專利名稱：用于處理信息的監(jiān)控系統(tǒng)、方法和設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理信息的監(jiān)控系統(tǒng)、方法和設(shè)備，存儲(chǔ)介質(zhì)和程序，更具體地涉及一種用于能夠以具有低功率消耗的容易的并且高度可靠的方式通知用戶有需要通知用戶的事件發(fā)生的處理信息的監(jiān)控系統(tǒng)、方法和設(shè)備，存儲(chǔ)介質(zhì)和程序。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過使用多個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測一個(gè)特定區(qū)域來檢測該區(qū)域中的反常運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)攝像機(jī)包括一個(gè)能夠檢測一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)傳感器(日本未審查的專利申請公開號(hào)7-212748)。在該系統(tǒng)中，根據(jù)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出電平來控制從每個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的信號(hào)輸出。
但是，在上面引用的日本未審查的專利申請公開號(hào)7-212748中公開的系統(tǒng)中，所有監(jiān)控?cái)z像機(jī)獨(dú)立操作并且發(fā)送監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測的所有事件的圖像。這樣，向用戶通知大量的事件。這使得用戶很難正確地提取出真正必須發(fā)覺的事件，并且浪費(fèi)了大量的電能。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上面的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可能發(fā)覺真正必須發(fā)覺的事件的存在并且把該事件的圖像顯示給用戶的監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)。
在一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第三傳感器，用于基于對該第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第四傳感器，用于基于對該第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第一事件檢測器，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和特性；一個(gè)第二事件檢測器，用于在第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)通知控制器，用于基于指示第一事件檢測器檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測器檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制器，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件被通知控制器控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么顯示與第一事件相關(guān)的第三傳感器輸出的第三數(shù)據(jù)和/或與第二事件相關(guān)的第四傳感器輸出的第四數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)輸入獲取單元，用于獲取用戶輸入的信息。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該輸入獲取單元可以獲取用戶對在顯示控制器的控制下所提供的顯示的估計(jì)輸入，該監(jiān)控系統(tǒng)可進(jìn)一步包括一個(gè)事件分類信息產(chǎn)生器，用于在指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生的組合數(shù)據(jù)以及通過輸入獲取單元獲取的用戶估計(jì)輸入的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件分類信息，并且通知控制器可以基于該事件分類信息控制第一事件和第二事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該輸入獲取單元可以獲取用戶對在顯示控制器的控制下顯示的第三數(shù)據(jù)和第四數(shù)據(jù)的至少一個(gè)是否需要通知的估計(jì)輸入，并且該事件分類信息產(chǎn)生器可以在除了指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和組合數(shù)據(jù)之外以及還有關(guān)于是否必要通知的估計(jì)輸入的基礎(chǔ)上產(chǎn)生指示一個(gè)事件通知是否必要的事件分類信息。
根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)事件分類信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該事件分類信息產(chǎn)生器產(chǎn)生的事件分類信息。
根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)信息記錄單元，用于把指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和組合數(shù)據(jù)的至少一個(gè)記錄為與輸入獲取單元獲取的用戶估計(jì)輸入相關(guān)的事件信息。
根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)模式選擇器，用于選擇一個(gè)模式，在該模式中在信息記錄單元記錄的事件信息和事件分類信息的基礎(chǔ)上控制一個(gè)事件通知，其中該通知控制器可以在模式選擇器選擇的模式的基礎(chǔ)上確定指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和組合數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)應(yīng)該用作控制該事件通知所依據(jù)的數(shù)據(jù)。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該輸入獲取單元可以獲取一個(gè)與用戶發(fā)出的模式相關(guān)的命令，并且該模式選擇器可以基于用戶發(fā)出的且由輸入獲取單元獲取的命令來選擇一個(gè)模式。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該通知控制器可以基于通過組合第一事件檢測器檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和第二事件檢測器檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)所獲得的組合數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該第一傳感器和第二傳感器每個(gè)可以包括一個(gè)光敏元件。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該第三傳感器和該第四傳感器每個(gè)可以包括一個(gè)攝像機(jī)。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第一事件檢測器、第二事件檢測器、通知控制器和顯示控制器可以分別位于第一信息處理設(shè)備、第二信息處理設(shè)備或第三信息處理設(shè)備中。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，在第一信息處理設(shè)備、第二信息處理設(shè)備和第三信息處理設(shè)備之間的通信可以通過無線通信的方式來執(zhí)行。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該第一信息處理設(shè)備和第二信息處理設(shè)備可以由一個(gè)電池驅(qū)動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該事件通知控制器可以包括一個(gè)第一通知控制器、一個(gè)第二通知控制器和一個(gè)第三通知控制器。該第一傳感器、第三傳感器、第一事件檢測器和第一通知控制器可以位于第一信息處理設(shè)備中。該第二傳感器、第四傳感器、第二事件檢測器和第二通知控制器可以位于第二信息處理設(shè)備中。該第三通知控制器、顯示控制器、輸入獲取單元、事件分類信息產(chǎn)生器、信息記錄單元和模式選擇器可以位于該第三信息處理設(shè)備中。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，在第一信息處理設(shè)備、第二信息處理設(shè)備和第三信息處理設(shè)備之間的通信可以通過無線通信的方式來執(zhí)行。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該第一信息處理設(shè)備和第二信息處理設(shè)備可以由一個(gè)電池驅(qū)動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，根據(jù)模式從第一通知控制器、第二通知控制器和第三通知控制器中選擇的至少一個(gè)通知控制器可以控制第一事件和第二事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，該第一事件檢測器可以基于該模式確定指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)應(yīng)該被發(fā)送給第一、第二和第三通知控制器中的哪一個(gè)，并且第二事件檢測器可以基于該模式確定指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)應(yīng)該被發(fā)送給第一、第二和第三通知控制器中的哪一個(gè)。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，模式選擇器可以基于第一信息處理設(shè)備和第二信息處理設(shè)備的功率消耗選擇一個(gè)模式。
在根據(jù)本發(fā)明的該監(jiān)控系統(tǒng)中，模式選擇器可以基于第一信息處理設(shè)備和第二信息處理設(shè)備的電池的剩余電量選擇一個(gè)模式。
在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種信息處理方法，包括一個(gè)第一事件檢測步驟，在基于第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)第二事件檢測步驟，在基于第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件檢測步驟中檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測步驟中檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么基于第三傳感器監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控來顯示與第一事件相關(guān)的第三傳感器輸出的第三數(shù)據(jù)和/或基于第四傳感器監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控來顯示與第二事件相關(guān)的第四傳感器輸出的第四數(shù)據(jù)。
在另一方面，本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，該程序包括一個(gè)第一事件檢測步驟，在基于第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)第二事件檢測步驟，在基于第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件檢測步驟中檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測步驟中檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么基于第三傳感器監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控來顯示與第一事件相關(guān)的第三傳感器輸出的第三數(shù)據(jù)和/或基于第四傳感器監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控來顯示與第二事件相關(guān)的第四傳感器輸出的第四數(shù)據(jù)。
在另一方面，本發(fā)明提供一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行一個(gè)處理的程序，該處理包括一個(gè)第一事件檢測步驟，在基于監(jiān)控第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)第二事件檢測步驟，在基于監(jiān)控第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件檢測步驟中檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測步驟中檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么顯示基于監(jiān)控第三傳感器監(jiān)控區(qū)域與第一事件相關(guān)的第三傳感器輸出的第三數(shù)據(jù)和/或基于監(jiān)控第四傳感器監(jiān)控區(qū)域與第二事件相關(guān)的第四傳感器輸出的第四數(shù)據(jù)。
在另一方面，本發(fā)明提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第三傳感器，用于基于對該第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第四傳感器，用于基于對該第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；第一事件檢測裝置，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所檢測區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；第二事件檢測裝置，用于在第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測一個(gè)第二事件的發(fā)生和性質(zhì)；通知控制裝置，用于基于指示第一事件檢測裝置檢測的第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測裝置檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及顯示控制裝置，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件被通知控制裝置控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么顯示與第一事件相關(guān)的第三傳感器輸出的第三數(shù)據(jù)和/或與第二事件相關(guān)的第四傳感器輸出的第四數(shù)據(jù)。
在另一方面，本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)事件檢測器，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收機(jī)，用于接收指示一個(gè)第一信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備所檢測的一個(gè)第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制器，用于基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射，以便如果第一事件被該通知控制器控制為要進(jìn)行通知，那么第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)射給一個(gè)第二信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備，并且指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給第二信息處理設(shè)備。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該通知控制器可以在指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)所獲得的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令的事件分類信息的基礎(chǔ)上控制第一事件檢測器所檢測的第一事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該通知控制器可以基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)或在指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上的組合數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式，確定是否應(yīng)該控制一個(gè)事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該通知控制器可以基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式，確定是否應(yīng)該通知該第一事件。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該通知控制器可以基于通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該事件檢測器可以基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式，來控制是否把指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備或不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，發(fā)射機(jī)可以把指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，可以用無線通信的方式來執(zhí)行通過發(fā)射機(jī)的通信。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該信息處理設(shè)備可以由電池驅(qū)動(dòng)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該第一傳感器可以包括一個(gè)光敏元件。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該第二傳感器可以包括一個(gè)攝像機(jī)。
在另一方面，本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；事件檢測裝置，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收裝置，用于接收指示一個(gè)不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測的一個(gè)第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制裝置，用于基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；以及顯示控制裝置，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件由通知控制器控制為將要進(jìn)行通知的事件，那么第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給一個(gè)不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備而并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給該第二信息處理設(shè)備。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種處理信息的方法，包括以下步驟一個(gè)事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收步驟，接收指示一個(gè)第一信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備所檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制將要進(jìn)行通知，那么基于第二傳感器監(jiān)控區(qū)域第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給一個(gè)第二信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
在又一方面，本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序，該程序包括一個(gè)事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收步驟，接收指示一個(gè)第一信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備所檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制將要被通知，那么基于第二傳感器監(jiān)控區(qū)域第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給一個(gè)第二信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理，包括一個(gè)事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收步驟，接收指示一個(gè)第一信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備所檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制將要被通知，那么基于第二傳感器監(jiān)控區(qū)域第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給一個(gè)第二信息處理設(shè)備而不是當(dāng)前信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)事件檢測器，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于監(jiān)控區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收機(jī)，用于從不同于當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備接收事件分類信息；一個(gè)通知控制器，用于基于所接收的事件分類信息控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射數(shù)據(jù)，以便如果第一事件被該通知控制器控制要進(jìn)行通知，那么第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)和指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)射給第二信息處理設(shè)備。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理方法，包括一個(gè)事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測一個(gè)第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；一個(gè)接收步驟，從不同于當(dāng)前信息處理設(shè)備的一個(gè)第二信息處理設(shè)備接收事件分類信息；一個(gè)通知控制步驟，基于接收的事件分類信息控制第一事件的通知；以及一個(gè)發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制將要被通知，那么基于對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控通過第二傳感器輸出的與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)和指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給一個(gè)第二信息處理設(shè)備。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備，包括一個(gè)接收機(jī)，用于接收根據(jù)對第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第一事件的性質(zhì)的第一數(shù)據(jù)、根據(jù)對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第二事件的性質(zhì)的第二數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第三傳感器產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第四傳感器產(chǎn)生的第四數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制器，用于基于指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；顯示控制裝置，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件被通知控制裝置控制為將要通知的事件，那么就顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括一個(gè)輸入獲取單元，用于獲取用戶輸入的信息。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該輸入獲取單元可以獲取用戶對顯示控制器的控制下提供的顯示的估計(jì)輸入，該監(jiān)控系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括一個(gè)事件分類信息產(chǎn)生器，用于在指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的組合數(shù)據(jù)、以及通過輸入獲取單元獲取的用戶估計(jì)輸入的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件分類信息，并且該通知控制器可以基于該事件分類信息來控制第一事件和第二事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該輸入獲取單元可以獲取關(guān)于在顯示控制器的控制下顯示的第三數(shù)據(jù)和第四數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)是否需要通知的用戶估計(jì)輸入。
根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括一個(gè)事件分類信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)事件分類信息產(chǎn)生器所產(chǎn)生的事件分類信息。
根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括一個(gè)信息記錄單元，用于把指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和組合數(shù)據(jù)的至少一個(gè)記錄為與通過輸入獲取單元獲取的用戶估計(jì)輸入相關(guān)的事件信息。
根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備可以進(jìn)一步包括一個(gè)模式選擇器，用于選擇一個(gè)模式，在該模式中在信息記錄單元記錄的事件信息和事件分類信息的基礎(chǔ)上控制一個(gè)事件通知，其中該通知控制器可以在模式選擇器選擇的模式的基礎(chǔ)上確定指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件檢測器檢測的第二事件的數(shù)據(jù)和組合數(shù)據(jù)中的哪一個(gè)應(yīng)該用作控制該事件通知所依據(jù)的數(shù)據(jù)。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，輸入獲取單元可以獲取與用戶發(fā)出的模式相關(guān)的命令，并且模式選擇器可以基于用戶發(fā)出的且由輸入獲取單元獲取的命令來選擇一個(gè)模式。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，通知控制器可以基于該模式控制第一事件和第二事件的通知。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，模式選擇器可以基于一個(gè)不同于當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備的功率消耗來選擇一個(gè)模式。
在根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備中，該通知控制器可以基于通過組合指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)所得到的組合數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備，包括接收裝置，用于接收根據(jù)對第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生的以便指示一個(gè)第一事件的性質(zhì)的第一數(shù)據(jù)、根據(jù)對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生的以便指示一個(gè)第二事件的性質(zhì)的第二數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第三傳感器產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第四傳感器產(chǎn)生的第四數(shù)據(jù)；通知控制裝置，用于基于指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及顯示控制裝置，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件被通知控制裝置控制為將要通知的事件，那么就顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理方法，包括一個(gè)獲取步驟，接收根據(jù)對第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第一事件的性質(zhì)的第一數(shù)據(jù)、根據(jù)對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第二事件的性質(zhì)的第二數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第三傳感器產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第四傳感器產(chǎn)生的第四數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要通知的事件，那么就顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序，該程序包括一個(gè)獲取步驟，接收根據(jù)對第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第一事件的性質(zhì)的第一數(shù)據(jù)、根據(jù)對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第二事件的性質(zhì)的第二數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第三傳感器產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變通過第四傳感器產(chǎn)生的第四數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于通過組合指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要通知的事件，那么就顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理的程序，該處理包括一個(gè)獲取步驟，獲取根據(jù)對第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控產(chǎn)生以便指示一個(gè)第一事件的性質(zhì)的第一數(shù)據(jù)、根據(jù)對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控所產(chǎn)生以便指示一個(gè)第二事件的性質(zhì)的第二數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變第三傳感器產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)、響應(yīng)于第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域中的改變第四傳感器產(chǎn)生的第四數(shù)據(jù)；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要通知的事件，那么就顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和/或第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
在又一方面中，本發(fā)明提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個(gè)第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第三傳感器，用于基于對該第三傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第四傳感器，用于基于對該第四傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；一個(gè)第一事件檢測器，用于在第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件；一個(gè)第二事件檢測器，用于在第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件；一個(gè)通知控制器，用于基于指示第一事件檢測器檢測的第一事件的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測器檢測的第二事件的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制器，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件由通知控制器控制為將要被通知的事件，那么顯示第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和/或第四傳感器輸出的與第二事件相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。
在另一方面中，本發(fā)明提供一種信息處理方法，包括一個(gè)第一事件檢測步驟，在基于第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第一事件的；一個(gè)第二事件檢測步驟，在基于第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域從第二傳感器中輸出的第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測一個(gè)第二事件；一個(gè)通知控制步驟，基于指示第一事件檢測步驟中檢測的第一事件的數(shù)據(jù)和指示第二事件檢測步驟中檢測的第二事件的數(shù)據(jù)來控制第一事件和第二事件的通知；以及一個(gè)顯示控制步驟，控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果在通知控制步驟中第一事件和/或第二事件被控制為將要被通知的事件，那么顯示根據(jù)對第三傳感器所監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控通過第三傳感器輸出的與第一事件相關(guān)的第三數(shù)據(jù)和/或根據(jù)對第四傳感器所監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控通過第四傳感器輸出的與第二數(shù)據(jù)相關(guān)的第四數(shù)據(jù)。


圖1是表示多傳感器攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域的圖；圖2是表示多傳感器攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域的圖；圖3A是表示根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例的圖；圖3B是表示根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例的圖；圖4是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)檢測的事件實(shí)例的圖；圖5是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)檢測的事件實(shí)例的圖；圖6是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)檢測的事件實(shí)例的圖；圖7是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)檢測的事件實(shí)例的圖；圖8是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)號(hào)轉(zhuǎn)移模式的實(shí)例的圖；圖9是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)中的信息流的實(shí)例的圖；圖10是表示圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)中的信息流的實(shí)例的圖；圖11是表示圖1中所示的多傳感器攝像機(jī)的功能框的圖；圖12是表示圖1中所示的服務(wù)器的功能框的圖；圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的不需要通知事件表中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖14是表示圖3A中所示的多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的處理的流程圖；圖15是表示圖3A中所示的服務(wù)器所執(zhí)行的處理的流程圖；圖16是表示圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖17是表示圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖18是表示根據(jù)本發(fā)明在圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖19是表示根據(jù)本發(fā)明在圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖20是表示圖15中的步驟S23中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖21是表示圖15中的步驟S23中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖22是表示圖15中的步驟S23中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖23是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖24是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖25是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖26是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖27是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖28是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖29是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖30是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖31是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；
圖32是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖33是表示圖22中的步驟S177中服務(wù)器所執(zhí)行的操作模式選擇處理的流程圖；圖34是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的不需要通知事件表中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖35是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖36是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖37是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖38是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖39是表示圖22中的步驟S177中服務(wù)器所執(zhí)行的操作模式選擇處理的流程圖；圖40是表示圖22中的步驟S177中服務(wù)器所執(zhí)行的操作模式選擇處理的流程圖；圖41是表示圖22中的步驟S177中服務(wù)器所執(zhí)行的操作模式選擇處理的流程圖；圖42是表示圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖43是表示圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖44是表示圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖45是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖46是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖47是表示圖15中的步驟S24中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖48是表示圖15中的步驟S24中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖49是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖50是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖51是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)希望經(jīng)歷數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖52是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖53是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖54是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖55是表示根據(jù)本發(fā)明圖3A中所示的監(jiān)控系統(tǒng)所使用的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)實(shí)例的圖；圖56是表示圖14中的步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控處理的流程圖；圖57是表示圖14中的步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控處理的流程圖；圖58是表示圖15中的步驟S25中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖59是表示圖15中的步驟S25中服務(wù)器所執(zhí)行的監(jiān)控處理的流程圖；圖60是一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖參照優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖1表示監(jiān)控系統(tǒng)中單個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1所監(jiān)控的區(qū)域。圖2表示監(jiān)控系統(tǒng)中兩個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所監(jiān)控的區(qū)域。在圖1中所示的監(jiān)控系統(tǒng)中，可監(jiān)控區(qū)域限制于多傳感器攝像機(jī)1-1中所監(jiān)控的區(qū)域11-1。相反，在圖2中所示的監(jiān)控系統(tǒng)中，用于監(jiān)控區(qū)域11-2的附加多傳感器攝像機(jī)1-2的提供允許覆蓋一個(gè)較大的區(qū)域并且允許檢測更大數(shù)量的事件。
在圖2所示的監(jiān)控系統(tǒng)中，可能區(qū)分其中檢測到事件的各種狀態(tài)。可區(qū)分狀態(tài)包括一個(gè)只通過多傳感器攝像機(jī)1-1檢測事件的狀態(tài)(當(dāng)如圖2所示事件在除了監(jiān)控區(qū)域11-3(這里監(jiān)控區(qū)域11-1和11-2彼此重疊)之外的監(jiān)控區(qū)域11-1中發(fā)生時(shí)這可能發(fā)生)，只通過多傳感器攝像機(jī)1-2檢測事件的狀態(tài)(當(dāng)如圖2所示事件在除了監(jiān)控區(qū)域11-3(這里監(jiān)控區(qū)域11-1和11-2彼此重疊)之外的監(jiān)控區(qū)域11-2中發(fā)生時(shí)這可能發(fā)生)，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2都檢測到的事件的狀態(tài)(當(dāng)如圖2所示事件在監(jiān)控區(qū)域11-3中發(fā)生時(shí)這可能發(fā)生)。因此，如圖2中所示的監(jiān)控系統(tǒng)可以通過檢測事件在哪個(gè)區(qū)域中發(fā)生來更詳細(xì)地分析一個(gè)事件而不是由如圖1中所示的監(jiān)控系統(tǒng)。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，確定是否需要通知用戶該事件的發(fā)生，并且根據(jù)確定結(jié)果把該事件通知給用戶。因此，可能提供必要和足夠的信息給用戶。
圖3A表示了根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)21的配置實(shí)例。在該例中，安排多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2，以便監(jiān)控該圖左手側(cè)的區(qū)域，并且在該圖的右手側(cè)安排一個(gè)服務(wù)器31和一個(gè)顯示單元32。如圖3B所示，多傳感器攝像機(jī)1-1、多傳感器攝像機(jī)1-2和服務(wù)器31通過無線通信彼此通信。與服務(wù)器31無線連接的顯示單元32可以是一個(gè)通用電視接收機(jī)或一個(gè)專用監(jiān)控器。
多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的每一個(gè)包括一個(gè)用于監(jiān)控特定區(qū)域(要被檢測的)以便檢測那個(gè)區(qū)域中的事件的傳感器。在下面的描述中，假定定位各個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2監(jiān)控的區(qū)域，以便它們在彼此垂直的方向上延伸，并且它們?nèi)鐖D2所示彼此部分重疊。
圖4到7表示多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2監(jiān)控的區(qū)域的實(shí)例，并且表示監(jiān)控區(qū)域中發(fā)生的事件實(shí)例。首先，參照圖4，描述監(jiān)控系統(tǒng)21所監(jiān)控的區(qū)域和事件狀態(tài)的分類。
多傳感器攝像機(jī)1-1具有一個(gè)光敏元件51-1和多傳感器攝像機(jī)1-2具有一個(gè)光敏元件51-2。如上參照圖2所描述的，光敏元件51-1監(jiān)控區(qū)域11-1并且光敏元件51-2監(jiān)控區(qū)域11-2。區(qū)域11-1和11-2彼此重疊的區(qū)域稱為監(jiān)控區(qū)域11-3。如果光敏元件51-1或51-2所感測的光線數(shù)量中的改變大于預(yù)定閾值，那么確定有事件發(fā)生。
在監(jiān)控系統(tǒng)21中，事件的狀態(tài)根據(jù)多傳感器攝像機(jī)1-1的光敏元件51-1和/或多傳感器攝像機(jī)1-2的光敏元件51-2檢測事件的狀態(tài)。對于單個(gè)事件來說，如下定義三種狀態(tài)。第一個(gè)是單個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1所檢測的事件的狀態(tài)(此后，簡單稱為單一狀態(tài))。第二個(gè)是單個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-2所檢測的事件的狀態(tài)(該狀態(tài)也是單一狀態(tài))。第三個(gè)是多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所檢測的狀態(tài)的組合(此后，簡單成為組合狀態(tài))。每個(gè)分類的狀態(tài)制定一個(gè)號(hào)碼(狀態(tài)號(hào))。指定給多傳感器攝像機(jī)1-1所檢測的單一狀態(tài)的狀態(tài)號(hào)稱為多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)號(hào)。指定給多傳感器攝像機(jī)1-2所檢測的單一狀態(tài)的狀態(tài)號(hào)稱為多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)號(hào)。指定給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所檢測的狀態(tài)組合的狀態(tài)號(hào)稱為組合狀態(tài)號(hào)。
如下指定多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)號(hào)。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域11-1中發(fā)生事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-1檢測到事件時(shí))，0x01被指定作為該單一狀態(tài)號(hào)。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域11-1中沒有事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-1沒有檢測到事件時(shí))，0x00被指定作為該單一狀態(tài)號(hào)。同樣的，多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)號(hào)也被指定。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域11-2中發(fā)生事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-2檢測到事件時(shí))，0x01被指定作為該單一狀態(tài)號(hào)。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域11-2中沒有事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-2沒有檢測到事件時(shí))，0x00被指定作為該單一狀態(tài)號(hào)。
至于組合狀態(tài)，根據(jù)是服務(wù)器31還是多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2執(zhí)行控制/判定來不同地指定組合狀態(tài)號(hào)。在服務(wù)器31執(zhí)行控制/判定的情況中，當(dāng)只在監(jiān)控區(qū)域11-1中發(fā)生事件時(shí)(當(dāng)只有光敏元件51-1檢測到事件時(shí))0x01被指定作為服務(wù)器31的組合狀態(tài)號(hào)；當(dāng)只有監(jiān)控區(qū)域11-2中發(fā)生事件時(shí)(當(dāng)只有光敏元件51-2檢測到一個(gè)事件時(shí))是0x10；當(dāng)只在監(jiān)控區(qū)域11-3中發(fā)生事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-1和51-2都檢測到一個(gè)事件時(shí))是0x11；當(dāng)沒有事件時(shí)(當(dāng)光敏元件51-1和51-2都沒有檢測到事件時(shí))是0x00。
在多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2執(zhí)行控制/判定的情況中，當(dāng)多傳感攝像機(jī)(1-1或1-2)所監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生事件時(shí)0x01被指定作為多傳感器攝像機(jī)(1-1或1-2)的組合狀態(tài)號(hào)；當(dāng)只有另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生事件時(shí)是0x10；當(dāng)當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域和另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域彼此重疊的區(qū)域(監(jiān)控區(qū)域11-3)中發(fā)生事件時(shí)是0x11；當(dāng)沒有事件時(shí)是0x00。
在此，我們假定監(jiān)控系統(tǒng)21所監(jiān)控的一個(gè)區(qū)域中檢測到一個(gè)事件，并且事件的狀態(tài)按照如圖4到7所示的順序變化。圖4表示一個(gè)人41在時(shí)刻T＝t1進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-1的狀態(tài)，因而監(jiān)控系統(tǒng)21所監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生事件。圖5表示這個(gè)人41在如圖4所示的狀態(tài)后m秒，即時(shí)刻T＝t+m進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-3的狀態(tài)。圖6表示這個(gè)人41出了監(jiān)控區(qū)域11-1并且在T＝t+m+n，即圖5所示的狀態(tài)之后n秒進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-2。圖7表示這個(gè)人41出了監(jiān)控系統(tǒng)21覆蓋的區(qū)域，因而在T＝t+m+n+p，即圖6所示的狀態(tài)后p秒事件結(jié)束。
圖8是表示與圖4到7所示的各個(gè)時(shí)刻(在各個(gè)狀態(tài))的事件相關(guān)聯(lián)的事件狀態(tài)號(hào)的表格。圖8所示的表格的第一行代表事件。在此，在T＝t的狀態(tài)對應(yīng)于圖4中所示的狀態(tài)，在T＝t+m的狀態(tài)對應(yīng)于圖5，在T＝t+m+n的狀態(tài)對應(yīng)于圖6，在T＝t+m+n+p的狀態(tài)對應(yīng)于圖7。在圖8中從第二行到最后一行的各行說明了狀態(tài)號(hào)的特定值。例如，在T＝t，多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)號(hào)是0x01，多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)號(hào)是0x00，多傳感器攝像機(jī)1-1的組合狀態(tài)號(hào)是0x01，多傳感器攝像機(jī)1-2的組合狀態(tài)號(hào)是0x10，服務(wù)器31的組合狀態(tài)號(hào)是0x01。
在此，從事件開始到結(jié)束的事件狀態(tài)號(hào)的轉(zhuǎn)移順序稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。每個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖包括一個(gè)在事件發(fā)生的周期中狀態(tài)號(hào)轉(zhuǎn)移的順序，但是不包括沒有事件發(fā)生的周期中的狀態(tài)號(hào)。在圖4到7所示的例子中，當(dāng)時(shí)刻T＝t+m監(jiān)控區(qū)域11-2中發(fā)生事件時(shí)，多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)號(hào)從0x00變化為0x01，并且當(dāng)時(shí)刻T＝t+m+n+p在監(jiān)控區(qū)域11-2中的事件結(jié)束時(shí)單一狀態(tài)號(hào)從0x01變化為0x00。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域11-2中正發(fā)生一個(gè)事件時(shí)，多傳感器攝像機(jī)1-2保持在0x01而不改變到其他狀態(tài)號(hào)。因此，多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖只包括一個(gè)單一狀態(tài)號(hào)0x01。
在圖4到圖7所示的例子中，服務(wù)器31的組合狀態(tài)號(hào)在時(shí)刻T＝t是0x01并且在時(shí)刻T＝t+m從0x01改變到0x11，并且在時(shí)刻T＝t+m+n從0x11改變?yōu)?x10。當(dāng)在T＝t+m+n+p事件結(jié)束時(shí)，組合狀態(tài)號(hào)從0x10改變?yōu)?x00。因此，服務(wù)器31的組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由組合狀態(tài)0x01、0x11和0x10的順序給出。
類似地，在圖4到7所示的例子中，多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由單一狀態(tài)0x01給出，多傳感器攝像機(jī)1-1的組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖通過組合狀態(tài)0x01、組合狀態(tài)0x11和組合狀態(tài)0x10的順序給出，并且多傳感器攝像機(jī)1-2的組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖通過組合狀態(tài)0x10、組合狀態(tài)0x11和組合狀態(tài)0x01的順序給出。
在此，指示事件狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的數(shù)據(jù)和各狀態(tài)的持續(xù)事件稱為狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在圖4到7所示的例子中，多傳感器攝像機(jī)1-1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移途中說明的單一狀態(tài)0x01在從單一狀態(tài)從0x00改變?yōu)?x01的時(shí)刻T＝t+m到單一狀態(tài)從0x01改變?yōu)?x00的時(shí)刻T＝t+m+n+p的n+p秒的周期中都保持在該狀態(tài)。因此，多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)通過單一狀態(tài)0x01和持續(xù)時(shí)間n+p秒的組合(此后，用例如“單一狀態(tài)0x01(n+p秒)”這樣的“狀態(tài)號(hào)(持續(xù)時(shí)間)”簡單形式來表示狀態(tài)號(hào)和持續(xù)時(shí)間的組合)給出。
另一方面，在圖4到7所示的例子中，服務(wù)器31的組合狀態(tài)在0x01持續(xù)m秒，在0x11持續(xù)n秒鐘并且在0x10持續(xù)p秒，因此服務(wù)器31的組合狀態(tài)由組合狀態(tài)0x01(m秒)、組合狀態(tài)0x11(n秒)和組合狀態(tài)0x10(p秒)給出。
在圖4到7所示的例子中，多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)描述為單一狀態(tài)0x01(m+n秒)。此外，在該例中，多傳感器攝像機(jī)1-1的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)由組合狀態(tài)0x01(m秒)、組合狀態(tài)0x11(n秒)和組合狀態(tài)0x10(p秒)來描述，多傳感器攝像機(jī)1-2的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)由組合狀態(tài)0x10m秒)、組合狀態(tài)0x11(n秒)和組合狀態(tài)0x01(p秒)來描述。
根據(jù)是在多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的基礎(chǔ)上還是在多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的單一狀態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行是否通知用戶有事件在被監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生的判定，在兩種操作模式之一中執(zhí)行監(jiān)控系統(tǒng)21的監(jiān)控操作(此后，該判定將稱為事件通知判定)。前一種模式稱為組合模式，而后一種模式稱為單一模式。組合模式有兩種子模式，這兩種子模式取決于是由多傳感器攝像機(jī)(1-1或1-2)還是服務(wù)器31進(jìn)行組合模式中的事件通知判定。前一種稱為攝像機(jī)控制模式，后一種稱為服務(wù)器控制模式。在單一模式中，事件通知判定總是由多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2來進(jìn)行，而服務(wù)器31與事件通知判定無關(guān)(即，在單一模式中，只允許攝像機(jī)控制模式)。因此，監(jiān)控系統(tǒng)21的監(jiān)控操作總共有三種模式服務(wù)器控制組合模式(組合模式并且是服務(wù)器控制模式)，攝像機(jī)控制組合模式(組合模式并且是攝像機(jī)控制模式)以及攝像機(jī)控制單一模式(單一模式并且是攝像機(jī)控制模式)。
圖3A表示攝像機(jī)控制組合模式中的監(jiān)控系統(tǒng)21中的信息流。如果在指定給多傳感攝像機(jī)1-1或1-2的區(qū)域中多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2檢測到事件狀態(tài)的改變，那么多傳感攝像機(jī)1-1或1-2通知另一個(gè)攝像機(jī)事件狀態(tài)有改變。傳送給另一個(gè)攝像機(jī)的通知信號(hào)稱為狀態(tài)改變通知。狀態(tài)改變通知包括指示在那個(gè)時(shí)刻多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2的單一狀態(tài)號(hào)的數(shù)據(jù)。如果多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2接收到一個(gè)狀態(tài)改變通知，那么該多傳感器攝像機(jī)在當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)所檢測的事件狀態(tài)以及從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)接收的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上產(chǎn)生多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2在合成的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知判定。事件通知判定的細(xì)節(jié)在后面參照圖13進(jìn)行描述。如果確定需要通知用戶該事件的發(fā)生，那么多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器31。服務(wù)器31從接收的圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)并且把產(chǎn)生的顯示數(shù)據(jù)提供給顯示單元32。顯示單元32基于接收的顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示。
圖9表示在服務(wù)器控制組合模式中監(jiān)控系統(tǒng)21中的信息流。如果多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2在指定給多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2的區(qū)域中檢測到事件狀態(tài)的改變，那么多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2發(fā)送一個(gè)狀態(tài)改變通知給服務(wù)器31。服務(wù)器31在合成的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知判定。如果確定需要通知用戶該事件的發(fā)生，服務(wù)器31請求多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。作為響應(yīng)，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器31。服務(wù)器31從接收的圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)并且把產(chǎn)生的顯示數(shù)據(jù)提供給顯示單元32。顯示單元32基于接收的顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示。
圖10表示在攝像機(jī)控制單一模式中監(jiān)控系統(tǒng)21中的信息流。在攝像機(jī)控制單一模式中，不像服務(wù)器控制組合模式和攝像機(jī)控制組合模式，即使在監(jiān)控區(qū)域中發(fā)生事件狀態(tài)改變時(shí)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2也不發(fā)送狀態(tài)改變通知。當(dāng)多傳感器攝像機(jī)(1-1或1-2)檢測到監(jiān)控區(qū)域中事件狀態(tài)改變時(shí)，多傳感器攝像機(jī)(1-1或1-2)在它自己的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定是否需要通知用戶事件狀態(tài)的改變。如果確定需要通知用戶事件的發(fā)生，正在檢測感興趣的事件的多傳感器攝像機(jī)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器31。服務(wù)器31從接收的圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)并且把產(chǎn)生的顯示數(shù)據(jù)提供給顯示單元32。顯示單元32基于接收的顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示。
在服務(wù)器控制組合模式和攝像機(jī)控制組合模式中，當(dāng)應(yīng)該通知用戶的事件發(fā)生時(shí)，該事件不需要由所有多傳感器攝像機(jī)檢測。因此，在監(jiān)控系統(tǒng)21中，控制圖像的發(fā)送，以便只從一個(gè)多傳感器攝像機(jī)或?qū)嶋H檢測該事件的多傳感器攝像機(jī)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
例如，在圖4到7所示的事件中，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)21操作在服務(wù)器控制組合模式或攝像機(jī)控制組合模式中時(shí)，如果如圖4所示的事件被估計(jì)需要通知用戶該事件的發(fā)生，那么只有多傳感器攝像機(jī)1-1開始發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器31，因?yàn)樵撌录话l(fā)生在多傳感器攝像機(jī)1-1所監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生，而多傳感器攝像機(jī)1-2不發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
在圖5所示的狀態(tài)中，多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2中也檢測到該事件，那么圖像數(shù)據(jù)也從多傳感器攝像機(jī)1-2發(fā)送到服務(wù)器31。因此，從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器31。
在圖6所示的狀態(tài)中，事件在多傳感器攝像機(jī)1-1所監(jiān)控的區(qū)域11-1中結(jié)束，那么停止從多傳感器攝像機(jī)1-1的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。因此，此后，圖像數(shù)據(jù)只從多傳感器攝像機(jī)1-2被發(fā)送到服務(wù)器31。這使得顯示應(yīng)該顯示給用戶的事件成為可能，并且最小化多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所消耗的功率。
在服務(wù)器控制組合模式中和攝像機(jī)控制組合模式中，由于事件通知判定是在多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因此可能分析事件的狀態(tài)的細(xì)節(jié)并且在詳細(xì)分析的結(jié)果的基礎(chǔ)上確定是否向用戶通知該事件。這增加了事件檢測的準(zhǔn)確度(它定義為應(yīng)該通知給用戶的正確檢測事件的數(shù)量與監(jiān)控系統(tǒng)21實(shí)際上通知給用戶的事件的總數(shù)量的比率)。此外，實(shí)際相用戶通知的數(shù)量的減少使功率消耗降低。但是，每次在多傳感器攝像機(jī)1-1與1-2之間或服務(wù)器31與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2之間發(fā)送一個(gè)狀態(tài)改變通知，就在多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2的狀態(tài)中發(fā)生一次改變，因此狀態(tài)改變通知可能引起多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2消耗的功率增加。
在服務(wù)器控制組合模式中，由于檢測事件發(fā)生的處理由服務(wù)器31執(zhí)行，因此多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2需要的功率比攝像機(jī)控制組合模式要低。但是，在服務(wù)器控制組合模式中，由于服務(wù)器31參與事件檢測，因此會(huì)存在服務(wù)器31的斷電可能使得監(jiān)控系統(tǒng)21無法檢測事件的風(fēng)險(xiǎn)。在攝像機(jī)控制組合模式中，相反地，即使當(dāng)服務(wù)器31斷電時(shí)，盡管不可能顯示事件，但是還可以繼續(xù)進(jìn)行事件檢測。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)指示所檢測的事件的數(shù)據(jù)可以減低不能檢測事件的風(fēng)險(xiǎn)。
在監(jiān)控系統(tǒng)21中，如后面參照圖33所描述的，可以執(zhí)行操作模式選擇處理，以便根據(jù)來自用戶的請求或所檢測的事件狀態(tài)從上述的三種模式中選擇一個(gè)最合適的操作模式，從而監(jiān)控模式可以在所選擇的操作模式中繼續(xù)。
圖11是表示圖3A中所示的每一個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的功能塊的框圖。
每個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2都包括一個(gè)光敏元件51、一個(gè)狀態(tài)檢測器52、一個(gè)事件通知控制器53、一個(gè)攝像機(jī)54、一個(gè)發(fā)射機(jī)55、一個(gè)接收機(jī)56和一個(gè)電池57。
狀態(tài)檢測器52在光敏元件51提供的數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù))的基礎(chǔ)上檢測一個(gè)事件并且記錄/更新與發(fā)生的事件相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。當(dāng)狀態(tài)檢測器52檢測到正檢測的區(qū)域中的一個(gè)事件狀態(tài)改變時(shí)，如果在服務(wù)器控制組合模式中執(zhí)行操作時(shí)，狀態(tài)檢測器52經(jīng)發(fā)射機(jī)55發(fā)送一個(gè)狀態(tài)改變通知給服務(wù)器31，如果在攝像機(jī)控制組合模式中執(zhí)行該操作就發(fā)送給另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)。在攝像機(jī)控制組合模式中，狀態(tài)檢測器52也把該狀態(tài)改變通知發(fā)送給事件通知控制器53。
在服務(wù)器控制組合模式中，事件通知控制器53控制該操作，以便如果經(jīng)接收機(jī)56從服務(wù)器31接收到圖像發(fā)送開始命令，那么根據(jù)在指定區(qū)域中是否有事件發(fā)生打開攝像機(jī)54的電源，并且攝像機(jī)54獲得的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)射機(jī)55被發(fā)送給攝像機(jī)54。事件通知控制器53還控制該操作，以便如果經(jīng)接收機(jī)56從服務(wù)器31接收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，就基于接收到的圖像發(fā)送結(jié)束命令關(guān)閉攝像機(jī)54的電源并且結(jié)束向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
在攝像機(jī)控制組合模式中，事件通知控制器53經(jīng)接收機(jī)56從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)接收一個(gè)狀態(tài)改變通知。事件通知控制器53在從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)接收的狀態(tài)改變通知和從狀態(tài)檢測器52獲得的當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上確定當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。事件通知控制器53在合成的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和從服務(wù)器31獲得的不需要通知的事件表(后面描述)的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知的判定。如果，在事件通知判定中，確定當(dāng)前正在發(fā)生的事件是應(yīng)該通知用戶的事件，那么事件通知控制器53控制操作，以便根據(jù)是否在指定區(qū)域中發(fā)生事件來打開攝像機(jī)54的電源，并且攝像機(jī)54所拍的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)射機(jī)55被發(fā)送給服務(wù)器31。
如果事件通知控制器53經(jīng)接收機(jī)56從服務(wù)器31接收一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令，那么事件通知控制器53控制操作，以便基于接收到的圖像發(fā)送結(jié)束命令關(guān)閉攝像機(jī)54的電源并且結(jié)束向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)基于肯定的事件通知判定正被發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的事件結(jié)束時(shí)，事件通知控制器53控制操作，以便包括當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的事件結(jié)束通知經(jīng)發(fā)射機(jī)55被發(fā)送給服務(wù)器31，并且關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而結(jié)束向服務(wù)器31發(fā)送數(shù)據(jù)。
在攝像機(jī)控制單一模式中，事件通知控制器53從狀態(tài)檢測器52獲得與當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)，并且在獲得單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和不需要通知的事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知判定。如果，在事件通知判定中，確定在指定給當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域中正在發(fā)生的事件是應(yīng)該通知用戶的事件，那么事件通知控制器53控制操作，以便打開攝像機(jī)54的電源，并且攝像機(jī)54所拍的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)射機(jī)55被發(fā)送給服務(wù)器31。
如果事件通知控制器53經(jīng)接收機(jī)56從服務(wù)器31接收一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令，那么事件通知控制器53控制操作，以便基于接收到的圖像發(fā)送結(jié)束命令關(guān)閉攝像機(jī)54的電源并且結(jié)束向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)基于肯定的事件通知判定正被發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的事件結(jié)束時(shí)，事件通知控制器53控制操作，以便包括當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的事件結(jié)束通知經(jīng)發(fā)射機(jī)55被發(fā)送給服務(wù)器31，并且關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而結(jié)束向服務(wù)器31發(fā)送數(shù)據(jù)。
事件通知控制器53設(shè)置需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記并且存儲(chǔ)它們，這在后面詳細(xì)描述。事件通知控制器53經(jīng)接收機(jī)56從服務(wù)器31接收一個(gè)不需要通知的事件表并且存儲(chǔ)接收的表格。
發(fā)射機(jī)55經(jīng)無線通信信道與服務(wù)器31的接收機(jī)72或另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)的接收機(jī)56通信，以便發(fā)送狀態(tài)改變通知給服務(wù)器31或另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)，或發(fā)送圖像數(shù)據(jù)或事件結(jié)束通知給服務(wù)器31。
接收機(jī)56經(jīng)無線通信信道與服務(wù)器31的發(fā)射機(jī)71或另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)的發(fā)射機(jī)55通信，以便從服務(wù)器31接收圖像發(fā)送開始命令、圖像發(fā)送結(jié)束命令或不需要通知的事件表或從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)接收狀態(tài)改變通知。在模式選擇處理完成后，接收機(jī)56從服務(wù)器31接收一個(gè)操作模式通知并且把接收的操作模式通知傳送給狀態(tài)檢測器52和事件通知控制器53。
電池57給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的各部分提供必需的電能。
圖12是表示圖3A所示的服務(wù)器31的功能框的圖。
服務(wù)器31包括一個(gè)發(fā)射機(jī)71、一個(gè)接收機(jī)72、一個(gè)事件通知控制器73、事件顯示控制器74、一個(gè)事件信息記錄單元75、一個(gè)分類信息產(chǎn)生器76、一個(gè)用戶輸入單元77、一個(gè)操作模式選擇器78、一個(gè)事件信息存儲(chǔ)區(qū)域79、和一個(gè)事件分類信息存儲(chǔ)單元80。
發(fā)射機(jī)71經(jīng)無線通信信道與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的接收機(jī)56通信，以便發(fā)送圖像發(fā)送開始命令、圖像發(fā)送結(jié)束命令、不需要通知的事件表、操作模式通知給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。
接收機(jī)72經(jīng)無線通信信道與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的發(fā)射機(jī)55通信，以便從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收狀態(tài)改變通知、圖像數(shù)據(jù)和事件結(jié)束通知。
在服務(wù)器控制組合模式中，事件通知控制器73在經(jīng)接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上產(chǎn)生與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。事件通知控制器73在合成的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和事件分類信息存儲(chǔ)單元80中存儲(chǔ)的不需要通知的事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知判定。如果確定需要向用戶通知當(dāng)前事件的發(fā)生，那么事件通知控制器73經(jīng)發(fā)射機(jī)71發(fā)送一個(gè)圖像發(fā)送開始命令給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。當(dāng)正被發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的事件結(jié)束時(shí)，事件通知控制器73經(jīng)發(fā)射機(jī)71發(fā)送一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。
當(dāng)正在顯示一個(gè)事件時(shí)，如果經(jīng)用戶輸入單元77用戶給出指示不需要該事件的通知的輸入，那么不管操作模式，事件通知控制器73經(jīng)發(fā)射機(jī)71發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。
如在后面詳細(xì)描述的，事件通知控制器73設(shè)置需要通知的事件發(fā)生標(biāo)記并且存儲(chǔ)它。
事件顯示控制器74經(jīng)接收機(jī)72接收從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。事件顯示控制器74在獲得的圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示數(shù)據(jù)并且把產(chǎn)生的顯示數(shù)據(jù)輸出到顯示單元32。
在服務(wù)器控制組合模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件信息記錄單元75在從事件通知控制器73獲得的與事件有關(guān)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件信息，并且事件信息記錄單元75把產(chǎn)生的事件信息存儲(chǔ)在事件信息存儲(chǔ)單元79中。
另一方面，在攝像機(jī)控制組合模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件信息記錄單元75在與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件信息，并且事件信息記錄單元75把產(chǎn)生的事件信息存儲(chǔ)在事件信息存儲(chǔ)單元79中，其中所述的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包含在經(jīng)接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2獲得的事件結(jié)束通知中。
在攝像機(jī)控制單一模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件信息記錄單元75在與多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件信息，并且事件信息記錄單元75把產(chǎn)生的事件信息存儲(chǔ)在事件信息存儲(chǔ)單元79中，其中所述的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包含在經(jīng)接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2獲得的事件結(jié)束通知中。
在服務(wù)器控制組合模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件分類信息產(chǎn)生器76在從事件通知控制73獲得的與事件有關(guān)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生指示不需要被通知的不需要通知的事件表，并且事件分類信息產(chǎn)生器76把產(chǎn)生的不需要通知的事件表存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中。
在攝像機(jī)控制組合模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件分類信息產(chǎn)生器76在與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生指示不需要被通知的不需要通知事件表，并且事件分類信息產(chǎn)生器76把產(chǎn)生的不需要通知事件表存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中，其中所述的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包含在經(jīng)接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2獲得的事件結(jié)束通知中。
在攝像機(jī)控制單一模式中，當(dāng)事件結(jié)束時(shí)，事件分類信息產(chǎn)生器76在與多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并且在經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指示是否需要通知的估計(jì)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生指示不需要被通知的不需要通知事件表，并且事件分類信息產(chǎn)生器76把產(chǎn)生的不需要通知事件表存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中，其中所述的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包含在經(jīng)接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2獲得的事件結(jié)束通知中。
用戶輸入單元77接收用戶給出的輸入，該輸入指示被顯示的事件是否需要進(jìn)一步通知的估計(jì)，并且用戶輸入單元77把給出的輸入傳送給事件信息記錄單元75和分類信息產(chǎn)生器76。在操作模式選擇處理中，用戶輸入單元77可以接收用戶給出的輸入，該輸入指定是否選擇一個(gè)低功率模式，并且可以把給出的輸入傳送給操作模式選擇器78。
操作模式選擇器78在事件信息存儲(chǔ)單元79中存儲(chǔ)的事件信息、事件分類信息存儲(chǔ)單元80中存儲(chǔ)的不需要通知表以及經(jīng)用戶輸入單元77輸入的指定是否選擇低功率模式的信息輸入的基礎(chǔ)上選擇一個(gè)操作模式。操作模式選擇器78經(jīng)事件通知控制器73發(fā)送一個(gè)指示操作模式選擇處理中所選擇的操作模式的通知給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2、事件信息記錄單元75、分類信息產(chǎn)生器76和發(fā)射機(jī)71。
不需要通知事件表是一個(gè)描述不需要通知的事件的模型的表格。在一個(gè)不需要通知事件表中描述了一種不需要通知的事件模型。每次出現(xiàn)一個(gè)新的不需要通知的事件模型，就產(chǎn)生一個(gè)新的不需要通知事件表。有三種類型的不需要通知事件表。它們是服務(wù)器控制組合模式中服務(wù)器31使用的不需要通知事件表、攝像機(jī)控制組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2使用的不需要通知事件表以及攝像機(jī)控制單一模式中多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2使用的不需要通知事件表。圖13表示了服務(wù)器控制組合模式中使用的不需要通知事件表的一個(gè)實(shí)例。
在每個(gè)不需要通知事件表中，不需要通知的事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與每個(gè)狀態(tài)的最小和最大持續(xù)時(shí)間一起進(jìn)行了描述。在圖13中所示的不需要通知事件表的例子中，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由“狀態(tài)0x01”和組合狀態(tài)“0x11”組成，“組合狀態(tài)0x01”的最小和最大持續(xù)時(shí)間分別確定為0.5秒和3.0秒，“組合狀態(tài)0x11”的最小和最大持續(xù)時(shí)間分別確定為1.0秒和2.5秒。注意，任何類型的不需要通知事件表都以相同的形式描述。在攝像機(jī)控制組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2使用的不需要通知事件表的情況中，描述了與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。另一方面，在攝像機(jī)控制單一模式中多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2使用的不需要通知事件表中，描述了與多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2相關(guān)的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
當(dāng)檢測到一個(gè)事件時(shí)，通過檢測所檢測事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是否與不需要通知事件表中描述的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖完全一致(即，所檢測事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖包括不需要通知事件表中的所有轉(zhuǎn)移并且不包括其他的轉(zhuǎn)移)并且所檢測事件的每個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間都落在不需要通知事件表中描述的最小值到最大值的范圍內(nèi)，來進(jìn)行對所檢測的事件是否滿足不需要通知事件表規(guī)定的條件的確定。例如，當(dāng)一個(gè)事件的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)由組合狀態(tài)0x01(1秒)和組合狀態(tài)0x11(2秒)組成，那么該事件滿足圖13所示的不需要通知事件表中所說明的條件。一個(gè)只有組合狀態(tài)0x01的事件或一個(gè)具有組合狀態(tài)0x01、組合狀態(tài)0x11和組合狀態(tài)0x10的狀態(tài)轉(zhuǎn)移順序的事件都不滿足圖13所示的不需要通知事件表中所說明的條件。在事件的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)由組合狀態(tài)0x01(5秒)和組合狀態(tài)0x11(2秒)的順序組成的情況中，組合狀態(tài)0x01的持續(xù)時(shí)間沒有在13所示的不需要通知事件表中所規(guī)定的組合狀態(tài)0x01的持續(xù)時(shí)間的范圍內(nèi)，因此該事件不滿足13所示的不需要通知事件表中所規(guī)定的條件。
當(dāng)事件仍在進(jìn)行的同時(shí)進(jìn)行是否需要事件通知的確定時(shí)，即使在那個(gè)時(shí)刻該事件不滿足任何不需要通知事件表，該事件都不需要看作要通知的事件，只要該事件有滿足一些不需要通知事件表的可能性。在確定該事件不再有滿足任何不需要通知事件表的可能性的時(shí)間點(diǎn)，確定該事件為需要通知的事件。
例如，當(dāng)服務(wù)器31只有圖13所示的不需要通知事件表時(shí)，如果一個(gè)事件發(fā)生并且被檢測處于組合狀態(tài)0x01，在檢測該事件的時(shí)間點(diǎn)沒有確定該事件為需要通知的事件，因?yàn)樵撌录€有滿足圖13所示的不需要通知事件表所規(guī)定的條件的可能性。但是，如果該事件的組合狀態(tài)0x01的持續(xù)時(shí)間變得比3秒長，或如果該狀態(tài)變化為組合狀態(tài)0x11，那么上述的可能性就消失了，即該事件不再有滿足圖13所示的不需要通知事件表所規(guī)定的條件的可能性。因此，該事件被確定為需要通知的事件。
在服務(wù)器控制組合模式中，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，服務(wù)器31的事件通知控制器73通過檢查用于服務(wù)器控制組合模式中的不需要通知事件表以檢測事件通知控制器73所更新的當(dāng)前事件的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)是否滿足一些不需要通知事件表來確定該事件是否需要被通知。
在攝像機(jī)控制組合模式中，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，每一個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的事件通知控制器53通過檢查用于攝像機(jī)控制組合模式中的不需要通知事件表以檢查當(dāng)前事件的由事件通知控制器53所更新的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)是否滿足一些不需要通知事件表來確定該事件是否需要被通知。
在攝像機(jī)控制單一模式中，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，每一個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的事件通知控制器53通過檢查用于攝像機(jī)控制單一模式中的不需要通知事件表以檢查當(dāng)前事件的由狀態(tài)檢測器52所更新的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)是否滿足一些不需要通知事件表來確定該事件是否需要被通知。
當(dāng)事件被顯示給用戶時(shí)，如果用戶輸入指示該事件不需要通知的估計(jì)時(shí)，就在該事件結(jié)束后就產(chǎn)生或更新一個(gè)不需要通知事件表。當(dāng)用戶估計(jì)一個(gè)事件為不需要通知時(shí)，如果沒有狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與被估計(jì)為不需要通知的事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一致的不需要通知事件表，那么就在該事件的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上產(chǎn)生一個(gè)新的不需要通知事件表。在有狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與被估計(jì)為不需要通知的事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一致的不需要通知事件表的情況中，該事件的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中所說明的每個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間與該不需要通知事件表中描述的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的相應(yīng)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間相比較。如果該事件的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的一些狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于該不需要通知事件表中描述的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的相應(yīng)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，那么就更新該不需要通知事件表的轉(zhuǎn)移圖的那個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
在服務(wù)器控制組合模式中，當(dāng)一個(gè)事件正被顯示給用戶時(shí)，如果用戶輸入指示不需要事件通知的估計(jì)，在多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所檢測的事件的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生或更新一個(gè)不需要通知事件表。類似地，在攝像機(jī)控制組合模式中，當(dāng)一個(gè)事件正被顯示給用戶時(shí)，如果用戶輸入指示不需要事件通知的估計(jì)，在多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2所檢測的事件的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生或更新一個(gè)不需要通知事件表。在攝像機(jī)控制單一模式中，當(dāng)一個(gè)事件正被顯示給用戶時(shí)，如果用戶輸入指示不需要該事件通知的估計(jì)，在多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2所檢測的事件的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生或更新一個(gè)不需要通知事件表。
需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是一個(gè)指示需要通知用戶的事件是否正在監(jiān)控系統(tǒng)21所監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生的標(biāo)記。多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2以及服務(wù)器31具有它們自己的需要通知事件發(fā)生標(biāo)記并且管理它們自己的需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生時(shí)，如果該事件被確定為需要通知用戶的事件，那么需要通知事件發(fā)生標(biāo)記被開啟并且保持在該開狀態(tài)直到事件結(jié)束。
圖像發(fā)送允許標(biāo)記是一個(gè)指示是否允許多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)給服務(wù)器的標(biāo)記。當(dāng)需要通知用戶的事件在多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2所監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生時(shí)，多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2根據(jù)圖像發(fā)送允許標(biāo)記的值來確定是否要發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。在服務(wù)器控制組合模式中，當(dāng)從服務(wù)器31接收到一個(gè)圖像發(fā)送開始命令時(shí)開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記并且保持在該開狀態(tài)直到接收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。在攝像機(jī)控制組合模式以及攝像機(jī)控制單一模式中，當(dāng)檢測到需要向用戶通知的事件時(shí)開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記并且保持在該開狀態(tài)直到事件結(jié)束或從服務(wù)器31接收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。在攝像機(jī)控制組合模式和攝像機(jī)單一模式中，當(dāng)一個(gè)事件正顯示給用戶時(shí)，如果用戶輸入指示該事件通知不需要的估計(jì)時(shí)，從服務(wù)器31發(fā)送一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令，并且即使該事件還沒有結(jié)束，也關(guān)閉需要通知事件發(fā)生標(biāo)記，并且停止向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，在下面參照圖14到59描述圖3A所示的監(jiān)控系統(tǒng)21所執(zhí)行的各種處理。下面描述的處理包括開始該處理之前和執(zhí)行操作模式選擇處理之后執(zhí)行的監(jiān)控處理，該操作模式選擇處理，以及在操作模式選擇處理之后在所選的操作模式中執(zhí)行的監(jiān)控處理，按照這個(gè)順序在下面進(jìn)行描述。
首先，下面參照圖14描述多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2在監(jiān)控操作開始時(shí)所執(zhí)行的監(jiān)控操作。當(dāng)用戶發(fā)出命令開始對要監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控操作時(shí)開始該處理。
在步驟S1，事件通知控制器53執(zhí)行初始化。在該初始化處理中，把服務(wù)器控制組合模式設(shè)置為每一個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的初始操作模式，并且需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都初始化為關(guān)狀態(tài)。
在步驟S2，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31接收到一個(gè)指示操作模式的通知。注意，當(dāng)如后面將描述的圖33中的步驟S210中執(zhí)行操作模式選擇處理時(shí)，從服務(wù)器31發(fā)送操作模式通知。在該特定情況中，監(jiān)控操作剛開始，并且操作模式選擇處理還沒有執(zhí)行。因此，沒有收到操作模式通知，處理進(jìn)行到步驟S4而不執(zhí)行步驟S3。
在步驟S4中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31接收到一個(gè)不需要通知事件表。注意，如后面所描述的，在操作模式選擇處理之后在圖33中的步驟S211中從服務(wù)器31發(fā)送不需要通知事件表。在該特定情況中，監(jiān)控操作剛開始，并且操作模式選擇處理還沒有執(zhí)行。因此還沒有接收到不需要通知事件表，處理進(jìn)行到步驟S6而不執(zhí)行步驟S5。
在步驟S6中，事件通知控制器53確定哪一個(gè)操作模式被指定。在該特定情況中，確定操作模式被設(shè)置在服務(wù)器控制組合模式，因此處理進(jìn)行到步驟S7。在步驟S7中，如后面參照圖16和17進(jìn)行詳細(xì)描述的，在服務(wù)器控制組合模式中執(zhí)行監(jiān)控操作。
在步驟S7中，在服務(wù)器控制組合模式中執(zhí)行監(jiān)控操作。此后，處理進(jìn)行到步驟S10。在步驟S10中，事件通知控制器53確定用戶是否已經(jīng)發(fā)出結(jié)束監(jiān)控操作的命令。如果確定還沒有發(fā)出結(jié)束命令，那么操作流程返回到步驟S2，并且處理重復(fù)執(zhí)行步驟S2。如果確定用戶已經(jīng)發(fā)出結(jié)束監(jiān)控操作的命令，那么結(jié)束監(jiān)控操作。
如上所述，在多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的監(jiān)控操作開始后，在服務(wù)器控制器組合模式中重復(fù)執(zhí)行監(jiān)控操作，直到執(zhí)行操作模式選擇處理。
現(xiàn)在，在下面參照圖15描述服務(wù)器31在監(jiān)控操作開始時(shí)執(zhí)行的操作。當(dāng)用戶發(fā)出開始監(jiān)控特定區(qū)域的操作的命令時(shí)，開始該處理。
在步驟S21中，執(zhí)行服務(wù)器31的初始化。更特別地，作為初始操作模式，操作模式選擇器78把服務(wù)器31的操作模式設(shè)置為服務(wù)器控制組合模式，并且操作模式選擇器78發(fā)送一個(gè)指示該操作模式的通知給事件通知控制器73、事件信息記錄單元75以及分類信息產(chǎn)生器76。事件通知控制器73把需要通知事件通知標(biāo)記初始化為關(guān)狀態(tài)。
在步驟S22中，操作模式選擇器78確定當(dāng)前指定了哪一種操作模式。在該特定情況中，確定操作模式設(shè)置在服務(wù)器控制組合模式，因此處理進(jìn)行到步驟S23。在步驟S23中，如在后面參照圖20到22進(jìn)一步進(jìn)行的詳細(xì)描述，在服務(wù)器控制組合模式中執(zhí)行監(jiān)控操作。
在步驟S23中，在服務(wù)器控制組合模式執(zhí)行監(jiān)控操作。此后，處理進(jìn)行到步驟S26。在步驟S26中，事件通知控制器73確定用戶是否已經(jīng)發(fā)出一個(gè)結(jié)束該監(jiān)控操作的命令。如果確定還沒有發(fā)出結(jié)束命令，那么操作流程返回到步驟S22，并且處理從步驟S22重復(fù)。如果確定用戶已經(jīng)發(fā)出結(jié)束該監(jiān)控操作的命令，那么結(jié)束該監(jiān)控操作。
如上所述，在服務(wù)器31的監(jiān)控操作開始后，在服務(wù)器控制組合模式中重復(fù)執(zhí)行監(jiān)控操作，直到執(zhí)行操作模式選擇處理。
在監(jiān)控系統(tǒng)21開始監(jiān)控操作時(shí)設(shè)置的服務(wù)器控制組合模式中，如下面參照圖16到32所描述的，監(jiān)控操作(在圖14的步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作和圖15的步驟S23中服務(wù)器的監(jiān)控操作)由監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行。在下面的說明中，假定事件以類似于之前參照圖4到7描述的方式發(fā)生。還假定估計(jì)在圖4所示的狀態(tài)中的事件，以便不需要向用戶通知該事件的發(fā)生，但是確定需要向用戶通知在如圖5所示的狀態(tài)中的事件發(fā)生。
以類似于如前面所述在監(jiān)控操作開始時(shí)執(zhí)行操作的方式，來執(zhí)行多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所執(zhí)行的步驟S2到S6和步驟S10(圖14所示)以及服務(wù)器31所執(zhí)行的步驟S22和S26(圖15所示)，直到執(zhí)行操作模式選擇處理，因此那些步驟在此沒有進(jìn)一步描述。
在服務(wù)器控制組合模式中，如果事件如圖4所示發(fā)生，那么如下所述那樣監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行監(jiān)控操作。如之前描述的，在圖4中，這個(gè)人41在時(shí)刻T＝t進(jìn)入?yún)^(qū)域11-1，因此監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生一個(gè)事件。
下面參照圖16和17描述在攝像機(jī)控制組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-1在這種情況下所執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14的步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。在這種情況下，在該處理開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都在關(guān)狀態(tài)。
在步驟S101中，狀態(tài)檢測器52從光敏援建51獲取傳感器數(shù)據(jù)。
在步驟S102中，狀態(tài)檢測器52在步驟S101中獲取的傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖18表示與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)的合成更新單一狀態(tài)數(shù)據(jù)。在圖4所示的狀態(tài)中，這個(gè)人41進(jìn)入多傳感器攝像機(jī)1-1所監(jiān)控的區(qū)域11-1，0x01被指定作為該多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)號(hào)。因此，在與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，單一狀態(tài)0x01被記錄為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖并且“0秒”被記錄為持續(xù)時(shí)間。
在步驟S103中，狀態(tài)檢測器52確定在步驟S102中的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)最后更新后當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)所監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))中發(fā)生是否發(fā)生改變。在該特定情況中，確定當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)中檢測到改變，那么處理進(jìn)行到步驟S104。
在步驟S104，狀態(tài)檢測器52經(jīng)發(fā)射機(jī)55發(fā)送一個(gè)狀態(tài)改變通知給服務(wù)器31。該狀態(tài)改變通知包括指示到此時(shí)為止當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)號(hào)的數(shù)據(jù)。因此，指示到此時(shí)為止多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)號(hào)是0x01的通知被發(fā)送給服務(wù)器31。
在步驟S105，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31接收到一個(gè)圖像發(fā)送開始命令。注意，當(dāng)服務(wù)器31在圖20的步驟S159(后面描述)中確定應(yīng)該通知用戶的事件正在發(fā)生時(shí)，在步驟S160從服務(wù)器31發(fā)送圖象發(fā)送開始命令給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。在該特定情況中，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，那么不從服務(wù)器31發(fā)送圖像發(fā)送開始命令。因此確定還有接收到圖像發(fā)送開始命令，并且處理進(jìn)行到步驟S106。
在步驟S106，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31接收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。注意，當(dāng)服務(wù)器31在圖20的步驟S153(后面描述)中確定其圖像數(shù)據(jù)正顯示給用戶的事件結(jié)束或它在圖20的步驟S156(后面描述)中確定用戶的估計(jì)指示該事件通知不需要時(shí)，在步驟S172(圖21)或步驟S157(圖20)發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。在該特定情況中，沒有應(yīng)該通知用戶的事件，因此不從服務(wù)器31發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。因此，確定沒有接收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，該處理進(jìn)行到步驟S109而不執(zhí)行步驟S107。
在步驟S109，事件通知控制器53確定是否正給服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。在該特定情況中，確定還沒有開始向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，因此沒有圖像數(shù)據(jù)正發(fā)送給服務(wù)器31。因此，處理進(jìn)行到步驟S110。
在步驟S110，事件通知控制器53確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)所監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生一個(gè)事件和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記在開狀態(tài)。在該特定情況中，盡管在當(dāng)前攝像機(jī)所監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生一個(gè)事件，但是圖像發(fā)送允許標(biāo)記在關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)行到圖14的步驟S10而不執(zhí)行步驟S111。
因此如上所述，多傳感器攝像機(jī)1-1檢測事件，更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)并且發(fā)送狀態(tài)改變通知給服務(wù)器31。此后，如果服務(wù)器31確定沒有應(yīng)該通知用戶的事件，那么不執(zhí)行特殊的處理。
現(xiàn)在，描述在服務(wù)器控制組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-2所執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。在該處理的開始，不需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都在關(guān)狀態(tài)。
如在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中，在步驟S101，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51獲取傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖19表示與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)的合成更新單一狀態(tài)數(shù)據(jù)。在圖4所示的狀態(tài)中，這個(gè)人41沒有在多傳感器攝像機(jī)1-2所監(jiān)控的區(qū)域11-2中，因此在監(jiān)控區(qū)域11-2中在該階段沒有事件發(fā)生。因此，在與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，指示多傳感器攝像機(jī)1-2所監(jiān)控的區(qū)域11-2中沒有檢測到事件的單一狀態(tài)0x00”被記錄在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中。
在步驟S103中，如在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中，確定當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)所監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))中是否發(fā)生改變。在該特定情況中，確定當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)中沒有檢測到改變，那么跳過步驟S104，不發(fā)送狀態(tài)改變通知，處理進(jìn)行到步驟S105。
步驟S105到S109以與多傳感器攝像機(jī)1-1的情況下相類似的方式來執(zhí)行。就是說，從服務(wù)器31既沒有接收到圖像發(fā)送開始命令也沒有接收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，因此沒有圖像數(shù)據(jù)從多傳感器攝像機(jī)1-2傳送到服務(wù)器31。因此，處理直接進(jìn)入步驟S110。
在步驟S110中，如在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中，事件通知控制器53確定是否(i)在由本攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2中發(fā)生一個(gè)事件和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，在由本攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2中沒有事件發(fā)生，圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此，處理不執(zhí)行步驟S111而進(jìn)入圖14中的步驟S10。
因此，在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況下，單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)被更新，其后不再執(zhí)行其它的處理。
在服務(wù)器控制的組合模式中，相應(yīng)于依照圖16和17中所示的流程圖由多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2所執(zhí)行的操作，如下面參考圖20和22所述的，監(jiān)控操作(在圖15中的步驟S23中服務(wù)器的監(jiān)控操作)由服務(wù)器31執(zhí)行。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S151，接收機(jī)72從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2接收狀態(tài)改變通知。在該特定情況下，在圖16的步驟S104中狀態(tài)改變通知已經(jīng)從多傳感器攝像機(jī)1-1發(fā)射，并且接收機(jī)72接收該狀態(tài)改變通知。因此，處理進(jìn)入步驟S152。在步驟S151中沒有收到狀態(tài)改變通知的情況下，處理不進(jìn)行任何操作進(jìn)入步驟S152。
在步驟S152，事件通知控制器73獲得在步驟S151由接收機(jī)72收到的狀態(tài)改變通知。事件通知控制器73在得到的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上更新與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖23顯示了存儲(chǔ)在服務(wù)器31中的結(jié)果更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。根據(jù)從多傳感器攝像機(jī)1-1接收的狀態(tài)改變通知，事件通知控制器73識(shí)別多傳感器攝像機(jī)1-1處于單一狀態(tài)0x01。因?yàn)闆]有從多傳感器攝像機(jī)1-2收到狀態(tài)改變通知，事件通知控制器72確定多傳感器攝像機(jī)1-2保持在單一狀態(tài)0x00。而且，事件通知控制器73確定多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)是組合狀態(tài)0x01。因此，在組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖記錄為組合狀態(tài)″0x01″，因?yàn)槭录倓傞_始，持續(xù)時(shí)間記錄為″0秒″。
在步驟S153中，事件通知控制器73確定事件是否已經(jīng)結(jié)束。在該特定情況下，在監(jiān)控區(qū)域11-1中發(fā)生事件，因此，處理進(jìn)入步驟S154。
在步驟S154中，事件通知控制器73確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記通知是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記通知處于開狀態(tài)，因此，處理進(jìn)入步驟S159。
在步驟S159中，事件通知控制器73確定是否正發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。事件通知控制器73從事件分類信息存儲(chǔ)單元80得到一個(gè)不需要通知事件表，并且在步驟S152中更新的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(步驟S23)和得到的不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定，以確定當(dāng)前發(fā)生的事件是否是一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件組合。在該特定情況下，確定沒有應(yīng)該通知用戶的事件。因此，跳過步驟S160到S162，進(jìn)入圖15中的步驟S26而沒有開始事件顯示。
因此，如上所述，服務(wù)器31從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收狀態(tài)改變通知，確定與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件的情況下，不進(jìn)行事件顯示。
在服務(wù)器控制組合模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換成圖5顯示的狀態(tài)，由監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。如前所述，在圖5所示的狀態(tài)中，在圖4所示狀態(tài)的m秒之后，就是說，在時(shí)間T＝t+m，這個(gè)人41進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-3。
描述由多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S101中，從光敏元件得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖24顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該特定情況下，由多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))沒有從圖4所示的狀態(tài)發(fā)生改變，因此，與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的"單一狀態(tài)0x01″的持續(xù)時(shí)間更新為m秒。
在該特定情況下，在步驟S103中確定由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))沒有發(fā)生改變。因此，跳過步驟S104，在不發(fā)送狀態(tài)改變通知的情況下進(jìn)入步驟S105。
在步驟S105中，確定是否已經(jīng)通過接收機(jī)56收到圖像發(fā)送開始命令。在該特定情況下，圖20的步驟S160中，因?yàn)閳D像發(fā)送開始命令已經(jīng)從服務(wù)器31發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2，接收機(jī)56收到該圖像發(fā)送開始命令。因此，在步驟S105中確定圖像發(fā)送開始命令已經(jīng)收到，并且處理進(jìn)入步驟S108。
在步驟S108中，事件通知控制器53開啟圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S109中，在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送，因此，處理進(jìn)入步驟S110。
在步驟S110中，確定是否(i)在由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生事件和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，由當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生事件，且圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此，處理進(jìn)入步驟S111。
在步驟S111中，事件通知控制器53開啟攝像機(jī)54的電源。相應(yīng)的，開始通過發(fā)射機(jī)55把攝像機(jī)54所拍的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器31。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，如果服務(wù)器31確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，服務(wù)器31發(fā)射圖像發(fā)送開始命令。相應(yīng)的，開始到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。
現(xiàn)在，描述由多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S101中，從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖25顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，在與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖記錄為″單一狀態(tài)0x01″，″單一狀態(tài)0x01"的持續(xù)時(shí)間描述為0秒。
在該特定情況下，在步驟S103中確定由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))發(fā)生了改變，因此，處理進(jìn)入步驟S104。
在步驟S104中，一個(gè)狀態(tài)改變通知被發(fā)送到服務(wù)器31。該狀態(tài)改變通知包括指示到此時(shí)為止當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)號(hào)的數(shù)據(jù)。因此，服務(wù)器31被通知到此時(shí)為止的多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)號(hào)是0x01。
步驟S105到S111以與在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況下類似的方式來執(zhí)行。也就是說，在步驟S105中，接收到一個(gè)圖像發(fā)送開始命令。在步驟S108中，開啟圖像發(fā)送允許標(biāo)記。在步驟S111中，開始向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，在多傳感器攝像機(jī)1-2中如同在多傳感器攝像機(jī)1-1中一樣，響應(yīng)服務(wù)器31發(fā)射的圖像發(fā)送開始命令開始向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，描述由服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S23中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S151中，在該特定情況下，從多傳感器攝像機(jī)1-2收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟S152中，更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖26顯示了存儲(chǔ)在服務(wù)器31中的結(jié)果更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，組合狀態(tài)0x01的持續(xù)時(shí)間更新為m秒，當(dāng)前組合狀態(tài)0x11被加到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，組合狀態(tài)0x11的持續(xù)時(shí)間描述為0秒。
在步驟S153中，在該特定情況下，確定事件沒有結(jié)束，因此處理進(jìn)入步驟S154。在步驟S154中，在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S159。
在步驟S159中，在組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖26)和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參照圖13描述的事件通知判定組合。在該特定情況下，確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S160。
在步驟S160中，事件通知控制器73通過發(fā)射機(jī)71把一個(gè)圖像發(fā)送開始命令發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。如前所述，在圖16的步驟S105中由多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收到這個(gè)圖像發(fā)送開始命令，在圖17的步驟S111，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2開始圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)由接收機(jī)72接收。
在步驟S161中，接收機(jī)72開始向事件顯示控制器74傳送在步驟S160中從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2開始發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。事件顯示控制器74在得到的圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示給用戶的數(shù)據(jù)，并且把產(chǎn)生的數(shù)據(jù)輸出到圖3A所示的顯示單元32。相應(yīng)的，顯示單元32顯示事件。
在步驟S162中，事件通知控制器73開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如上所述，如果服務(wù)器31確定發(fā)生一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件，服務(wù)器31發(fā)送圖像發(fā)送開始命令到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。相應(yīng)的，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2開始發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，從而開始事件的顯示。
在服務(wù)器控制的組合模式中，如果當(dāng)前事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖6所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。在圖6中所示的狀態(tài)中，如前所述，這個(gè)人41在T＝t+m+n時(shí)刻，也就是說，在圖5所示的狀態(tài)n秒之后離開監(jiān)控區(qū)域11-1，進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-2。
首先，描述由多傳感器攝像機(jī)1-1(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)執(zhí)行的監(jiān)控操作。
在步驟S101中，從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖27顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該特定情況下，在由多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1中事件結(jié)束，事件的狀態(tài)號(hào)從″單一狀態(tài)0x01″轉(zhuǎn)換到″單一狀態(tài)0x00″。因此，與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的″單一狀態(tài)0x01″的持續(xù)時(shí)間更新到m+n秒。
在該特定情況下，在步驟S103中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，一個(gè)狀態(tài)改變通知發(fā)送到服務(wù)器31。
在該特定情況下，與當(dāng)前發(fā)生的事件相關(guān)聯(lián)的圖像發(fā)送開始命令已經(jīng)從服務(wù)器31接收，沒有更多的圖像發(fā)送命令被發(fā)送。因此，在步驟S105中確定沒有收到圖像發(fā)送開始命令，處理進(jìn)入步驟S106。
在步驟S106中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。如果確定已經(jīng)收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，處理進(jìn)入步驟S107。在步驟S107中，事件通知控制器54關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。另一方面，如果確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，處理不執(zhí)行步驟S106而進(jìn)入步驟S109。在下面的描述中，假設(shè)確定在步驟S106中沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令。
在步驟S109中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送，因此處理進(jìn)入步驟S112。
在步驟S112中，事件通知控制器73確定是否(i)在由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1中沒有發(fā)生事件(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在監(jiān)控區(qū)域11-1中沒有事件發(fā)生，因此處理進(jìn)入步驟S113。
在步驟S113中，事件通知控制器53關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而跳過向服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。接下來，處理進(jìn)入圖14的步驟S10。
雖然在由監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的整個(gè)區(qū)域的某些地方事件仍然正在發(fā)生，但是事件在由多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1中結(jié)束，因此結(jié)束從多傳感器攝像機(jī)1-1的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。
現(xiàn)在，描述由多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S101中，從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖28顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該特定情況下，由多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))沒有從圖5所示的狀態(tài)發(fā)生改變，因此與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的″單一狀態(tài)0x01″的持續(xù)時(shí)間更新為n秒。
在該特定情況下，在步驟S103中確定由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))沒有發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S105。
步驟S105到S109以與圖6所示狀態(tài)中多傳感器攝像機(jī)1-1的情況類似的方式來執(zhí)行。也就是說，在步驟S109中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S112。
在步驟S112中，確定是否(i)在由當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)沒有事件發(fā)生或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在由當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生事件，且圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理不執(zhí)行步驟S113而進(jìn)入圖14的步驟S10。
因?yàn)槭录匀话l(fā)生在由多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)，因此連續(xù)不停的把圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器31。
現(xiàn)在，描述由服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S23中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S151中，在該特定情況下，從多傳感器攝像機(jī)1-1收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟152，更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖29顯示了存儲(chǔ)在服務(wù)器31中的結(jié)果更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，組合狀態(tài)0x11的持續(xù)時(shí)間更新到n秒，當(dāng)前組合狀態(tài)0x10被附加到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，組合狀態(tài)0x10的持續(xù)時(shí)間被描述為0秒。
在步驟S153中，在該特定情況下，確定事件還沒有結(jié)束，因此處理進(jìn)入步驟S155。在步驟S154中，在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S155。
在步驟S155中，用戶輸入單元77確定用戶是否已經(jīng)輸入指示當(dāng)前事件是否必須通知的估計(jì)。如果確定用戶輸入了指示當(dāng)前事件是否必須通知的估計(jì)，那么處理進(jìn)入步驟S156。注意，當(dāng)一個(gè)事件被顯示時(shí)，如果用戶輸入指示當(dāng)前事件是否必須通知的估計(jì)，那么可能出現(xiàn)這種情況。
在步驟S156中，在步驟S155中確定用戶輸入單元77是否得到用戶對當(dāng)前事件是否必須通知的估計(jì)。如果確定用戶的估計(jì)指示不需要通知，處理進(jìn)入步驟S157。注意，當(dāng)事件正被顯示時(shí)如果用戶輸入指示不需要通知的估計(jì)，可能出現(xiàn)這種情況。如果確定用戶的估計(jì)指示必須通知，處理不執(zhí)行步驟S157和S158而進(jìn)入圖15中步驟S26。
在步驟S157中，事件通知控制器73通過發(fā)射機(jī)71發(fā)送一個(gè)圖像傳送結(jié)束命令到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。在步驟S158中，事件顯示控制器74停止向顯示單元32輸出顯示數(shù)據(jù)。因此，事件的顯示結(jié)束。注意，當(dāng)事件被顯示時(shí)，如果用戶輸入一個(gè)指示不需要通知的估計(jì)，就執(zhí)行步驟S157和S158以停止事件顯示。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如果在步驟S155中確定用戶沒有輸入指示是否必須通知的估計(jì)，處理不執(zhí)行步驟S156到S158而進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如上所述，當(dāng)一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件持續(xù)發(fā)生，且用戶沒有輸入指示不需要通知當(dāng)前事件的估計(jì)時(shí)，連續(xù)不停的進(jìn)行事件的顯示。
在服務(wù)器控制的組合模式中，如果當(dāng)前事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖7所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。在圖7所示的狀態(tài)中，如前所述，在T＝t+m+n+p時(shí)刻，也就是在圖6所示狀態(tài)的p秒之后這個(gè)人41走出監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域，因此事件結(jié)束。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S101中，從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖30顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該特定的例子中，在與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，指示沒有事件發(fā)生的單一狀態(tài)0x00被記錄在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中。
在步驟S103中，在該特定情況下，確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))沒有發(fā)生改變，因此不發(fā)送狀態(tài)改變通知處理而進(jìn)入步驟S105。
在步驟S105中，確定是否收到一個(gè)圖像發(fā)送開始命令。在該特定情況下，如圖7所示，在監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域中的事件結(jié)束，因此不發(fā)送圖像發(fā)送開始命令。因此，在步驟S105中確定沒有收到圖像發(fā)送開始命令，處理進(jìn)入步驟S106。
在步驟S106中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。當(dāng)事件被顯示時(shí)，如果如圖7所示監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)的事件結(jié)束這種情況那樣，事件結(jié)束，那么在圖21中步驟S172(后面將描述)從服務(wù)器31發(fā)送一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。在這種情況下，確定在步驟S106中已經(jīng)收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，因此處理進(jìn)入步驟S107。
在步驟S107中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S109中，在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S110。
在步驟S110中，確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生事件和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-1中沒有事件發(fā)生，圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理不執(zhí)行步驟S111而進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送的事件結(jié)束時(shí)，收到一個(gè)從服務(wù)器31發(fā)送的圖像發(fā)送結(jié)束命令，圖像發(fā)送允許標(biāo)記關(guān)閉。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S7中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S101中，從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S102中，更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖31顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該特定情況下，多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)的事件結(jié)束，事件狀態(tài)號(hào)從“單一狀態(tài)0x01”轉(zhuǎn)換到“單一狀態(tài)0x00”。因此，與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中“單一狀態(tài)0x01”的持續(xù)時(shí)間更新到n+p秒。
在該特定情況下，在步驟S103中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，一個(gè)狀態(tài)改變通知被發(fā)送到服務(wù)器31。
步驟S105到S108如在圖7所示狀態(tài)中在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況相類似的方式來執(zhí)行。也就是說，在步驟S106中，確定收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，在步驟S107中，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S109中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S112。
在步驟S112中，確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2中沒有事件發(fā)生或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2中沒有事件發(fā)生，且圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S113。
在步驟S113中，如在圖6所示情形中多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行操作的情況下，停止從多傳感器攝像機(jī)1-2到服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送的事件結(jié)束時(shí)，從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。在這里，如果圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送，那么停止圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中的步驟S23中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S151中，在該特定情況下，從多傳感器攝像機(jī)1-2收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟S152中，更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖32顯示了存儲(chǔ)在服務(wù)器31中的結(jié)果更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，“組合狀態(tài)0x10”的持續(xù)時(shí)間更新到p秒，并檢測當(dāng)前組合狀態(tài)是“組合狀態(tài)0x00”(即，檢測事件結(jié)束)。
在步驟S153中，在該特定情況下，確定事件結(jié)束，因此處理進(jìn)入步驟S163。
在步驟S163中，事件信息記錄單元75從事件通知控制器73得到與結(jié)束的事件相關(guān)聯(lián)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)，并在事件信息存儲(chǔ)單元79存儲(chǔ)事件信息。
事件信息包括一個(gè)事件號(hào)、狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、一個(gè)事件發(fā)生時(shí)間、和一個(gè)用戶的估計(jì)。事件號(hào)是一個(gè)指定給存儲(chǔ)的事件信息的序列號(hào)。在該特定情況下，狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)是從事件通知控制器73得到的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖32所示)。事件發(fā)生時(shí)間表示感興趣的事件被檢測到的時(shí)間。用戶的估計(jì)是用戶輸入用來指示事件是否必須或不需通知，用戶的估計(jì)在步驟S155或S166中得到。在服務(wù)器控制組合模式中，即使是沒有向用戶顯示的事件的事件信息也被存儲(chǔ)起來，用于操作模式的確定，因此對事件信息的用戶估計(jì)用與用戶估計(jì)的不需要通知事件的類似的方式處理。
在步驟S164中，事件通知控制器73確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。如果確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，處理進(jìn)入步驟S165。然而，如果確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，處理進(jìn)入步驟S175。
在步驟S165中，用戶輸入單元77確定是否已經(jīng)獲得顯示事件的用戶估計(jì)。在該特定情況下，確定沒有得到用戶估計(jì)，因此處理進(jìn)入步驟S166。
在步驟S166中，如在步驟S155中，用戶輸入單元77確定用戶是否輸入了指示所顯示的事件的通知是否必要的估計(jì)。如果確定用戶輸入了指示所顯示的事件的通知是否必要的估計(jì)，處理進(jìn)入步驟S167。另一方面，如果確定用戶沒有輸入指示所顯示的事件的通知是否必要的估計(jì)，處理不執(zhí)行步驟S167和168而進(jìn)入步驟S171。
在步驟S167中，分類信息發(fā)生器76獲得在步驟S166中從用戶輸入單元77輸入的對所顯示事件的用戶估計(jì)，分類信息發(fā)生器76通過執(zhí)行前面參照圖13描述的處理更新不需要通知事件表。
在步驟S168中，事件信息記錄單元75得在步驟S166中從用戶輸入單元77輸入的對所顯示事件的用戶估計(jì)，并且把獲得的用戶估計(jì)存儲(chǔ)為與步驟S163中存儲(chǔ)的事件信息相關(guān)聯(lián)。
如果確定在步驟S165中已經(jīng)獲得用戶的估計(jì)，處理進(jìn)入步驟S169。在步驟S169中，分類信息發(fā)生器76以如步驟S167中類似的方式更新不需要通知事件表。在步驟S170中，事件信息記錄單元75以如步驟S168中類似的方式與把用戶的估計(jì)存儲(chǔ)為與步驟S163中存儲(chǔ)的事件信息相關(guān)聯(lián)。
在步驟S171中，事件通知控制器73確定一個(gè)事件是否正在被顯示。如果確定一個(gè)事件正在被顯示，處理進(jìn)入步驟S172。然而，如果確定沒有事件正在顯示，處理不執(zhí)行步驟S172和S173而進(jìn)入步驟S174。在該特定情況下，確定一個(gè)事件正在被顯示，因此處理進(jìn)入步驟S172。
在步驟S172中，事件通知控制器73以與步驟S157中類似的方式發(fā)送一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。
在步驟S173中，事件顯示控制器74以如步驟S158中類似的方式停止事件顯示操作。
在步驟S174中，事件通知控制器73關(guān)閉必須通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S175中，操作模式選擇器78確定操作模式選擇處理是否還沒有執(zhí)行。如果確定操作模式選擇處理還沒有執(zhí)行，處理進(jìn)入步驟S175。另一方面，如果確定操作模式選擇處理已經(jīng)被執(zhí)行，處理不執(zhí)行步驟S175-S177而進(jìn)入圖15中的步驟S26。
在步驟S176中，操作模式選擇器78確定在事件信息存儲(chǔ)單元79中累計(jì)的事件信息數(shù)量是否等于或大于一個(gè)值(例如，相應(yīng)事件發(fā)生的特定數(shù)目的一個(gè)值)，該值足夠執(zhí)行操作模式選擇處理。如果事件信息的數(shù)量不足，就跳過步驟S177，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如上所述，當(dāng)一個(gè)事件結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)事件信息，并且一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令被發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。作為響應(yīng)，事件顯示結(jié)束。
在服務(wù)器控制的組合模式中重復(fù)執(zhí)行事件檢測處理之后，確定在步驟S176中累計(jì)事件信息的數(shù)量已經(jīng)大于預(yù)定值，處理進(jìn)入步驟S177。在步驟S177中，執(zhí)行操作模式選擇處理以選擇一種最適于正確檢測應(yīng)該通知用戶的事件的操作模式。后面將參考圖33描述操作模式選擇處理的細(xì)節(jié)。
如上所述，服務(wù)器控制的組合模式中監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的處理步驟的順序中，服務(wù)器31組合組合多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2檢測到的事件的狀態(tài)，并在事件組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定檢測到的事件是否是必須通知用戶的事件。如果確定該事件需要通知用戶那么執(zhí)行事件顯示。
下面參考圖33進(jìn)一步描述圖22的步驟S177中服務(wù)器31執(zhí)行的操作模式選擇處理。
在步驟S201中，操作模式選擇器78從事件信息存儲(chǔ)單元79加載事件信息。
在步驟S202中，操作模式選擇器78確定多個(gè)多傳感器攝像機(jī)同時(shí)檢測到的事件的數(shù)目與事件總數(shù)的比率是否等于或大于一個(gè)預(yù)定極限制。尤其是，在步驟S201中加載的事件的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，操作模式選擇器78確定多個(gè)多傳感器攝像機(jī)同時(shí)檢測到的事件的數(shù)目，進(jìn)一步確定所確定數(shù)量與過去發(fā)生的事件總數(shù)的比率。如果確定該比率等于或大于一個(gè)預(yù)定閾值，處理進(jìn)入步驟S203。
另一方面，如果確定在步驟S202中多個(gè)多傳感器攝像機(jī)同時(shí)檢測到的事件的數(shù)目與過去發(fā)生的事件總數(shù)的比率小于預(yù)定閾值，處理進(jìn)入步驟S209。在步驟S209中，選擇攝像機(jī)控制的單一模式作為操作模式。因?yàn)槎鄠鞲衅鲾z像機(jī)1-1和1-2監(jiān)控的區(qū)域之間沒有重疊或因?yàn)橐恍┢渌?，?dāng)僅由一個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2檢測到最多事件時(shí)，在與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)聯(lián)的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上作事件通知判定中并沒有優(yōu)點(diǎn)，因此，在這種情形下，如上所述選擇攝像機(jī)控制的單一模式作為操作模式。接下來，處理進(jìn)入步驟S210。
在步驟S203中，基于步驟S202中的事件信息加載，操作模式選擇器78將會(huì)計(jì)算事件檢測精確度，如果在攝像機(jī)控制的單一模式中檢測過去事件也應(yīng)該得到該精確度。事件檢測精確度表示，在服務(wù)器控制的組合模式中由用戶實(shí)際確定為需要通知用戶的事件的多少百分比將在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行該操作時(shí)將被正確確定為需要通知；在服務(wù)器控制的組合模式中由用戶實(shí)際確定為不需要通知的事件的多少百分比在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行該操作時(shí)將被正確確定為不需要通知。
更具體地說，首先，操作模式選擇器78從事件分類信息存儲(chǔ)單元80加載不需要通知事件表，在攝像機(jī)控制的單一模式中供多傳感器攝像機(jī)1-1使用。然后，操作模式選擇器78從過去事件信息中提取多傳感器攝像機(jī)1-1檢測的事件信息。操作模式選擇器78把提取的事件信息集合成一個(gè)用戶估計(jì)為必須通知的事件組和一個(gè)用戶估計(jì)為不需要通知的事件組。注意，估計(jì)為不需要通知的事件組包括由服務(wù)器31在事件通知判定中確定為不需要通知用戶并且因此不對用戶進(jìn)行顯示的事件信息。
如果在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行操作，操作模式選擇器78確定用戶實(shí)際估計(jì)為必須通知的每個(gè)事件是否將被多傳感器攝像機(jī)1-1正確確定為必須通知用戶的事件。更具體地，如下進(jìn)行確定。與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)從加載的事件信息的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中確定，并且檢查單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)以檢查它是否滿足上面得到的供攝像機(jī)控制單一模式中多傳感器攝像機(jī)1-1使用的不需要通知事件表。
例如，讓我們假定圖34所示的不需要通知事件表作為一個(gè)供攝像機(jī)控制單一模式中多傳感器攝像機(jī)1-1使用的不需要需要通知事件表給出，并且給出圖35所示的事件信息的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在圖35所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，組合狀態(tài)0x01和0x11都指示多傳感器攝像機(jī)11-1監(jiān)控的區(qū)域1-1中的事件，因此圖35所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中的狀態(tài)0x01和0x11可以被組合到攝像機(jī)控制單一模式中的一個(gè)狀態(tài)。因此，如圖36所示產(chǎn)生與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在圖36所示的特定例子中，確定單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)不滿足圖34所示不需要通知事件表中的指定條件。因此，如果在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行操作，在圖35所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中描述的事件將被多傳感器攝像機(jī)1-1確定為必須通知用戶的事件。
圖38顯示了用類似方式從圖37所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖38所示的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)被確定滿足圖34所示的不需要通知事件表描述的條件，因此如果在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行操作，圖37所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中描述的事件將被多傳感器攝像機(jī)1-1確定為必須通知用戶的事件。
在上述所述的確定處理中，進(jìn)行關(guān)于百分比的確定，該確定是關(guān)于在服務(wù)器控制的組合模式中用戶實(shí)際估計(jì)為必須通知的事件的多少百分比在攝像機(jī)單一模式中執(zhí)行操作時(shí)也將被確定為需要通知的事件組合。用類似的方式，，也進(jìn)行關(guān)于百分比的確定，在服務(wù)器控制的組合模式中用戶實(shí)際估計(jì)為不需要通知事件的多少百分比在攝像機(jī)控制的單一模式中執(zhí)行操作時(shí)也被確定為不需要通知的事件。對所有多傳感器攝像機(jī)，上述兩個(gè)比率(甚至檢測精確度)都被確定。
在步驟S204中，操作模式選擇器78對所有多傳感器攝像機(jī)中的每一個(gè)確定步驟S203中計(jì)算的攝像機(jī)控制單一模式中事件檢測精確度是否等于或大于一個(gè)預(yù)定閾值。如果對所有多傳感器攝像機(jī)確定攝像機(jī)控制的單一模式中事件檢測精確度等于或大于該預(yù)定閾值(即，如果確定攝像機(jī)控制的單一模式中的事件檢測精確度與服務(wù)器控制的組合模式中的相同)，處理進(jìn)入步驟S209。在步驟S209中，攝像機(jī)控制的單一模式作為操作模式被選擇。接下來，處理進(jìn)入步驟S210。
另一方面，步驟S204中確定的攝像機(jī)控制的單一模式中事件檢測精確度小于預(yù)定閾值(即，如果確定攝像機(jī)控制的單一模式中的事件檢測精確度小于服務(wù)器控制的組合模式中的事件檢測精確度)的情況下，處理進(jìn)入步驟S205。
在步驟S205中，用戶輸入單元77顯示一個(gè)信息詢問用戶是否選擇一個(gè)低功率模式。如果收到用戶的回答，該回答通知操作模式選擇器78。
在步驟S206中，操作模式選擇器78基于步驟S205中得到的通知確定是否選擇了低功率模式。如果確定選擇了低功率，處理進(jìn)入步驟S207。在步驟S207中，操作模式選擇器78把操作模式設(shè)置到服務(wù)器控制的組合模式。接下來，處理進(jìn)入步驟S210。另一方面，如果確定沒有選擇低功率，處理進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，操作模式選擇器78把操作模式設(shè)置到攝像機(jī)控制的組合模式。接下來，處理進(jìn)入步驟S210。
在步驟S210中，操作模式選擇器78通過發(fā)射機(jī)71向多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送一個(gè)指示通過步驟S207至S209確定的操作模式的通知。操作模式選擇器78還發(fā)送指示確定的操作模式的通知到事件通知控制器73、事件信息記錄單元75、和分類信息發(fā)生器76。
在步驟S211中，發(fā)射機(jī)71發(fā)射存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中的不需要通知事件表給多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。
如上所述，在操作模式選擇處理中，在存儲(chǔ)在監(jiān)控系統(tǒng)21中的過去事件信息和用戶關(guān)于低供率模式的選擇的基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)最適合向用戶提供必需和足夠信息的操作模式。
在圖33所示的操作模式選擇處理中，根據(jù)用戶是否選擇了低功率模式在步驟S206中進(jìn)行是否選擇服務(wù)器控制的組合模式(其中由服務(wù)器31執(zhí)行事件檢測)或攝像機(jī)控制的組合模式(其中由多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2執(zhí)行事件檢測)的確定。另外可選擇地，該確定可以根據(jù)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的電池剩余能量進(jìn)行。在這種情況下，如下參考圖39所述進(jìn)行處理。
在圖39所示的操作模式選擇處理中，得到用戶指示是否選擇低功率模式的輸入的步驟S205(圖33)和確定是否選擇低功率模式的步驟S206(圖33)分別代替步驟S255和S256，但是圖39中的其它步驟與圖33中是類似的。相同的步驟在這里不再描述，下面的討論將針對步驟S255和S256進(jìn)行。
在步驟S255中，操作模式選擇器78通過接收機(jī)72獲得與多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2相關(guān)聯(lián)的電池57的剩余能量的信息。尤其是，操作模式選擇器78通過發(fā)射機(jī)71向多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)射一個(gè)電池剩余能量通知的請求。如果狀態(tài)檢測器52通過接收機(jī)56接收到對該通知的請求，狀態(tài)檢測器52檢測電池57的剩余能量，通過發(fā)射機(jī)55返回一個(gè)指示檢測到的剩余能量的通知。
在步驟S256中，操作模式選擇器78確定電池剩余能量是否等于或高于一個(gè)用于所有多傳感器攝像機(jī)的預(yù)定閾值。如果確定電池剩余能量等于或高于該用于所有多傳感器攝像機(jī)的預(yù)定閾值，處理進(jìn)入步驟S258。在步驟S258中，操作模式選擇器78選擇攝像機(jī)控制的組合模式作為操作模式。另一方面，如果確定至少一個(gè)或多個(gè)多傳感器攝像機(jī)的電池的剩余能量低于該預(yù)定閾值，處理進(jìn)入步驟S257。在步驟S257中，操作模式選擇器78選擇服務(wù)器控制的組合模式作為操作模式。
在圖39所示的操作模式選擇處理中，不需要用戶必須輸入命令指定是否選擇低功率模式，而是根據(jù)多傳感器攝像機(jī)的功率消耗狀況來選擇操作模式。
在圖33和39所示的處理中，當(dāng)確定步驟S204或S254中攝像機(jī)控制的單一模式的事件檢測精確度小于閾值時(shí)，基于用戶的選擇或電池剩余能量確定操作模式。另外可選擇的，如下參考圖40和41所述，可以選擇一種預(yù)定操作模式。
在圖40所示的例子中，如果在相應(yīng)于圖33的步驟S204的步驟S304中確定攝像機(jī)控制的單一模式的事件檢測精確度小于閾值，處理進(jìn)入步驟S305。在步驟S305中，攝像機(jī)控制的組合模式作為操作模式被選擇。除了上述步驟外，其它的步驟與圖33所示步驟類似。
如在沒有電池作為多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的電源的情況下，當(dāng)多傳感器攝像機(jī)的功率消耗不是至關(guān)重要時(shí)，使用圖40所示的操作模式選擇處理。
在圖41所示的例子中，如果在相應(yīng)于圖33中步驟S204的步驟S354中確定攝像機(jī)控制的單一模式的事件檢測精確度小于閾值，處理進(jìn)入步驟S355。在步驟S355中，服務(wù)器控制的組合模式作為操作模式被選擇。除了上述步驟外，其它的步驟與圖33所示步驟類似。
當(dāng)希望多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的功率消耗最小化時(shí)，使用圖41所示的操作模式選擇處理。
下面描述按照上述方式選擇了操作模式之后監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的處理。
首先，下面描述多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2執(zhí)行的操作。
在步驟S2中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到操作模式的通知。在該特定情況下，收到圖33的步驟S210中從服務(wù)器31發(fā)射的指示操作模式的通知，因此步驟S2的回答是肯定的。因此，處理進(jìn)入步驟S3。
在步驟S3中，接收機(jī)56把步驟S2中得到的指示操作模式的通知轉(zhuǎn)發(fā)到狀態(tài)檢測器52和事件通知控制器53。接下來，狀態(tài)檢測器52和事件通知控制器53在通知指定操作模式中進(jìn)行操作。
在步驟S4中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)不需要通知事件表。在該特定情況下，在圖33的步驟S211中從服務(wù)器31收到一個(gè)不需要通知事件表，因此步驟S4的回答是肯定的。因此，處理進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5中，事件通知控制器53得到在步驟S4中從接收機(jī)56收到的不需要通知事件表，并存儲(chǔ)收到的表。
在步驟S6中，事件通知控制器53確定步驟S2中收到的通知指定何種操作模式。如果確定指定的是服務(wù)器控制的組合模式，處理進(jìn)入步驟S7。在指定為攝像機(jī)控制的組合模式的情況下，處理進(jìn)入步驟S8。如果指定的是攝像機(jī)控制的單一模式，處理進(jìn)入步驟S9。
在步驟S7、S8或S9中，在選擇的操作模式中執(zhí)行監(jiān)控操作。接下來，處理進(jìn)入步驟S10。在步驟S10中，事件通知控制器53確定用戶是否已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)結(jié)束監(jiān)控操作的命令。如果確定已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)結(jié)束監(jiān)控操作的命令，接下來操作轉(zhuǎn)到步驟S2，從步驟S2重復(fù)處理。
如上所述，在操作模式選擇處理完成之后，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2收到指示操作模式的通知，還收到不需要需要通知事件表，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2在通知指定的操作模式中重復(fù)執(zhí)行監(jiān)控操作。
現(xiàn)在，下面描述在各操作模式中監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的監(jiān)控操作。在服務(wù)器監(jiān)控的組合模式中，在操作模式選擇處理之前，用與上述處理類似的方式執(zhí)行監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的監(jiān)控操作(多傳感器攝像機(jī)執(zhí)行的步驟S7(圖14)和服務(wù)器執(zhí)行的步驟S23(圖15))，因此這里不再做重復(fù)的描述。多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2執(zhí)行的步驟S2至S6(圖14)和服務(wù)器31執(zhí)行的步驟S22和S26(圖15)用與監(jiān)控操作開始時(shí)執(zhí)行的類似的方式來執(zhí)行，因此不再對那些步驟進(jìn)行描述。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，下面參考圖42至55對監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14的步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作和圖15的步驟S24中服務(wù)器的監(jiān)控操作)進(jìn)行描述。在下面的描述中，假設(shè)如前面參考圖4至7描述的發(fā)生了一個(gè)事件。還假設(shè)，如在上述服務(wù)器控制的組合模式的情況下，圖4所示的狀態(tài)中的事件被估計(jì)為不需要通知用戶該事件發(fā)生，但是已經(jīng)確定必須通知用戶圖5所示狀態(tài)中事件的發(fā)生。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，如果如圖4所示發(fā)生了一個(gè)事件，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。在圖4中，如前所述，這個(gè)人41在T＝t時(shí)刻進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-1，因此在監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生一個(gè)事件。
下面參考圖42至44對在攝像機(jī)控制的組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-1在該情況下執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S8的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)進(jìn)行描述。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S401中，在服務(wù)器控制的組合模式中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51用與步驟S101和S102(圖16)類似的方式得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，在步驟S401中得到的傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上狀態(tài)檢測器52更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。這里，每個(gè)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)與用于服務(wù)器控制的組合模式中的類似。因此，與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)如圖18所示進(jìn)行更新。
在步驟S403中，如步驟S103(圖16)中服務(wù)器控制的組合模式中，狀態(tài)檢測器52確定在狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)上次更新之后當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控區(qū)域11-1的狀態(tài)是否發(fā)生改變。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域11-1的狀態(tài)中確定檢測到改變，因此處理進(jìn)入步驟S404。
在步驟S404中，狀態(tài)檢測器52通過發(fā)射機(jī)55向另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)發(fā)送一個(gè)狀態(tài)改變通知，而不是像在服務(wù)器控制的組合模式中那樣把狀態(tài)改變通知發(fā)送到服務(wù)器31。狀態(tài)改變通知包括指示當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)在當(dāng)前時(shí)刻的單一狀態(tài)號(hào)數(shù)據(jù)。因此，指示多傳感器攝像機(jī)1-1到此時(shí)為止單一狀態(tài)號(hào)是0x01的通知到此時(shí)為止被發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1。狀態(tài)檢測器52還把狀態(tài)改變通知發(fā)送到事件通知控制器53。
在步驟S405中，事件通知控制器53通過接收機(jī)56從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)接收一個(gè)狀態(tài)改變通知。在圖4所示的時(shí)間點(diǎn)，在多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2中還沒有發(fā)生事件，因此沒有發(fā)生事件狀態(tài)的改變。所以，沒有狀態(tài)改變通知從多傳感器攝像機(jī)1-2發(fā)射。因此，處理不執(zhí)行任何操作直接進(jìn)入步驟S406。
在步驟S406中，事件通知控制器53在，(i)步驟S404中得到的與當(dāng)前攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)改變通知和(ii)步驟S405中收到的與另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在事件通知控制器53中，狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包括從狀態(tài)檢測器52中存儲(chǔ)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中分別存儲(chǔ)指示當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)、指示另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)、和指示組合狀態(tài)的數(shù)據(jù)。圖45顯示了在這個(gè)階段存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-1的事件通知控制器53中的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在第一個(gè)行中被描述，另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在第二個(gè)行中被描述。如在第三行中描述存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-1的數(shù)據(jù)，描述了多傳感器1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。在第四行，描述了狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。
在該特定情況下，“單一狀態(tài)0x01”被記錄在當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中。在該特定情況下，從多傳感器攝像機(jī)1-2沒有收到狀態(tài)改變通知，確定多傳感器攝像機(jī)1-1保持在相同單一狀態(tài)，因此“單一狀態(tài)0x00”被記錄在另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中。在多傳感器攝像機(jī)1-1的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，記錄指示多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的“組合狀態(tài)0x01”。因?yàn)槭录瞄_始，持續(xù)時(shí)間記錄為“0秒”。
在步驟S407中，事件通知控制器53確定是否發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。尤其是，在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和圖45所示的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中描述的持續(xù)時(shí)間、還有不需要通知時(shí)間表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13所述的事件通知判定。在該特定情況下，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。因此，處理進(jìn)入步驟S413。
在步驟S413中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S414和S415處理而進(jìn)入步驟S416。
在步驟S416中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S417中，事件通知控制器53確定圖像數(shù)據(jù)是否被發(fā)送到服務(wù)器31。在該特定情況下，確定沒有發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，因此處理進(jìn)入步驟S418。
在步驟S418中，事件通知控制器53確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生一個(gè)事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，雖然在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-1中發(fā)生了一個(gè)事件，但是需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S419處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，如上所述，多傳感器攝像機(jī)1-1在多傳感器攝像機(jī)1-1的狀態(tài)和從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)收到的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)，并且基于狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)作出事件通知判定。
現(xiàn)在，描述在攝像機(jī)控制的組合模式中多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖19顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在該特定情況下，在步驟S403中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)沒有發(fā)生改變。因此，跳過步驟S404，不發(fā)送狀態(tài)改變通知處理而進(jìn)入步驟S405。
在步驟S405中，事件通知控制器53通過接收機(jī)56從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)接收一個(gè)改變通知。在該特定情況下，收到圖42的步驟S404中從多傳感器攝像機(jī)1-1發(fā)送的狀態(tài)改變通知。
在步驟S406中，在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況下，事件通知控制器53在(i)在步驟S404中得到的與當(dāng)前攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)改變通知和(ii)在步驟S405中收到的與另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
圖46顯示了在該時(shí)間點(diǎn)儲(chǔ)存在多傳感器攝像機(jī)1-2的事件通知控制器53中的合成更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在該狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)中，第一行中描述了當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，第二行中描述了另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如第三行中描述存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-1的數(shù)據(jù)那樣，描述了多傳感器1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。在第四行，描述了狀態(tài)持續(xù)時(shí)間。在該特定情況下，“單一狀態(tài)0x00”被記錄在當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，“單一狀態(tài)0x01”在從多傳感器攝像機(jī)1-1收到的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上被記錄在另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中。在多傳感器攝像機(jī)1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，記錄指示多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的“組合狀態(tài)0x10”。因?yàn)槭录倓傞_始，持續(xù)時(shí)間記錄為“0秒”。
在步驟S407中，前面參考圖13描述的事件通知判定是在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖46)中描述的持續(xù)時(shí)間和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上做出。在該特定情況下，如在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中，確定沒有應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S413。
步驟S413至S418以與在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中類似的方式執(zhí)行。也就是說，在步驟S416中，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)在多傳感器攝像機(jī)1-2的狀態(tài)和從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)收到的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上也被多傳感器攝像機(jī)1-2更新，并且基于狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行事件通知判定。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，相應(yīng)于多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2根據(jù)圖41至44所示的流程圖執(zhí)行的操作，下面參考圖47和48描述服務(wù)器31執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖15中步驟S24中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S451中，事件通知控制器73確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S457。
在步驟S457中，接收機(jī)72確定是否正在從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收圖像數(shù)據(jù)。在該特定情況下，沒有圖像數(shù)據(jù)正從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2發(fā)送，因此確定沒有圖像數(shù)據(jù)正在接收。因此，不執(zhí)行步驟S458和S459處理而進(jìn)入圖15中的步驟S26。
在這種情況下，不執(zhí)行特殊處理直到收到圖像數(shù)據(jù)。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖5所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。在圖5所示的狀態(tài)中，如前所述，這個(gè)人41在圖4所示狀態(tài)m秒之后，即，在T＝t+m時(shí)刻進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-3。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖24顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在該特定情況下，確定在步驟S403中，當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)沒有發(fā)生改變。因此，跳過步驟S404，不發(fā)送狀態(tài)改變通知處理而進(jìn)入步驟S405。
在步驟S405中，從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟S406中，更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖49顯示了存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-1的事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新到“單一狀態(tài)0x01”，多傳感器1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新到“組合狀態(tài)0x11”。而且，“組合狀態(tài)0x01”的持續(xù)時(shí)間更新到m秒。
在步驟S407中，在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖49)中描述的持續(xù)事件和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定組合組合需要通知事件表。在該特定情況下，確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S408。
在步驟S408中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S409。
在步驟S409中，事件通知控制器53開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S410中，事件通知控制器53開啟圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S411中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。注意，當(dāng)服務(wù)器31在圖47的步驟S454中確定(后面描述)用戶估計(jì)指示一個(gè)事件通知不需要時(shí)，在步驟S455(圖47)中發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。在該特定情況下，仍然沒有事件向用戶顯示，因此不從服務(wù)器31發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。因此，確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，不執(zhí)行步驟S412處理而進(jìn)入步驟S417。
在步驟S417中，在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S418。
在步驟S418中，確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)發(fā)生事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，在多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)發(fā)生一個(gè)事件，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S419。
在步驟S419中，在服務(wù)器控制的組合模式中事件通知控制器53用類似于步驟S111(圖17)的方式開啟攝像機(jī)54的電源。相應(yīng)的，開始由攝像機(jī)54通過發(fā)射機(jī)55向服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。接下來，處理進(jìn)入步驟圖14中的步驟S10。
如上所述，如果在多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的事件通知判定中確定判定發(fā)生一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件，那么開始向服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖25顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S403中，在該特定情況下，確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S404。在步驟S404中，一個(gè)狀態(tài)改變通知被發(fā)送到另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)和事件通知控制器53。
在該特定情況下，在步驟S405中從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)沒有收到狀態(tài)改變通知，因此，不執(zhí)行任何其他處理直接進(jìn)入步驟S406。
在步驟S406中，更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖50顯示了存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-2的事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換到“單一狀態(tài)0x01”，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換到“組合狀態(tài)0x11”。而且，“組合狀態(tài)0x10”的持續(xù)時(shí)間更新到m秒。
在步驟S407中，在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖50)中描述的持續(xù)時(shí)間和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定組合組合需要通知事件表。在該特定情況下，確定發(fā)生一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S408。
步驟S408至S419以與在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中類似的方式執(zhí)行。在步驟S409中，開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。在步驟S410中，圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。接下來，在步驟S419中，開始到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。然后處理進(jìn)入圖14中步驟S10。
如上所述，還可以確定在多傳感器攝像機(jī)1-2中發(fā)生一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件，因此開始到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S24中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S451中，在該特定實(shí)施例中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S457。
在步驟S457中，確定接收機(jī)72是否正在從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收圖像數(shù)據(jù)。如上所述，在圖44中的步驟S419中從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送已經(jīng)開始，服務(wù)器31正在接收圖像數(shù)據(jù)。因此在該特定情況下，確定正在接收圖像數(shù)據(jù)，處理進(jìn)入步驟S458。
在步驟S458中，接收機(jī)72開始把從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到事件顯示控制器74。事件顯示控制器74在得到的圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生向用戶顯示的數(shù)據(jù)，并且把產(chǎn)生的數(shù)據(jù)輸出到圖3A所示的顯示單元32。相應(yīng)的，顯示單元32顯示事件。
在步驟S459中，事件通知控制器73開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如上所述，當(dāng)多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2開始發(fā)送圖像數(shù)據(jù)時(shí)，開始進(jìn)行事件顯示。
下面描述在攝像機(jī)控制的組合模式中，如果事件的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖6所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的監(jiān)控操作。如前所述，在圖6所示的狀態(tài)中，這個(gè)人41在T＝t+m+n，即，在圖5所示狀態(tài)n秒之后走出監(jiān)控區(qū)域11-1并進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-2。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖27顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在該特定情況下，在步驟S403中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)(單一狀態(tài)號(hào))發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S404。在步驟S404中，一個(gè)狀態(tài)改變通知被發(fā)送到另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)和事件通知控制器53。
在該特定情況下，在步驟S405中沒有從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)收到狀態(tài)改變通知，因此，不執(zhí)行任何處理直接進(jìn)入步驟S406。
在步驟S406中，更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖51顯示了存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-1的事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，當(dāng)前多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新為“單一狀態(tài)0x000”，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新為“組合狀態(tài)0x10”。而且，“組合狀態(tài)0x11”的持續(xù)事件更新為n秒。
在步驟S407中，在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖51)中描述的持續(xù)事件和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定組合組合需要通知事件表。在該特定情況下，確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S408。
在步驟S408中，在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S409和S410處理而進(jìn)入步驟S411。
在步驟S411中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。如果確定了收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，處理進(jìn)入步驟S412。在步驟S412中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。另一方面，如果確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，不執(zhí)行步驟S412處理進(jìn)入步驟S417。在下面的描述中，假設(shè)在步驟S411中確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令。
在步驟S417中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)正在發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S420。
在步驟S420中，事件通知控制器53確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1中沒有事件發(fā)生，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在監(jiān)控區(qū)域11-1內(nèi)沒有事件發(fā)生，因此處理進(jìn)入步驟S421。
在步驟S421中，事件通知控制器53關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而停止向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
雖然在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的某個(gè)地方事件仍然在發(fā)生，但是事件在多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)結(jié)束，因此結(jié)束從多傳感器攝像機(jī)1-1的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中的步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖28顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在該特定情況下，在步驟S403中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)沒有發(fā)生改變。因此，跳過步驟S404，不發(fā)送狀態(tài)改變通知處理而進(jìn)入步驟S405。
在步驟S405中，從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟S406中，更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖52顯示了存儲(chǔ)在多傳感器攝像機(jī)1-2的事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。也就是說，另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新為“單一狀態(tài)0x00”，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的組合狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖更新為“組合狀態(tài)0x01”。而且，“組合狀態(tài)0x11”的持續(xù)時(shí)間更新為n秒。
在步驟S407中，在組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖52)中描述的持續(xù)時(shí)間和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定組合組合需要通知事件表。在該特定情況下，確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S408。
步驟S408至S417以與多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中類似的方式執(zhí)行。也就是說，在步驟S417中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S420。
在步驟S420中，確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)沒有事件發(fā)生，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生事件，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于開狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S421處理而進(jìn)入步驟圖14中的S10。
因?yàn)槭录匀辉诙鄠鞲衅鲾z像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生，因此連續(xù)不斷向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S24中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S451中，在該特定實(shí)施例中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S452。
在步驟S452中，接收機(jī)72確定是否從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知。在該特定情況下，多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2沒有發(fā)送事件結(jié)束通知，因此確定沒有收到事件結(jié)束通知。因此處理進(jìn)入步驟S453。
步驟S453至S456以與在服務(wù)器控制的組合模式中圖20中的步驟S155至S158的類似的方式執(zhí)行。也就是說，在步驟S453中，用戶輸入指示當(dāng)前事件是否不需要通知的估計(jì)。如果在步驟S454中確定用戶的估計(jì)指示不需要通知，那么，在步驟S455中，把一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。作為響應(yīng)，在步驟S456中，事件顯示結(jié)束。
在下面的描述中，假設(shè)在步驟S453中確定沒有得到指示是否必須通知的用戶估計(jì)。在步驟S453中確定用戶沒有輸入指示是否必須通知的估計(jì)的情況中，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如果沒有從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送事件結(jié)束通知，且用戶沒有輸入指示不需要通知的估計(jì)，那么連續(xù)不斷地進(jìn)行事件顯示。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖7所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下執(zhí)行監(jiān)控操作。如前所述，在圖7所示的狀態(tài)中，在T＝t+m+n+p即，在圖6所示狀態(tài)的p秒之后，這個(gè)人41走出監(jiān)控系統(tǒng)21覆蓋的區(qū)域，因此事件結(jié)束。
首先，描述在攝像機(jī)控制的組合模式中多傳感器攝像機(jī)執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中的步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖30顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在該特定情況下，在步驟S403中確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1的狀態(tài)沒有發(fā)生改變。因此，跳過步驟S404，不發(fā)送狀態(tài)改變通知處理而進(jìn)入步驟S405。
在步驟S405中，在該特定情況下，從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)收到一個(gè)狀態(tài)改變通知。在步驟S406中，更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖53顯示了多傳感器攝像機(jī)1-1的存儲(chǔ)在事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。如圖53所示，“組合狀態(tài)0x10”的持續(xù)時(shí)間更新到p秒。這里，檢測到當(dāng)前組合狀態(tài)是“組合狀態(tài)0x00”(也就是說，檢測到事件結(jié)束)。
在該特定情況下，監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)的事件結(jié)束，因此在步驟S407中確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。因此，處理進(jìn)入步驟S413。
在步驟S413中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S414。
在步驟S414中，事件通知控制器53通過發(fā)射機(jī)55把一個(gè)事件結(jié)束通知發(fā)送到服務(wù)器31。注意，事件結(jié)束通知包括圖53所示的多傳感器攝像機(jī)1-1的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S415中，事件通知控制器53關(guān)閉需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S416中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S417中，在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)正發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S418。
在步驟S418中，確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)發(fā)生事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)沒有事件發(fā)生，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)，因此跳過步驟S419，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，如果多傳感器攝像機(jī)1-1檢測到被用戶估計(jì)為不需要通知的事件的結(jié)束，多傳感器攝像機(jī)1-1把一個(gè)事件結(jié)束通知發(fā)送到服務(wù)器31。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中的步驟S8中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S401中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S402中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖31顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S403中，在該特定情況下，確定當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2的狀態(tài)發(fā)生改變，因此處理進(jìn)入步驟S404。在步驟S404中，一個(gè)狀態(tài)改變通知被發(fā)送到另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)和事件通知控制器53。
在該特定情況下，在步驟S405中沒有從另一個(gè)多傳感器攝像機(jī)(多傳感器攝下-1)收到狀態(tài)改變通知，因此，不執(zhí)行任何處理直接進(jìn)入步驟S406。
在步驟S406中，更新組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖54顯示了多傳感器攝像機(jī)1-2的存儲(chǔ)在事件通知控制器53中的結(jié)果更新狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。如圖54所示，“組合狀態(tài)0x10”的持續(xù)時(shí)間被更新到p秒。這里，檢測到當(dāng)前組合狀態(tài)是“組合狀態(tài)0x00”(即，檢測到事件結(jié)束)。
步驟S407至S416以與多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中類似的方式執(zhí)行。也就是說，在步驟S414中，一個(gè)事件結(jié)束通知被發(fā)送到服務(wù)器31。在步驟S415中，關(guān)閉需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。在步驟S416中，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S417中，在該特定情況下，確定正在向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，因此處理進(jìn)入步驟S420。
在步驟S420中，確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)沒有事件發(fā)生，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)沒有事件發(fā)生，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S421。
在步驟S421中，事件通知控制器53關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而停止到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
因此，必須通知用戶的事件的結(jié)束也被多傳感器攝像機(jī)1-2檢測到，并且一個(gè)事件結(jié)束通知被發(fā)送到服務(wù)器31，停止圖像數(shù)據(jù)到服務(wù)器31的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟24中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S451中，在該特定例子中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S452。
在步驟S452中，接收機(jī)72確定是否從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知。在該特定情況下，在步驟S414(圖43)中從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送的事件結(jié)束通知被收到，因此處理進(jìn)入步驟S460。
在步驟S460中，事件信息記錄單元75以與在服務(wù)器控制的組合模式中的步驟S163(圖21)中類似的方式在事件信息存儲(chǔ)單元79中存儲(chǔ)事件信息。更具體地，事件信息記錄單元75通過接收機(jī)72得到在步驟S452中收到的事件結(jié)束通知，并在包括在事件結(jié)束通知中的多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生事件信息。如在服務(wù)器控制的組合模式中，事件信息包括一個(gè)事件號(hào)、狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、一個(gè)事件發(fā)生時(shí)間、和一個(gè)用戶的估計(jì)。圖55顯示了攝像機(jī)控制的組合模式中的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的一個(gè)例子。如圖55所示，狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)包括各多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的單一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、各多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2組合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、和各個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
步驟S461至S466以與在服務(wù)器控制的組合模式中圖21中的步驟S165至S170類似的方式來執(zhí)行。如果用戶輸入指示顯示的事件是否不需要通知的估計(jì)，那么不需要通知事件表基于輸入的估計(jì)被更新，把該估計(jì)存儲(chǔ)為與在步驟S460中存儲(chǔ)的事件信息相關(guān)。
在步驟S467中，事件通知控制器73確定是否一個(gè)事件正在被顯示。如果確定一個(gè)事件正在被顯示，處理進(jìn)入步驟S468。然而，如果確定沒有事件正在被顯示，不執(zhí)行步驟S468處理而進(jìn)入步驟S469。
在步驟S470中，與在服務(wù)器控制的組合模式中圖21中的步驟S173類似，事件顯示控制器74停止事件顯示的操作。
在步驟S469中，事件通知控制器73關(guān)閉需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S470中，發(fā)射機(jī)71把存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中的不需要通知事件表發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。步驟S470中發(fā)送的不需要通知事件表在圖14的步驟S4中由多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收到。
如上所述，如果從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知，存儲(chǔ)事件信息并結(jié)束事件顯示。
如上所述，在攝像機(jī)控制的組合模式中由監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的處理步驟的先后順序中，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2的狀態(tài)檢測被通知給彼此，并且在組合狀態(tài)產(chǎn)生的組合狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行關(guān)于被檢測事件是否應(yīng)該通知用戶的判定。如果該事件被確定必須通知用戶，那么執(zhí)行事件的描述。
下面參考圖56至59描述在攝像機(jī)控制的單一模式中監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行監(jiān)控操作(圖14的步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作和圖15的步驟S25中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。在下面的描述中，假設(shè)一個(gè)事件以與前面參考圖4至7描述的類似的方式發(fā)生。還假設(shè)事件被多傳感器攝像機(jī)1-1確定為不需要通知用戶，但是事件被多傳感器攝像機(jī)1-2確定為需要通知。
在攝像機(jī)控制的單一模式中，如果如圖4所示發(fā)生一個(gè)事件，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。如前所述，在圖4中，這個(gè)人41在T＝t時(shí)刻進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域，因此監(jiān)控系統(tǒng)21監(jiān)控的區(qū)域中發(fā)生事件。
下面參考圖56和57描述在這種情形下在攝像機(jī)控制的單一模式中由多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S501中，如服務(wù)器控制的組合模式中的圖16中步驟S101和S102，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，在步驟S501中得到的傳感器數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上更新與當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)相關(guān)聯(lián)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖18顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S503中，事件通知控制器53確定是否發(fā)生一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件。更具體地，在單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖18)和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上，進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定，以確定當(dāng)前發(fā)生的事件是否是一個(gè)應(yīng)該通知用戶的事件。在該特定情況下，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S509。
在步驟S509中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S510和S511處理進(jìn)入步驟S512。
在步驟S512中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S513中，事件通知控制器53確定是否正在向服務(wù)器31發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)正在發(fā)送，因此處理進(jìn)入步驟S514。
在步驟S514中，事件通知控制器53確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)發(fā)生事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，雖然在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)發(fā)生了一個(gè)事件，但是需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S515處理而進(jìn)入圖14中步驟S10。
如上所述，多傳感器攝像機(jī)1-1在單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上做出事件通知判定。如果在事件通知判定中確定判定沒有應(yīng)該通知用戶的事件發(fā)生，那么沒有圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器31。
現(xiàn)在，描述在攝像機(jī)控制的單一模式中多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖19顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在圖4中所示的時(shí)間點(diǎn)，在多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2中還沒有事件發(fā)生，因此，在步驟S503中，確定沒有應(yīng)該通知用戶的事件發(fā)生，在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S509。
步驟S509至S514以與在多傳感器攝像機(jī)1-1的情況中類似的方式執(zhí)行，因此處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，多傳感器攝像機(jī)1-2還在單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行事件通知判定。
在攝像機(jī)控制的單一模式中，相應(yīng)于多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2依照圖56和57所示的流程圖執(zhí)行的操作，服務(wù)器31如下面參考圖58和59所描述的那樣執(zhí)行監(jiān)控操作(圖15中步驟S25中服務(wù)器的監(jiān)控操作)。在處理的開始，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。
在步驟S551中，事件通知控制器73確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S557。
在步驟S557中，接收機(jī)72確定是否正在從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收圖像數(shù)據(jù)。在該特定情況下，沒有圖像數(shù)據(jù)正在從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2發(fā)送，因此確定沒有圖像數(shù)據(jù)正在被接收。因此，不執(zhí)行步驟S558和S559處理而進(jìn)入圖15中的步驟S26。
在這種情況下，直到接收到圖像數(shù)據(jù)都不執(zhí)行特別處理。
在攝像機(jī)控制的單一模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖5所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。如前所述，在圖5所示的狀態(tài)中，這個(gè)人41在圖4所示狀態(tài)的m秒之后，即，在T＝t+m時(shí)刻進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-3。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖24顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S503中，在單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖24)和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定。在該特定情況下，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S509。
步驟S509至S514以與事件如圖4所示發(fā)生的情況中類似的方式執(zhí)行。也就是，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
也就是說，在確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件的情況下，如在當(dāng)前情形下，不管多傳感器攝像機(jī)1-2是否檢測到一些事件，都不執(zhí)行特定處理。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖25顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S503中，判定在單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)(圖25)和不需要通知事件表的基礎(chǔ)上進(jìn)行前面參考圖13描述的事件通知判定。在該特定情況下，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S504。
在步驟S504中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S505。
在步驟S505中，事件通知控制器53開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S506中，事件通知控制器53開啟圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S507中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到了一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。注意，當(dāng)服務(wù)器31在圖58的步驟S554中確定(后面描述)正在向用戶顯示的事件被用戶估計(jì)為不需要通知時(shí)，在圖58的步驟S555中發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。在該特定情況下，還沒有事件向用戶顯示，因此不從服務(wù)器31發(fā)送圖像發(fā)送結(jié)束命令。因此，確定還沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，不執(zhí)行步驟S508處理進(jìn)入步驟S513。
在步驟S513中，事件通知控制器53確定是否正在把圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器31。在該特定情況下，確定沒有圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送，因此處理進(jìn)入步驟S514。
在步驟S514中，事件通知控制器53確定是否(i)在當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控區(qū)域11-2中發(fā)生一個(gè)事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，和(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于開狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生一個(gè)事件，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S515。
在步驟S515中，如在服務(wù)器控制的組合模式中的步驟S11(圖17)中組合，事件通知控制器53開啟攝像機(jī)54的電源。相應(yīng)的，開始攝像機(jī)54通過發(fā)射機(jī)55到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，如果多傳感器攝像機(jī)1-2確定事件應(yīng)該通知用戶，那么開始到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中的步驟S25中的服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S551中，在該特定例子中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S557。
在步驟S557中，接收機(jī)72確定是否正在從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收圖像數(shù)據(jù)。如上所述，在圖57中的步驟S515中從多傳感器攝像機(jī)1-2的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送已經(jīng)開始，服務(wù)器31正在接收圖像數(shù)據(jù)。因此確定正在接收圖像數(shù)據(jù)，處理進(jìn)入步驟S558。
在步驟S558中，接收機(jī)72開始把從多傳感器攝像機(jī)1-2收到的圖像數(shù)據(jù)傳送到事件顯示控制器74。事件顯示控制器74在得到的圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示給用戶的數(shù)據(jù)，并把產(chǎn)生的數(shù)據(jù)輸出到圖3A所示的顯示單元32。作為響應(yīng)，顯示單元32顯示事件。
在步驟S559中，事件通知控制器73開啟需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如上所述，當(dāng)從多傳感器攝像機(jī)1-2開始發(fā)送圖像數(shù)據(jù)時(shí)，服務(wù)器31開始事件的顯示。
在攝像機(jī)控制的單一模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖6所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。如前所述，在圖6所示的狀態(tài)中，這個(gè)人41在T＝t+m+n時(shí)刻，即，在圖5所示狀態(tài)n秒之后走出監(jiān)控區(qū)域11-1，進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域11-2，。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖27顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在圖6所示的時(shí)間點(diǎn)，在多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控區(qū)域11-1內(nèi)還沒有發(fā)生事件，因此，在步驟S503中，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S509。
步驟S509至S514以與事件如圖4所示發(fā)生的情況中類似的方式執(zhí)行。就是說，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
也就是說，在確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件的情況下，如當(dāng)前情形中，不管多傳感器攝像機(jī)1-2是否檢測到事件都不執(zhí)行特定處理。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖28顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S503中，在該特定情況下，確定發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件，因此處理進(jìn)入步驟S504。
在步驟S504中，在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S505和S506處理而進(jìn)入步驟S507。
在步驟S507中，接收機(jī)56確定是否從服務(wù)器31收到一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令。如果確定已經(jīng)收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，處理進(jìn)入步驟S508。在步驟S508中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。另一方面，如果確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令，不執(zhí)行步驟S508處理進(jìn)入步驟S513。在下面的描述中，假定在步驟S507中確定沒有收到圖像發(fā)送結(jié)束命令。
在步驟S513中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S516。
在步驟S516中，事件通知控制器53確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)沒有發(fā)生事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生事件，需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于開狀態(tài)，因此不執(zhí)行步驟S517處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
因?yàn)槭录匀辉诙鄠鞲衅鲾z像機(jī)1-2監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)發(fā)生，因此到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送連續(xù)不停。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S25中的服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S551中，在該特定例子中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S552。
在步驟S552中，接收機(jī)72確定是否從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知。在該特定情況下，多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2沒有發(fā)送事件結(jié)束通知，因此確定沒有收到事件結(jié)束通知。因此，處理進(jìn)入步驟S553。
步驟S553至S556以與在服務(wù)器控制的組合模式中圖20中步驟S155至S158中類似的方式執(zhí)行。也就是說，在步驟S553中，用戶輸入指示所顯示事件的通知是否不需要的估計(jì)。如果在步驟S554中確定用戶估計(jì)指示不需要通知，那么，在步驟S555中，一個(gè)圖像發(fā)送結(jié)束命令被發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。作為響應(yīng)，在步驟S556中，事件顯示結(jié)束。
在下面的描述中，假定在步驟S553中確定沒有得到指示是否必須通知的用戶估計(jì)。如果在步驟S553中確定用戶沒有輸入指示是否必須通知的估計(jì)，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。
如果沒有從多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2發(fā)送事件結(jié)束通知，且用戶沒有輸入指示不需要通知的估計(jì)，那么連續(xù)不停地進(jìn)行事件的顯示。
在攝像機(jī)控制的組合模式中，如果事件狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖7所示的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)21如下所述執(zhí)行監(jiān)控操作。在圖7所示的狀態(tài)中，如前所述，在T＝t+m+n+p時(shí)刻，即，在圖6所示的狀態(tài)p秒之后這個(gè)人41走出監(jiān)控系統(tǒng)21覆蓋的區(qū)域，因此事件結(jié)束。
首先，描述多傳感器攝像機(jī)1-1執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-1)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖30顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-1相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在圖7所示的時(shí)間點(diǎn)，在多傳感器攝像機(jī)1-1監(jiān)控的區(qū)域11-1內(nèi)還沒有事件發(fā)生，因此，在步驟S503中，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S509。
步驟S509至S514用以與事件如圖4所示發(fā)生的情況中類似的方式執(zhí)行。更確切的，關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
也就是說，在確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件的情況下，如在當(dāng)前情形中，不管多傳感器攝像機(jī)1-2是否檢測到事件，都不執(zhí)行特殊處理。
現(xiàn)在，描述多傳感器攝像機(jī)1-2執(zhí)行的監(jiān)控操作(圖14中步驟S9中的多傳感器攝像機(jī)的監(jiān)控操作)。
在步驟S501中，狀態(tài)檢測器52從光敏元件51得到傳感器數(shù)據(jù)。在步驟S502中，狀態(tài)檢測器52更新當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。圖31顯示了與多傳感器攝像機(jī)1-2相關(guān)聯(lián)的結(jié)果更新單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在圖7所示的時(shí)間點(diǎn)，多傳感器攝像機(jī)1-2監(jiān)控的區(qū)域11-2內(nèi)的事件結(jié)束，因此，在步驟S503中，確定沒有發(fā)生應(yīng)該通知用戶的事件。在這種情況下，處理進(jìn)入步驟S509。
在步驟S509中，事件通知控制器53確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記是否處于開狀態(tài)。在該特定情況下，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S510。
在步驟S510中，事件通知控制器53通過發(fā)射機(jī)55把一個(gè)事件結(jié)束通知發(fā)送到服務(wù)器31。注意，事件結(jié)束通知包括圖31所示的多傳感器攝像機(jī)1-2的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
在步驟S511中，事件通知控制器53關(guān)閉需要通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S512中，事件通知控制器53關(guān)閉圖像發(fā)送允許標(biāo)記。
在步驟S513中，在該特定情況下，確定圖像數(shù)據(jù)正在被發(fā)送到服務(wù)器31，因此處理進(jìn)入步驟S516。
在步驟S516中，事件通知控制器53確定是否(i)當(dāng)前攝像機(jī)(多傳感器攝像機(jī)1-2)監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)沒有發(fā)生事件，(ii)需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)，或(ii)圖像發(fā)送允許標(biāo)記處于關(guān)狀態(tài)。在該特定情況下，在當(dāng)前攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域11-2內(nèi)沒有發(fā)生事件，且需要通知事件發(fā)生標(biāo)記和圖像發(fā)送允許標(biāo)記都處于關(guān)狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S517。
在步驟S517中，事件通知控制器53關(guān)閉攝像機(jī)54的電源，從而停止到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。接下來，處理進(jìn)入圖14中的步驟S10。
如上所述，當(dāng)正在被發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的事件結(jié)束時(shí)，發(fā)送一個(gè)事件結(jié)束通知到服務(wù)器31，停止到服務(wù)器31的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送。
現(xiàn)在，描述服務(wù)器31執(zhí)行的操作(圖15中步驟S25中的服務(wù)器的監(jiān)控操作)。
在步驟S551中，在該特定例子中，確定需要通知事件發(fā)生標(biāo)記處于開狀態(tài)，因此處理進(jìn)入步驟S552。
在步驟S552中，接收機(jī)72確定是否從多傳感器攝像機(jī)1-1或1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知。在該特定情況下，收到圖56中步驟S510中多傳感器攝像機(jī)1-2發(fā)送的事件結(jié)束通知，因此處理進(jìn)入步驟S560。
在步驟S560中，事件信息記錄單元75以與在服務(wù)器控制的組合模式中步驟S163(圖21)中類似的方式把事件信息存儲(chǔ)在事件信息存儲(chǔ)單元79中。更具體地，事件信息記錄單元75通過接收機(jī)72得到步驟S552中收到的事件結(jié)束通知，在包括在事件結(jié)束通知中的多傳感器攝像機(jī)1-2的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上生成事件信息。如在服務(wù)器控制的組合模式中，事件信息包括一個(gè)事件號(hào)、狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、事件發(fā)生時(shí)間、和用戶的估計(jì)。圖31顯示了用于攝像機(jī)控制的單一模式中狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)的例子。注意，在攝像機(jī)控制的單一模式中，僅僅允許多傳感器攝像機(jī)(在本例子中指多傳感器攝像機(jī)1-2)的單一狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)作為狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。
步驟S561至S566以與在服務(wù)器控制的組合模式中圖21中步驟S165至S170類似的方式來執(zhí)行。如果用戶輸入指示所顯示事件的通知是否需要的估計(jì)，那么在輸入的估計(jì)的基礎(chǔ)上更新不需要通知事件表，并且在步驟S560中把該估計(jì)存儲(chǔ)為與存儲(chǔ)的事件信息相關(guān)聯(lián)。
在步驟S567中，事件通知控制器73確定是否已經(jīng)從圖像數(shù)據(jù)正在被接收的所有多傳感器攝像機(jī)收到一個(gè)事件結(jié)束通知(也就是說，確定為必須通知用戶的事件是否在多傳感器攝像機(jī)監(jiān)控的所有區(qū)域內(nèi)結(jié)束)。如果確定已經(jīng)從正在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的所有多傳感器攝像機(jī)收到事件結(jié)束通知，處理進(jìn)入步驟S568。如果確定還沒有從正在被接收圖像數(shù)據(jù)的多傳感器攝像機(jī)中至少一個(gè)收到事件結(jié)束通知(也就是說，確定為必須通知用戶的事件仍然在多傳感器攝像機(jī)監(jiān)控的至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行)，那么不執(zhí)行停止事件顯示的步驟S568和S569，處理進(jìn)入步驟S570。在該特定情況下，在步驟S552中確定已經(jīng)從正在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的多傳感器攝像機(jī)1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知，且多傳感器攝像機(jī)1-1沒有發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，因此確定已經(jīng)從正在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的所有多傳感器攝像機(jī)收到事件結(jié)束通知。因此，處理進(jìn)入步驟S568。
在步驟S568中，如在服務(wù)器控制的組合模式中的圖21中步驟S173，事件顯示控制器74停止顯示事件的操作。
在步驟S569中，事件通知控制器73關(guān)閉必須通知事件發(fā)生標(biāo)記。
在步驟S570中，發(fā)射機(jī)71把存儲(chǔ)在事件分類信息存儲(chǔ)單元80中的不需要通知事件表發(fā)送到多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2。接下來，處理進(jìn)入圖15中的步驟S26。在步驟S570中發(fā)送的不需要通知事件表由在圖14中步驟S4中多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2接收。
如上所述，如果從多傳感器攝像機(jī)1-2收到一個(gè)事件結(jié)束通知，那么事件信息被存儲(chǔ)。如果已經(jīng)從正在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的所有多傳感器攝像機(jī)收到一個(gè)事件結(jié)束通知，那么結(jié)束事件的顯示。
如上所述，在攝像機(jī)控制的單一模式中監(jiān)控系統(tǒng)21執(zhí)行的一系列處理步驟中，確定由多傳感器攝像機(jī)1-1和/或1-2獨(dú)自檢測到的事件是否應(yīng)該通知用戶。如果事件被確定為應(yīng)該通知用戶的事件，那么向用戶顯示事件。
上面所述的監(jiān)控系統(tǒng)21的配置是許多例子中的一個(gè)，監(jiān)控系統(tǒng)21可以配置成多種形式。下面描述一些例子。
傳感器不局限于單一的光敏元件，還可以用其它類型的傳感器，如CCD成像設(shè)備、CMOS成像設(shè)備、麥克風(fēng)、微波傳感器、或紅外傳感器。對檢測到的事件分類的方式不僅限于上述方式。
還可以使用多個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器的組合。
服務(wù)器31和多傳感器攝像機(jī)1-1和1-2之間的通信不限于無線通信，還可以采用有線通信。
顯示單元32的數(shù)量不限于一個(gè)，可以使用多個(gè)顯示單元。
服務(wù)器31不必與顯示單元32分開布置，服務(wù)器31和顯示單元32可以合為一體。
上述的處理步驟序列可以用硬件或軟件完成。當(dāng)該處理步驟序列由軟件來完成時(shí)，構(gòu)成軟件的程序可以從存儲(chǔ)介質(zhì)等安裝到作為專用硬件的計(jì)算機(jī)上，或可以安裝到一臺(tái)能夠基于安裝在上面的多種程序完成多種處理的通用計(jì)算機(jī)上。例如，圖60所示的個(gè)人計(jì)算機(jī)500可以用于執(zhí)行該處理步驟序列。
在圖60所示的例子中，CPU(中央處理單元)501基于存儲(chǔ)在ROM(只讀存儲(chǔ)器)502中或從存儲(chǔ)單元508加載到RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)503的程序執(zhí)行多種處理。RAM503還可以用于存儲(chǔ)CPU501在執(zhí)行多種處理時(shí)用到的數(shù)據(jù)。
CPU501、ROM502、和RAM503通過因特網(wǎng)總線504相互連接。因特網(wǎng)總線504還連接到輸入/輸出接口505。
輸入/輸出接口505連接到包括鍵盤和鼠標(biāo)的輸入單元506、包括如CRT(陰極射線管)或LCD(液晶顯示器)的顯示器和揚(yáng)聲器的輸出單元、如硬盤這樣的存儲(chǔ)單元508、如調(diào)制解調(diào)器或終端適配器這樣的通信單元509。通信單元509負(fù)責(zé)通過如電話線或CATV這樣的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
此外，根據(jù)需要，輸入/輸出接口505還與驅(qū)動(dòng)器510相連接，根據(jù)需要，把可以把如磁盤、光盤、磁光盤、或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器這樣的可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)521安裝在驅(qū)動(dòng)器510上，根據(jù)需要可以從可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)521讀取計(jì)算機(jī)程序，并安裝到存儲(chǔ)單元508。
當(dāng)用軟件執(zhí)行處理序列時(shí)，構(gòu)成軟件的程序從存儲(chǔ)介質(zhì)或通過網(wǎng)絡(luò)安裝到作為專用硬件的計(jì)算機(jī)上，或安裝到一臺(tái)能夠基于安裝在上面的多種程序完成多種處理的通用計(jì)算機(jī)上。
如圖60所示，可用于上述目的的存儲(chǔ)介質(zhì)的一個(gè)特定例子是，能夠存儲(chǔ)程序并且獨(dú)立于計(jì)算機(jī)提供給用戶的可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)(封裝式介質(zhì))521。程序還可以通過預(yù)安裝在如計(jì)算機(jī)上的硬盤的內(nèi)置ROM502或存儲(chǔ)單元508上，以提供給用戶。
如上所述，本發(fā)明可以通知事件的發(fā)生，并顯示事件。尤其是，通知和/或顯示真正需要通知和/或顯示給用戶的事件信息。這使得用最小功率向用戶提供必需和有效的信息成為可能。
在本說明書中，在程序中描述的步驟可以按基于程序描述的順序的時(shí)間順序來執(zhí)行，也可以用并行的方式或者用分開的方式來執(zhí)行。
注意，在本說明書中使用術(shù)語“系統(tǒng)(system)”表示包括多個(gè)設(shè)備、裝置、工具等等的總體結(jié)構(gòu)。
注意，在本說明書中使用的術(shù)語“性質(zhì)(property)”可以替換為術(shù)語“特性(characteristics)”。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備，包括第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；事件檢測器，用于在從第一傳感器中輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所監(jiān)控區(qū)域的狀態(tài)的改變而檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收機(jī)，用于接收指示不是當(dāng)前信息過程設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測到的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制器，用于基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；和發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射，以便如果第一事件被該通知控制器控制為要進(jìn)行通知，那么第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備，并且指示第一事件性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給第二信息處理設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該通知控制器在指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)所獲得的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令的事件分類信息的基礎(chǔ)上控制第一事件檢測器所檢測到的第一事件的通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該通知控制器在指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、或基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)與指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式的基礎(chǔ)上，確定是否應(yīng)該控制事件的通知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該通知控制器基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式，確定是否應(yīng)該通知該第一事件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該通知控制器基于通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該事件檢測器基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)、通過組合指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)得到的組合數(shù)據(jù)、以及基于用戶發(fā)出的命令選擇的事件通知控制模式，來控制是否把指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備或不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息過程設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該發(fā)射機(jī)把指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中以無線通信的方式來執(zhí)行發(fā)射機(jī)的通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該信息處理設(shè)備由電池驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該第一傳感器包括光敏元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的信息處理設(shè)備，其中該第二傳感器包括攝像機(jī)。
12.一種信息處理設(shè)備，包括第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；事件檢測裝置，用于在從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于所監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收裝置，用于接收指示不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測到的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制裝置，用于基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；和顯示控制裝置，用于控制數(shù)據(jù)的顯示，以便如果第一事件和/或第二事件由通知控制裝置控制為將要被通知，那么第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給該第二信息處理設(shè)備。
13.一種處理信息的方法，包括事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收步驟，接收指示不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；和發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制為將要被通知，那么基于對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控由第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
14.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序，該程序包括事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收步驟，接收指示不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測到的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；和發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制為將要被通知，那么基于對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控由第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
15.一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過程的程序，該過程包括事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收步驟，接收指示不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第一信息處理設(shè)備所檢測的第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)；通知控制步驟，基于指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)和指示第二事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)來控制第一事件的通知；和發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制為將要被通知，那么基于對由第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控由第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)被發(fā)送給不是當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備，并且指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送給該第一信息處理設(shè)備和該第二信息處理設(shè)備。
16.一種信息處理設(shè)備，包括第一傳感器，用于基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；第二傳感器，用于基于對該第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控輸出第一數(shù)據(jù)；事件檢測器，用于從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上響應(yīng)于監(jiān)控區(qū)域的狀態(tài)改變而檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收機(jī)，用于從不同于當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備事件接收事件分類信息；通知控制器，用于基于所接收到的事件分類信息控制第一事件的通知；和發(fā)射機(jī)，用于發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果第一事件被該通知控制器控制為要進(jìn)行通知，那么第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)和指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給第二信息處理設(shè)備。
17.一種信息處理方法，包括事件檢測步驟，在基于對該第一傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控從第一傳感器輸出的第一數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，響應(yīng)于正被監(jiān)控的區(qū)域的狀態(tài)的改變來檢測第一事件的發(fā)生和性質(zhì)；接收步驟，從不同于當(dāng)前信息處理設(shè)備的第二信息處理設(shè)備接收事件分類信息；通知控制步驟，基于接收到的事件分類信息控制第一事件的通知；和發(fā)送步驟，發(fā)送數(shù)據(jù)，以便如果在通知控制步驟中，第一事件被控制為將要被通知，那么基于對第二傳感器監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控由第二傳感器輸出的、與第一事件有關(guān)的第二數(shù)據(jù)和指示第一事件的性質(zhì)的數(shù)據(jù)被發(fā)送給第二信息處理設(shè)備。
全文摘要
監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控區(qū)域。當(dāng)在該區(qū)域內(nèi)發(fā)生需要向用戶顯示的事件時(shí)，向用戶顯示事件。在從一個(gè)或多個(gè)多傳感器攝像機(jī)收到的狀態(tài)改變通知的基礎(chǔ)上生成與一個(gè)或多個(gè)多傳感器攝像機(jī)的事件檢測狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)。在不需要通知事件表的基礎(chǔ)上確定當(dāng)前發(fā)生事件是否應(yīng)該通知用戶。如果確定事件需要通知用戶，該事件在顯示單元被顯示。允許用戶通過用戶輸入單元輸入對顯示事件的估計(jì)。在用戶作出的估計(jì)的基礎(chǔ)上執(zhí)行進(jìn)一步的事件檢測。
文檔編號(hào)G08B25/00GK1983342SQ200610105568
公開日2007年6月20日 申請日期2004年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月20日
發(fā)明者近藤哲二郎, 渡邊義教 申請人:索尼株式會(huì)社