專利名稱：床負(fù)載檢測器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種床負(fù)載檢測器、用于檢測是否有主體占用床的床占用 檢測裝置、床占用檢測方法以及床占用監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)、老人護(hù)理機(jī)構(gòu)、病護(hù)機(jī)構(gòu)等等領(lǐng)域，為了獲悉主體的健 康狀況，該主體例如是病人、嬰兒、老人和接受護(hù)理人，已經(jīng)開發(fā)出用于 測量占用(停留在)床睡覺、休息等等的主體的生物信息的生物信息測量 裝置，該生物信息例如是人體運(yùn)動、呼吸率和脈膊率(心臟博動率)。
此外，作為用于檢測主體是否占用床的設(shè)備，還公知一種裝備有連接 到床腿的負(fù)載傳感器的{殳備，該設(shè)備基于負(fù)栽傳感器的輸出信號來檢測主 體是否占用該床(參見例如日本未審查早期公開專利公布No.2003 -79585)。
而且，作為設(shè)置在床腿和床安裝表面之間的床負(fù)栽檢測器，還公知一 種這樣的傳感器，其中在基底上設(shè)置裝備有形變傳感電阻器的傳感器，以
及在該基底上設(shè)置有用于促使該形變傳感電阻器響應(yīng)于床腿負(fù)載發(fā)生形變
的負(fù)載接收板(參見例如日本未審查在早期公開專利公布No.2000 -105884)。
同時(shí)，床負(fù)載檢測器構(gòu)造成通過將床腿設(shè)置在床負(fù)載檢測器的預(yù)定安 裝部分來檢測床負(fù)載。利用該負(fù)載檢測器，如果安裝部分的高度高，則距 床安裝表面的M面的高度就增高，增高量為該安裝部分的高度。這導(dǎo)致
床占用主體難以上床和下床，以;sjt成將床皿置到負(fù)載檢測器以及從負(fù) 載檢測器卸載的工作變得困難。
這里所述的在其他公開物中公開的多種特征、實(shí)施例、方法和裝置的 優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)不用于限制本發(fā)明。實(shí)際上，本發(fā)明的某些特征可以克月艮某些 缺點(diǎn)，同時(shí)仍然保留這里所公開的一些或所有特征、實(shí)施例、方法和裝置。
通過下面的優(yōu)選實(shí)施例，將清楚理解本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到現(xiàn)有技術(shù)中的上述和/或其他問題而開發(fā)出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例可以大大改進(jìn)現(xiàn)存方法和/或裝置。
在其他可能的優(yōu)點(diǎn)中， 一些實(shí)施例可以提供一種床負(fù)載檢測器，其中 用于設(shè)置床腿的床g置板部件的高度保持為低高度。
在其他可能的優(yōu)點(diǎn)中， 一些實(shí)施例可以提供一種裝備有床負(fù)載檢測器 的床占用檢測裝置。
在其他可能的優(yōu)點(diǎn)中， 一些實(shí)施例可以提供一種采用床負(fù)載檢測器的 床占用檢測方法。
在其他可能的優(yōu)點(diǎn)中， 一些實(shí)施例可以提供一種裝備有床負(fù)載檢測器 的床占用監(jiān)測系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供以下技術(shù)方案。
[1一種床負(fù)載檢測器，包括 設(shè)置在床安裝表面上的基板部件；
懸臂部件，所述懸臂部件由所述a部件大致水平支撐，其中所述懸
臂部件處于距所述床安a面上方一定距離處；
床ll^置板部件，其中床的腿部被設(shè)置在所述床腿放置板部件上，所 述床敗改置板部件被設(shè)置在所述懸臂部件的梢端部分上；以及
形變檢測傳感器，所述形變檢測傳感器用于檢測所述懸臂部件的形變 以及輸出信號以用于檢測床負(fù)栽。
[2根據(jù)上述第l項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述基板部件包括一 對側(cè)部，其以相對方式被設(shè)置成相隔一定距離；以及連接部分，其被設(shè)置 在所述側(cè)部之間用于互連兩個(gè)側(cè)部的一個(gè)端部，以及
其中所述懸臂部件由所述連接部分支撐，以使得所述床腿放置板部件 可以在所述兩個(gè)側(cè)部之間向下位移。
[3根據(jù)上述第l項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述M部件包括一 對側(cè)部，其以相對方式被-沒置成相隔一定距離；以及一對連接部分，其以 相對方式4皮i殳置成相隔一定距離，且分別互連所述側(cè)部的一個(gè)端部以及所 述側(cè)部的另一個(gè)端部，以及
其中所述懸臂部件由一個(gè)所述連接部分支撐，以使得所述床胞改置板 部件可以在所述側(cè)部和所述連接部分之間向下位移。
[4根據(jù)上述第3項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床的床腿部分設(shè)置
有床移動腳輪，以及
其中在另 一個(gè)所述連接部分上形成有斜面，以便引導(dǎo)所^輪從所述 床安裝表面運(yùn)動到所述床胞故置板部件上。
[5根據(jù)上述第l至4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床腿 放置板部件設(shè)置有床腿部分防滑落裝置，用于防止所述床腿部分從所述床 J^置板部件滑落。
[6根據(jù)上述第5項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中在所述床腿放置板部件 的基端部分上設(shè)置有相對于所述床胞故置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作為所述床腿部分防滑落裝置。
[7根據(jù)上述第5或6項(xiàng)所述的床負(fù)栽檢測器，其中在所述床敗故置板 部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上i殳置相對于所述床腿改置板部件的上表面向上伸出
的一對床腿部分防滑落壁部分，作為所述床腿部分防滑落裝置。8根據(jù)上述第7項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床的床腿部^i殳置 有床移動腳輪，以及其中沿所述床胞改置板部件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所^P 輪爬過的凸脊部分，以使得所述腳輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述 床皿置板部件上的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。9根據(jù)上述第4項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中在所述床M置板部件 的基端部分上設(shè)置有相對于所述床皿置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作為防止所*輪從所述床腿故置板部件滑落的裝置，其中在所述床g置板部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上設(shè)置有相對于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一對床腿部分防滑落壁部分，作為防止所 ,輪從所述床胞改置板部件滑落的裝置，其中沿所述床胞改置板部件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所iiJfr 輪爬過的凸脊部分，以使得所i^輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述 床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)載檢測位置上，以及其中在從所述床安^面將所i^輪沒置在所述床腿放置板部件時(shí)， 沿所述腳輪的運(yùn)動方向?qū)⑺鐾辜共糠值那氨砻嫘纬蔀榫哂猩仙倍鹊男?面，其中該上升斜度大于形成在另一個(gè)所述連接部分上的斜面的斜度。[10根據(jù)上述第3項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床的床腿部^4殳 置有床移動腳輪，其中在所述床胞改置板部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上設(shè)置有相對于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一對腳輪防滑落壁部分，作為防止所^Jfr 輪從所述床Mit置板部件滑落的裝置，使得在從所述床安^面將所^Jfr 輪沒置在所述床腿改置板部件時(shí)，所述腳輪防滑落壁部分的距離沿和所述 腳輪運(yùn)動方向相反的方向增加，以及其中在所述床腿放置板部件的基端部分上設(shè)置有相對于所述床g置 板部件的上表面向上伸出的止擋壁部分，用于止擋到達(dá)所述床胞改置板部 件的常規(guī)負(fù)載檢測位置的所述腳輪的運(yùn)動。
11根據(jù)上述第IO項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中在另一個(gè)所述連接部分上形成斜面，用于將所一輪從所述床安^^面引導(dǎo)到所述床腿故置板部件。[12根據(jù)上述第10或11項(xiàng)所述的床負(fù)栽檢測器，其中沿所述床g 置板部件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所iO^輪爬過的凸脊部分，以 使得所述腳輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述床腿故置板部件上的常 規(guī)負(fù)載檢測位置上。13根據(jù)上述第ll項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中沿所述床腿放置板部 件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所i^輪爬過的凸脊部分，以使得所 *輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述床腿故置板部件上的常規(guī)負(fù)載 檢測位置上，以及其中在從所述床安裝表面將所述腳輪設(shè)置在所述床腿放置板部件上 時(shí)，沿所述腳輪的運(yùn)動方向?qū)⑺鐾辜共糠值那氨砻嫘纬蔀榫哂猩仙倍?的斜面，其中所述上升斜度大于形成在另一個(gè)所述連接部分上的斜面的斜 度。[14根據(jù)上述第1至13項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床 腿故置板部件的所述上表面的至少梢端部分沿從所述床M置板部件的所 述梢端部分至其基端一側(cè)的方向形成為具有下降斜度的斜面。[15根據(jù)上述第1至14項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床胞改置板部件的下表面的至少梢端部分沿從所述床腿改置板部件的所述梢 端部分至其基端一側(cè)的方向形成為具有下降斜度的斜面。[16根據(jù)上述第1至15項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)栽檢測器，其中在接觸 所述床安^面的地板接觸面中形成的凹陷部分中設(shè)置有彈性防滑部件， 其中所述防滑部件從所述地板接觸面向下伸出，以及其中，在所述防滑部件被設(shè)置在所述床安a面上的狀態(tài)下，當(dāng)所述床的床腿部分沒有被設(shè)置在所述床腿放置板部件上時(shí)，所述地 板接觸面通過由所述防滑部件支撐而從所述床安裝表面升高一定距離，而當(dāng)所述床的床腿部分被設(shè)置在所述床腿放置板部件上時(shí)，所述防滑床安裝表面之間，以及所述地板接觸面接觸到所述床安裝表面。17根據(jù)上述第16項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述凹陷部分分別形 成在所述J^L接觸面中的包圍所述床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)載檢測位置 的正下方部分的三個(gè)或更多個(gè)部分上，以及其中所述防滑部件凈皮設(shè)置在每 個(gè)所述凹陷部分中。[18根據(jù)上述第16或17項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述凹陷部分 的尺寸被設(shè)置為使得，當(dāng)所述防滑部件被壓縮在所述凹陷部分的頂表面和 所述床安裝表面之間時(shí)，所述凹陷部分可以容納整個(gè)所述防滑部件。19根據(jù)上述第16至18項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述防滑部件 由橡膠制成。[20根據(jù)上述第1至19項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所述懸 臂部件裝備有應(yīng)變計(jì)作為所述形變檢測傳感器。[21根據(jù)上述第20項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中采用來自包括所述應(yīng) 變計(jì)的橋電路的電輸出來檢測床負(fù)載。[22根據(jù)上述第1至21項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所n 板部件、所述懸臂部件和所述床膨改置板部件中的至少一個(gè)部件是擠壓縮口cr o[23根據(jù)上述第1至21項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器，其中所U 板部件、所述懸臂部件和所述床胞改置板部件中的至少兩個(gè)部件通過鋁拉 模鑄造一體形成。24一種床占用檢測裝置，包括根據(jù)上述第1至23項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器；以及運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置基于來自所述床負(fù)載檢測器的形變檢測傳感器 的輸出信號來計(jì)算是否有主體占用床。[25根據(jù)上述第24項(xiàng)所述的床占用檢測裝置，還包括用于顯示所述運(yùn) 算裝置的運(yùn)算結(jié)果的顯示裝置。[26根據(jù)上述第24或25項(xiàng)所述的床占用檢測裝置，還包括用于基于
所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果來發(fā)出警報(bào)的警報(bào)裝置。
27根據(jù)上述第24至26項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床占用檢測裝置，還包括 用于傳輸所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果的通信裝置， [28一種床占用檢測方法，包括在床安^面上設(shè)置根據(jù)上述第1至23項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)載檢測器；在所述負(fù)載檢測器的床腿放置板部件上設(shè)置床腿部分；以及在該*下，利用來自所述床負(fù)栽檢測器的形變檢測傳感器的輸出信號來檢測是否有主體占用床。
[29一種床占用監(jiān)測系統(tǒng)，包括根據(jù)上述第1至23項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的床負(fù)栽檢測器；運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置基于來自所述床負(fù)載檢測器的形變檢測傳感器的輸出信號來計(jì)算是否有主體占用床；用于顯示所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果的顯示裝置； 用于基于所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果來發(fā)出警報(bào)的警報(bào)裝置；以及 用于傳輸所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果的通信裝置。 本發(fā)明具有以下技術(shù)效果。利用所述第1項(xiàng)所述的技術(shù)方案，負(fù)載檢測器的結(jié)構(gòu)得以簡化，因此 負(fù)載檢測器的床腿放置板部件的高度得以降低。利用所述第2項(xiàng)所述的技術(shù)方案，在床腿放置板部件的底側(cè)沒有J^L 部件，因此床胞改置板部件的高度得以進(jìn)一步降低。利用所述第3項(xiàng)所述的技術(shù)方案，和所述第2項(xiàng)所述的技術(shù)方案類似， 在床胞故置板部件的底側(cè)沒有M部件，因此床胞改置板部件的高度得以 進(jìn)一步降低。而且，由于分別通過連接部分來互連141部件的兩個(gè)側(cè)部的 一個(gè)端部和另一個(gè)端部，所以^i4l部件的穩(wěn)定性高，因此可以正確地向下 位移床Mii置板部件。這使得可以正確檢測負(fù)載。利用所述第4項(xiàng)所述的纟支術(shù)方案，在從床安^面至床胞改置板部件 移動作為床腿部分的腳輪時(shí)，通過使得該腳輪通過另一個(gè)連接部分的斜面，
從而該腳輪可以輕松地設(shè)置在床腿放置板部件上。利用所述第5項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以防止床腿部分從床敗改置板部 件滑落。利用所述第6項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確保防止床腿部分從床腿故置 板部件滑落。利用所述第7項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確保防止床腿部分從床腿改置 板部件滑落。利用所述第8項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確保將作為床腿部分的腳輪設(shè) 置在床腿放置板部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。而且，可以由該凸脊部分防 止設(shè)置在床腿放置板部件上的腳輪從床腿放置板部件的梢端部分意外滑 落。利用所述第9項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確保防止床腿部分從床腿改置 板部件滑落?？梢源_保將腳輪設(shè)置在床腿放置板部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置 上。而且，可以由該凸脊部分防止設(shè)置在床敗改置板部件上的腳輪從床腿 放置板部件的梢端部分意外滑落。而且，由于所述凸脊部分的前表面形成 為斜度大于沿腳輪的運(yùn)動方向的斜面的斜度的具有上升斜度的斜面，所以 移動床的人可以容易地基于推力來判定該腳輪是否從該斜面爬過到該凸脊 部分，或者該腳輪是否設(shè)置在床腿放置板部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。利用所述第10項(xiàng)所述的才支術(shù)方案，由于在所述床膨改置板部件的兩個(gè) 側(cè)緣部分上設(shè)置一對床腿部分防滑落壁部分，所以在從所述床安^面將 作為床腿部分的所,輪設(shè)置在所述床胞改置板部件上時(shí)，可以防止所述 腳輪從所述床腿放置板部件滑落。而且，由于設(shè)置兩個(gè)腳輪防滑落壁部分， 使它們兩者之間的距離沿和腳輪運(yùn)動方向相反的方向變得更大。因此，在 將所述 腳輪設(shè)置在所述床腿放置板部件上時(shí)，該腳輪可以容易地設(shè)置在床 腿放置板部件的腳輪防滑落壁部分之間，這又能便于容易的安裝腳輪。而 且，由于在所述床腿放置板部件的基端部分上設(shè)置止擋壁部分，用于止擋 到達(dá)所述床腿放置板部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置的所述腳輪的運(yùn)動，所以可 以確保該腳輪設(shè)置在床胞故置板部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。
利用所述第11項(xiàng)所述的技術(shù)方案，在從所述床安裝表面將所^l^殳 置在所述床腿改置板部件時(shí)，通過在另一個(gè)連接部分的斜面上移動該腳輪， 從而可以容易地將該腳輪設(shè)置在床腿放置板部件上。利用所述第12項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確保該腳輪沒置在床胞故置板 部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。而且，可以由該凸脊部分防止設(shè)置在床M^文 置板部件上的腳輪從床腿故置板部件的梢端部分意外滑落。利用所述第13項(xiàng)所述的4支術(shù)方案，可以確保該腳輪4殳置在床膨改置板 部件的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。而且，可以由該凸脊部分防止設(shè)置在床Jllit 置板部件上的腳輪從床腿故置板部件的梢端部分意外滑落。而且，所述凸 脊部分的前表面形成為斜度大于沿腳輪的運(yùn)動方向的斜面的斜度的具有上 升斜度的斜面。因此移動床的人可以容易地基于推力來判定該腳輪是否從 該斜面爬過到該凸脊部分，也就是，該腳輪是否設(shè)置在床腿改置板部件的 常規(guī)負(fù)栽檢測位置上。利用所述第14項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以防止床腿部分從床皿置板部 件的梢端部分滑落。利用所述第15項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以增大從床安a面到床腿改置 板部件的梢端部分之間的距離。因此，可以佳尿膨故置板部件的梢端部分 在床腿放置板部件向下運(yùn)動時(shí)上盡可能小地接觸到床安U面。利用所述第16項(xiàng)所述的技術(shù)方案，在所述負(fù)載檢測器設(shè)置在所述床安 ^面上的狀態(tài)下，當(dāng)所述床腿部分沒有設(shè)置在所述床膨改置板部件上時(shí)， 所述負(fù)載檢測器的所述 1接觸面通過由所述防滑部件支撐而從所述床安 裝表面升高一定距離。因此，當(dāng)將所述床腿部分沒置在所述床腿故置板部 件上時(shí)，可以由防滑部件防止負(fù)載檢測器在床安^面上滑動。而且，當(dāng) 所述床腿部分設(shè)置在所述床M^t置板部件上時(shí)，所述防滑部件被來自所述 床腿部分的負(fù)載壓縮在所述凹陷部分的頂表面和所述床安*^面之間，以 及所述地板接觸面接觸到所述床安裝表面。因此，可以防止因防滑部件的 影響導(dǎo)致負(fù)載的檢測準(zhǔn)確度惡化。而且，由于用于將防滑部件壓4氐床安裝 表面的力減小，所以，即使防滑部件由橡膠制成，也可以抑制防滑部件粘 附到所述安裝表面。利用所述第17項(xiàng)所述的技術(shù)方案，在床腿部分沒置在床腿玟置板部件 的常規(guī)負(fù)載檢測位置上的狀態(tài)下，可以改進(jìn)負(fù)載檢測器的穩(wěn)定性。利用所述第18項(xiàng)所述的技術(shù)方案，當(dāng)壓縮所述防滑部件時(shí)，可以確保 所述防滑部件容納在所述凹陷部分中。因此，在床腿部分設(shè)置在床腿放置 板部件上的狀態(tài)下，負(fù)載檢測器的iik^接觸面可以確保接觸到所述床安裝表面o利用所述第19項(xiàng)所述的技術(shù)方案，由于通?？梢粤畠r(jià)制得由橡膠制成 的所述防滑部件，所以可以通過利用由橡膠制成的防滑部件來降低負(fù)栽檢 測器的制造成本。利用所述第20項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確銀險(xiǎn)測到所述懸臂部件的形變。利用所述第21項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以高準(zhǔn)確度地檢測到所述懸臂部 件的形變。利用所述第22項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以有利地降低所⑩板部件、所 述懸臂部件和所述床腿放置板部件中至少一個(gè)部件的成本。利用所述第23項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以有利地降低所述基仗部件、所 述懸臂部件和所述床胞故置板部件中至少兩個(gè)部件的成本，以及可以增加 其間的連接強(qiáng)度。利用所述第24項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以獲得如上述第1項(xiàng)至23之一 所述的本發(fā)明的上述技術(shù)效果，以及可以確銀險(xiǎn)測到是否由主體占用床。利用所述第25項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以確定地顯示所述運(yùn)算裝置的運(yùn) 算結(jié)果。利用所述第26項(xiàng)所述的技術(shù)方案，在所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果落在所 述設(shè)定范圍之外時(shí)，可以向護(hù)士、護(hù)理人員、保安等等發(fā)出警報(bào)。利用所述笫27項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以在遠(yuǎn)程位置檢測到是否有主體 占用床。利用所述第28項(xiàng)所述的技術(shù)方案，可以獲得如上述第1項(xiàng)至23之一 所述的本發(fā)明的上述技術(shù)效果。而且，可以確定地檢測到是否有主體占用 床。利用所述第29項(xiàng)所述的才支術(shù)方案，可以獲得如上述第1項(xiàng)至23之一 所述的本發(fā)明的上述技術(shù)效果。而且，可以確定地監(jiān)測是否有主體占用床。


在附圖中，通過示例而非限制性方式來示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的使用中的床負(fù)載檢測器和床占用檢測裝置的示意性透視圖；圖2是圖1中部分A的放大圖；圖3是負(fù)栽檢測器的透視圖；圖4是負(fù)栽檢測器的平面圖；圖5是沿圖4的線X-X截面的橫截面圖；圖6是負(fù)栽檢測器的分解透視圖；圖7A是負(fù)載檢測器的懸臂部件的側(cè)視圖；圖7B是懸臂部件的仰視圖；圖8示出負(fù)載檢測器的橋電路；圖9是占用檢測裝置的方塊圖；圖10 A^占用檢測裝置的占用檢測處理過程的流程圖；圖11是在床占用檢測裝置中用于占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值和用于非占 用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值之間的關(guān)系曲線圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的床負(fù)載檢測器的透視圖；圖13是負(fù)栽檢測器的平面圖；圖14是沿圖13的線X-X截面的橫截面圖；圖15是負(fù)載檢測器的分解透視圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的床負(fù)栽檢測器的透視圖；圖17是負(fù)栽檢測器的平面圖18是負(fù)載檢測器的仰視圖；圖19是沿圖17的線X-X截面的橫截面圖；圖20是圖19所示部分Z的放大圖；圖21是負(fù)載檢測器的分解透視圖；圖22是示出將床的腳il^殳置在負(fù)載檢測器的床Mit置板部件之前狀 態(tài)的部分?jǐn)嗝鎮(zhèn)纫晥D；圖23是圖22中部分Y的放大圖；圖24是示出將床的腳^i殳置在負(fù)載檢測器的床皿置板部件上的狀 態(tài)的部分?jǐn)嗝鎮(zhèn)纫晥D；以及圖25是圖24中部分Y的放大圖。
具體實(shí)施方式
在下面的附圖中，通過示例而非限制性方式來說明本發(fā)明的一些優(yōu)選 實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解的是，基于^^開內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)這些所示 實(shí)施例可以作出多種其他變型。在圖1中，附圖標(biāo)記"1"表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的床負(fù)載檢測 器，以及附圖標(biāo)記"20"表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的床占用檢測裝置。以 及附圖標(biāo)記"50"表示床。床50用于醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)(例如醫(yī)院)、老人研究所、護(hù)理機(jī)構(gòu)、普通家庭 等等，以及形成為從頂部所示的矩形。該床50具有多個(gè)床腿部分。具體而 言，它具有總共四個(gè)床腿部分，也就是，位于主體(未示出)的頭部的左 側(cè)的床腿部分、位于主體的頭部的右側(cè)的床腿部分、位于主體的左腿側(cè)的 床腿部分以及位于主體的右腿側(cè)的床腿部分，在該實(shí)施例中，床50的每個(gè) 床腿部分具有可旋轉(zhuǎn)的床移動腳輪51，用于在移動床50時(shí)在床安裝表面 55上運(yùn)動。健康人、病人、嬰兒、老人或者接受護(hù)理人等主體以躺下臥姿或睡覺、 休息等等其他姿勢占用該床50。應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明中，床50不限于上述用于睡覺或休息的床，還可
以是例如檢查臺、檢驗(yàn)椅、擔(dān)架或者沙發(fā)。床占用檢測裝置20設(shè)計(jì)成檢測是否有主體正在占用床50。本實(shí)施例的床負(fù)栽檢測器1用于上述占用檢測裝置20中。更具體而言， 床負(fù)載檢測器1用于在床安裝表面55上被設(shè)置在每個(gè)上迷四個(gè)腳輪51、 51、 51和51下面，所iUp輪作為床50的多個(gè)床腿部分。換言之，床負(fù)載 檢測器1設(shè)置在床安裝表面55和床50的每個(gè)腳輪51之間。床安裝表面 55包括例如醫(yī)院房間、會診室、檢查室、臥室等等的地板。為了便于說明，在本實(shí)施例中，在負(fù)載檢測器1設(shè)置在床安裝表面55 的狀態(tài)下，沿床50的長度方向的方向被稱為負(fù)載檢測器1或其部件的縱向， 而沿床50的寬度方向的方向被稱為負(fù)載檢測器1及其部件的橫向。在本實(shí) 施例中，假設(shè)最大2000牛(200kgf)的負(fù)載施加到一個(gè)負(fù)載檢測器1。在 圖3和4中，通過箭頭示出負(fù)載檢測器l的前后方向。如圖1至7B所示，負(fù)載傳感器1裝備有^L部件2、懸臂部件7、床 腿故置板部件13以及作為形變檢測傳感器的應(yīng)變計(jì)R1、 R2、 R3和R4。J46L部件2由鋁(包括鋁合金；下面簡稱為鋁)的擠壓材料制成，以 及設(shè)置在床安裝表面55上。如圖3、 4和6所示，該^S4l部件2包括彼此相對且相隔一定3巨離的一 對側(cè)部3和3，以及設(shè)置在該對側(cè)部3和3之間且分別連接側(cè)部3和3的 一個(gè)端部和另一個(gè)端部的一對連接部分4和4，以及形成為大致矩形。在 本實(shí)施例中，側(cè)部3和3沿J41部件2的橫向(也就是，床50的橫向)彼 此隔開。連接部分4和4沿基板部件2的縱向(也就是，床50的縱向)彼 此隔開。在圖5中，附圖標(biāo)記"6"表示接觸到床安裝表面55的負(fù)載檢測器1 的地板接觸面。該地板接觸面6 AJ41部件2的下表面。如圖5所示，通過截面模量等來確定基板部件2的連接部分4的厚度 "a",以使得當(dāng)設(shè)置床50的腳輪51時(shí)B部件2將不會發(fā)生形變。而且， 高度優(yōu)選設(shè)置為不接觸到除床50的腳輪51之外的任何其他部分。例如， 該高度優(yōu)選設(shè)定為70毫米或更低，更優(yōu)選為40毫米或更低。然而在本發(fā)
明中，厚度"a"不限于落入上述范圍內(nèi)。懸臂部件7是具有一定長度的直的鋁擠壓體，其用作可彈性形變的應(yīng) 變發(fā)生部件。該懸臂部件7由J^部件2以懸臂方式大致水平支撐，其中， 懸臂部件7 sWL向上離開床安^面55，且沿縱向在側(cè)部3和3之間延伸。 詳細(xì)而言，該懸臂部件7的基端部分(也就是，固定端部分)7a設(shè)置在基 板部件2的一個(gè)連接部分4上。利用該設(shè)置狀態(tài)，懸臂部件7的基端部分 7a利用多個(gè)(本實(shí)施例中為5個(gè))懸臂部件固定螺栓17(或者螺釘)固定 到連接部分4。而且，在該固定狀態(tài)下，懸臂部件7水平設(shè)置在側(cè)部3和3 之間，且由連接部分4支撐。在圖6中，附圖標(biāo)記"8"表示形成在懸臂部件7的基端部分7a中且 對應(yīng)于懸臂部件固定螺栓17(或者螺釘)的螺栓插入孔(或者螺釘插入孔)。 附圖標(biāo)記"5"表示形成在連接部分4中且對應(yīng)于懸臂部件固定螺松17 (或 者螺釘)的螺栓插入孔(或者螺釘插入孔)。附圖標(biāo)記"19"表示具有對 應(yīng)于懸臂部件固定螺栓17的螺釘孔19a的螺釘孔板。該螺釘孔板19設(shè)置 在圖5所示的連接部分4的下表面上形成的凹陷部分中。應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明中，將懸臂部件7固定到^L部件2的固定裝置 不限于螺栓17，例如可以是螺釘、鉚釘、焊接、攪拌摩擦焊或者銅焊。床腿放置板部件13是鋁擠壓體，以及作為床50的床腿部分的腳輪51 設(shè)置在該床g置板部件13的上表面13a上。該床腿改置板部件13以大 致水平方式連接到懸臂部件7的梢端部分(也就是，自由端)7b。詳細(xì)而 言，相對于床腿故置板部件13的上表面13a向上伸出的腳輪防滑落壁部分 14A (也就是，床腿部分防滑落壁部分)固定連接到該床腿放置板部件13 的基端部分，作為防止腳輪51 (也就是，床腿部分)從床腿放置板部件13 滑落的腳輪防滑落裝置(也就是，床腿部分防滑落裝置)。該腳輪防滑落 壁部分14A還用作止擋壁部分，用于止擋從床安^面55到達(dá)床腿改置 板部件13的常規(guī)負(fù)載檢測位置的腳輪51的運(yùn)動。因此，該腳輪防滑落壁 部分14A還可以i^為是止擋壁部分。在床g置板部件13的右側(cè)和左側(cè)邊緣部分，固定地設(shè)置相對于床腿放置板部件13的上表面13a向上伸出的一對右側(cè)和左側(cè)腳輪防滑落壁部分 14B和14B (也就是，床腿部分防滑落壁部分)，作為腳輪防滑落裝置(也 就是，床腿部分防滑落裝置)。在該第一實(shí)施例中，腳輪防滑落壁部分14B 和14B彼此并行設(shè)置。另一方面，在床腿放置板部件13的梢端部分不設(shè) 置這種腳輪防滑落壁部分。在圖3和4中，附圖標(biāo)記"C"表示從床安^面55到床M置板部 件13設(shè)置腳輪51時(shí)腳輪51的運(yùn)動方向。在該床腿放置板部件13中，如圖5所示，床腿放置板部件13的基端 部分的腳輪防滑落壁部分14A適配到懸臂部件7的梢端部分7b的垂直面， 其中床皿置板部件13的下表面13b略低于懸臂部件7的下表面。在該適 配狀態(tài)下，通過利用多個(gè)床胞改置板部件固定螺釘(本實(shí)施例中為4個(gè)螺 釘)18將腳輪防滑落壁部分14A固定到懸臂部件7的梢端面，從而床g 置板部件13以大致水平方式固定到懸臂部件7的梢端部分7b，其中床腿 放置板部件13在^4l部件2的側(cè)部3和3以及連接部分4和4之間略向上 離開床安裝表面55。從上述內(nèi)容可以清楚看到，懸臂部件7由連接部分4來支撐，以使得 床胞改置板部件13可以在J4l部件2的側(cè)部3和3以及連接部分4和4 之間向下位移。在圖6中，附圖標(biāo)記"15"表示形成在床腿放置板部件13的基端部分 的腳輪防滑落壁部分14A中且對應(yīng)于床腿放置板部件固定螺釘18的螺釘 插入孔。以及，附圖標(biāo)記"9"表示形成在懸臂部件7的梢端部分7b的梢 端面中且對應(yīng)于床胞改置板部件固定螺釘18的螺釘孔。應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明中，將床腿放置板部件13連接到懸臂部件7的連 接裝置不限于螺釘18，還可以是例如螺栓、鉚釘、焊接、攪拌摩擦焊或者 銅焊。而且，如圖5所示，床胞故置板部件13的整個(gè)上表面13a形成為沿從 床腿改置板部件13的梢端部分到其基端側(cè)的方向、或者沿從床安^面 55至床腿放置板部件13設(shè)置腳輪51時(shí)腳輪51的運(yùn)動方向C的略向下斜 坡的斜面。而且，床腿改置板部件13的整個(gè)下表面13b形成為沿從床g 置板部件13的梢端部分到其基端側(cè)的方向的略向下斜坡的斜面。因此，在 ^部件2設(shè)置在床安裝表面55的狀態(tài)下，從床腿放置板部件13的下表 面13a的梢端部分至床安^面55的距離"b"大于床腿放置板部件13 的下表面13b沒有形成為該斜面或者床敗改置板部件13的下表面13b為 水平表面的情況。該距離"b"優(yōu)選為1至10毫米或更低，更優(yōu)選為1至 5毫米或更低。應(yīng)當(dāng)注意，然而在本發(fā)明中，距離"b"不限于該范圍。從 床安a面55到床敗改置板部件13的下表面13b的基端部分的距離"c" 優(yōu)選設(shè)置為落入從1至9毫米的范圍內(nèi)，更優(yōu)選為l至4毫米。應(yīng)當(dāng)注意， 然而在本發(fā)明中，距離"c"不限于該范圍。這使得可以防止腳輪51從床 It^置板部件13滑落。床g置板部件13的上表面13a相對于水平面(床安M面55)的 傾斜角(也就是，斜度)優(yōu)選設(shè)置為落入0.1至2度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選為 0.5至1度的范圍。而且，床腿放置板部件13的下表面13a相對于水平面 (床安裝表面55)的傾斜角(也就是，斜度)優(yōu)選設(shè)置為落入0.1至2度 的范圍內(nèi)，更優(yōu)選為0.5至1度的范圍。應(yīng)當(dāng)注意，然而在本發(fā)明中，這 些角度不限于上述范圍。此外，在本發(fā)明中，不僅床胞改置板部件13的整個(gè)上表面13a而且包 括上表面13的梢端部分都形成為斜面。以及，不僅床腿放置板部件13的 整個(gè)下表面13b而且包括下表面13b的梢端部分都形成為斜面。床皿置板部件13的壁厚優(yōu)選設(shè)置為3至20亳米或更低，更優(yōu)選為 3至10毫米或更低。應(yīng)當(dāng)理解的是，然而在本發(fā)明中，床腿放置板部件13 的厚度不限于上述范圍。床腿放置板部件13的梢端部分位于a部件2的另一個(gè)連接部分4 和4的內(nèi)側(cè)邊緣部分附近。在本發(fā)明中，可以對床膨故置板部件13的整個(gè)或一部分上表面13a 執(zhí)行壓紋處理，以防止腳輪51滑動。另一方面，在^部件2的另一個(gè)連接部分4上，形成斜面4a，以便
引導(dǎo)床50的腳輪51到床腿放置板部件13。也就是，另 一個(gè)連接部分4的 上表面形成為沿床膨故置板部件13方向的具有上升斜度的斜面4a。腳輪 51通過(經(jīng)過)設(shè)置在床腿放置板部件13上的該斜面4a。該斜面4a相對 于床安裝表面55的斜度優(yōu)選落入例如2至10度、更優(yōu)選為2至6度的范 圍內(nèi)。然而在本發(fā)明中，該斜度不限于該范圍。用作形變檢測傳感器的四個(gè)應(yīng)變計(jì)R1、 R2、 R3和R4連接到懸臂部 件7，用于檢測因主體占用床50導(dǎo)致的懸臂部件7的形變，從而輸出電信 號，以用于在床被主體占用時(shí)檢測床50的負(fù)載，或者在沒有主體占用床時(shí) 檢測床50的負(fù)載。在運(yùn)算裝置21中釆用該輸出信號用于檢測是否有主體 占用床50，下面會進(jìn)一步說明運(yùn)算裝置21。另一方面，如圖7所示，橫截面為眼鏡形的通孔10沿橫向穿過懸臂部 件7。在通孔10的兩個(gè)大徑孔部分10a和10a中，在懸臂部件的梢端側(cè)(自 由端側(cè))上的大徑孔部分10a下面的懸臂部件7的下表面的位置處，利用 粘接劑并排附接四個(gè)應(yīng)變計(jì)Rl、 R2、 R3和R4中的兩個(gè)應(yīng)變計(jì)Rl和R3， 作為拉伸側(cè)應(yīng)變計(jì)。另一方面，在懸臂部件7的基端側(cè)(固定端側(cè))上的 大徑孔部分10a下面的懸臂部件7的下表面的位置處，利用粘接劑并排附 接余下的兩個(gè)應(yīng)變計(jì)R2和R4，作為按壓側(cè)應(yīng)變計(jì)。如圖8所示，電連接這四個(gè)應(yīng)變計(jì)Rl、 R2、 R3和R4，從而形成惠 斯通橋電路16。在本實(shí)施例中，作為從該橋電路輸出的電輸出信號的輸出 電壓用于檢測是否有主體正在占用床50。在本實(shí)施例中，即使腳輪51設(shè)置在床腿放置板部件13的任何部分上， 也可以準(zhǔn)確地檢測到形變。如圖1所示，本實(shí)施例的床占用檢測裝置20裝備有上述四個(gè)負(fù)載檢測 器l、 1、 l和l、運(yùn)算裝置21、顯示裝置25、警報(bào)裝置26和通信裝置27。運(yùn)算裝置21基于來自負(fù)載檢測器1的形變檢測傳感器的輸出信號iM: 算判定是否有主體正在占用床50,它由裝備有CPU和例如ROM和RAM 的存儲器的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在本實(shí)施例中，來自橋電路16的輸出電壓用作來 自負(fù)載檢測器1的形變檢測傳感器的輸出信號。 顯示裝置25顯示運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果，以及具有CRT、液晶顯示 器等等。警報(bào)裝置26基于運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果發(fā)出警報(bào)，以及具有揚(yáng)聲器、 燈等等。通信裝置27傳輸運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果。在運(yùn)算裝置21中，如圖9所示，在利用放大器22放大作為來自每個(gè) 負(fù)載檢測器l的橋電路16、 16、 16和16的輸出信號的輸出電壓之后，它 被A/D轉(zhuǎn)換器(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)23轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。然后，該信號傳輸?shù)街?央處理單元24，例如計(jì)算機(jī)。在中央處理單元24中，根據(jù)預(yù)定程序，基 于所傳輸?shù)臄?shù)字信號來計(jì)算是否有主體正在占用床50。在本發(fā)明中，運(yùn)算裝置21的中央處理單元24還可以通過計(jì)算來檢測 床50上的主體重心位置(也就是，主體的占用位置)或者可以通過計(jì)算來 預(yù)測主體從床50上滑落。顯示裝置25在例如前述監(jiān)測電視的顯示器上實(shí)時(shí)顯示是否有主體正 在占用床50的信息作為運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果。利用該通信裝置27，將作為運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果的、是否有主體 正在占用床50的信息傳輸?shù)嚼绫O(jiān)測室，例如護(hù)理中心，或者經(jīng)預(yù)定電纜 通信網(wǎng)絡(luò)或者無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖銛y式電話(包括PHS)，該無線通信 網(wǎng)絡(luò)例如是電話網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、電纜LAN、無線LAN。利用警報(bào)裝置26，當(dāng)關(guān)于是否有主體正在占用床50的信息超出作為 運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果的設(shè)定范圍時(shí)，例如，當(dāng)占用床50的主體離開床 50時(shí)，發(fā)出警報(bào)給護(hù)士、護(hù)理人員、保安等等。下面，將說明利用上述負(fù)栽檢測器1和上述占用檢測裝置20執(zhí)行的床 占用檢測方法。首先，如圖1所示，負(fù)載檢測器1、 1、 1和1設(shè)置在床安^面55 上對應(yīng)于床50的四個(gè)腳輪51、 51、 51和51的位置。隨后，床50的每個(gè) 腳輪51從床安U面55設(shè)置在對應(yīng)于負(fù)栽檢測器1的床iyt置板部件13 上。此時(shí)，通過將腳輪51經(jīng)過(通過)負(fù)載檢測器1的J4l部件2的連接 部分4的斜面4a上，可以將腳輪51容易地設(shè)置在床g置板部件13上。 然后，某主體上床50然后躺下。當(dāng)該主體通過這種方式占用床50時(shí)， 每個(gè)負(fù)載檢測器1的床g置板部件13通過對應(yīng)腳輪51接收床50的負(fù)載， 并且促使在皿部件2的側(cè)部3和3以及連接部分4和4之間向下位移。 因此，懸臂部件7彈性彎曲略孩4:向下發(fā)生形變。該形變被具有四個(gè)應(yīng)變計(jì) Rl、 R2、 R3和R4作為形變檢測傳感器的橋電路16檢測到。作為從每個(gè) 橋電路16輸出的電輸出信號的輸出電壓經(jīng)信號線28傳輸?shù)竭\(yùn)算裝置21。 基于所傳輸?shù)妮敵鲭妷?，利用運(yùn)算裝置21計(jì)算判定出該主體是否正在占用 床50。運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果，也就是關(guān)于該主體是否正在占用床50的信 息由顯示裝置25來顯示，然后經(jīng)通信裝置27傳輸?shù)筋A(yù)定遠(yuǎn)程位置或者預(yù) 定便攜式電話。當(dāng)占用床50的主體下床50時(shí)，則由警報(bào)裝置26發(fā)出警報(bào)。接著，下面參照圖10來說明由運(yùn)算裝置21的中央處理單元24執(zhí)行的 處理過程。在步驟S1，也就是在開始之后的第一步，判定來自四個(gè)負(fù)載檢測器l、 1、 1和1的橋電路16的輸出電壓是否正常。如果判定出是正常的，則程 序進(jìn)到"是"的步驟S3。另一方面，如果判定出不正常，則程序進(jìn)到"否" 的步驟S2，并且由警報(bào)裝置26發(fā)出緊急警報(bào)。在步驟S3，基于來自每個(gè)橋電路16、 16、 16和16的輸出電壓來計(jì)算 負(fù)載的總值W。 1^，程序進(jìn)行到步驟S4。該負(fù)載的總值W可以由下面 的等式(i)來計(jì)算。W=W1+W2+W3+W4. .(i)在上述等式(i)中，W1至W4均為對應(yīng)于來自每個(gè)橋電路16、 16、 16和16的輸出電壓的負(fù)栽，并且Wl至W4均可以由下面的等式來獲得。 也就是，Wl=AlxVl+Bl， W2=A2xV2+B2, W3=A3xV3+B3， W4=A4 xV4+B4。 V1至V4分別是來自每個(gè)橋電路16、 16、 16和16的輸出電壓。 Al至A4以及B1至B4分別是之前確定的值。在步驟S4，在主體沒有占用床50的狀態(tài)下執(zhí)行稱重處理，并且僅測
量主體的負(fù)載(重量)。隨后，程序進(jìn)行到步驟S5。在步驟S5，判定負(fù)載的總值W是否超過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WU (下面稱為"用于占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WU")，據(jù)此判定該主體是否正在占用床 50。也就是，如圖11所示，當(dāng)判定出負(fù)載的總值W超過用于占用判定的 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WU (也就是，W>WU)時(shí)，程序進(jìn)到"是"的步驟S7，并 且判定出床正在被占用，以及由顯示裝置25來顯示預(yù)定占用信息。另一方 面，當(dāng)判定出負(fù)載的總值W低于用于占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WU(也就是， W<WU)時(shí)，程序進(jìn)到"否"的步驟S6，并且判定出床沒有被占用，然后 程序進(jìn)到步驟S4。占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WU提前存儲到裝備到運(yùn)算裝置 21的存儲部分(未示出)。在步驟S8，判定負(fù)載的總值W是否低于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WD (下面稱為"用于非占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WD")，據(jù)此判定占用床50的該主體是 否已經(jīng)下床50。也就是，如圖11所示，當(dāng)判定出負(fù)栽的總值W低于用于 非占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WD (也就是，W<WD)時(shí)，程序進(jìn)到"是" 的步驟S9，并且判定出床未被占用。然后程序回到步驟S4，然后進(jìn)到步 驟SIO。在步驟SIO，由警才艮裝置26發(fā)出非占用警報(bào)。通過該警報(bào)，可以 檢測到主體沒有占用床或者主體意外從床50滑落。另一方面，當(dāng)判定出負(fù) 載的總值W超過用于非占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WD (也就是，W>WD) 時(shí)，程序進(jìn)到"否"的步驟S7。非占用判定的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值WD提前存儲到 裝備到運(yùn)算裝置21中的存儲部分。第一實(shí)施例的床負(fù)載檢測器l具有下面的優(yōu)點(diǎn)。也就是，在負(fù)栽檢測器1中，床g置板部件13連接到由J4l部件2 水平支撐的懸臂部件7的梢端部分7b，并且用作檢測傳感器的應(yīng)變計(jì)Rl 至R4連接到懸臂部件7。因此，負(fù)載檢測器l的結(jié)構(gòu)可以簡化，進(jìn)而可以 減小負(fù)載檢測器1的床腿改置板部件13距床安裝表面55的高度。因此， 在床50的腳輪51設(shè)置在該負(fù)載檢測器1的床J^置板部件13上的狀態(tài)下， 可以降^^50的高度。因此，床50的腳輪51可以容易地設(shè)置在負(fù)載檢測 器1的床腿放置板部件13上。而且，可以容易地將腳輪51從床敗改置板部件13等部件上取下。俯視看，負(fù)載檢測器1的床皿置板部件13設(shè)置在J4l部件2的側(cè)部 3和3以及連接部分4和4之間，并且可以在^i^部件2的側(cè)部3和3以 及連接部分4和4之間向下位移。因此，在床敗故置板部件13下面不存在 基板部件2，因此可以進(jìn)一步降低床J^L置板部件13的高度。而且，由于基^L部件2的側(cè)部3和3的一個(gè)端部和另一個(gè)端部由一對 連接部分4和4相互連接，所以^部件2具有高穩(wěn)定性。因此，可以正 確地向下位移床胞故置板部件13。以及由于用于引導(dǎo)腳輪51至床腿放置板部件13的斜面4a形成在a 部件2的連接部分4和4的預(yù)定連接部分4上，所以在將腳輪51設(shè)置在床 胞改置板部件13上時(shí)，腳輪51通過在連接部分4的斜面4a上經(jīng)過從而可 以容易地設(shè)置在床腿放置板部件13上。而且，在將腳輪51從床皿置板 部件13卸下時(shí)，腳輪51通過經(jīng)過連接部分4的斜面4a也可以容易地從床 M置板部件13卸下。由于腳輪防滑落壁部分14A、 14B和14B分別形成在床胞改置板部件 13的基端部分和兩個(gè)側(cè)緣部分上作為腳輪防滑落裝置，所以可以確保防止 腳輪51從床J!ilit置板部件13上滑落。而且，由于床腿放置板部件13的上表面13a沿從床腿放置板部件13 的梢端部分至其基端側(cè)的方向形成到下降斜度的斜面中，所以設(shè)置在床腿 放置板部件13上的腳輪51可以向床腿放置板部件13的基端側(cè)運(yùn)動。這防 止腳輪51從床胞改置板部件13的梢端部分滑落。而且，由于床腿故置板部件13的下表面13b沿從床胞故置板部件13 的梢端部分至其基端側(cè)的方向形成到下降斜度的斜面中，所以床胞改置板 部件13的梢端部分距床安^面55的距離"b"可以增大。因此，可以有 效防止床腿故置板部件13的梢端部分因床腿放置板部件13的位移而接觸 到床安裝表面55。而且，由于用作形變檢測傳感器的應(yīng)變計(jì)Rl、 R2、 R3和R4連接到 懸臂部件7的預(yù)定部分，所以可以確保檢測到懸臂部件7的形變。由于來自包括四個(gè)應(yīng)變計(jì)R1、 R2、 R3和R4的橋電路16的輸出電壓 用于檢測床50的負(fù)載，所以可以高準(zhǔn)確度地檢測懸臂部件7的形變。由于M部件2、懸臂部件7和床腿故置板部件13分別由擠壓體形成， 所以這些部件可以通過高成本效率的方式形成。本實(shí)施例的床占用檢測裝置20具有下面的優(yōu)點(diǎn)。也就是，由于占用檢測裝置20裝備有上述負(fù)載檢測器1，所以它具有 負(fù)載檢測器l的上述優(yōu)點(diǎn)。由于它裝備有運(yùn)算裝置21、顯示裝置25、警報(bào) 裝置26以及通信裝置27，所以可以確定地判定出是否有主體正在占用床 50，并且可以顯示運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果。在運(yùn)算裝置21的運(yùn)算結(jié)果超 出設(shè)定范圍時(shí)，例如，當(dāng)主體下床50或者意外從床50滑落時(shí)，護(hù)士、護(hù) 理人員、保安等通過警報(bào)可以發(fā)覺到未占用情況或者滑落狀況，并且可以 在遠(yuǎn)程位置檢測到該主體是否正在占用床50 。而且，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的床占用檢測系統(tǒng)裝備有上述占用檢 測裝置20的負(fù)載檢測器1、運(yùn)算裝置21、顯示裝置25、警報(bào)裝置26和通 信裝置27。因此，利用該監(jiān)測系統(tǒng)，可以獲得上述占用檢測裝置20的上 述優(yōu)點(diǎn)，并且可以在遠(yuǎn)程位置監(jiān)測是否有主體正在占用床50。圖12至15示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的床負(fù)栽檢測器。在這些附 圖中，采用相同的附圖標(biāo)記來表示和上述第 一實(shí)施例的負(fù)載檢測器1相同 的部件。在該負(fù)栽檢測器1中，懸臂部件7和床腿放置板部件13通過鋁拍模鑄 造一體形成。該負(fù)栽檢測器1的其他結(jié)構(gòu)和上述第一實(shí)施例相同。 利用該負(fù)載檢測器1 ，由于懸臂部件7和床腿放置板部件13通過鋁拉 模鑄造一體形成，所以懸臂部件7和床腿放置板部件13可以通過高成本效 率方式形成，并且可以大大增加懸臂部件7和床胞故置板部件13之間的連 接強(qiáng)度。還具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，不需要使用任何連接部件例如螺釘來連接 懸臂部件7和床敗改置板部件13。圖16至25示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的床負(fù)載檢測器。在這些附圖中，采用相同的附圖標(biāo)記來表示和上述第一實(shí)施例的負(fù)載檢測器l相同 的部件。在該負(fù)載檢測器1中，懸臂部件7和床腿放置板部件13通過鋁M鑄 造一體形成。設(shè)置在床腿放置板部件13的床50的床腿部分裝備有床移動 腳輪51。在圖16中，參考字母"S，，表示負(fù)載檢測器1中的床皿置板部件13 的上表面13a的常規(guī)負(fù)載檢測位置(具體而言是常規(guī)負(fù)載檢測區(qū)域)。而 且，如第一實(shí)施例中所述，參考字母"C"表示從床安裝表面55將腳輪51 設(shè)置到床腿放置板部件13時(shí)腳輪51的運(yùn)動方向(參見圖22和24 )。在床Mi文置板部件13的基端部分，設(shè)置止擋壁部分14A,該止擋壁部 分相對于床皿置板部件13的上表面13a向上一體伸出。該止擋壁部分 14A用于止擋從床安^面55到達(dá)床腿故置板部件13上的常規(guī)負(fù)載檢測 位置S的腳輪51運(yùn)動。止擋壁部分14A還用作腳輪防滑落壁部分(也就 是，床腿部分防滑落壁部分)，用于防止腳輪51從床Mi文置板部件13滑 落。因此，該止擋壁部分14A還可以看作是腳輪防滑落壁部分(床腿部分 防滑落壁部分)。該止擋壁部分14A的橫截面形狀為如圖19所示的大致 圓形形狀。而且，在床敗改置板部件13的兩個(gè)側(cè)緣部分， 一體形成一對腳輪防滑 落壁部分14B和14B (也就是，床腿部分防滑落壁部分)，作為腳輪防滑 落裝置(也就是，床腿部分防滑落裝置)，它們相對于床腿放置板部件13 的上表面13a向上伸出。在該第三實(shí)施例中，如圖17所示，兩個(gè)腳輪防滑 落壁部分14B和14B —體形成，以使得它們之間的距離沿和腳輪51的運(yùn) 動方向C相反的方向逐漸增大，換言之，它們之間的距離沿腳輪51的運(yùn) 動方向C逐漸減小。兩個(gè)腳輪防滑落壁部分14B和14B的后端部分之間的 距離設(shè)定為落入70至100毫米的范圍內(nèi)，并且兩個(gè)腳輪防滑落壁部分14B 和14B的前端部分之間的距離設(shè)定為落入120至200毫米的范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng) 理解的是，然而在本發(fā)明中，兩個(gè)腳輪防滑落壁部分14B和14B的前端部 分之間的距離和后端部分之間的距離不限于上述范圍內(nèi)。
而且，如圖16所示，在床胞改置板部件13的上表面13a的梢端部分， 一體形成腳輪51可以爬過的凸脊部分31。該凸脊部分31形成為橫截面為 三角形形狀或者倒V形狀。從而，該腳輪51可以通過爬過凸脊部分31而 設(shè)置在床腿放置板部件13的常規(guī)負(fù)栽檢測位置S。該凸脊部分31相對于床敗故置板部件13的上表面13a的伸出高度i史 定為落入2至6毫米的范圍內(nèi)。如圖20所示，該凸脊部分31的前表面31a 沿腳輪51的運(yùn)動方向C形成為具有上升斜度的斜面，其中所述上升斜度 大于斜面4a的斜度。該凸脊部分31的前表面31a相對于床安^面55 的斜度優(yōu)選設(shè)定為落入10至20度的范圍內(nèi)。如上所述，斜面4a相對于床 安^4面55的斜度優(yōu)選設(shè)定為落入2至10度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選為2至6 度。斜面4a的上端的高度位置設(shè)定為和床腿放置板部件13的梢端部分的 高度位置相同或者幾乎相同。應(yīng)當(dāng)理解的是，然而在本發(fā)明中，該凸脊部 分31的伸出高度和該凸脊部分31的前表面31a的斜度不限于上述范圍。該凸脊部分31還具有用作控制床腿放置板部件13的彎曲的橫梁的作 用。因此，可以改進(jìn)負(fù)載的檢測準(zhǔn)確度，并且可以減小床皿置板部件13 的厚度，從而可以減小負(fù)載檢測器l的重量。在基板部件2的連接部分4的斜面4a的兩個(gè)側(cè)緣部分，如圖16和17 所示，設(shè)置一對引導(dǎo)壁部分32和32，它們相對于斜面4a向上伸出，用于 沿從床安a面55至床敗故置板部件13的方向引導(dǎo)腳輪51。在該第三實(shí) 施例中，在其距離沿腳輪51的運(yùn)動方向C逐漸減小的狀態(tài)下，換言之， 在該距離沿和腳輪51的運(yùn)動方向C相反的方向逐漸增大的狀態(tài)下，這些 引導(dǎo)壁部分32和32—體形成在斜面4a上。而且，兩個(gè)引導(dǎo)壁部分32和 32的后端部分沒置在對應(yīng)于兩個(gè)腳輪防滑落壁部分14B和14B的前端部分 的位置上。詳細(xì)而言，如圖17所示，俯視示出，沿腳輪防滑落壁部分14B 和14B向前延伸的實(shí)線(詳細(xì)而言為直實(shí)線)的方向設(shè)置兩個(gè)引導(dǎo)壁部分 32和32。利用粘接劑將用作形變檢測傳感器的四個(gè)應(yīng)變計(jì)Rl、 R2、 R3和R4 粘接到懸臂部件7的上表面的中空孔10的上方位置。這四個(gè)應(yīng)變計(jì)Rl、 R2、 R3和R4如圖8所示電連接，從而形成惠斯通橋電路16。而且，第三實(shí)施例的負(fù)載檢測器1裝備有安裝了控制器的控制板35 等等。包括應(yīng)變計(jì)R1、 R2、 R3和R4的橋電路16的輸入信號線(具體而 言為輸入電壓線)和輸出信號線(具體而言為輸出電壓線)39電連接到該 控制板35。在圖21中，附圖標(biāo)記"33"和"34"表示接合到懸臂部件固定螺栓 17的螺母和墊圈。在圖18中，附圖標(biāo)記"33a"表示形成到141部件2的 連接部分4的下表面中的凹陷部分，用于容納螺母33。以及，附圖標(biāo)記"36" 表示形成到M部件2的下表面中的凹部，用于減少負(fù)載檢測器1的重量。如圖18、 22和23所示，在包圍床腿放置板部件13上的常規(guī)負(fù)載檢測 位置S的正下方位置Sl、且在接觸到負(fù)載檢測器1的M部件2的床安裝 表面55的地板接觸面6中的三個(gè)部分上，分別形成仰視示出為橢圓形形狀 的凹陷部分40。在每個(gè)凹陷部分40中，設(shè)置由彈性橡膠片制成的彈性防滑部件45， 以使得從a接觸面6向下伸出，如圖23所示。在該第三實(shí)施例中，防滑 部件45"^殳置在凹陷部分40中，并且粘接到凹陷部分40的頂面40a。該防 滑部件45防止負(fù)載檢測器1在床安^面55上意外滑動。該防滑部件45 由例如天然橡膠或者硅橡膠的橡膠制成。如圖22和23所示，在負(fù)載檢測器1設(shè)置在床安^面55上的狀態(tài)下， 負(fù)栽檢測器1構(gòu)造成使得，當(dāng)床的腳輪51沒有設(shè)置在床皿置板部件13 上時(shí)，W1接觸面6通過被防滑部件45支撐從而從床安裝表面55向上略 微升高。在這種狀態(tài)下，^SL接觸面6和床安裝表面55之間的間隙優(yōu)選設(shè) 定為落入0.2至2亳米的范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解的是，然而在本發(fā)明中，該間 隙不限于上述范圍。而且，如圖24和25所示，在負(fù)載檢測器1設(shè)置在床安a面55上的 狀態(tài)下，負(fù)栽檢測器l構(gòu)造成使得，當(dāng)床的腳輪51設(shè)置在床g置板部件 13時(shí)，防滑部件45被來自床的腳輪51的負(fù)載壓縮在凹陷部分40的頂面 40a和床安裝表面55之間，并且地板接觸面6接觸到(具體而言為壓力接
觸到)床安裝表面55。防滑部件45的尺寸優(yōu)選設(shè)定為落入10至40毫米的長度(例如28毫 米)、5至30毫米寬度(例如8毫米)、0.5至6毫米厚度(例如2毫米) 范圍內(nèi)。凹陷部分40的尺寸優(yōu)選設(shè)定為落入12至42毫米的長度(例如30亳 米)、7至32毫米寬度(例如10毫米)、0.3至4毫米厚度(例如L8毫 米)范圍內(nèi)。而且，凹陷部分40的尺寸設(shè)定為j吏得，在防滑部件45壓縮在凹陷部 分40的頂面40a和床安a面55之間的狀態(tài)下，凹陷部分40可以容納整 個(gè)防滑部件45,如圖25所示。然而在本發(fā)明中，防滑部件45的尺寸和凹陷部分40的尺寸不限于上 述范圍。在本發(fā)明中，凹陷部分40的數(shù)量不限于三個(gè)。例如，四個(gè)、五個(gè)或者 更多個(gè)凹陷部分40可以形成在J4^接觸面6中，從而包圍床腿放置板部件 13的常規(guī)負(fù)載檢測位置S的正下方位置Sl，并且防滑部件6設(shè)置在每個(gè) 凹陷部分40中。接著，下面說明第三實(shí)施例的負(fù)載檢測器的應(yīng)用方法。如圖22所示，負(fù)載檢測器1設(shè)置在床安裝表面55上，它們的間距對 應(yīng)于作為床腿部分的腳輪51的間距。在這種狀態(tài)下，如圖23所示，在每個(gè)負(fù)載檢測器l中，地板接觸面6 通過由三個(gè)防滑部件45、 45和45支撐從而相對于床安*^面55 e^t向上 升高。因此，在這種狀態(tài)下，在負(fù)載檢測器l中，僅僅三個(gè)防滑部件45、 45和45接觸到床安裝表面55。也就是，負(fù)栽檢測器l僅由三個(gè)防滑部件 45、 45和45支撐。隨后，移動床的人(也就是，床安裝工人)(未示出)推動床，以使 得床的每個(gè)腳輪51在斜面4a上從床安a面55向?qū)?yīng)負(fù)栽檢測器1的床 腿放置板部件13運(yùn)動，然后爬過凸脊部分31。通過爬過凸脊部分31，如圖24所示，腳輪51設(shè)置到床腿放置板部件
13的常規(guī)負(fù)載檢測位置S上。通it^過凸脊部分31產(chǎn)生的力矩以及因床 腿放置板部件13的上表面13a傾斜造成的重力作用，從而腳輪51在床腿 放置板部件13上向止擋壁部分14A略孩史運(yùn)動，并且鄰抵止擋壁部分14A。 從而，可以防止腳輪51的運(yùn)動，因此腳輪51設(shè)置到床腿放置板部件13 的常規(guī)負(fù)載檢測位置S上，其中該腳輪鄰抵止擋壁部分14A。在這種狀態(tài)下，如圖25所示，防滑部件45被來自床的腳輪51的負(fù)載 向下壓到凹陷部分40的頂面40a和床安裝表面55之間。因?yàn)楹穸葴p小， 所以地板接觸面6接觸到(具體而言為壓力接觸到)床安裝表面55。此時(shí)， 整個(gè)防滑部件45在上述壓縮狀態(tài)下容納在凹陷部分40中。根據(jù)上述步驟，床的腳輪51設(shè)置在負(fù)栽檢測器1的床腿放置板部件 13上?？梢杂珊蜕鲜霾襟E相反的步驟來執(zhí)行從負(fù)載檢測器1的床腿放置板 部件13下到床安^面55的操作。利用該負(fù)載檢測器1的床占用檢測方法和上述第一實(shí)施例相同，因此 不再贅述。第三實(shí)施例的負(fù)載檢測器具有和上述第 一 實(shí)施例的負(fù)載檢測器相同的 優(yōu)點(diǎn)，并且還具有如下優(yōu)點(diǎn)。在負(fù)栽檢測器1中，在床腿放置板部件13的側(cè)緣部分形成一對腳輪防 滑落壁部分14B和14B，以使得腳輪防滑落壁部分14B和14B之間距離沿 和腳輪51的運(yùn)動方向C相反的方向增大。因此，在從床安^面55將腳 輪51設(shè)置在床腿故置板部件13上時(shí)，可以防止腳輪51從床皿置板部件 13滑落。而且，腳輪51可以容易地設(shè)置在床腿放置板部件13上的腳輪防 滑落壁部分14B和14B之間，從而能夠容易地安裝腳輪51。即使在床g 置板部件13上的腳輪51的安裝致動中間，腳輪51接觸到腳輪防滑落壁部 分14B,也可以沿朝向止擋壁部分14A和腳輪防滑落壁部分14B的方向一 起引導(dǎo)腳輪51。而且，由于在床腿放置板部件13的基端部分形成止擋壁部分14A，其 中該止擋壁部分止擋到達(dá)床腿放置板部件13上的常規(guī)負(fù)載檢測位置S的腳 輪51的運(yùn)動，所以可以確保將腳輪51設(shè)置在床腿放置板部件13的常規(guī)負(fù)栽檢測位置S。因此，可以防止因腳輪51在遠(yuǎn)離床Mi文置板部件13的常 規(guī)負(fù)載檢測位置的位置上發(fā)生位移導(dǎo)致負(fù)載的檢測準(zhǔn)確度降低。而且，在14l部件2的連接部分4的斜面4a的兩個(gè)側(cè)緣部分上形成一 對引導(dǎo)壁部分32和32，使得其間的距離沿腳輪51的運(yùn)動方向C變窄。因 此，當(dāng)腳輪51在斜面4a上運(yùn)動時(shí)，即^Jfr輪51接觸到引導(dǎo)壁部分32， 腳輪51也可以由引導(dǎo)壁部分32向床腿放置板部件13引導(dǎo)，因此可以更加 容易地執(zhí)行腳輪51的安裝。而且，凸脊部分31沿該梢端部分形成在床腿放置板部件13的上表面 的梢端部分處，并且當(dāng)腳輪51爬過該凸脊部分31時(shí)，腳輪51可以設(shè)置在 床皿置板部件13的常規(guī)負(fù)載檢測位置S。因此，可以確保將腳輪51設(shè) 置在床腿放置板部件13的常規(guī)負(fù)載檢測位置S。而且，可以通過該凸脊部 分31來防止設(shè)置在床腿放置板部件13的腳輪51從床腿放置板部件13的 梢端部分意外滑落。而且，由于該凸脊部分31還用作限制床胞故置板部件13彎曲的橫梁， 所以可以改進(jìn)檢測準(zhǔn)確度，并且可以減小床胞改置板部件13的厚度。而且，該凸脊部分31的前表面31a沿腳輪51的運(yùn)動方向C形成為具 有上升斜度的斜面，其中所述上升斜度大于斜面4a的斜度。因此，移動床 的人可以基于推動床的推力而容易地鑒別出腳輪51是否從斜面4a爬過 到凸脊部分31，也就是，腳輪51是否設(shè)置在床腿放置板部件13的常規(guī)負(fù) 載檢測位置S。而且，構(gòu)造該負(fù)載檢測器l，以使得在它設(shè)置在床安裝表面55的狀態(tài) 下，當(dāng)床的腳輪51沒有設(shè)置在床腿放置板部件13時(shí)，g接觸面6通過 由防滑部件45支撐相對于該床安裝表面55而向上升高。因此，在將床的 腳輪51設(shè)置在床腿放置板部件13時(shí)，可以由防滑部件45來防止負(fù)載檢測 器1在床安裝表面55上滑動。因此，可以更加容易地執(zhí)行腳輪51的安裝 操作。而且，構(gòu)造該負(fù)載檢測器l，以使得當(dāng)床的腳輪51設(shè)置在床J!^置板 部件13上時(shí)，防滑部件45被來自床的腳輪51的負(fù)載壓在凹陷部分40的 頂面40a和床安a面55之間，因此iiMl接觸面6接觸到床安fj^面55。 因此，可以防止因防滑部件45的影響導(dǎo)致負(fù)載的檢測準(zhǔn)確度降低。而且， 由于將防滑部件45壓抵床安a面55的力減小，所以即使防滑部件45 由橡膠制成，也可以抑制防滑部件45粘接到床安裝表面55。因此，當(dāng)不 需要負(fù)栽檢測器1時(shí)，可以從床安裝表面55容易地卸除負(fù)載檢測器1。而且，凹陷部分40形成在負(fù)栽檢測器1的地板接觸面6上包圍床g 置板部件13的常規(guī)負(fù)栽檢測位置S正下方的三個(gè)位置，并且防滑部件45 設(shè)置在每個(gè)凹陷部分40中。因此，在床的腳輪51設(shè)置在床腿放置板部件 13的常規(guī)負(fù)載檢測位置S上的狀態(tài)下，可以改進(jìn)負(fù)載檢測器1的穩(wěn)定性。而且，凹陷部分40的尺寸設(shè)定為以使得，在防滑部件45壓縮在凹陷 部分40的頂面40a和床安^4面55之間的狀態(tài)下，凹陷部分40可以容納 整個(gè)防滑部件45。因此，當(dāng)壓縮防滑部件45時(shí)，可以確保將該防滑部件 45容納在該凹陷部分40中。因此，在床的腳輪51設(shè)置在床腿放置板部件 13的狀態(tài)下，地板接觸面6可以確定地接觸到床安裝表面55。而且，由于防滑部件6是由橡膠制成的產(chǎn)品，所以可以低成本制得， 從而可以減少負(fù)載檢測器1的制造成本。雖然上面說明了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不 限于上述實(shí)施例，并且可以執(zhí)行多種變型。例如，雖然在本發(fā)明中負(fù)栽檢測器l的141部件2形成為俯視示出的 矩形，但是該^1部件2還可以形成為俯視示出的大致U形，它具有一對 相對隔開一定距離的側(cè)部3和3以;^設(shè)置在側(cè)部3和3且連接側(cè)部3和3 的一個(gè)端部的連接部分4。而且，在本發(fā)明中，J41部件2、懸臂部件7和床胞改置板部件13的 材料例如可以是除鋁之外的其他金屬(例如，不銹鋼)或者例如纖維強(qiáng)化 型塑料之類的塑料。而且，在本發(fā)明中，懸臂部件7和床腿放置板部件13可以通過鋁M 鑄造一體形成，并且M部件2、懸臂部件7和床皿置板部件13可以通 過鋁拉模禱造一體形成。
在本發(fā)明中，作為將應(yīng)變計(jì)Rl至R4連接到懸臂部件7的連接裝置， 不限于采用粘接劑。除了粘接劑之外，可以替代地通過鑿密法、螺釘固定、 鉚釘固定、焊接(例如點(diǎn)焊)、銅焊等等方法來執(zhí)行該連接。在本發(fā)明中，可以僅有一個(gè)應(yīng)變計(jì)作為形變檢測傳感器來連接到懸臂 部件7，或者可以有兩個(gè)或更多應(yīng)變計(jì)連接到懸臂部件7。在上述實(shí)施例中， 橋電路16包括四個(gè)應(yīng)變計(jì)R1、 R2、 R3和R4。然而在本發(fā)明中，可以采 用五個(gè)、六個(gè)或更多個(gè)應(yīng)變計(jì)?？蛇x的是，可以采用一個(gè)或多個(gè)應(yīng)變計(jì)以 及一個(gè)或多個(gè)固定電阻器(虛擬電阻器)。在本發(fā)明中，形變檢測傳感器可以是除應(yīng)變計(jì)之外的其他任何傳感器。 例如，該傳感器可以是導(dǎo)電彈性體傳感器(導(dǎo)電橡膠傳感器、導(dǎo)電樹脂傳 感器等等)、電致伸縮裝置傳感器、磁致伸縮裝置傳感器、或者一個(gè)或多 個(gè)從上述傳感器中選擇的傳感器。而且，在本發(fā)明中，不需要利用床移動腳輪來提供床50的床腿部分。工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可以用于床負(fù)載檢測器、用于檢測是否有主體正在占用床的床 占用檢測裝置、床占用檢測方法以及床占用監(jiān)測系統(tǒng)。雖然本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為許多不同形式，但是所描述的多個(gè)示例性實(shí)施 例應(yīng)當(dāng)理解為本^>開內(nèi)容只是用于提供本發(fā)明的原理示例，并且這些示例 不用于限制本發(fā)明為這里所述和/或這里所示的優(yōu)選實(shí)施例。雖然這里已經(jīng)說明了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于這里 所述的多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，而是包括具有等價(jià)部件、變型、省略、組合(例 如，多個(gè)實(shí)施例的不同方面進(jìn)行組合)、適變和/或改變的任何所有實(shí)施例， 這是本領(lǐng)域技術(shù)人員基于;^>開內(nèi)容可以理解的。權(quán)利要求的限定將基于 權(quán)利要求采用的語言作廣義理解，而不限制為本說明書或者本申請的實(shí)施 階段所述的示例，這些示例都是非排他性的。例如，在本公開內(nèi)容中，術(shù) 語"優(yōu)選，，是非排他性的，意指"優(yōu)選，但不限于"。在本說明書中或者 本申請的實(shí)施階段，對于具體權(quán)利要求限定，僅在該限定中出現(xiàn)以下所有
條件時(shí)，才采用裝置加功能或者步驟加功能的限定方式a)具體敘述了 "用 于......的裝置"或者"用于......的步驟"；b)具體敘述了對應(yīng)功能；以及c)沒有敘述結(jié)構(gòu)、支撐該結(jié)構(gòu)的材料或者作用。在本說明書中或者本申請 的實(shí)施階段，術(shù)語"本發(fā)明"或者"發(fā)明"可以用作參考4^>開內(nèi)容內(nèi)的 一個(gè)或多個(gè)方面。術(shù)語本發(fā)明或者發(fā)明不應(yīng)不恰當(dāng)?shù)乩斫鉃榕R界性的識別、 不應(yīng)當(dāng)不恰當(dāng)?shù)乩斫鉃閼?yīng)用所有方面或者實(shí)施例(也就是，它應(yīng)當(dāng)理解為 本發(fā)明具有許多個(gè)方面和實(shí)施例)，并且不應(yīng)當(dāng)不恰當(dāng)?shù)乩斫鉃橄拗票旧?請或者權(quán)利要求的范圍。在本說明書中或者本申請的實(shí)施階段，術(shù)語"實(shí) 施例"可以用于描述任何方面、特征、過程或者步驟、及其任何組合，和/ 或其任何部分等等。在一些示例中，多個(gè)實(shí)施例可以包括重疊的特征。在 本說明書中或者本申請的實(shí)施階段，可以采用下列術(shù)語"e.g."意指"例 如"；以及"NB，，意指"應(yīng)當(dāng)注意"。
權(quán)利要求
1. 一種床負(fù)載檢測器，包括 設(shè)置在床安裝表面上的基板部件；懸臂部件，所述懸臂部件由所述M部件大致水平支撐，其中所述懸 臂部件處于距所述床安裝表面上方一定距離處；床liMi置板部件，其中床的腿部被設(shè)置在所述床J^t置板部件上，所 述床胞故置板部件被設(shè)置在所述懸臂部件的梢端部分上；以及形變檢測傳感器，所述形變檢測傳感器用于檢測所述懸臂部件的形變 以及輸出信號以用于檢測床負(fù)載。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)載檢測器，其中 所述基敗部件包括 一對側(cè)部，其以相對方式被設(shè)置成相隔一定距離；以及連接部分，其,皮設(shè)置在所述側(cè)部之間用于互連兩個(gè)側(cè)部的一個(gè)端部， 以及其中所述懸臂部件由所述連接部分支撐，以使得所述床腿放置板部件 可以在所述兩個(gè)側(cè)部之間向下位移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)載檢測器，其中 所^JjfeL部件包括 一對側(cè)部，其以相對方式被設(shè)置成相隔一定距離；以及一對連接部分，其以相對方式,皮i殳置成相隔一定距離，且分別互連所 述側(cè)部的一個(gè)端部以及所述側(cè)部的另一個(gè)端部，以及其中所述懸臂部件由一個(gè)所述連接部分支撐，以使得所述床胞改置板 部件可以在所述側(cè)部和所述連接部分之間向下位移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的床負(fù)載檢測器，其中 所述床的床腿部分設(shè)置有床移動腳輪，以及其中在另一個(gè)所述連接部分上形成有斜面，以便引導(dǎo)所*輪從所述 床安裝表面運(yùn)動到所述床胞改置板部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)栽檢測器，其中所述床皿置板部件設(shè) 置有床腿部分防滑落裝置，用于防止所述床腿部分從所述床腿改置板部件滑落。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的床負(fù)載檢測器，其中在所述床JIM丈置板部件 的基端部分上設(shè)置有相對于所述床膨故置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作為所述床腿部分防滑落裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的床負(fù)載檢測器，其中 在所述床腿放置板部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上設(shè)置相對于所述床腿放置板部件的上表面向上伸出的一對床腿部分防滑落壁部分，作為所述床腿部分 防滑落裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的床負(fù)載檢測器，其中 所述床的床腿部分設(shè)置有床移動腳輪，以及其中沿所述床腿改置板部件的上表面的梢端部分沒置有可以讓所* 輪爬過的凸脊部分，以使得所iU^輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述 床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)載檢測位置上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的床負(fù)載檢測器，其中在所述床皿置板部件 的基端部分上設(shè)置有相對于所述床J&改置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作為防止所^P輪從所述床Jiit改置板部件滑落的裝置，其中在所述床腿改置板部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上設(shè)置有相對于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一對床腿部分防滑落壁部分，作為防止所 述腳輪從所述床皿置板部件滑落的裝置，其中沿所述床皿置板部件的上表面的梢端部分沒置有可以讓所^P 輪爬過的凸脊部分，以使得所,輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述 床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)栽檢測位置上，以及其中在從所述床安^面將所i^輪沒置在所述床敗故置板部件時(shí)， 沿所逸御輪的運(yùn)動方向?qū)⑺鐾辜共糠值那氨砻嫘纬蔀榫哂猩仙倍鹊男?面，其中該上升斜度大于形成在另一個(gè)所述連接部分上的斜面的斜度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的床負(fù)栽檢測器，其中所述床的床腿部^S殳 置有床移動腳輪，其中在所述床腿改置板部件的兩個(gè)側(cè)緣部分上設(shè)置有相對于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一對腳輪防滑落壁部分，作為防止所ii^P 輪從所述床腿放置板部件滑落的裝置，使得在從所述床安裝表面將所ii^f 輪設(shè)置在所述床敗故置板部件時(shí)，所i^f輪防滑落壁部分的距離沿和所迷 腳輪運(yùn)動方向相反的方向增加，以及其中在所述床腿故置板部件的基端部分上設(shè)置有相對于所述床腿故置 板部件的上表面向上伸出的止擋壁部分，用于止擋到達(dá)所述床胞改置板部 件的常規(guī)負(fù)栽檢測位置的所述腳輪的運(yùn)動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的床負(fù)栽檢測器，其中在另一個(gè)所述連接部 分上形成斜面，用于將所i^輪從所述床安n面引導(dǎo)到所述床腿故置板 部件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的床負(fù)栽檢測器，其中沿所述床皿置板部 件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所iiJ御輪爬過的凸脊部分，以4吏得所 述腳輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)載 檢測位置上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的床負(fù)栽檢測器，其中沿所述床Mit置板部 件的上表面的梢端部分設(shè)置有可以讓所iiJ御輪爬過的凸脊部分，以4吏得所 ^輪通過爬過所述凸脊部分從而位于所述床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)栽 檢測位置上，以及其中在從所述床安裝表面將所,輪沒置在所述床腿改置板部件時(shí)，面，其中所述上升斜度大于形成在另一個(gè)所述連接部分上的斜面的斜度.
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)載檢測器，其中所述床腿放置板部件 的所述上表面的至少梢端部分沿從所述床腿改置板部件的所述梢端部分至 其基端一側(cè)的方向形成為具有下降斜度的斜面。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)栽檢測器，其中所述床皿置板部件 的下表面的至少梢端部分沿從所述床腿放置板部件的所述梢端部分至其基 端一側(cè)的方向形成為具有下降斜度的斜面。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)栽檢測器，其中在接觸所述床安^ 面的iiMl接觸面中形成的凹陷部分中設(shè)置有彈性防滑部件，其中所述防滑部件從所述地板接觸面向下伸出，以及其中，在所述防滑部件,皮設(shè)置在所述床安裝表面上的狀態(tài)下， 當(dāng)所述床的床腿部分沒有被設(shè)置在所述床皿置板部件上時(shí)，所述地板接觸面通過由所述防滑部件支撐而從所述床安裝表面升高 一定距離， 而當(dāng)所述床的床腿部分被設(shè)置在所述床M^t置板部件上時(shí)，所述防滑床安裝表面之間，以及所述地板接觸面接觸到所述床安^面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的床負(fù)載檢測器，其中所述凹陷部分分別形 成在所述g接觸面中的包圍所述床腿放置板部件上的常規(guī)負(fù)載檢測位置 的正下方部分的三個(gè)或更多個(gè)部分上，以及其中所述防滑部件被i殳置在每 個(gè)所述凹陷部分中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的床負(fù)栽檢測器，其中所述凹陷部分的尺寸 被設(shè)置為使得，當(dāng)所述防滑部件被壓縮在所述凹陷部分的頂表面和所述床 安裝表面之間時(shí)，所述凹陷部分可以容納整個(gè)所述防滑部件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的床負(fù)載檢測器，其中所述防滑部件由橡膠 制成。
20. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)載檢測器，其中所述懸臂部件裝備有 應(yīng)變計(jì)作為所述形變檢測傳感器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的床負(fù)載檢測器，其中采用來自包括所述應(yīng) 變計(jì)的橋電路的電輸出來檢測床負(fù)載。
22. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)栽檢測器，其中所^J41部件、所述 懸臂部件和所述床Mit置板部件中的至少 一個(gè)部件是擠壓縮品。
23. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的床負(fù)栽檢測器，其中所^J41部件、所述 懸臂部件和所述床胞故置板部件中的至少兩個(gè)部件通過鋁4M^鑄造一體形 成0
24. —種床占用檢測裝置，包括 根據(jù)權(quán)利要求1所述的床負(fù)載檢測器；以及 運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置基于來自所述床負(fù)載檢測器的形變檢測傳感器 的輸出信號來計(jì)算是否有主體占用床。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的床占用檢測裝置，還包括用于顯示所iii^ 算裝置的運(yùn)算結(jié)果的顯示裝置。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的床占用檢測裝置，還包括用于基于所g 算裝置的運(yùn)算結(jié)果來發(fā)出警報(bào)的警報(bào)裝置。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的床占用檢測裝置，還包括用于傳輸所述運(yùn) 算裝置的運(yùn)算結(jié)果的通信裝置。
28. —種床占用檢測方法，包括在床安裝表面上設(shè)置根據(jù)權(quán)利要求1所述的床負(fù)載檢測器； 在所述負(fù)載檢測器的床腿放置板部件上設(shè)置床腿部分；以及 在該M下，利用來自所述床負(fù)載檢測器的形變檢測傳感器的輸出信 號來檢測是否有主體占用床。
29. —種床占用監(jiān)測系統(tǒng)，包括 根據(jù)權(quán)利要求1所述的床負(fù)載檢測器；運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置基于來自所述床負(fù)載檢測器的形變檢測傳感器 的輸出信號來計(jì)算是否有主體占用床；用于顯示所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果的顯示裝置； 用于基于所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果來發(fā)出警報(bào)的警報(bào)裝置；以及 用于傳輸所述運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果的通信裝置。
全文摘要
一種負(fù)載檢測器1，包括設(shè)置在床安裝表面55上的基板部件2；床腿放置板部件13，其中作為床腿部分的腳輪51設(shè)置在所述床腿設(shè)置板上，所述床腿放置板部件13設(shè)置在懸臂部件7的梢端部分上，所述懸臂部件在床腿放置板部件13離開床安裝表面55的狀態(tài)下被大致水平支撐；以及連接到懸臂部件7的形變檢測傳感器R，所述形變檢測傳感器R用于檢測所述懸臂部件7的形變以及輸出信號以用于檢測床負(fù)載。
文檔編號G08B25/04GK101147179SQ200680009450
公開日2008年3月19日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月24日
發(fā)明者廣瀨和男, 櫪木雅晴, 野口真吾 申請人:昭和電工株式會社