專利名稱：地圖數(shù)據(jù)更新方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地圖數(shù)據(jù)更新方法，該方法從信息中心獲得地圖更新數(shù)據(jù)并利用地圖更新數(shù)據(jù)更新地圖。
背景技術(shù)：
提出了多種更新如車載導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)的方法。例如，在JP 2005-3700A中，通過從通信網(wǎng)絡(luò)獲得地圖更新數(shù)據(jù)來更新地圖數(shù)據(jù)。
在根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的旅行道路指南向例如旅游景點(diǎn)的旅行目的地行進(jìn)時，車輛司機(jī)通常先走如高速公路或國道的干道，然后走目的地附近的窄道。這種情況下，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)只需要關(guān)于目的地之前的地區(qū)區(qū)域(如網(wǎng)格)的最新信息，而不需要干道附近的窄道的信息。通過提供沒有此類不必需信息的地圖更新數(shù)據(jù)，可以降低地圖更新數(shù)據(jù)量、通信成本和傳送時間。
因此，提出信息中心具有兩種類型的地圖數(shù)據(jù)。一種是包括所有道路的最新地圖數(shù)據(jù)，另一種是包括沒有窄道的干道的最新消息的地圖數(shù)據(jù)。通過根據(jù)用戶的意圖或者應(yīng)用從信息中心提供地圖更新數(shù)據(jù)，用戶需要的區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)可以高效地更新。
為了降低地圖更新數(shù)據(jù)量、通信成本和傳送時間等，還提議用作為前一地圖數(shù)據(jù)和最新地圖數(shù)據(jù)的不同而提取的區(qū)別信息來傳送地圖更新數(shù)據(jù)。
因此，信息中心有兩種類型的地圖更新數(shù)據(jù)。一種是所有道路更新數(shù)據(jù)，其為所有道路的所有道路地圖數(shù)據(jù)相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)別；另一種為干道更新數(shù)據(jù)，其為干道地圖數(shù)據(jù)相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)別。所有道路更新數(shù)據(jù)或者干道更新數(shù)據(jù)可以根據(jù)用戶的目的或者應(yīng)用，從信息中心選擇性地傳輸，地圖顯示系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)可以用傳送的地圖更新數(shù)據(jù)更新。該地圖更新數(shù)據(jù)傳輸會使得要由信息中心管理的地圖更新數(shù)據(jù)復(fù)雜。
地圖數(shù)據(jù)的版本更新的一個例子，即更新地圖數(shù)據(jù)的例子在圖9示出為更新地圖數(shù)據(jù)的序列。在本圖中，Va.m表示地圖數(shù)據(jù)版本號碼，其中“a”表示所有道路地圖數(shù)據(jù)的版本號碼，“m”表示干道地圖數(shù)據(jù)的版本號碼。
在圖9中，假定首先在信息中心相對于原始狀態(tài)的所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0的原始版本更新或者產(chǎn)生干道地圖數(shù)據(jù)V0.1。然后，產(chǎn)生另一個干道地圖數(shù)據(jù)V0.2。接下來，相對于原始狀態(tài)的所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0更新或產(chǎn)生所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0。所有道路地圖數(shù)據(jù)通過提取相對于之前的地圖數(shù)據(jù)的區(qū)別來產(chǎn)生，也就是說，作為相對于之前狀態(tài)的相應(yīng)所有道路地圖數(shù)據(jù)的區(qū)別信息。相似地，干道道路數(shù)據(jù)作為相對于之前狀態(tài)的相應(yīng)干道道路數(shù)據(jù)的區(qū)別信息產(chǎn)生。
例如，當(dāng)?shù)谝卉囕v的地圖顯示系統(tǒng)請求更新到所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0時，信息中心只需要具有地圖更新數(shù)據(jù)D1，其是所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0和所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0。
另一種情況下，在第二車輛的地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)利用干道地圖數(shù)據(jù)V0.1更新的條件下，第二車輛的地圖顯示系統(tǒng)請求更新到所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0。這種情況下，信息中心需要具有地圖更新數(shù)據(jù)D2，其是干道地圖數(shù)據(jù)V0.1和所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0的區(qū)別。
另一種情況下，在第三車輛的地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)利用干道地圖數(shù)據(jù)V0.1和干道地圖數(shù)據(jù)V0.2更新兩次的條件下，第三車輛的地圖顯示系統(tǒng)請求更新到所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0。這種情況下，信息中心需要具有地圖更新數(shù)據(jù)D3，其是干道地圖數(shù)據(jù)V0.2和所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0的區(qū)別。
因此，信息中心必須管理所有道路地圖數(shù)據(jù)和干道地圖數(shù)據(jù)的區(qū)別信息D的每個版本。信息中心還需要具有如D1、D2、D3的依賴于車輛的更新狀態(tài)的車輛的多個區(qū)別信息。因此，信息中心必須具有對應(yīng)于所有道路地圖數(shù)據(jù)和干道地圖數(shù)據(jù)的各種區(qū)別信息。這會使信息中心的地圖更新數(shù)據(jù)的管理變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是簡化信息中心管理的地圖數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，在更新地圖顯示系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)時，地圖顯示系統(tǒng)從信息中心獲得第一道路更新數(shù)據(jù)和第二道路更新數(shù)據(jù)。所述第一道路更新數(shù)據(jù)為從覆蓋所有道路的所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的所有道路的區(qū)別。所述第二道路更新數(shù)據(jù)為從所述所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的特定類型道路的區(qū)別。當(dāng)通過獲得所述第一道路更新地圖數(shù)據(jù)時，所述地圖顯示系統(tǒng)檢查所述地圖數(shù)據(jù)是否已經(jīng)使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新。當(dāng)所述地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)使用所述第二道路更新地圖數(shù)據(jù)更新時，執(zhí)行反向更新以將已經(jīng)使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新的所述地圖數(shù)據(jù)返回之前的地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)是使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新之前的地圖數(shù)據(jù)。在所述反向更新之后，使用所述第一道路更新數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)。


本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述變得明顯。其中圖1的框圖示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛中的地圖顯示系統(tǒng)和信息中心；圖2的框圖示出所有道路數(shù)據(jù)、干道數(shù)據(jù)和地圖更新數(shù)據(jù)間的關(guān)系；圖3的序列圖示出實(shí)施例中的地圖顯示系統(tǒng)和信息中心的操作方法；圖4的流程圖示出地圖顯示系統(tǒng)的控制電路的地圖更新操作；圖5的示意圖示出版本升級的地圖數(shù)據(jù)；圖6的示例圖示出了在每個部分更新干道時的更新地圖數(shù)據(jù)；圖7A-7D的示例圖示出了在每個部分更新干道時更新地圖數(shù)據(jù)的順序；圖8的示意圖示出了另一個版本更新的地圖數(shù)據(jù)；以及圖9的示意圖示出了相關(guān)技術(shù)中所有道路地圖數(shù)據(jù)、干道數(shù)據(jù)和地圖更新數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式
參看圖1，其示出了作為車輛(未示出)導(dǎo)航系統(tǒng)一部分的地圖顯示系統(tǒng)1。地圖顯示系統(tǒng)1可以與信息中心2進(jìn)行無線通信，信息中心2可以傳送地圖數(shù)據(jù)。地圖顯示系統(tǒng)1包括位置檢測裝置10、地圖數(shù)據(jù)輸入裝置13、顯示裝置14、通信電路15和控制電路16?？刂齐娐?6從信息中心2獲得地圖數(shù)據(jù)并使用所獲得的地圖數(shù)據(jù)更新其地圖數(shù)據(jù)。
位置檢測裝置10包括GPS接收機(jī)11和陀螺傳感器12。GPS接收機(jī)11基于來自GPS衛(wèi)星(未示出)的信號輸出當(dāng)前位置信息。陀螺傳感器12輸出車輛轉(zhuǎn)彎角度信息和車輛起伏角度信息。地圖數(shù)據(jù)輸入裝置13從存儲地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲裝置獲得地圖數(shù)據(jù)。地圖存儲裝置包括硬盤驅(qū)動器(HDD)，其不但得到地圖數(shù)據(jù)而且還寫入更新的地圖數(shù)據(jù)。
顯示裝置14包括如液晶屏幕的顯示屏，以根據(jù)從控制電路16施加的圖像信號顯示圖像。通信電路15用于和傳送地圖數(shù)據(jù)的外部信息中心進(jìn)行無線通信?？刂齐娐?6包括具有CPU和存儲器的微計算機(jī)。CPU執(zhí)行存儲在存儲器中的控制程序指示的各種處理。
CPU執(zhí)行的各種處理包括基于位置檢測裝置10的輸入信號確定車輛的當(dāng)前位置、通過示出車輛周圍區(qū)域在地圖上顯示車輛的當(dāng)前位置、響應(yīng)于用戶請求搜索到目的地的推薦道路、根據(jù)推薦道路提供道路行駛指南等。
信息中心2具有地圖數(shù)據(jù)庫，其管理地圖顯示系統(tǒng)1使用的地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)庫包括所有道路地圖數(shù)據(jù)和兩種類型的地圖更新數(shù)據(jù)，即所有道路更新數(shù)據(jù)(第一道路更新數(shù)據(jù))和干道更新數(shù)據(jù)(第二道路更新數(shù)據(jù))。所有道路地圖數(shù)據(jù)是覆蓋所有道路的原始或初始狀態(tài)的所有道路地圖數(shù)據(jù)。所有道路更新數(shù)據(jù)是和所有道路地圖數(shù)據(jù)相關(guān)的所有道路的區(qū)別信息。干道更新數(shù)據(jù)是干道的區(qū)別信息，相對于最新的所有道路地圖數(shù)據(jù)，其是特定類型的。
如圖2所示，所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0(第一次更新)通過提取相對于原始的所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0的區(qū)別D產(chǎn)生。盡管沒有示出，所有道路地圖數(shù)據(jù)V2.0(第二次更新)通過提取相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0的區(qū)別產(chǎn)生。另一方面，干道地圖數(shù)據(jù)V0.1(第一次更新)通過提取相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0的區(qū)別產(chǎn)生。干道地圖數(shù)據(jù)V0.2(第二次更新)通過提取相對于干道地圖數(shù)據(jù)V0.1的區(qū)別產(chǎn)生。此外，盡管未示出，干道地圖數(shù)據(jù)V1.1(第一次更新)通過提取相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0的區(qū)別產(chǎn)生。干道地圖數(shù)據(jù)V2.1(第二次更新)通過提取相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)V2.0的區(qū)別產(chǎn)生。
干道地圖數(shù)據(jù)沒有關(guān)于窄道的信息，因此，其數(shù)據(jù)量相對于所有道路地圖數(shù)據(jù)得到減小。所有道路地圖數(shù)據(jù)和干道地圖數(shù)據(jù)在要求時分別進(jìn)行更新。在更新時，地圖數(shù)據(jù)以相對于前一次的區(qū)別的時間序列進(jìn)行更新和管理。
地圖顯示系統(tǒng)1和信息中心2如圖3所示工作。
當(dāng)信息中心2更新數(shù)據(jù)時，信息中心2在步驟S100產(chǎn)生更新列表，其指示更新內(nèi)容并將該更新列表傳送倒地圖顯示系統(tǒng)1。地圖顯示系統(tǒng)1在步驟S200接收該更新列表并使得顯示裝置14在其顯示屏上顯示由用戶選擇的更新方法和更新點(diǎn)。
用戶在步驟S300選擇更新方法和更新點(diǎn)。例如，如果選擇所有道路更新，則在預(yù)定區(qū)域(例如城市、鎮(zhèn)子、村莊)單位選擇更新點(diǎn)。如果選擇干道更新，則在道路區(qū)域(例如，從國道23的X點(diǎn)到Y(jié)點(diǎn))單位選擇更新點(diǎn)。
然后，地圖顯示系統(tǒng)1在步驟S202請求基于用戶選擇的更新方法和更新點(diǎn)的地圖更新數(shù)據(jù)。該地圖更新數(shù)據(jù)請求包括地圖顯示系統(tǒng)1的當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)的版本信息。
在步驟S102，信息中心2響應(yīng)于請求準(zhǔn)備更新數(shù)據(jù)傳輸。該步驟S102通過比較信息中心2的最新地圖數(shù)據(jù)和包括在來自地圖顯示系統(tǒng)1的請求中的更新方法、更新位置和地圖數(shù)據(jù)的版本信息。如果用戶選擇所有道路地圖更新，信息中心2傳輸選擇的預(yù)定區(qū)域的所有道路更新數(shù)據(jù)。如果用戶選擇干道更新，信息中心2擇傳輸包括所選擇道路區(qū)域的預(yù)定區(qū)域(例如網(wǎng)格)的干道更新數(shù)據(jù)。
如根據(jù)圖2可理解的，如果地圖顯示系統(tǒng)1的地圖顯示系統(tǒng)1的地圖數(shù)據(jù)是原始版本的地圖數(shù)據(jù)V0.0，并且來自顯示系統(tǒng)1的請求是到地圖數(shù)據(jù)V0.1的更新，則在步驟102準(zhǔn)備干道更新數(shù)據(jù)。如果地圖顯示系統(tǒng)1的地圖數(shù)據(jù)是更新的地圖數(shù)據(jù)V0.1，而且來自顯示系統(tǒng)1的請求是到地圖數(shù)據(jù)V0.2的更新，則準(zhǔn)備另一個干道更新數(shù)據(jù)。如果顯示系統(tǒng)1的地圖數(shù)據(jù)已更新到干道地圖數(shù)據(jù)V0.1、V0.2，而且來自顯示系統(tǒng)1的請求是到所有道路地圖數(shù)據(jù)V1.0的更新，則準(zhǔn)備所有道路更新數(shù)據(jù)。盡管圖2中未示出，但是如果來自顯示系統(tǒng)1的地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)利用所有道路更新數(shù)據(jù)V1.0進(jìn)行更新，而且來自顯示系統(tǒng)1的請求是到所有道路地圖數(shù)據(jù)V2.0的更新，則準(zhǔn)備另一個所有道路更新數(shù)據(jù)。
然后，在步驟S104，信息中心2將準(zhǔn)備的地圖更新數(shù)據(jù)傳輸?shù)降貓D顯示系統(tǒng)1。
當(dāng)?shù)貓D顯示系統(tǒng)1在步驟S204接收到地圖更新數(shù)據(jù)時，其在步驟S206利用接收到的地圖更新數(shù)據(jù)更新車載地圖數(shù)據(jù)庫的地圖數(shù)據(jù)。如果用戶指示到目的地的車輛行駛道路指南，則地圖顯示系統(tǒng)1在步驟S208使用更新的地圖數(shù)據(jù)庫執(zhí)行行駛指南。
參考圖4詳細(xì)描述地圖顯示系統(tǒng)1(具體而言為控制電路16)的地圖數(shù)據(jù)更新操作(圖3中的S206)。
當(dāng)在步驟S400(圖3中的S204)通過通信電路15接收到來自信息中心2的地圖更新數(shù)據(jù)時，該地圖更新數(shù)據(jù)被存儲在存儲器中，然后在步驟S402檢查其是否是干道更新數(shù)據(jù)。為此，從信息中心2傳輸?shù)牡貓D更新數(shù)據(jù)可以包括指示數(shù)據(jù)類型(即所有道路更新數(shù)據(jù)或者干道更新數(shù)據(jù))的信息。
如果是所有道路更新數(shù)據(jù)而不是干道更新數(shù)據(jù)，則在步驟S404檢查地圖數(shù)據(jù)是否已利用干道更新數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。該檢查可以通過參考存儲在地圖數(shù)據(jù)輸入裝置13的存儲設(shè)備中的更新地圖數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)。
如果地圖數(shù)據(jù)已利用干道更新數(shù)據(jù)進(jìn)行了更新，則在步驟S406執(zhí)行反向更新，以使更新的地圖數(shù)據(jù)回到之前的地圖數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是利用干道更新數(shù)據(jù)更新之前的。具體而言，在該處理中，刪除之前由干道更新數(shù)據(jù)增加的信息，之前由干道更新數(shù)據(jù)刪除的信息被恢復(fù)，之前由干道更新數(shù)據(jù)改變的信息也被恢復(fù)。
然后，在步驟S408檢查是否所有地圖數(shù)據(jù)都被反向更新。該檢查可以通過與最新所有道路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)。重復(fù)步驟S406的該反向更新，直到地圖數(shù)據(jù)返回到使用最新的所有道路更新數(shù)據(jù)更新的狀態(tài)。
如果地圖數(shù)據(jù)成功地反向更新(步驟S408為是)，在步驟S410使用在步驟S400接收的所有道路更新數(shù)據(jù)更新該地圖數(shù)據(jù)。然后在步驟S412檢查地圖數(shù)據(jù)是否已使用全部的所有地圖更新數(shù)據(jù)更新。重復(fù)步驟S410的更新，直到地圖數(shù)據(jù)使用最新版本的所有道路更新數(shù)據(jù)完成為止。
如果完成了更新所有道路地圖數(shù)據(jù)(S412為是)，從信息中心2接收的所有道路更新數(shù)據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)輸入裝置13的存儲裝置中，然后結(jié)束車載地圖數(shù)據(jù)庫的更新。
圖5示出了對第一、第二和第三車輛的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行版本更新的例子。
當(dāng)利用干道更新數(shù)據(jù)更新原始的所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0時，其成為地圖數(shù)據(jù)V0.1。當(dāng)進(jìn)一步用干道更新數(shù)據(jù)對其進(jìn)行更新時，其成為地圖數(shù)據(jù)V0.2。當(dāng)原始所有道路地圖數(shù)據(jù)V0.0利用所有道路更新數(shù)據(jù)更新時，其成為地圖數(shù)據(jù)V1.0。
因此，如果第一車輛的地圖顯示系統(tǒng)1的地圖數(shù)據(jù)要從地圖數(shù)據(jù)V0.2更新到地圖數(shù)據(jù)V1.0時，如圖5中的“a”所示，地圖數(shù)據(jù)的版本反向(步驟S406)更新返回到版本V0.1然后回到版本V0.0。然后，如“b”所示，利用所有道路更新數(shù)據(jù)將該地圖數(shù)據(jù)(原始版本)V0.0更新到地圖數(shù)據(jù)V1.0。
在第二車輛的情況下，如果地圖數(shù)據(jù)在更新到地圖數(shù)據(jù)V0.1后，要更新到所有道路地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)V1.0，則如“c”所示，其被反向更新(S406)到原始地圖數(shù)據(jù)V0.0。然后，如“d”所示，利用所有道路更新數(shù)據(jù)將該地圖數(shù)據(jù)更新(S410)到地圖數(shù)據(jù)V1.0。
盡管圖5中未示出，但是如果在更新到地圖數(shù)據(jù)V1.1后，要將地圖數(shù)據(jù)更新到所有道路地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)V2.0，則利用最新的所有道路更新數(shù)據(jù)將其反向更新(S406)到地圖數(shù)據(jù)V1.0。然后，利用所有道路更新數(shù)據(jù)將該地圖數(shù)據(jù)更新(S410)到地圖數(shù)據(jù)V2.0如果沒有利用干道更新數(shù)據(jù)對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，則不進(jìn)行圖4中的反向更新步驟S406。圖5示出了第三車輛的這種情況，其中地圖數(shù)據(jù)的版本直接從地圖數(shù)據(jù)V0.0更新到地圖數(shù)據(jù)V1.0，如步驟S413“e”所示。
當(dāng)在步驟S400從信息中心2接收干道更新數(shù)據(jù)時，在步驟S414進(jìn)行干道更新，已利用接收的干道更新地圖數(shù)據(jù)更新地圖數(shù)據(jù)。例如，如圖5所示，當(dāng)?shù)谝卉囕v的地圖顯示系統(tǒng)1將版本從原始地圖數(shù)據(jù)0.0更新到干道地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)V0.2時，利用干道更新數(shù)據(jù)V0.1更新地圖數(shù)據(jù)V0.0，然后使用干道更新數(shù)據(jù)V0.2更新。因此，如果跳過某些版本更新地圖數(shù)據(jù)，則通過更新所有的中間版本來進(jìn)行更新。在第一車輛的情況下，中間版本是地圖數(shù)據(jù)V0.1，其位于地圖數(shù)據(jù)V0.0和V0.2之間。
接下來，在步驟S416檢查是否所有的地圖數(shù)據(jù)已更新。該檢查可以通過檢查是否已使用從信息中心2接收的所有干道更新數(shù)據(jù)更新地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行。重復(fù)步驟S414的地圖數(shù)據(jù)更新，直到地圖數(shù)據(jù)已使用所有接收的干道更新數(shù)據(jù)完全更新位置。如果該地圖數(shù)據(jù)更新完成(S416為是)，在步驟S418，更新地圖數(shù)據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)輸入裝置13的存儲裝置中，然后，結(jié)束車載地圖數(shù)據(jù)庫的更新。
根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)楦碌貓D數(shù)據(jù)的點(diǎn)可以由用戶在圖3的步驟S300選擇，所以，地圖數(shù)據(jù)可以只針對用戶需要更新的一些部分進(jìn)行更新。
如圖6所示，假定在時間T1開通一條新道路A，或其在時間T1可使用，然后在時間B開通另一條新道路B。這種情況下，信息中心2在圖7A通過產(chǎn)生如圖7B所示的區(qū)域(網(wǎng)格)A0的干道更新數(shù)據(jù)進(jìn)行原始狀態(tài)的地圖數(shù)據(jù)的第一版本更新。區(qū)域A0對應(yīng)于道路A提供的區(qū)域。然后信息中心2通過進(jìn)一步產(chǎn)生如圖7C所示的區(qū)域的干道更新數(shù)據(jù)(網(wǎng)格)B0進(jìn)行第二版本更新。區(qū)域B0對應(yīng)于道路B提供的區(qū)域。
進(jìn)一步假定，在用戶通過更新圖7B所示的區(qū)域A0來更新地圖顯示系統(tǒng)1關(guān)于道路A的地圖數(shù)據(jù)后，信息中心2更新圖7C所示的區(qū)域B0的地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶希望更新干道地圖數(shù)據(jù)時，用戶可能選擇只接收圖7D所示的區(qū)域A1的干道更新數(shù)據(jù)，而不是接收圖7C所示的所有區(qū)域B0的地圖數(shù)據(jù)。這時，所得的地圖數(shù)據(jù)完全包括道路A，只部分包括道路B。
根據(jù)上述實(shí)施例，信息中心2具有所有道路更新數(shù)據(jù)和干道更新數(shù)據(jù)。所有道路更新地圖數(shù)據(jù)是從覆蓋所有道路的所有道路地圖數(shù)據(jù)提取的所有道路的區(qū)別。干道更新地圖數(shù)據(jù)是從所有道路地圖數(shù)據(jù)提取的特定類型道路的區(qū)別。當(dāng)?shù)貓D顯示系統(tǒng)1通過從信息中心2獲得所有道路更新地圖數(shù)據(jù)來更新其地圖數(shù)據(jù)時，其檢查地圖數(shù)據(jù)是否已使用干道更新地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。如果其已使用干道更新地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，則地圖顯示系統(tǒng)1執(zhí)行反向更新，將使用干道更新地圖數(shù)據(jù)更新的地圖數(shù)據(jù)返回到之前的地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)是更新之前的，然后使用接收的所有道路更新地圖數(shù)據(jù)更新地圖數(shù)據(jù)。因此，信息中心2只需要管理干道更新數(shù)據(jù)和所有道路更新數(shù)據(jù)的每個版本的區(qū)別信息。這樣，要由信息中心2管理的地圖更新數(shù)據(jù)可以得到簡化，維護(hù)信息中心2的費(fèi)用可以降低。
此外，可以基于用戶選擇操作從信息中心2選擇性地接收所有道路更新數(shù)據(jù)或者干道更新數(shù)據(jù)來更新地圖數(shù)據(jù)。因此，例如，可以通過從信息中心2接收關(guān)于靠近目的地區(qū)域的第一道路更新地圖數(shù)據(jù)，并且接收中間區(qū)域的第二道路更新地圖數(shù)據(jù)，來更新地圖數(shù)據(jù)。不需要接收諸如中間區(qū)域的干道周圍的窄道的不必需更新地圖數(shù)據(jù)。這樣，地圖更新數(shù)據(jù)量、通信費(fèi)用和傳輸時間都可以降低。
上述實(shí)施例可以用以下方式進(jìn)行修改，其僅為示例之用。
地圖顯示系統(tǒng)1不必需構(gòu)建為導(dǎo)航系統(tǒng)。地圖輸入裝置13不必需為HDD，而可以是可以讀寫數(shù)據(jù)的閃存等。
如圖8所示，在更新已經(jīng)利用干道更新數(shù)據(jù)更新的地圖數(shù)據(jù)時，在地圖數(shù)據(jù)返回到用最新的所有道路更新數(shù)據(jù)更新的狀態(tài)之前，不必需執(zhí)行反向更新(S406)。例如，在將第三車輛從地圖數(shù)據(jù)V2.2更新到地圖數(shù)據(jù)V3.0時，地圖數(shù)據(jù)不需要由步驟S406反向更新到地圖數(shù)據(jù)V2.0。這種情況下，地圖數(shù)據(jù)可以由步驟S406返回到地圖數(shù)據(jù)V1.0，然后使用所有道路更新地圖數(shù)據(jù)V2.0、V3.0更新。此外，當(dāng)?shù)谖遘囕v的地圖數(shù)據(jù)從V1.1更新到V3.0時，地圖數(shù)據(jù)可以返回到原始地圖數(shù)據(jù)V0.0，然后用所有道路更新地圖數(shù)據(jù)V1.0、V2.0和V3.0更新。
此外，特定類型的道路不應(yīng)限于干道，而可以是如高速路、國道、鄉(xiāng)村道路等的其他道路。
權(quán)利要求
1.一種地圖數(shù)據(jù)更新方法，包括從信息中心(2)獲得(S400)第一道路更新數(shù)據(jù)或第二道路更新數(shù)據(jù)，所述第一道路更新數(shù)據(jù)為從覆蓋所有道路的所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的所有道路的區(qū)別，所述第二道路更新數(shù)據(jù)為從所述所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的特定類型道路的區(qū)別；以及利用所獲得的更新數(shù)據(jù)更新(S404-410，S414)地圖顯示系統(tǒng)(1)的地圖數(shù)據(jù)，其特征在于所述更新(S404-410，S414)包括當(dāng)通過獲得所述第一道路更新地圖數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)時，檢查(S404)所述地圖顯示系統(tǒng)的所述地圖數(shù)據(jù)是否已經(jīng)使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新，當(dāng)所述地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)使用所述第二道路更新地圖數(shù)據(jù)更新時，執(zhí)行反向更新(S406，S408)，以將已經(jīng)使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新的所述地圖數(shù)據(jù)返回到先前的地圖數(shù)據(jù)，該先前的地圖數(shù)據(jù)是使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新之前的地圖數(shù)據(jù)，以及在所述反向更新之后，使用所述第一道路更新數(shù)據(jù)更新(S410)所述地圖數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)更新方法，其中，當(dāng)所述地圖數(shù)據(jù)沒有使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新時，在不進(jìn)行所述反向更新的情況下使用所述第一道路更新地圖數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的地圖數(shù)據(jù)更新方法，其中，當(dāng)所述第一道路沒有更新時，在不進(jìn)行所述反向更新的情況下使用所述第二道路更新數(shù)據(jù)更新所述地圖數(shù)據(jù)。
全文摘要
信息中心(2)具有所有道路更新數(shù)據(jù)和干道更新數(shù)據(jù)。所述所有道路更新數(shù)據(jù)是從所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的所有道路的區(qū)別，所述干道更新數(shù)據(jù)是從所有道路地圖數(shù)據(jù)中提取的特定道路的區(qū)別。當(dāng)其地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)用干道更新數(shù)據(jù)更新時，地圖顯示系統(tǒng)(1)執(zhí)行反向更新(S406)以將地圖數(shù)據(jù)返回到?jīng)]有使用干道更新地圖數(shù)據(jù)更新的之前的狀態(tài)。然后，地圖顯示系統(tǒng)(1)使用所有道路更新地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行地圖數(shù)據(jù)的更新(S410)。
文檔編號G08G1/123GK101029830SQ20071008446
公開日2007年9月5日 申請日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者藤本英俊 申請人:株式會社電裝, 羅伯特·博世有限公司