲得獲得的數(shù)據(jù)。
控制轉(zhuǎn)到塊84,控諱幡18 (附圖l)比鄉(xiāng)Nf[^集合與第N+l繊集 合。在一些情況下，控制器18可以比M^以確定M正在上升的區(qū)鄉(xiāng)D/或溫 度^1特定閾值的區(qū)域。在塊86中，'W增加或者改變，控制返回到塊80.
本發(fā)明不應(yīng)該被認(rèn)為是僅僅局限于上述特定實(shí)施例，而應(yīng)理解為涵蓋了附 屬的權(quán)利要求中提出的本發(fā)明的所有方面。在閱覽上述說(shuō)明書(shū)的情況下對(duì)本發(fā) 明應(yīng)用的多種修改，等價(jià)處理以及多種結(jié)構(gòu)對(duì)于本令頁(yè)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易 見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1、一種監(jiān)視目標(biāo)環(huán)境的火災(zāi)征兆的方法，該方法包括下列步驟獲取對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的第一部分的多個(gè)空間布置區(qū)域的第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，其中第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的每一個(gè)與一個(gè)溫度值相關(guān)聯(lián)；獲取對(duì)應(yīng)于該目標(biāo)環(huán)境的第一部分的多個(gè)空間布置區(qū)域的第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，其中第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的每一個(gè)與一個(gè)溫度值相關(guān)聯(lián)，該第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)在時(shí)間上暫時(shí)間隔；和根據(jù)第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)識(shí)別溫度的變化。
2、 權(quán)利要求1所述的方法，其中該識(shí)另涉驟鄉(xiāng)一多個(gè),點(diǎn)和第二數(shù)據(jù) 點(diǎn)的至少一些之間識(shí)別纟鵬的增加。
3、 權(quán)利要求l所述的方法，其中該識(shí)別步驟比較第一多i^數(shù)據(jù)點(diǎn)的第N個(gè) 點(diǎn)與第二多個(gè) 點(diǎn)的相應(yīng)第N個(gè) 點(diǎn)。
4、 權(quán)禾腰求3所述的方法，其中第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的相應(yīng)第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),關(guān)于目標(biāo)環(huán)境的第一部分中的公共區(qū)域的信 必o
5、 權(quán)利要求3所述的方法，其中第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的第N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和第二多 個(gè)繊點(diǎn)的相應(yīng)第N個(gè),點(diǎn)進(jìn)行比較，其中齡'W'的范圍是從1至l旌目標(biāo) 環(huán)境的第一部分中的區(qū)域的具體數(shù)目。
6、 權(quán)利要求l所述的方法，其中獲取第一多個(gè)娜點(diǎn)的步驟包括在目標(biāo)環(huán) 境的第一部分中的空間布置區(qū)域處引導(dǎo)紅外探測(cè)器陣列的年鵬，每個(gè)空間布置 區(qū):b加應(yīng)于紅外探測(cè)器陣列的相應(yīng)探測(cè)器。
7、 權(quán)利要求l所述的方法，其中第一部分中的空間布置區(qū)域是以行和列進(jìn) 行排列的。
8、 權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括如下步驟獲取對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的第二部分中的多個(gè)空間布置區(qū)域的第三多個(gè)數(shù)據(jù) 點(diǎn)，其中第三多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的每一個(gè)與一個(gè)M^值相關(guān)聯(lián)，該第三多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)是 在第一多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之后但在第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之前獲得的；獲取對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的第二部分中的多個(gè)空間布置區(qū)域的第四多個(gè)數(shù)據(jù) 點(diǎn)，其中第四多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的每一個(gè)與一個(gè)鵬值相關(guān)聯(lián)，織四多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)是在第二多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之后獲得的；和根據(jù)第三多個(gè) 點(diǎn)和第四多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)識(shí)別溫變的變化。
9、 權(quán)利要求8所述的方法，其中目標(biāo)環(huán)境的第二部分與目標(biāo)環(huán)境的第一部分至少部分不同。
10、 一種監(jiān)視目標(biāo)環(huán)境的火災(zāi)征兆的方法，該方法包括下列步驟 定位紅夕碟測(cè)器陣列，以使得該紅外探測(cè)器陣歹U的4鵬對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的至少一個(gè)部分，該紅外探測(cè)器陣列具有探測(cè)器陣列；獲得fW從該紅外探測(cè)器陣列中的每一個(gè)探測(cè)器中獲得的探測(cè)器值的第一 數(shù)據(jù)集合；存儲(chǔ)織一娜集合；獲取與第一數(shù)據(jù)集合在時(shí)間上暫時(shí)間隔的第二數(shù)據(jù)集合，該第二數(shù)據(jù)集合4樣從該紅夕嘴測(cè)器陣列中的每一個(gè)探測(cè)器中獲得的探測(cè)器值；并且 比較第一數(shù)據(jù)集合與第二 集合以發(fā)現(xiàn)，正在上升的區(qū)域。
11、 權(quán)利要求10所述的方法，其中比較步驟包括將對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境中的 特定區(qū)域的第一數(shù)據(jù)集合中的探測(cè)器值與對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境中的相同特定區(qū)域的 第二翻集合中的探測(cè)器微行比較。
12、 權(quán)禾腰求10所述的方法，進(jìn)一步包括獲取并比較對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的部 分的至少兩個(gè)額外的數(shù)據(jù)集合。
13、 權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括后續(xù)步驟重新定位紅夕碟測(cè)器 陣列，以使得紅夕碟測(cè)器陣列的卑鵬對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的另一部分。
14、 權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括獲取和比較對(duì)應(yīng)于目標(biāo)環(huán)境的 另一部分的至少兩個(gè)f^集合。
15、 一種監(jiān)視目標(biāo)環(huán)境的火災(zāi)征兆的方法，該方M括下列步驟定位紅夕嘴測(cè)器陣列，以使得紅外探測(cè)器陣列的l鵬包括目標(biāo)環(huán)境的第N 個(gè)部分，該紅外探測(cè)器陣列具有探測(cè)器陣列；獲得代表從紅外探測(cè)器陣列中的至少多個(gè)探測(cè)器獲得的探測(cè)器值的第一 個(gè)第N個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)集合；定位該紅外探測(cè)器陣列，以使得紅外探測(cè)器陣列的視野包括目標(biāo)環(huán)境的第N+l個(gè)部分；獲衞戈表從紅外探測(cè)器陣列中的至少多個(gè)探測(cè)器中獲得的探測(cè)器值的第一個(gè)第N+1個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)集合；定位紅夕嘴測(cè)器陣列，以使得紅外探測(cè)器陣歹啲豐鵬包括目標(biāo)環(huán)境的第N 個(gè)部分；獲得4該從紅外探測(cè)器陣列中的至少多個(gè)探測(cè)器中獲得的探測(cè)器值的第二 個(gè)第N個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)集合；定位紅外探測(cè)器陣列，以使得紅外探測(cè)器陣列的視野包括目標(biāo)環(huán)境的第 N+l個(gè)部分；獲得代表從紅外探測(cè)器陣列中的至少多個(gè)探測(cè)器中獲得的探測(cè)器值的第二 個(gè)第N+1個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)集合；比，一個(gè)第N^分M集合與第二個(gè)第N^P分f^集合，以發(fā)現(xiàn)溫度己上升艦在上升的區(qū)域。
16、 權(quán)利要求15所述的方法，其中如果比鄉(xiāng)驟指示了鵬己上升或正 在上升的區(qū)域，則定位紅外探測(cè)器陣列以使得紅夕嘴測(cè)器陣歹啲豐鵬包括目標(biāo) 環(huán)境的第N個(gè)部分，由此獲得另外的數(shù)據(jù)集合。
17、 權(quán)禾腰求15所述的方法，進(jìn)一步包括比織一個(gè)第N+1個(gè)部分娜 集合與第二個(gè)第N+1個(gè)部分娜集合，以發(fā)現(xiàn)鵬已上升或正在上升的區(qū)域。
18、 權(quán)利要求17所述的方法，其中如果比鄉(xiāng)驟指流鵬已上升或正在上升的區(qū)域，貝lj定位紅外探測(cè)器陣列以使得紅夕碟測(cè)器陣列的卑鵬包括目標(biāo)環(huán)境的第N+1個(gè)部分，由此獲得另外的數(shù)據(jù)集合。
19、 權(quán)禾腰求15所述的方法，其中"N"是從l至lj小于目標(biāo)環(huán)境中的部分的總數(shù)的 。
20、 一種火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，包括具有卑鵬的紅外探測(cè)器陣列； 用于移動(dòng)紅夕碟測(cè)器陣列的^鵬的定位錢(qián)； 用于存儲(chǔ)從紅外探測(cè)器陣列獲得的娜的存^S; 適用于分析在存f線置中存儲(chǔ)的娜并確定鵬己升高的區(qū)域的控審藤。
21、 權(quán)利要求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中紅夕碟測(cè)器陣列包括多個(gè)紅外 探測(cè)器。
22，權(quán)利要求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中定位錢(qián)被配置為移動(dòng)紅外探 測(cè)器陣列的4鵬以使得該紅外探測(cè)器陣列歸目標(biāo)環(huán)境的預(yù)定部分。
23、 權(quán)禾腰求22所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中目標(biāo)環(huán)境的預(yù)定部她括房屋 或辦公室的一部分。
24、 權(quán)利要求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中控偉IJIH皮配置為控制定位裝置。
25、 權(quán)利要求20所述的火災(zāi)探觀係統(tǒng)，其中定位驢被配置為移動(dòng)紅外探 測(cè)器陣列。
26、 權(quán)禾腰求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中定位體被配置為水平和垂直 移動(dòng)紅外探測(cè)器陣列。
27、 權(quán)禾腰求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中定位體被配置為移動(dòng)引導(dǎo)圖 像到紅外探測(cè)器陣列的湖鏡。
28、 權(quán)禾腰求20所述的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，其中定位體被配置為移動(dòng)與紅外 探測(cè)器陣列相關(guān)聯(lián)的光學(xué)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及了火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)及其方法。一種用于探測(cè)火災(zāi)的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)，包括紅外探測(cè)器陣列。火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)可以使用紅外探測(cè)器陣列以監(jiān)控目標(biāo)環(huán)境隨時(shí)間的溫度。在一些情況下，定位裝置可以用于移動(dòng)紅外探測(cè)器陣列的視野，允許紅外探測(cè)器陣列掃描相對(duì)大的目標(biāo)環(huán)境同時(shí)仍獲得給定的分辨率。
文檔編號(hào)G08B17/12GK101299288SQ20081012585
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月1日
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