專利名稱：：一種車輛防盜遠程自助式報警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種車輛防盜遠程自助式報警方法.背彔技術(shù)隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平的大幅提高，我國不僅僅是單位車輛數(shù)量的大幅增長，其私家車的擁有量更是急劇增長，車輛給人們的出行帶來了極大的方便，比如，許多私家車的自助游等等，然而，車輛的被盜現(xiàn)象也不斷發(fā)生，這都會給車主或單位帶來損失，因而，通常都要在車輛上安裝車輛防盜報警器。現(xiàn)有車輛防盜報警器的一般報黌方式是，檢測到車輛被撞擊、車門被打開、或者ACC為ON狀態(tài)時，觸發(fā)報擎蕾報，警報的方式則一般是安裝在車上的設(shè)備(比如蜂鳴器)發(fā)出蟹報語音，這只能起到嚇唬盜車者、引起車主注意的作用。這種防盜報豕方式雖然比較簡單，成本比較低，但是這種方式并不能真正起到安全防盜作用，如果失盜時，車主不在附近或者車的周圍沒有人，那么車輛一樣會被盜，車被開往什么地方都無法跟蹤。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種車輛防盜遠程自助式報瞀方法，在車輛一旦被盜時，會立即通過通訊模塊，自動地遠程給控制中心發(fā)送車輛被盜警報、撥打車主電話或者發(fā)送信息，通知被盜，可以通過控制中心切斷車輛油路，可以通過GPS跟蹤車輛的位置，以實現(xiàn)在最短的時間內(nèi)攔截盜車者。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種車輛防盜遠程自助式報瞥方法，包括預(yù)置一至少包含有CPU處理器、GPS模塊、通訊模塊、RF射頻模塊的車載終端的主機，CPU處理器分別對預(yù)先設(shè)定的撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)進行運行，并對撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換進行條件設(shè)定和判斷轉(zhuǎn)換，使一種狀態(tài)進入所被允許的另一種狀態(tài)；CPU處理器對車輛的ACC信號、中控鎖信號、車門信號進行檢測，并對檢測信號的報蓊條件進行設(shè)定和判斷，檢測信號在滿足狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，使一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)，檢測信號在滿足布防狀態(tài)的報警條件時，CPU處理器通過通訊模塊以一定的方式向外報警，報警類型包括車門被非法打開報警、車輛被非法啟動報警、未密碼解除電子車庫報警以及車輛被非法移動報警；CPU處理器還將由通訊模塊接收的來自對報肇電話呼入的對應(yīng)按鍵處理成對一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)的控制；預(yù)置一可與主機通過無線射頻方式傳送數(shù)據(jù)的且?guī)в腥舾砂存I的車載終端的無線手柄，無線手柄的若干按鍵被用來允許用戶輸入主機的CPU處理器所需要的轉(zhuǎn)換條件設(shè)定、報警條件設(shè)定以及在狀態(tài)轉(zhuǎn)換或報警時所需要輸入的密碼，按鍵的輸入信號由主機的RF射頻模塊輸出給CPU處理器；預(yù)置一遠程的可與主機的通訊模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的控制中心，控制中心對車載終端的報警信號進行處理，并根據(jù)車載終端上傳的由車載終端的GPS模塊所采集的GPS數(shù)據(jù)對車輛進行跟蹤，以及根據(jù)預(yù)先所進行的設(shè)定向車載終端發(fā)送控制指令，使車載終端的CPU處理器通過相應(yīng)的繼電器對車輛的油路進行切斷的控制。所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括撤防狀態(tài)向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；撤防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報警電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，撤防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)；撤防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器接到來自手柄輸入的布防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，撤防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)；撤防狀態(tài)時，電子車庫被配置成常開模式，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下,CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報警電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，撤防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括常規(guī)布防狀態(tài)向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；常規(guī)布防狀態(tài)時，CPU處理器檢測到中控鎖開鎖信號，常規(guī)布防狀態(tài)進入撤防狀態(tài)；常規(guī)布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的布防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，常規(guī)布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括電子車庫布防狀態(tài)向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；電子車庫布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的撤防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，電子車庫布防狀態(tài)進入撤防狀態(tài)；電子車庫布防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報警電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，電子車庫布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括二次布防狀態(tài)向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；二次布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的撤防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，二次布防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)；二次布防狀態(tài)時，CPU處理器檢測到中控鎖開鎖信號，二次布防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)。所述的車門被非法打開報警包括常規(guī)布防狀態(tài)下報警和二次布防狀態(tài)下報蕾；進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報瞀；在二次布防狀態(tài)下CPU處理器檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報警。所述的車輛被非法啟動報警包括常規(guī)布防狀態(tài)下報警和二次布防狀態(tài)下報整；進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài)，則觸發(fā)該報瞀；在二次布防狀態(tài)下CPU處理器檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài)，則觸發(fā)該報警。所述的未密碼解除電子車庫報蕾，是在電子車庫布防狀態(tài)下，CPU處理器檢測到車門被打開或ACC處于ON狀態(tài)，如在2分鐘內(nèi)CPU處理器未接到來自手柄輸入的正確密碼或密碼輸入錯誤超過3次，則觸發(fā)該報警。所述的車輛被非法移動報警包括電子車庫布防狀態(tài)下報警和二次布防狀態(tài)下報警；在電子車庫布防狀態(tài)或二次布防狀態(tài)下，在車輛ACC為OFF狀態(tài)、3D定位、可用衛(wèi)星數(shù)超過3顆、同時PDOP值小于IO的情況下，如在5分鐘內(nèi)車載終端的CPU處理器檢測到車速在20公里/小時80公里/小時之間的累計時間超過l分鐘，則觸發(fā)該報警。所述的報警方式包括電話及短信報警、短信報螯；在電話及短信報警設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話，則發(fā)生防盜報醬后車載終端的CPU處理器生成兩條預(yù)先備好的短信通過通訊模塊發(fā)送到控制中心,一條通知中心發(fā)生了防盜報警,另一條報告中心通知車主失敗，同時解除報警狀態(tài)；如用戶已設(shè)置報警電話，則發(fā)生防盜報警后車載終端的CPU處理器通過通訊模塊撥打用戶設(shè)置的報擎電話，如用戶未能摘機或摘機后未解除報轚，則車載終端的CPU處理器通過通訊模塊發(fā)送一條報警短信到控制中心同時往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報警；在短信報警設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)生報警后不往控制中心發(fā)送報警信息，如用戶設(shè)置有手機號碼，則往該手機號碼發(fā)送短信報警，并解除報警狀態(tài)。本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，進一步，還包車門未關(guān)報警，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下，車載終端的CPU處理器檢測到車門未關(guān)或未上鎖時間超過由用戶預(yù)先通過無線手柄輸入給CPU處理器而設(shè)置的時間，則觸發(fā)車門未關(guān)報警；車門未關(guān)報警包括電話及短信報警、短信報警、完全關(guān)閉；在電話及短信報警設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話，則發(fā)生報警后，不往中心發(fā)送報警信息；如用戶已設(shè)置報榮電話，車載終端的CPU處理器通過通訊模塊撥打用戶設(shè)置的報警電話，在用戶未能摘機或摘機后未解除報警，車載終端往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報警；在短信報肇設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報肇電話，則不往中心發(fā)送報警信；如用戶設(shè)置報警電話，則往該手機號碼發(fā)送短信報警，并解除報警狀態(tài)；在完全關(guān)閉狀態(tài)下，既不往中心發(fā)送報警信息，也不撥打報螯電話和發(fā)送報警短信。本發(fā)明的有益效果是,由于采用了預(yù)置一至少包含有CPU處理器、GPS模塊、通訊模塊、RF射頻模塊的車載終端的主機，且CPU處理器分別對預(yù)先設(shè)定的撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)進行運行，并對撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換進行條件設(shè)定和判斷轉(zhuǎn)換，使一種狀態(tài)進入所被允許的另一種狀態(tài)；CPU處理器對車輛的ACC信號、中控鎖信號、車門信號進行檢測，并對檢測信號的報警條件進行設(shè)定和判斷，檢測信號在滿足狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，使一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)，檢測信號在滿足布防狀態(tài)的報警條件時，CPU處理器通過通訊模塊以一定的方式向外報整，這種具有遠程和自助式特點的報警方法，車輛一旦被盜，即使在荒郊野外，會立即通過通訊模塊，自動地遠程給控制中心發(fā)送車輛被盜警報、撥打車主電話或者發(fā)送信息，通知被盜，也可以通過控制中心切斷車輛油路，還可以通過GPS跟蹤車輛的位置，以便在最短的時間內(nèi)攔截盜車者，同時，可以實現(xiàn)多種情況下的報警車門被非法打開報警、車門未關(guān)報警、車輛被非法移動報審、車輛被非法啟動報警、未密碼解除電子車庫報警。以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明；但本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報曹方法不局限于實施例。圖1是實現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件結(jié)構(gòu)框圖；圖2是車載終端的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是車載終端的主機的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式參見圖l所示，本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，是在控制中心2、用戶報警電話l、車載終端3之間，特別是在車載終端3的內(nèi)部實現(xiàn)的。用戶報警電話1、控制中心2、車載終端3都是借助于GPRS/GSM或CDMA網(wǎng)絡(luò)4實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，傳輸數(shù)據(jù)的通訊通道有語音通道、GPRS通道、短信息通道，車載終端3則從GPS衛(wèi)星5獲取GPS數(shù)據(jù)?？刂浦行?包括有語音接入設(shè)備21、通信接入設(shè)備22、導(dǎo)航計算服務(wù)器23、網(wǎng)管服務(wù)器24、數(shù)據(jù)庫25、若干個座席終端26。參見圖2、圖3所示，車載終端3包括一主機31;一用于實現(xiàn)車載終端與車輛之間電信號連接的主配線；一與主機有線連接的用于控制車載音箱切換的語音繼電器32,以使車載音箱73可播放導(dǎo)航提示或者免提通話；一與主機有線連接的用于控制油路切斷的斷油路繼電器33,在主配線被拆卸時，能自動切斷汽車的油路；一插接在主機對應(yīng)插口處用于接收GPS信號的GPS天線34;一插接在主機對應(yīng)插口處用于收發(fā)GSM信號的GSM天線35;一與主機無線連接的無線手柄36,設(shè)有用戶的操作界面，用戶所有的操作均在手柄上實現(xiàn)；主機31則包括一CPU中央處理器311，實現(xiàn)對輸入輸出數(shù)據(jù)/信息的處理，并協(xié)調(diào)各模塊或部件的工作；一電源轉(zhuǎn)換模塊312,與車載電源相連接，用于將車上提供的電源通過電路轉(zhuǎn)換變成主機適用的電源；一電源控制電路313,其輸出端接至電源轉(zhuǎn)換模塊，用于在外部電源較低的情況下，切斷主機電源，防止設(shè)備在低壓情況下異常工作；一GPS模塊314,用于對接收的GPS信號進行處理，并處理后的信號以串口通信方式傳輸給CPU中央處理器；一通訊模塊315(本實施例選用GSM模塊)，用于處理GSM信號，通訊模塊與CPU中央處理器之間采用串口通信方式進行數(shù)據(jù)交換；一RF射頻通信模塊316,用于實現(xiàn)主機與無線手柄之間的信息傳遞，RF射頻通信模塊與CPU中央處理器之間釆用串口通信方式進行數(shù)據(jù)交換；一DTMF模塊317,與CPU中央處理器相連接，用于實現(xiàn)用戶打報黌電話，實現(xiàn)DTMF功能；一ISD語音芯片電路318，與CPU中央處理器相連接，用于存放導(dǎo)航所需要的語音提示，受CPU中央處理器控制，播放出霈要的語音提示；一輸入輸出信號電路319,與CPU中央處理器相連接，用于連接輸入輸出信號；一SRAM存儲芯片321,SRAM存儲芯片與CPU中央處理器311相連接；一功放電路322,功放電路322分別與通訊模塊315、ISD語音芯片電路318的輸出相連接。下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，包括預(yù)置一至少包含有CPU處理器311、GPS模塊314、通訊模塊315、RF射頻模塊316的車載終端的主機31,CPU處理器311分別對預(yù)先設(shè)定的撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)進行運行，并對撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換進行條件設(shè)定和判斷轉(zhuǎn)換，使一種狀態(tài)進入所被允許的另一種狀態(tài)；CPU處理器311對車輛的ACC信號72、中控鎖信號75、車門信號71進行檢測，并對檢測信號的報警條件進行設(shè)定和判斷，檢測信號在滿足狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，使一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)，檢測信號在滿足布防狀態(tài)的報警條件時，CPU處理器311通過通訊模塊315以一定的方式向外報警，報警類型包括車門被非法打開報警、車輛被非法啟動報警、未密碼解除電子車庫報警以及車輛被非法移動報警；CPU處理器311還將由通訊模塊315接收的來自對報警電話呼入的對應(yīng)按鍵處理成對一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)的控制；預(yù)置一可與主機31通過無線射頻方式傳送數(shù)據(jù)的且?guī)в腥舾砂存I的車載終端的無線手柄36,無線手柄36的若干按鍵被用來允許用戶輸入主機的CPU處理器311所需要的轉(zhuǎn)換條件設(shè)定、報警條件設(shè)定以及在狀態(tài)轉(zhuǎn)換或報警時所需要輸入的密碼，按鍵的輸入信號由主機的RF射頻模塊316輸出給CPU處理器311;預(yù)置一遠程的可與主機的通訊模塊315實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的控制中心2,控制中心2對車載終端3的報整信號進行處理，并根據(jù)車載終端3上傳的由車載終端的GPS模塊314所采集的GPS數(shù)據(jù)對車輛進行跟蹤，以及根據(jù)預(yù)先所進行的設(shè)定向車載終端3發(fā)送控制指令，使車載終端3的CPU處理器311通過相應(yīng)的繼電器對車輛的油路進行切斷的控制。本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)相互之間有些是可以相互轉(zhuǎn)換的。撤防狀態(tài)可以向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器311檢測到中控鎖上鎖信號或通過用戶呼入車載終端3的報警電話時按壓數(shù)字5按鍵，則由撖防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)；其中，車載終端3的報警電話由車載終端3的通訊模塊315所裝入的SIM卡所確定；正如常規(guī)技術(shù)所能知道的,按壓數(shù)字5按鍵并不是唯一的選擇，也可以把其它的按鍵設(shè)定為CPU處理器311對一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)的控制的觸發(fā)輸入。撤防狀態(tài)可以向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器311接到來自手柄36輸入的布防密碼(5分鐘后)或通過用戶呼入車載終端3的報警電話時按壓數(shù)字4按鍵，則由撤防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)。撤防狀態(tài)可以向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是電子車庫被配置成常開模式，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器311檢測到中控鎖上鎖信號或通過用戶呼入車載終端3的報警電話時按壓數(shù)字5按鍵，則由撤防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。常規(guī)布防狀態(tài)可以向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是CPU處理器311檢測到中控鎖開鎖信號，則由常規(guī)布防狀態(tài)進入撤防狀態(tài)。常規(guī)布防狀態(tài)可以向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是CPU處理器311接到來自手柄36輸入的布防密碼或通過用戶呼入車載終端3的報警電話時按壓數(shù)字4按鍵，則由常規(guī)布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。電子車庫布防狀態(tài)可以向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是CPU處理器311接到來自手柄36輸入的撤防密碼或通過用戶呼入車載終端3的報警電話時按壓數(shù)字4按鍵，則由電子車庫布防狀態(tài)進入撖防狀態(tài)。電子車庫布防狀態(tài)可以向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器311檢測到中控鎖上鎖信號或通過用戶呼入車載終端3的報蕾電話時按壓數(shù)字5按鍵，則由電子車庫布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。二次布防狀態(tài)可以向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是CPU處理器311接到來自手柄36輸入的撤防密碼或通過用戶呼入車載終端3的報螯電話時按壓數(shù)字4按鍵，則由二次布防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)。二次布防狀態(tài)可以向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的條件是CPU處理器311檢測到中控鎖開鎖信號，則由二次布防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)。本發(fā)明的報蕾類型包括車門被非法打開報警、車輛被非法啟動報警、未密碼解除電子車庫報豕以及車輛被非法移動報警。車門被非法打開報警包括常規(guī)布防狀態(tài)下報榮和二次布防狀態(tài)下報蕾；進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器311檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報警；在二次布防狀態(tài)下CPU處理器311檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報警，如因檢測到中控鎖關(guān)鎖信號而進入二次布防狀態(tài)，則延時io秒后檢測車門信號。車輛被非法啟動報警包括常規(guī)布防狀態(tài)下報審和二次布防狀態(tài)下報警；進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器311檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài),則觸發(fā)該報警;在二次布防狀態(tài)下CPU處理器311檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài)，則觸發(fā)該報警，如因檢測到中控鎖關(guān)鎖信號而進入二次布防狀態(tài)，則延時10秒后檢測ACC信號。未密碼解除電子車庫報警，是在電子車庫布防狀態(tài)下，CPU處理器311檢測到車門被打開或ACC處于ON狀態(tài)，如在2分鐘內(nèi)CPU處理器311未接到來自手柄36輸入的正確密碼或密碼輸入錯誤超過3次，則觸發(fā)該報整。車輛被非法移動報警包括電子車庫布防狀態(tài)下報警和二次布防狀態(tài)下報警在電子車庫布防狀態(tài)或二次布防狀態(tài)下，在車輛ACC為OFF狀態(tài)、3D定位、可用衛(wèi)星數(shù)超過3顆、同時PDOP值小于10的情況下，如在5分鐘內(nèi)車載終端的CPU處理器311檢測到車速在20公里/小時80公里/小時之間的累計時間超過1分鐘，則觸發(fā)該報警，當(dāng)然，上述5分鐘的設(shè)定和1分鐘的設(shè)定都是可以改變的。本發(fā)明的報審方式包括電話及短信報警、短信報警。在電話及短信報警設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話l,則發(fā)生防盜報警后車載終端的CPU處理器311生成兩條預(yù)先備好的短信通過通訊模塊315發(fā)送到控制中心2，一條通知中心2發(fā)生了防盜報警，另一條報告中心2通知車主失敗，同時解除報擎狀態(tài)。如用戶已設(shè)置報警電話1,則發(fā)生防盜報警后車載終端的CPU處理器311通過通訊模塊315撥打用戶設(shè)置的報瞀電話1(如有設(shè)置手機號碼，則優(yōu)先撥打手機號碼，否則按照用戶設(shè)置順序撥打)。如在第一輪撥打用戶設(shè)置的兩個電話后，用戶未能摘機或摘機后未解除報警，則車載終端3發(fā)送一條報警短信到中心2同時往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報警(如未設(shè)手機號碼則不發(fā)送，如兩個報審電話均為手機號碼則同時往這兩個手機發(fā)送短信)。之后車載終端3按照5分鐘、IO分鐘、20分鐘、40分鐘、l個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時、2個小時的時間間隔繼續(xù)撥打報警電話，直到用戶解除報整或解除布防狀態(tài)。如24小時后，用戶仍未解除報警，則車載終端3再發(fā)送一條短信到中心2報告通知車主失敗，至此解除報蓼狀態(tài)停止撥打報警電話。在短信報警設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)生報警后不往控制中心2發(fā)送報擎信息，如用戶設(shè)置有手機號碼，則往該手機號碼發(fā)送短信報警(如兩個報警電話均為手機號碼則同時往這兩個手機發(fā)送短信)。發(fā)送完短信，就解除報警狀態(tài)。本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，電話及短信和短信2種模式，其缺省通常為電話及短信。本發(fā)明可通過手柄36配置允許或禁用常規(guī)布防，如配置成禁用常規(guī)布防，則車載終端3檢測到中控鎖上鎖信號后不進入常規(guī)布防狀態(tài)，缺省為允許。本發(fā)明可通過手柄36配置電子車庫密碼，用戶可通過電子車庫密碼或安全密碼啟動或解除電子車庫，出廠時，電子車庫密碼未設(shè)，用戶只能通過安全密碼啟動或解除電子車庫。用戶可通過手柄36配置電子車庫布防是單次或常開，缺省為常開；如為單次，則用戶每次下車前輸入密碼才能啟動電子車庫布防或通過報曹電話呼入按"4"按鍵啟動；如為常開，則在啟動常規(guī)布防的同時，也啟動電子車庫布防。啟動電子車庫布防后，GPS模塊314工作96個小時(4天),即96小時后，車載終端3不檢測車輛是否被非法移動。在電子車庫布防狀態(tài)下，車載終端3如檢溯到車門被打開，則延時10秒后提醒用戶輸入密碼解除電子車庫。在電子車庫布防狀態(tài)下，兩次車輛非法移動的報警時間間隔不低于30分鐘。發(fā)生報警時，車載終端3撥打報蕾電話提供的語音菜單有解除報警和監(jiān)聽；如在防盜報警未解除情況下，有報警電話呼入，則車載終端3提供報警語音菜單，而不是常規(guī)的車況査詢等語音菜單；報警解除后，車載終端3提供的語音菜單有監(jiān)聽、車況査詢以及客戶服務(wù)電話査詢語音菜單。用戶可通過語音菜單進行常規(guī)布防和電子車庫布防，但在車門被打開或ACC處于ON狀態(tài)下，將提示常規(guī)布防失敗。本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，進一步，還包車門未關(guān)報蟹，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下，車載終端的CPU處理器311檢測到車門未關(guān)或未上鎖時間超過由用戶預(yù)先通過無線手柄36輸入給CPU處理器311而設(shè)置的時間，則觸發(fā)車門未關(guān)報警。車門未關(guān)報警包括電話及短信報警、短信報警、完全關(guān)閉。在電話及短信報整設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話l,則發(fā)生報蟹后，既不往中心2發(fā)送報榮信息，也不撥打用戶電話和發(fā)送短信報擎。如用戶已設(shè)置報警電話1,車載終端的CPU處理器311通過通訊模塊315撥打用戶設(shè)置的報警電話1(如有設(shè)置手機號碼，則優(yōu)先撥打手機號碼，否則按照用戶設(shè)置順序撥打);如在撥打用戶設(shè)置的兩個電話后，用戶未能摘機或摘機后未解除報警，則車載終端3往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報夢(如未設(shè)手機號碼則不發(fā)送，如兩個報警電話均為手機號碼則同時往這兩個手機發(fā)送短信)；至此報警結(jié)束。在短信報整設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話l,發(fā)生報警后不往中心發(fā)送報警信息；如用戶設(shè)置報警電話1,則往該手機號碼發(fā)送短信報警(如兩個報整電話均為手機號碼則同時往這兩個手機發(fā)送短信)；發(fā)送完短信，就解除報警狀態(tài)。在完全關(guān)閉狀態(tài)下，既不往中心發(fā)送報警信息，也不撥打報警電話和發(fā)送報警短信。車門未關(guān)報警可配置的報警方式有電話及短信、短信以及完全關(guān)閉3種模式；缺省為電話及短信。用戶可通過手柄36調(diào)節(jié)檢測車門未關(guān)時間，取值范圍1240分鐘，缺省為IO分鐘。以下為車載終端3與控制中心2有關(guān)報警的通訊協(xié)議，控制中心2給車載終端3發(fā)送下行數(shù)據(jù)，車載終端3給控制中心2發(fā)送上行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀格式:<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>含義數(shù)據(jù)內(nèi)容<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>上述實施例僅用來進一步說明本發(fā)明的一種車輛防盜遠程自助式報蟹方法，但本發(fā)明并不局限于實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于包括預(yù)置一至少包含有CPU處理器、GPS模塊、通訊模塊、RF射頻模塊的車載終端的主機，CPU處理器分別對預(yù)先設(shè)定的撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)進行運行，并對撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換進行條件設(shè)定和判斷轉(zhuǎn)換，使一種狀態(tài)進入所被允許的另一種狀態(tài)；CPU處理器對車輛的ACC信號、中控鎖信號、車門信號進行檢測，并對檢測信號的報警條件進行設(shè)定和判斷，檢測信號在滿足狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時，使一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)，檢測信號在滿足布防狀態(tài)的報警條件時，CPU處理器通過通訊模塊以一定的方式向外報警，報警類型包括車門被非法打開報警、車輛被非法啟動報警、未密碼解除電子車庫報警以及車輛被非法移動報警；CPU處理器還將由通訊模塊接收的來自對報警電話呼入的對應(yīng)按鍵處理成對一種狀態(tài)進入另一種狀態(tài)的控制；預(yù)置一可與主機通過無線射頻方式傳送數(shù)據(jù)的且?guī)в腥舾砂存I的車載終端的無線手柄，無線手柄的若干按鍵被用來允許用戶輸入主機的CPU處理器所需要的轉(zhuǎn)換條件設(shè)定、報警條件設(shè)定以及在狀態(tài)轉(zhuǎn)換或報警時所需要輸入的密碼，按鍵的輸入信號由主機的RF射頻模塊輸出給CPU處理器；預(yù)置一遠程的可與主機的通訊模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的控制中心，控制中心對車載終端的報警信號進行處理，并根據(jù)車載終端上傳的由車載終端的GPS模塊所采集的GPS數(shù)據(jù)對車輛進行跟蹤，以及根據(jù)預(yù)先所進行的設(shè)定向車載終端發(fā)送控制指令，使車載終端的CPU處理器通過相應(yīng)的繼電器對車輛的油路進行切斷的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括撤防狀態(tài)向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；撤防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報警電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，撤防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)；撤防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器接到來自手柄輸入的布防密碼或通過報轚電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，撤防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)；撖防狀態(tài)時，電子車庫被配置成常開模式，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報警電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，撤防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報瞀方法，其特征在于所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括常規(guī)布防狀態(tài)向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；常規(guī)布防狀態(tài)時，CPU處理器檢測到中控鎖開鎖信號，常規(guī)布防狀態(tài)進入撤防狀態(tài)；常規(guī)布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的布防密碼或通過報整電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，常規(guī)布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括電子車庫布防狀態(tài)向撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向二次布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；電子車庫布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的撤防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，電子車庫布防狀態(tài)進入撤防狀態(tài)；電子車庫布防狀態(tài)時，在車輛的ACC為OFF狀態(tài)下，CPU處理器檢測到中控鎖上鎖信號或通過報整電話呼入按壓數(shù)字5按鍵，電子車庫布防狀態(tài)進入二次布防狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報審方法，其特征在于所述的狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換包括二次布防狀態(tài)向常規(guī)布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換、向電子車庫布防狀態(tài)轉(zhuǎn)換；二次布防狀態(tài)時，CPU處理器接到來自手柄輸入的撤防密碼或通過報警電話呼入按壓數(shù)字4按鍵，二次布防狀態(tài)進入常規(guī)布防狀態(tài)；二次布防狀態(tài)時，CPU處理器檢測到中控鎖開鎖信號，二次布防狀態(tài)進入電子車庫布防狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的車門被非法打開報肇包括常規(guī)布防狀態(tài)下報轚和二次布防狀態(tài)下報警進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報警；在二次布防狀態(tài)下CPU處理器檢測到車門被打開，則觸發(fā)該報警。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的車輛被非法啟動報警包括常規(guī)布防狀態(tài)下報警和二次布防狀態(tài)下報審；進入常規(guī)布防10秒后CPU處理器檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài)，則觸發(fā)該報警；在二次布防狀態(tài)下CPU處理器檢測到車輛ACC處于ON狀態(tài)，則觸發(fā)該報蟹；所述的車輛被非法移動報警包括電子車庫布防狀態(tài)下報蕾和二次布防狀態(tài)下報警；在電子車庫布防狀態(tài)或二次布防狀態(tài)下，在車輛ACC為OFF狀態(tài)、3D定位、可用衛(wèi)星數(shù)超過3顆、同時PDOP值小于10的情況下，如在5分鐘內(nèi)車載終端的CPU處理器檢測到車速在20公里/小時80公里/小時之間的累計時間超過1分鐘，則觸發(fā)該報螯。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的未密碼解除電子車庫報瞀，是在電子車庫布防狀態(tài)下，CPU處理器檢測到車門被打開或ACC處于ON狀態(tài)，如在2分鐘內(nèi)CPU處理器未接到來自手柄輸入的正確密碼或密碼輸入錯誤超過3次，則觸發(fā)該報警。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于所述的報警方式包括電話及短信報警、短信報警；在電話及短信報醬設(shè)置狀態(tài)下,如用戶未設(shè)置報警電話,則發(fā)生防盜報蕾后車載終端的CPU處理器生成兩條預(yù)先備好的短信通過通訊模塊發(fā)送到控制中心，一條通知中心發(fā)生了防盜報警，另一條報告中心通知車主失敗，同時解除報警狀態(tài);如用戶已設(shè)置報審電話，則發(fā)生防盜報紫后車載終端的CPU處理器通過通訊模塊撥打用戶設(shè)置的報警電話，如用戶未能摘機或摘機后未解除報警，則車載終端的CPU處理器通過通訊模塊發(fā)送一條報警短信到控制中心同時往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報螯；在短信報瞀設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)生報警后不往控制中心發(fā)送報警信息，如用戶設(shè)置有手機號碼，則往該手機號碼發(fā)送短信報榮，并解除報警狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種車輛防盜遠程自助式報警方法，其特征在于進一步，還包車門未關(guān)報警，在車輛ACC為OFF狀態(tài)下，車載終端的CPU處理器檢測到車門未關(guān)或未上鎖時間超過由用戶預(yù)先通過無線手柄輸入給CPU處理器而設(shè)置的時間，則觸發(fā)車門未關(guān)報警；車門未關(guān)報警包括電話及短信報榮、短信報警、完全關(guān)閉；在電話及短信報曹設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報警電話，則發(fā)生報警后，不往中心發(fā)送報警信息；如用戶已設(shè)置報警電話，車載終端的CPU處理器通過通訊模塊撥打用戶設(shè)置的報蟹電話，在用戶未能摘機或摘機后未解除報瞀，車載終端往車主設(shè)置的手機號碼發(fā)送短信指示報榮；在短信報蟹設(shè)置狀態(tài)下，如用戶未設(shè)置報榮電話，則不往中心發(fā)送報榮信；如用戶設(shè)置報警電話，則往該手機號碼發(fā)送短信報警，并解除報警狀態(tài)；在完全關(guān)閉狀態(tài)下，既不往中心發(fā)送報審信息，也不撥打報警電話和發(fā)送報警短信。全文摘要本發(fā)明公開了一種車輛防盜遠程自助式報警方法，是預(yù)置一至少包含有CPU處理器、GPS模塊、通訊模塊、RF射頻模塊的車載終端的主機，預(yù)置一可與主機無線射頻傳送數(shù)據(jù)的無線手柄，預(yù)置一遠程的可與主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的控制中心，CPU處理器分別對預(yù)先設(shè)定的撤防狀態(tài)、常規(guī)布防狀態(tài)、電子車庫布防狀態(tài)以及二次布防狀態(tài)進行運行，在車輛一旦被盜時，會立即通過通訊模塊，自動地遠程給控制中心發(fā)送車輛被盜警報、撥打車主電話或者發(fā)送信息，通知被盜，可以通過控制中心切斷車輛油路，可以通過GPS跟蹤車輛的位置，以實現(xiàn)在最短的時間內(nèi)攔截盜車者。文檔編號G08B25/00GK101236686SQ200710008539公開日2008年8月6日申請日期2007年2月2日優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日發(fā)明者磊楊,湯益明,潘景良,陳從華申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司