專利名稱：：一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種道路交通違章的檢測系統(tǒng)，且特別涉及一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：當(dāng)今社會，城市發(fā)展十分迅猛，城市的人口和車輛在急劇增長，交通流量曰益加大，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，交通系統(tǒng)面臨著巨大的壓力，交通問題已經(jīng)成為城市管理中的重大問題，其嚴(yán)重阻礙著城市的發(fā)展，特別是各種車輛違章現(xiàn)象的隨時隨地的發(fā)生，使得城市交通的監(jiān)控變得非常困難，由此出現(xiàn)了車輛違章抓拍技術(shù)用以獲取違章車輛的具體情況。隨著我國智能交通系統(tǒng)的日益普及和應(yīng)用的迅速發(fā)展，對車輛違章行為的取證方式也越來越多樣化。普通車輛違章電子警察抓拍，使用環(huán)型線圈檢測，應(yīng)用范圍主要針對闖紅燈、超速等，當(dāng)有車輛經(jīng)過線圏時即觸發(fā)感應(yīng)，將感應(yīng)信號傳輸至處理模塊以控制攝像裝置進(jìn)行抓拍。對于禁止車輛左轉(zhuǎn)路口的車輛左轉(zhuǎn)違章行為，應(yīng)用普通檢測抓拍方式，存在以下問題一是由于車輛左轉(zhuǎn)的區(qū)域很大，容易漏車即未觸發(fā)到感應(yīng)線圏；二是其它車流方向的車輛觸發(fā)感應(yīng)線圈，會造成誤拍；三是由于車輛左轉(zhuǎn)的區(qū)域很大，需要更多攝像機(jī)來滿足大范圍的抓拍區(qū)域。因此迫切需要一種檢測準(zhǔn)確而不會產(chǎn)生誤拍的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，用于準(zhǔn)確且方便的判斷車輛是否違章以及獲取違章車輛的具體情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，上述路口具有路口停車線和道路黃線，其包括埋設(shè)在道路上的多個相互平行的環(huán)形線圈，用以感應(yīng)車輛的觸發(fā)狀態(tài)；處理模塊，用以接收上述觸發(fā)狀態(tài)并根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)判斷車輛是否違章；攝像裝置，用以拍:f聶圖^^。進(jìn)一步的，其中上述路口具有一路口左轉(zhuǎn)區(qū)域，上述多個環(huán)形線圏與上述路口左轉(zhuǎn)區(qū)域的第一邊緣和第二邊緣具有一相同距離。進(jìn)一步的，其中上述多個環(huán)形線圈與上述路口左轉(zhuǎn)區(qū)域的第一邊緣和第二邊緣的距離都為0.8米。進(jìn)一步的，其中上述多個環(huán)形線圏之間具有一相同間距。進(jìn)一步的，其中上述多個環(huán)形線圏之間的間距為3米。進(jìn)一步的，其中上述多個相互平行的環(huán)形線圈包括第一環(huán)形線圈，第二環(huán)形線圈和第三環(huán)形線圈，且上述第二環(huán)形線圏和上述第三環(huán)形線圈的中心點(diǎn)連線與上述路口停車線成一鈍角。進(jìn)一步的，其中上述第一環(huán)形線圈，上述第二環(huán)形線圈和上述第三環(huán)形線圈的長度依次遞增。進(jìn)一步的，其中上述第一環(huán)形線圈，上述第二環(huán)形線圈和上述第三環(huán)形線圏的長度分別為2米，3米和4米。進(jìn)一步的，其中上述第一環(huán)形線圈在上述路口停車線，上述道路黃線和上述路口停車線的延長線所組成的區(qū)域內(nèi)，且至少一部分的上述第一環(huán)形線圏在上述路口停車線和上述道路黃線所組成的區(qū)域內(nèi)，上述道路黃線的延長線穿設(shè)于上述第二環(huán)形線圏，上述第三環(huán)形線圏在上述道路黃線的延長線與上述路口停車線的延長線所組成的區(qū)域內(nèi)部。進(jìn)一步的，其中當(dāng)上述第一環(huán)形線圈被車輛觸發(fā)時，上述攝像裝置拍攝一張路口全景圖片和一張上述車輛的牌照圖片，當(dāng)上述第三環(huán)形線圈被車輛觸發(fā)時，上述攝像裝置拍攝一張路口全景圖片。進(jìn)一步的，其中當(dāng)上述車輛離開上述第三環(huán)形線圏時，上述攝像裝置于一延遲時間后拍攝一張路口全景圖片。進(jìn)一步的，其中上述處理模塊根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)使用一匹配算法來判斷車輛是否違章。本發(fā)明提出的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)包括三個由小到大環(huán)型線圏，且具有合理的寬度和間距，在違章左轉(zhuǎn)車輛可行走路線范圍很大的情況下也能夠保證不漏車。同時，通過邏輯算法，過濾干擾，避免因正常通行車輛及其它車5流方向的車輛觸發(fā)線圏所引起的誤拍現(xiàn)象，并僅需要較少的設(shè)備數(shù)量輔之特殊的抓拍邏輯，使違章過程清晰可查。圖1所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的功能方塊圖；圖2所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的設(shè)置說明圖。具體實(shí)施例方式為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉較佳具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。請參考圖1，圖1所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的功能方塊圖。才艮據(jù)圖1，本發(fā)明提出一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其包括多個埋設(shè)在道路上的多個相互平行的環(huán)形線圈10，用以感應(yīng)車輛的觸發(fā)狀態(tài)；處理模塊20,用以接收上述觸發(fā)狀態(tài)并根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)判斷車輛是否違章；攝像裝置30,用以拍攝圖像。根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例，上述多個環(huán)形線圏IO包括第一環(huán)形線圏11，第二環(huán)形線圏12和第三環(huán)形線圈13。再請參考圖2，圖2所示為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的設(shè)置說明圖。本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)在十字路口設(shè)置了第一環(huán)形線圈110，第二環(huán)形線圏120和第三環(huán)形線圈130用來感應(yīng)行駛車輛的觸發(fā)，上述路口具有路口停車線210以及道路黃線310，上述路口停車線210以及道路黃線310的延長線分別為路口停車線的延長線220和道路黃線的延長線320,其中上述第二環(huán)形線圏120和上述第三環(huán)形線圈130的中心點(diǎn)連線510的延長線520與上述路口停車線210成一鈍角e,即上述3個環(huán)形線圏110，120，130為由上述停車線210后向左前方并與上述停車線210形成一定夾角平行_沒置。其中上述3個環(huán)形線圈110，120，130之間具有相同的間距，上述間距可依據(jù)車輛長度考慮設(shè)為3米，上述第一環(huán)形線圏110，上述第二環(huán)形線圏120和上述第三環(huán)形線圏130的長度依次遞增，并可根據(jù)路口大小及車輛違章行為的行駛軌跡范圍決定，根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例，它們的長度分別設(shè)為2米，3米和4米，上述第一環(huán)形線圈110，上述第二環(huán)形線圈120和上述第三環(huán)形線圏130的寬度設(shè)定為1米。車輛在路口左轉(zhuǎn)的情況下，按照其行駛軌跡的范圍具有一路口左轉(zhuǎn)區(qū)域6400，該路口左轉(zhuǎn)區(qū)域400具有第一邊緣410和第二邊緣420，上述3個環(huán)形線圏110,120,130與路口左轉(zhuǎn)區(qū)域400的上述第一邊緣410和上述第二邊緣420具有一相同距離，上述距離可都設(shè)為0.8米，而正常的車輛寬度都有1.8米，這樣就保證了違反路口禁左的車輛無論走何種軌跡，都會觸發(fā)3個環(huán)形線圏，從而^i己錄違章過禾呈。對于上述3個環(huán)形線圈110，120,130的具體設(shè)置位置為，其中上述第一環(huán)形線圈110在上述路口停車線210,上述道路黃線310和上述路口停車線的延長線220所組成的區(qū)域內(nèi)，且至少一部分的上述第一環(huán)形線圈IIO在上述路口停車線210和上述道路黃線310所組成的區(qū)域內(nèi)，上述道路黃線的延長線320穿設(shè)于上述第二環(huán)形線圈120，上述第三環(huán)形線圈130在上述道路黃線的延長線320與上述路口停車線的延長線220所組成的區(qū)域內(nèi)部。這樣設(shè)置上述3個環(huán)形線圏110，120，130保證了違反禁左的車輛無論走何種軌跡，都會觸發(fā)它們，從而被記錄違章過程，而且由于直行車輛最多只能觸發(fā)上述第一環(huán)形線圏110和上述第二環(huán)形線圈120，從而避免了正常直行的車輛被誤抓。本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)設(shè)置了攝像裝置600和處理模塊700，上述處理模塊700用以接收環(huán)形線圏的觸發(fā)狀態(tài)。當(dāng)車輛發(fā)生路口左轉(zhuǎn)違章行為，車輛觸發(fā)第一環(huán)形線圈110時，上述攝像裝置600抓拍一張全景圖片，一張牌照圖片；當(dāng)車輛依次觸發(fā)上述第二環(huán)形線圈120至上述第三環(huán)形線圈130時，上述攝像裝置600抓拍一張全景圖片；當(dāng)車輛離開上述第三環(huán)形線圈130時，上述攝像裝置600延遲若干秒再次抓拍一張全景圖片，該延遲時間根據(jù)路口大小決定。由此構(gòu)成了車輛路口左轉(zhuǎn)違章行為的清晰完整的整個過程，以便事后取證調(diào)查。本發(fā)明一較佳實(shí)施例的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)更包括處理模塊700根據(jù)環(huán)形線圏的觸發(fā)狀態(tài)使用一匹配算法來判斷車輛是否違章。設(shè)定當(dāng)有車輛經(jīng)過環(huán)形線圈時，環(huán)形線圏的狀態(tài)為"1"，當(dāng)無車輛經(jīng)過環(huán)形線圈時，環(huán)形線圈的狀態(tài)為"0"。那么，當(dāng)車輛構(gòu)成違章行為時，就會出現(xiàn)如下狀態(tài)組合<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>狀態(tài)2110狀態(tài)3011狀態(tài)4001狀態(tài)5000以上五個狀態(tài)及順序是形成違法行為的必然狀態(tài)，若車輛觸發(fā)線圈的狀態(tài)不符合以上狀態(tài)及順序，則不會被抓拍，避免了誤拍情況的發(fā)生。綜上所述，本發(fā)明提出的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)包括三個由小到大環(huán)型線圏，且具有合理的寬度和間距，在違章左轉(zhuǎn)車輛可行走路線范圍很大的情況下也能夠保證不漏車。同時，通過邏輯算法，過濾干擾，避免因正常通行車輛及其它車流方向的車輛觸發(fā)線圏所引起的誤拍現(xiàn)象，并僅需要較少的設(shè)備數(shù)量輔之特殊的抓拍邏輯，使違章過程清晰可查。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。8權(quán)利要求1.一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，上述路口具有路口停車線和道路黃線，其特征在于上述車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)包括埋設(shè)在道路上的多個相互平行的環(huán)形線圈，用以感應(yīng)車輛的觸發(fā)狀態(tài)；處理模塊，用以接收上述觸發(fā)狀態(tài)并根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)判斷車輛是否違章；攝像裝置，用以拍攝圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述路口具有一路口左轉(zhuǎn)區(qū)域，上述多個環(huán)形線圈與上述路口左轉(zhuǎn)區(qū)域的第一邊緣和第二邊緣具有一相同距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述多個環(huán)形線圈與上述路口左轉(zhuǎn)區(qū)域的第一邊緣和第二邊緣的距離都為0.8米。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述多個環(huán)形線圈之間具有一相同間距。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述多個環(huán)形線圈之間的相同間距為3米。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述多個相互平行的環(huán)形線圏包括第一環(huán)形線圈，第二環(huán)形線圏和第三環(huán)形線圏，且上述第二環(huán)形線圈和上述第三環(huán)形線圈的中心點(diǎn)連線與上述路口停車線成一鈍角。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述第一環(huán)形線圏，上述第二環(huán)形線圏和上述第三環(huán)形線圏的長度依次遞增。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述第一環(huán)形線圈，上述第二環(huán)形線圈和上述第三環(huán)形線圈的長度分別為2米，3米和4米。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述第一環(huán)形線圏在上述路口停車線，上述道路黃線和上述路口停車線的延長線所組成的區(qū)域內(nèi)，且至少一部分的上述第一環(huán)形線圈在上述路口停車線和上述道路黃線所組成的區(qū)域內(nèi)，上述道路黃線的延長線穿設(shè)于上述第二環(huán)形線圈，上述第三環(huán)形線圈在上述道路黃線的延長線與上述路口停車線的延長線所組成的區(qū)域內(nèi)部。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中當(dāng)上述第一環(huán)形線圈被車輛觸發(fā)時，上述攝像裝置拍攝一張路口全景圖片和一張上述車輛的牌照圖片，當(dāng)上述第三環(huán)形線圈被車輛觸發(fā)時，上述攝像裝置拍攝一張路口全景圖片。11.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)上述車輛離開上述第三環(huán)形線圈時，上述攝像裝置于一延遲時間后拍攝一張路口全景圖片。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，其特征在于其中上述處理模塊根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)使用一匹配算法來判斷車輛是否違章。全文摘要本發(fā)明提出一種車輛路口左轉(zhuǎn)違章檢測系統(tǒng)，上述路口具有路口停車線和道路黃線，其包括埋設(shè)在道路上的多個相互平行的環(huán)形線圈用以感應(yīng)車輛的觸發(fā)狀態(tài)，處理模塊用以接收上述觸發(fā)狀態(tài)并根據(jù)上述觸發(fā)狀態(tài)判斷車輛是否違章，攝像裝置用以拍攝圖像。本發(fā)明提出的多個環(huán)型線圈由小到大，具有合理的寬度和間距，在違章左轉(zhuǎn)車輛可行走路線范圍很大的情況下也能夠保證不漏車，同時通過邏輯算法，過濾干擾，避免因正常通行車輛及其它車流方向的車輛觸發(fā)線圈所引起的誤拍現(xiàn)象。文檔編號G08G1/042GK101556737SQ20081003590公開日2009年10月14日申請日期2008年4月10日優(yōu)先權(quán)日2008年4月10日發(fā)明者尤偉軍,陽路,淮鐘申請人:上海寶康電子控制工程有限公司