專利名稱：遙遠控制車輛辨識的方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車賽車。特別是本發(fā)明所公開的裝置涉及一種辨識和追蹤在特定賽道上的競賽車輛的方法及其裝置。
背景技術：
自從機動車輛本身出現(xiàn)后，賽車就成為一項受人喜愛的體育運動。此類賽事通常使眾多汽車彼此競爭，以在最短的時間內環(huán)繞特定的軌道完成規(guī)定的距離。通常，該距離是繞一個確定長度的賽道的若干單個長度或者圈數(shù)。
對于這種一開始賽車就開始環(huán)繞的比賽，一個令人苦惱的問題就是比賽中對賽車的追蹤。這是因為，為了確定哪輛賽車在比賽中最先完成了規(guī)定的距離或者是在最短的時間內完成，必須對總圈數(shù)和車輛完成比賽的規(guī)定距離所需的總合計時間進行計算。
早期，觀察員們實際上要注意車越過起跑線并對完成的圈數(shù)計數(shù)。這一系統(tǒng)顯然很容易發(fā)生人為失誤和作弊。
近年來，隨著處理該任務的技術的出現(xiàn)，可以使用很多系統(tǒng)來追蹤比賽中的車輛。目前市場上有四種用于圈數(shù)計數(shù)的檢測方法。
第一種這樣的系統(tǒng)涉及激光的運用并主要用于模型或電力玩具賽車。這一系統(tǒng)運用一種在終點線穿過軌道被發(fā)射到一接收器上的光束，這種接收器能夠感應到光束的轟擊。當車輛穿過激光束，它阻礙激光線轟擊到賽道對面的傳感器，并“計數(shù)”相交的次數(shù)。然后探測器把登記汽車通過的中斷光束的信息通信給計數(shù)器或計算機。由于對每一輛比賽的車輛，電力玩具車手使用單獨的賽道或車道，橫過每個車道都設置了多束激光，或者可以設置在不同的高度，以同時監(jiān)控多輛車。如果使用了多個車輛，必須在每輛車的天線上相應于每束激光高度的不同高度上附上一面旗(來阻擋激光光線)。然而，這個系統(tǒng)的內在問題在于，由于車道之間所要求的間距以及天線的長度，所以僅有限的車輛可在同一時間駛過。這個系統(tǒng)的另一個缺點是，該激光對用戶造成了潛在的危險。
Lapz提出的另一個定時系統(tǒng)應用了紅外發(fā)射器和接收器。當賽車通過下面裝有紅外接收器的結構時，接收器就會檢測到來自連接到賽車上的響應器所發(fā)射的紅外線的存在。然而，這一系統(tǒng)的問題是響應器必須安置在賽車上，并與接收器視野在一條直線上，這一要求可能難以在一些車輛上實現(xiàn)。此外，由于使用了紅外檢測，背景光輻射(因為光線產(chǎn)生紅外線波)可以降低該系統(tǒng)的性能。響應器也需要來自于它們所設置的汽車的能量并且相當?shù)拇?。這就排除了這種系統(tǒng)在一些小型車輛，比如1/64規(guī)格的ZipZaps使用，這些小型車輛具有小容量的電池，該電池既不能經(jīng)受額外的能量消耗，也不能承受響應器的額外重量。
用于模型或電力玩具賽車的來自AMB的第三種探測系統(tǒng)也包括在每輛車上使用電池動力的響應器裝置。它和先前的系統(tǒng)有同樣的與響應器大小相關的缺點以及有能減慢車速或降低其范圍的最大電流。
在由職業(yè)賽事，如美國全國汽車比賽協(xié)會(NASCAR)所使用的標準系統(tǒng)，即該系統(tǒng)中，一種金屬接收器被置于賽道之下。當車輛越過該金屬線時，在特定頻率下播放的響應器的連續(xù)發(fā)射信號由金屬線接收，然后由接收器進行處理。
在該系統(tǒng)中，通信是僅有的一種方法，響應器不斷地在分配給每一單個車輛的指定頻率發(fā)出信號，僅僅使用傳感器接收系統(tǒng)來接收發(fā)射信號。當然，由于無線電收發(fā)器連續(xù)的最大電流，所以這種系統(tǒng)并不能很好地適用于小型電池動力賽車或模型賽車。此外，所需的無線電波段的頻率分離也限制了可追蹤的參加者數(shù)量。
來自Kopropo的第四種探測系統(tǒng)可探測每個無線電遙控汽車產(chǎn)生的特有頻率。每個車都采用不同的頻率，以允許多輛車同時比賽。這個系統(tǒng)檢測由每輛車上的發(fā)射器或發(fā)動機所產(chǎn)生的特有頻率。將金屬線置于賽道下面，以檢測通過它的每個車輛的特有頻率。因此，如果追蹤到特有的發(fā)動機RF發(fā)射，那么該系統(tǒng)就不需要響應器。然而，這個系統(tǒng)只能檢測特定數(shù)量的有限頻率。如果用戶想要使用一輛在不同于系統(tǒng)所設頻率下行駛的車輛，那么系統(tǒng)就必須用戶化或重新設計。
除了與有限的參加者數(shù)量和動力消耗相關的問題以外，上述系統(tǒng)都不能提供一種遙遠辨識所追蹤車輛的裝置。最好給每輛車分配某種比賽用標識，當車輛通過起跑線或其他一些監(jiān)測點時，就廣播該標識。這種標識僅適合單個比賽，并且隨每次比賽而變化。因此，對于繞特定賽道的比賽，在每場賽事中，比賽參加者必須經(jīng)過耗時的登記過程。因為每一單個賽道都有自己的標識，所以它排除了遠程參加者繞不同賽道進行的遠程競賽，這是因為沒有通用的方式來辨識賽道上的車輛。

發(fā)明內容
此處公開的裝置和方法提供了對參加一場比賽的所有賽車或者對在具有一個或多個同時進行比賽的賽場的任何類型比賽中的參加者進行及時的全程追蹤和普遍識別。該裝置通過使用一個編碼有車輛和其主人信息的具有穩(wěn)定存儲器或光可讀條碼的標簽，存儲了每個賽車上的參與者的信息。
這種裝置及使用這種裝置和系統(tǒng)的方法的優(yōu)選實施方案，使用了一種帶有單板存儲器的標簽或標識，例如RFID標簽，以保存參與者的信息。RFID代表射頻識別。它也稱為EID或電子識別。RFID標簽由微芯片或類似的存儲器組成，以存儲數(shù)據(jù)和執(zhí)行軟件指令，其附加于一天線或與一天線通信，所述天線傳播數(shù)據(jù)信息到有限距離。
根據(jù)該系統(tǒng)的需要，使用無線電頻率研發(fā)出了RFID標簽，其包括讀取范圍和讀取標簽的環(huán)境。RFID標簽可以是有源的，并且使用少量車載的或可用的電能，或者在目前優(yōu)選的實施方式下，它們可以是無源的，意味著他們不需要為運轉而耗電能。這種無源的RFID標簽不需要電能來運轉，因為當設置到離讀取器足夠近時，RFID標簽被一讀取器利用一在標簽中產(chǎn)生電流的磁場激勵，以由標簽同時進行廣播。另一方面，有源RFID標簽必須有一個電源，并要具有比無源標簽更長的廣播范圍和更大的存儲量，以及儲存由收發(fā)器所發(fā)送的額外信息的能力。無源標簽具有無限的壽命，因為它們不需要會隨時間而降低的電池或電能。目前，最小的有源標簽約有硬幣大小。許多有源標簽具有數(shù)十米的實際廣播范圍，電池壽命可達數(shù)年，所以它們也可以使用在重量不成問題的場合。
每一個RFID標簽，可以用遠程RFID讀取器進行可視讀取或電子讀取，使編程到RFID存儲器中的信息得以傳送。這些信息將會與RFID本身的標識一樣的簡單，例如一個數(shù)字或字母的排列，它們會通過相關的數(shù)據(jù)庫與車輛及車手相聯(lián)系?；蛘撸琑FID可以用存儲在可編程存儲器中的更多信息來編碼，該可編程存儲器將會包括有關其所設置的特定車輛，其車手的信息以及其它相關的可快速而準確地傳送的存儲信息。
RFID技術不再需要“視野直線”進行讀取。由于射頻識別通訊可以容易地穿透木材，塑料，甚至薄金屬，因此標簽可以安裝在車輛的外部或內部。目前普遍使用有四種不同的標簽，它們的差異基于其無線電頻率的量級低頻標簽(125到134千赫)，高頻率標簽(13.56兆赫)，超高頻(UHF)標簽(868到956兆赫)，以及微波標簽(2.45兆赫)。然而，任何這些頻率都是經(jīng)聯(lián)邦通訊委員會(FCC)允許的。
在使用中，具有單板存儲器的RFID標簽優(yōu)選通過中央權威為那些比賽賽道設計的。在電動玩具汽車競賽和模型賽車的情況下，發(fā)起不同區(qū)域競賽的協(xié)會或者權威機構會收到有關參賽者的信息并用數(shù)據(jù)對射頻識別進行編程，以在一個或多個今后的比賽中對其識別。這些信息可以是簡單的特有標識或者能包括有關車輛及其車手的信息，以及所需的任何其它的相關信息。對單個RFID特有的信息將會編程到一特定射頻識別標簽中，該標簽將提供給車主，安裝在車上。
在以這種預登記的方案對參加者和車輛信息進行編程的場合，有兩種目的。首先，當賽車時，射頻識別標簽將廣播車上的數(shù)據(jù)或信息，使競賽官員容易地收集有關不同參賽車手所行進的時間信息和距離信息。其次，通過把所有的車手和/或車輛和/或其它所需的參加者信息以一個標準化格式編程到單個RFID部件中，每次比賽的登記將會簡單的如同把參加者的車輛足夠接近標簽讀取器以激發(fā)標簽，這將會簡單地將信息傳送到追蹤參加者的計算機中。參加者報名不再需要任何表格或文字。
在競賽中使用這種裝置和方法時，將使用一種檢測或觸發(fā)裝置，例如一種當單個車輛穿過賽道上一點，例如終點線時，將會進行檢測的裝置。只要獲得賽道上車輛的較準確的位置，這就可以通過使用光束檢測器或鄰近探測器或其它裝置來檢測汽車通過一個指定點的運動來完成。當檢測到駛過正監(jiān)控的控制門或點時，觸發(fā)器就啟動射頻識別以發(fā)射信息。就無源射頻識別而言，由于射頻識別本身也會從靜止態(tài)變化為激勵狀態(tài)，使其處理并發(fā)射編碼數(shù)據(jù)，所以穿過激發(fā)場就是觸發(fā)器。每次汽車通過監(jiān)測點，射頻識別就觸發(fā)，將識別信息自動發(fā)射或隨后發(fā)射到接收器或讀取器的清點請求中。如果射頻識別是有源的，那么在車輛上也可以使用一個小接收器，以檢測通過點并激發(fā)射頻識別發(fā)射識別信息到適合于接收通信信息的接收器或讀取器中，并將其傳送到計算機。
控制門也可以是一個有方向性的射頻信號，其足以用離檢測點附近的短距離發(fā)射廣播來激勵無源射頻識別。該信號是連續(xù)的，并且由于射頻識別標簽用信號激勵時，只廣播它們的程序化識別信息，因此當車輛進入連續(xù)激發(fā)廣播的點時，射頻識別標簽就只報告車輛。
在一個鄰近賽道或遠離賽道的位置，依賴于參加者上進行廣播的射頻識別所產(chǎn)生的信號強度，計算機將追蹤比賽中參加者的進度。由于該系統(tǒng)并不依賴于對參加者分離的狹窄射頻頻譜，也不依賴于象其它系統(tǒng)一樣限制視覺方面的賽道的物理方面，所以可以同時追蹤的參加者人數(shù)是無限的。此外，該系統(tǒng)通過讓在其上比賽的參加者使用相同的賽道和所有都具有標簽讀取器來追蹤參加者并將遠程控制的參加者的時間和距離通信給中央追蹤站，來允許在不同的地點上舉行“虛擬賽”。這樣，采用所有在相同賽道上比賽的車輛都配備有識別標簽，競賽就可以同時在紐約和洛杉磯舉行。由于每個參加者都有特定的標簽，所以能監(jiān)控無限數(shù)量的賽道和車輛，而且與所獲得的射頻頻譜的數(shù)量無關，所以能夠同時追蹤。
當多輛車在比賽中基本上同時穿越了控制門，它們各自的射頻識別標簽受觸發(fā)而發(fā)射，多個響應的射頻識別發(fā)射會重疊，產(chǎn)生了識別響應車輛各自的RFID的問題。這是因為廣播出射頻識別信息的接收器或讀取器，基本上由于發(fā)射沖突而不能破譯由兩個或多個啟動來發(fā)射的射頻識別標簽反射回的無線電波發(fā)射。
常規(guī)所用的防沖突協(xié)議使讀取器一次和一個射頻識別快序列地進行通信，已經(jīng)認為這種協(xié)議在比賽環(huán)境中很欠缺。這是因為，不像購物車輛一樣，在靜態(tài)狀態(tài)下停在讀取器或控制門附近很長時間，賽車在控制門或讀取器附近非常短暫或者有限的時間段。這些常規(guī)使用的系統(tǒng)依賴很多時間，如允許讀取器和射頻識別使用大量費時的方法來處理該問題所必需的時間一樣。用于車輛接近RFID讀取器很短的有限時間的快節(jié)奏比賽中，在重疊期間就會有失去追蹤參加者或遺漏參加者的大量風險。
在通常的射頻識別系統(tǒng)中，其中有一種多個射頻識別標簽處在天線的讀取范圍之內的幾率，那么讀取器就會使用一個多時隙的清點請求(inventory request)。由于標簽有多個時隙需要回應，發(fā)生沖突的可能性減少(其中兩個或多個標簽在同一時隙響應)。然而，這種方法并不很適合于賽車，由于它需要太多的時間等待16個或更多個時隙中的每一個進行響應。由于讀取器在發(fā)出另外的清點請求之前必須等待多個時隙，一輛車有機會碰巧完全通過天線回路而沒有聽到存盤命令，因而不進行響應。請記住，只有在進行請求之后，標記才響應。
本文在比賽中追蹤參加者的裝置和方法，通過使用一種系統(tǒng)來處理來自RFID的數(shù)據(jù)沖突來解決問題，該RFID在發(fā)射區(qū)只停留很短的時間。此處的裝置和方法采用一單個的裝置來避免射頻識別數(shù)據(jù)發(fā)射的沖突，這種裝置使用了一單個時隙的清點請求，并另外指令在每次通過鄰近控制門18的讀取區(qū)域期間，一旦它們做出響應，就保持沉默。
代替使用兩者都會丟失數(shù)據(jù)的多時隙格式或有序響應格式，在一特別優(yōu)選的實施方式中，本文的裝置提供了僅一個時隙，以對所有激勵的和期待響應這種請求而發(fā)射的射頻識別發(fā)射器的所有清點請求做出回應。這限制了數(shù)據(jù)沖突的存在性和參加者在響應之前會通過監(jiān)測控制門的潛在性。另外，指令做出響應的射頻識別保持沉默直到下一個所接收的清點請求。
如果檢測到?jīng)_突，就會使用一另外步驟來通過應用一種算法來挑選作出響應的射頻識別，該算法基于最可能不在組內的射頻識別來設法挑選出響應發(fā)射。該算法基于追蹤每個RFID的響應識別并不斷把最遲響應的射頻識別置于替代清單中可能做出響應的射頻識別的序列末尾。如果檢測到?jīng)_突，該系統(tǒng)就會把供響應的正常發(fā)射的公開清點請求變成替代清單，其中指令射頻識別按照替代清單的次序進行響應。由于最遲追蹤的射頻識別放在替代清單的最后，因此只有最有可能的響應器被指令依次發(fā)射信號，從而通過減少潛在的響應器數(shù)目來增加響應時間。
該算法減少了汽車或比賽參加者可能颼颼駛過天線回路而聽不到清點請求的可能性(因為發(fā)出另一個請求之前發(fā)出者必須要等待時隙的數(shù)目)。使用一個時隙或很少時隙的缺點是，由于對于所有要做出響應的標簽只有一個時隙，所以可能會導致更多的沖突。當發(fā)生沖突時，通過僅查詢(querying only)通過下一天線回路的最有可能的車輛，可使用確定最有可能沒有做出響應的車輛的算法或別的電子裝置或機械裝置來解決該難題(確定剛剛產(chǎn)生沖突的兩個或多個標簽的標識)。這樣可節(jié)省時間，因為不浪費時間去設法與車輛上的射頻識別標簽進行通信，該車輛在瞬間時刻處于天線回路中有很低的可能性。
對于上面的描述，可以認識到，對于發(fā)明的部分的最佳尺度關系包括尺寸、材料、形狀、形式、功能和運作方式、裝配和使用的變型，對本領域的技術人員而言認為是顯而易見的。附圖所示例的和說明書中所闡述的所有的等同關系都確定包含在本發(fā)明中。另外，盡管上述說明書說明了一個快節(jié)奏賽車中使用的系統(tǒng)，但該裝置的系統(tǒng)也可以用于任何有許多參加者的賽事，比如賽跑或全美普通汽車賽車(NASCAR)比賽或其他任何比賽。它在參加者同時在不同的賽道上，不同的地理位置參賽的比賽中用于追蹤所有單個的參加者并確定優(yōu)勝者是特別有用的。上述系統(tǒng)也適用于處理追蹤快速移動目標在彼此間非常接近或者與追蹤點非常接近時所固有的問題和適用于根據(jù)所遇到的相關問題采用一些步驟來避免追蹤的丟失。因此，上述內容可認為僅解釋了本發(fā)明的原理。更進一步，由于對本領域的技術人員而言很容易想到大量的改進和變化，因此不希望將本申請限定于所展示和說明的確切結構和操作上，所有適當?shù)男薷暮偷韧锞淙氡旧暾埖姆秶鷥取?br> 本發(fā)明的一個目的是提供一種裝置和方法，以被動地追蹤賽車的參加者。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種裝置和方法來追蹤在汽車模型比賽中的這種參加者。
本發(fā)明又一目的是提供一種裝置和方法，以通過將有關信息編程到追蹤車輛上的標簽內來登記參加者，而無需紙張或者記錄。
本發(fā)明的再一目的是提供這種車輛追蹤裝置，該裝置將允許有無限同時進入的參加者，而與監(jiān)測所使用的無線電頻率無關。
本發(fā)明的再一另外目的是提供這種追蹤車輛和監(jiān)控車輛的裝置以及方法，它們允許對不同地理位置上相似賽道上的競賽者之間同時進行比賽。
本發(fā)明更進一步的目的是提供用于追蹤比賽中車輛的射頻識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)所提供的方法用于避免因緊密相鄰車輛上射頻識別的緊密鄰近而引起的大多數(shù)的無線電廣播的沖突以及導致的數(shù)據(jù)丟失。
本發(fā)明的另一個目的是提供這種追蹤比賽中車輛的射頻識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)如果探測到，就提供補救RFID無線電廣播沖突的方法。
本發(fā)明進一步的目的將在以下的說明書部分中加以說明，其中詳細說明的目的是完全公開該發(fā)明而并不是對其加以限制。


圖1是顯示車輛射頻識別標簽的裝置的透視圖。
圖2顯示了貼花印刷(decal)或者背部粘合形態(tài)(adhesive-backed form)的RFID標簽。
圖3示出了在一個啟動RFID發(fā)射的賽道上監(jiān)控點的側視圖。
圖4是使用第一和第二裝置來避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突和補救正在發(fā)生的數(shù)據(jù)沖突的系統(tǒng)的操作框圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在參照附圖，圖1-4顯示了用于遠程控制車輛的識別和追蹤的裝置和方法的部件。這些部件也可用于全地區(qū)范圍或全國范圍的比賽參加者的登記系統(tǒng)。除了對繞單個賽道的比賽的參加者進行追蹤外，該裝置和系統(tǒng)也可用于追蹤具有基本上相同的賽道的多個賽場的單個參賽者和車輛。基本上，使用位于遠程比賽地點的本質上相同或者相等距離的賽道，賽車可以相互間全速前進，該系統(tǒng)將對在多個軌道上附近的多個參加競賽者的進程進行追蹤，從而決定優(yōu)勝者。
通過使用一個微芯片或通過運用可編程存儲器或只讀存儲器的其他存儲器，應用將具有單板存儲器能力的RFID標簽12，車輛的身份連同車手和任何其它與比賽期間追蹤車輛必要的可能加入的相關信息一起編程在只讀存儲器中。該RFID標簽12及其存儲器中的數(shù)據(jù)將被附著到車輛上將被激勵的可操作位置處。一個可編程的存儲方案很適合參加者的遠程登記，因為識別筆或者其它的無線電廣播類型的編碼器可將相關信息輸入到RFID標簽12中。當然，RFID標簽12也可能僅僅廣播一個數(shù)字或者信息的識別字符串，其能夠被交叉引用到與每個參加者相關的特定信息的數(shù)據(jù)庫中，該特定信息當RFID標簽12分配給那一參加者時，就存儲在中央數(shù)據(jù)庫中并被接收。
在電力玩具賽車和模型競賽的情況下，發(fā)起不同區(qū)域比賽的協(xié)會或者權威部門將接收到在登記程序期間與車、車手相關的信息以及其它相關信息，并且將上述信息進行編程或者聯(lián)系到一特定的RFID標簽12中，該RFID標簽12將提供給車手，以安裝到將比賽的特定車輛上。
在應用中，確定通過的觸發(fā)器能夠以感應器的形式加以使用，如使用能被車輛14中斷的光線22、能感應頂部通過的埋地電線圈24或者能感應正在通過的車輛14的埋地的發(fā)光器26。或者，提供了一種激勵無源RFID12的裝置的位于控制門18的射頻(RF)或者電磁場發(fā)射器(EMF)20，其通過簡單地激勵RFID12，可以是一種觸發(fā)經(jīng)過控制門18的信號的簡單裝置，從而使它發(fā)射車輛上的保存于存儲器中的標識數(shù)據(jù)?；蛘呖梢越Y合使用上述的裝置來觸發(fā)車輛14已通過控制門18的信號。而且，本領域的技術人員毫無疑問可認識到，可以使用其它裝置來觸發(fā)車輛14已經(jīng)通過控制口18或者經(jīng)過賽道上被測量的追蹤點的信號，也期望這種裝置來確定在任何其它種類的比賽中，什么時候單個車輛或者參加者的越過賽道上的一個點，例如終點線。因此，只要能夠獲得在賽道16上的每個車輛14的相對精確位置，那么測定通過賽道上的點就可以通過使用光線或者鄰近探測器或者射頻或者其他裝置來觸發(fā)通過控制門而完成。
當檢測到通過控制門18或者所監(jiān)測的點時，在無源RFID情況下的RFID12將被激勵，從而使它通過發(fā)射其與單個車輛相關的單個RFID12的保存標識而隨后識別自身。這些來自射頻識別12的RF發(fā)射數(shù)據(jù)，在適當?shù)念l率和在離開車輛的適當距離處通信給接收器或者讀取器21，以接收和處理該發(fā)射。
每次車輛通過任何的控制門18或者賽道上的監(jiān)測點時，使射頻識別開始廣播的裝置提供觸發(fā)器以這樣進行，然后將編碼到那一單個RFID12中或者與其相關的信息自動發(fā)射給接收器。上述用于觸發(fā)射頻識別廣播的裝置可以通過當將激勵射頻識別的裝置設置在控制門18附近并開始通信時，激勵無源下的射頻識別而提供，或者通過接收來自與已觸發(fā)的激勵RFID通過的控制門進行通信的讀取器的清點請求來提供。如果該RFID12是有源的并且具有車載電源，那么車輛上的與該RFID12進行通信的小的接收裝置也可以感應到正在通過該點，并且對射頻識別提供觸發(fā)，由RFID12開始通信，以自動發(fā)射其數(shù)據(jù)或者在大多數(shù)情況下隨后傳送到來自讀取器的標識的清點請求。
當然，如果RFID12是無源的，那么合適的能量場將同時在靠近正在被通過的控制門18的RFID12附近形成，以提供能量供RFID12操作及激勵RFID12在該場中自動進行發(fā)射或在激勵RFID12在接收到所述讀取器的清點請求之后進行發(fā)射。當無源的RFID12位于該能量場中時，與附著有該RFID12的單個車輛14相關的車載信息將會發(fā)生隨后的發(fā)射。兩種類型的RFID通常都包括一個小的數(shù)據(jù)處理器，以執(zhí)行命令軟件并對來自接收RFID12所發(fā)射信息的讀取器21的指令進行響應。當然，一旦通信開始，有源的RFID12所發(fā)射的數(shù)據(jù)格式相同或相似于來自無源的RFID12的數(shù)據(jù)格式。
控制門18也可以以具有監(jiān)測點處的短距離發(fā)射廣播的方向信號的形式來為RFID提供觸發(fā)。一個或者多個RF發(fā)射器20將激勵控制門18附近的區(qū)域，并提供持續(xù)的能量源，以激勵正在控制門18附近通行RFID12。因為RFID標簽僅廣播已編碼的信息，所以當通過接收激勵信號和/或來自讀取器的清點請求而觸發(fā)它們這樣做時，它們將僅報告當車輛14穿過或越過連續(xù)廣播點時的識別信息，該點與追蹤通過于其中的車輛的控制門18鄰近。
因為賽車傾向于具有非常接近的結果和非常鄰近的參與者，在該裝置的優(yōu)選實施方式中，優(yōu)選在單個車輛的車道上使用一些光束，如上所述，在兩輛車輛14非常接近地穿過控制門18的情況下，優(yōu)選使用作為確定賽道上相鄰車道內的車輛14的相對位置的裝置并交替用作一觸發(fā)器，以使相鄰車輛開始向控制門18進行清點請求。其它用于提高確定非常接近的車輛14的相對位置的裝置，例如下文所述的避免數(shù)據(jù)發(fā)射沖突和防沖突的算法的裝置或者相同的防沖突的避免方法，也可單獨地或者與光束結合地用于該目的。
如上所述，在靠近軌道16或者遠離軌道16的位置，依賴于廣播的RFID12所產(chǎn)生的信號強度，與來自廣播RFID12的發(fā)送信息的讀取器21進行通訊的計算機將會根據(jù)接收自RFID12的獨有地識別各個參與者的識別信息，對比賽中各個參加者的進度進行追蹤。因為RFID12標記了對于識別每一單個參與者特有的各個廣播識別信息，所以可在無限個位置對無限的軌道和無限的汽車進行監(jiān)測。在追蹤賽車的裝置的實施方式中，包含了為此目的而研發(fā)的賽車用射頻識別廣播防碰撞技術并在此公開，所有在多車、多賽道比賽中的參與者都可同時被追蹤，而與可用射頻頻譜的頻帶寬度和數(shù)據(jù)爭用無關。
因此，使用該追蹤系統(tǒng)的部件可提供一種追蹤競賽中每一個體參與者的方法，也可同時將它們用于登記一個或多個賽季期間環(huán)路上一個或多個競賽中的參與者。上述的系統(tǒng)通過不同比賽中車輛14的追蹤的網(wǎng)絡化，極大地增加了可能的比賽地點，由此能夠在具有相似或相同軌道的多個地區(qū)性的比賽地點追蹤多個車輛14，從而在環(huán)球的多個不同地點在許多參與者之間同時進行比賽。
該裝置可使用以下步驟結合登記方法加以使用以標準化的格式將所有的車主和車輛以及一些其它的必要信息編程到RFID12中，使用RFID讀取器21讀取每個競賽地點的發(fā)射RFID的編程的RFID識別信息，將該讀取信息傳送給計算機并根據(jù)射頻識別所存儲和廣播的個人識別信息記錄個人賽的登記者和單個車輛。這可通過簡單地使車輛14經(jīng)過將會提供一種裝置來觸發(fā)RFID12發(fā)射其程序化數(shù)據(jù)的一個控制門或其它地點來完成。這可在比賽之前或者事實上在比賽期間來完成，以免去預登記。將數(shù)據(jù)格式標準化成合適的信息區(qū)將免于登記參與者的紙張和進行記錄。而且，如上所述，一場比賽或一系列比賽中的參與者數(shù)量不再受到單個賽場的賽道的限制，因為可對每個都具有RFID車輛14的多個賽場的多個相同賽道進行網(wǎng)絡化。
一旦登記，就可使用該裝置和系統(tǒng)來追蹤一場比賽中一個或多個賽道上的車輛14或參與者。通過把來自每個車輛14上的RFID12的廣播標識數(shù)據(jù)與那輛特定的車輛相關聯(lián)，可將上述的步驟用于登記參加比賽者。然后通過其它步驟，即在對于穿過控制門18的比賽期間監(jiān)控參與車輛，和步驟，即添加通過控制門18的總次數(shù)以根據(jù)所移動的距離確定優(yōu)勝者和/或添加整個確定的賽道行程中所追蹤每個車輛的行進的總時間來對每次比賽中的車輛進行追蹤。
如上所述，參與者之間的比賽可在一個或多個具有相同或相似賽道的賽場上發(fā)生，經(jīng)過相似地設置在相似車道上的控制門18的車輛14的數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡反饋到中央計算機中，該計算機將使用軟件來追蹤整個比賽形成上的全部參與者。如果比賽僅在一個賽道上，那么網(wǎng)絡就不再必要了，因為該追蹤車輛14就在原位上。如上所指出的，當比賽中多個車輛14同時地或者非常接近實時地通過控制門18時，它們各自的RFID將被觸發(fā)，以發(fā)射識別信息，如果由多個RFID對接近控制門18的RFID的無編址的清點請求進行發(fā)射和接收，那么多個RFID發(fā)射的響應就會重疊，從而引起識別兩車輛14的問題。在RFID發(fā)射的情況下，RFID讀取器21通常在給定時間周期內不能讀取一個以上的RFID發(fā)射。這是因為，由于來自一個或多個車輛14幾乎同時的發(fā)射將會引起發(fā)射數(shù)據(jù)的沖突，所以讀取器21不能對兩個RFID標簽反射回來無線電波發(fā)射進行譯碼，這兩個RFID標簽當它們非常接近地到達控制門18時，基本上同時被啟動發(fā)射。
這種裝置的生產(chǎn)者已經(jīng)發(fā)展一種防沖突的協(xié)議，以使讀取器能在快速序列中每次與一個標記進行通信。最常用的防沖突方案稱作“aloha”和“tree walking”Aloha分配給每個RFID一個向讀取器通信的時隙，基本上對多個發(fā)射時隙指定時間周期，為5毫秒，在此期間，要求所有在讀取器范圍內的RFID發(fā)射應答器發(fā)射它們的數(shù)據(jù)到其分配的時隙中。在通常的多時隙請求中，發(fā)射響應器例如能在16個分配的時隙中對清點請求進行響應。這種情況下的RFID讀取器將根據(jù)RFID的識別號或其它所定義的參數(shù)向每個RFID發(fā)出指令，以在特定時隙內進行響應。因為廣播RFID能在不同時隙進行響應，所以發(fā)生沖突的幾率很低。
然而，因為賽車14行駛很快，這個方案在相關方面很慢，并且因為在發(fā)出另一個來自經(jīng)過的RFID的清點請求之前，該讀取器要等待16個時隙，所以已經(jīng)發(fā)現(xiàn)多時隙清點請求的一大弊端。時序會象這樣清點請求→時隙1→時隙2→時隙3→...→時隙16。如果在時隙1-16期間車輛颼颼駛過控制門20，那么它不會響應，因為當該讀取器作出初始清點請求時，它并不在場。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這會導致一遺失的重疊部分，由此不能正確地檢測到駛過該控制門18的車輛14，因為在RFID開始廣播之前，它已離開了讀取區(qū)域。
對于工業(yè)上用于避免沖突的“tree walking”方式，讀取器要求RFID標簽依序發(fā)出首先從0開始的序號的所有標記，然后是1，然后是00和01，再然后是10和11等等。該“tree walking”方案類似老師僅要求名字從“A”開始的學生回答，而不是讓所有的學生同時喊出他們的名字。但是，因為賽道上車輛的高速度和對讀取器21接收清點請求來說足夠接近控制門18的有限的時間，所以很有可能在傳送到車輛RFID的批準的響應序列中間或結尾，車輛上的RFID的響應會在離開控制門18的范圍外響應，可能會錯過計數(shù)。
為了解決在比賽環(huán)境的高速度、短讀取時間下RFID所發(fā)射的標識數(shù)據(jù)的沖突問題，通過試驗，本文中的該系統(tǒng)提供了第一裝置和第二裝置來避免數(shù)據(jù)沖突。這可通過一種獨特的方法加以完成，即將高速比賽中的每個車輛上的RFID編制存盤，以無數(shù)據(jù)沖突地或者以無單個RFID響應缺失地發(fā)出它們的響應，該單個RFID僅在發(fā)射區(qū)域逗留很短時間。在避免數(shù)據(jù)沖突的第一裝置中，此處的方法使用了單個時隙的清點請求，代替了常規(guī)的多時隙請求，另外，每次經(jīng)過鄰近控制門18的讀取區(qū)域期間，在完成它們個體的數(shù)據(jù)發(fā)送以后，指令任何車輛14上的響應RFID對下一個隨后所接收的清點請求廣播保持安靜。
代替使用兩者都會丟失數(shù)據(jù)的多時隙格式或順序響應格式，在特別優(yōu)選的實施方案中，本文公開的方法將僅使用一個時隙，以響應所有激勵的RFID發(fā)射器的所有清點請求，并兼顧響應這種請求的發(fā)射。當然，本領域的技術人員將會意識到，通過調整時間和時隙以及包括保持安靜的指令，可以研發(fā)出避免沖突的其它裝置。然而，通過試驗發(fā)現(xiàn)的目前的最佳方式表明，將單個時隙用于發(fā)出的響應和使響應的RFID安靜的指令是最好的。
在設計用來避免丟失新的數(shù)據(jù)單元和避免數(shù)據(jù)沖突的使用單時隙的第一裝置中，按時間接近RFID的清點請求順序將會是清點請求→時隙1→清點請求→時隙1等等。然后，為了進一步降低非常接近的兩車14所發(fā)射數(shù)據(jù)的沖突幾率，在車輛14上的RFID向清點請求發(fā)射其響應之后，那輛響應車輛14上的RFID將受到指令，停止在鄰近那個控制門18的那一單個周期內響應清點請求。隨后開始清點請求的跟隨第一輛到達控制門18附近的第二個車輛14將接著讓其RFID車上的數(shù)據(jù)，并也被指令在通過讀取器21的周期中停止響應。每個控制門18附近的每個響應的RFID都設置相同的響應和無源周期。這一使用一個時隙并指令響應停止的第一步驟有助于大大地限制彼此十分接近并接近控制門18的車輛14上RFID數(shù)據(jù)的沖突。
如果兩個或多個RFID響應器非常接近或者基本上在同時靠近控制門18廣播出它們的識別信息，那么即使使用上述的方法，在即使指令第一響應器停止發(fā)射的一個時隙期間，也存在數(shù)據(jù)沖突的可能。這樣，如果由讀取器21接收到失真的或不可讀的發(fā)射而檢測到數(shù)據(jù)沖突，那么本文的裝置可通過應用算法函數(shù)使用作為第二裝置的第二步驟來避免數(shù)據(jù)沖突，該算法函數(shù)直接影響下一周期中向RFID進行清點請求廣播的順序。該沖突循環(huán)示于圖4，其中“N”為檢測到?jīng)_突次數(shù)，對于響應清點請求所接收到的失真信息來說，N大于0。所檢測到的沖突次數(shù)為1或更大，就開始該系統(tǒng)的此沖突循環(huán)，其中使用沖突算法立即整理和補救遇到的問題。研發(fā)用來在比賽中清點單個參與者的RFID識別的算法可對該快節(jié)奏環(huán)境中的RFID的數(shù)據(jù)沖突進行智能處理。使用從讀取器21接收識別數(shù)據(jù)的存儲于計算機上的軟件，該系統(tǒng)可連續(xù)地追蹤每個所接收的對上述連續(xù)清點請求的RFID響應。該軟件可連續(xù)地調整請求響應的順序，以制定一交替連續(xù)順序的清點請求，并可用于隨后檢測的數(shù)據(jù)沖突的清點請求并可用由讀取器21發(fā)射到RFID以識別它們自己。
用這種方法，通過來自其RFID的廣播信息檢測到單個車以后，將那一單個RFID標簽以RFID標簽的順序單進行設置，并存儲在與RFID信息進行通信的計算機的存儲器中。該存儲的連續(xù)變化的清單容納了從最早到最遲順序已進行檢測的車輛。在通常的四車競賽中，發(fā)射到RFID的正常發(fā)射的清點請求將初始化為ID1、ID2、ID3、ID4進行排序。只要沒有檢測到數(shù)據(jù)沖突，在單個時隙下這會運行得很好。在接收到的響應中，當檢測到每個響應器的特定RFID標簽時，如例如ID2，存儲在計算機存儲器中的改變清點清單將重新排序為ID1、ID3、ID4、ID2，從而將清點請求ID2，該最后檢測的RFID，設置在改變順序的清點請求清單的結尾。
即使使用第一裝置來避免上述的這種問題，當如所示的檢測到數(shù)據(jù)沖突時，其中圖4上N也會大于0，該系統(tǒng)會模擬第二裝置來避免數(shù)據(jù)沖突和數(shù)據(jù)損失，并將改變正常發(fā)射的響應清點請求(此處僅具有匹配ID的響應器能響應)成改變順序的清單，該清單將不斷地進行更新以將最遲檢測到的RFID標簽ID設置在清單的結尾(清點請求的最后)。
使用該第二裝置來避免數(shù)據(jù)沖突，使清點請求廣播成為改變順序清點請求的順序，直到通過沒有接收到識別沖突所表示出ID已確定。因此，在該改變順序請求的實例中，因為它是最可能通過下一個標志桿的車輛，所以向標記為ID1的RFID發(fā)送編址清點請求，后面是ID3和ID4。代用清單能夠檢查整個清單或者僅一部分清單，直到一個RFID響應。一旦從RFID之一接收到一響應，表明沒有數(shù)據(jù)沖突，該系統(tǒng)就退出沖突算法，并返回到正常的序列無編址清點請求。其中將已響應的最后的RFID設置在一順序響應清點請求的結尾的這種算法的其它變型也是可能的，并且對本領域的技術人員而言，在該快節(jié)奏比賽環(huán)境中數(shù)據(jù)沖突以后，可作為一種獲得RFID的手段，這正是所期望的。然而，該系統(tǒng)目前的最佳實施方案，也最優(yōu)選的是上述的方法，即改變清點請求的順序，以將最后響應的RFID設置在改變順序清點請求的最后并且在任何數(shù)據(jù)沖突以后，持續(xù)地更新該供使用的改變順序清點請求。
最后，如上所述和圖4中所示，對比賽中參與者的清點請求廣播的響應會產(chǎn)生它們的單個標識信息。該信息也能用于實際登記比賽的參與者，而不需要將它們預先登記在比賽中。這要么通過接收和索引來自每個參與者的特定RFID標簽的廣播標識信息來完成，要么通過比較標識信息和存儲信息來完成，該存儲信息與當將RFID標簽分配給他們時所收集的那一特定RFID標簽相關?？傊驗镽FID標簽可用于消除比賽登記的繁冗步驟，所以這一步驟有助于加速比賽的進行。
雖然參照其大量變型的特別的實施方案在此已經(jīng)對本發(fā)明的所有基本特征和特點進行了說明，但是在上文公開內容中也旨在各種變化和替換，顯而易見的是，在一些情況下，本發(fā)明的一些特征可以使用，而同時不相應地使用其它的特征，這些都不脫離本發(fā)明所提出的保護范圍。應該理解的是，本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍下，可作出這種替換、修改和變型。因此，所有的這種變化和變型都包括在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的系統(tǒng)，其包括信息電子存儲裝置，所述信息與所述車輛的身份相關，所述電子存儲裝置安裝在所述車輛上；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進行通信的計算機；以及常駐在所述計算機內的軟件，所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述信息的所述接收裝置所接收的所述信息，來追蹤比賽中所述多個車輛中每一個所述單個車輛的進度并確定領先者。
2.權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，與所述車輛的身份相關的所述信息電子存儲裝置是具有供所述信息存儲的電子存儲器的RFID標簽。
3.權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動裝置包括發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述車輛在其上比賽的賽道；所述發(fā)射器產(chǎn)生足夠的電磁場(EMF)來激勵所述RFID標簽成激勵狀態(tài)；以及所述RFID標簽僅在所述激勵狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
4.權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動裝置包括測定所述車輛經(jīng)過所述賽道上一確定位置的測定通過的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述車輛在其上比賽的賽道；僅當所述車輛經(jīng)過所述確定位置時，所述測定所述車輛通過的裝置啟動所述發(fā)射器產(chǎn)生所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來激勵所述的RFID標簽成激勵狀態(tài)；以及所述RFID標簽在所述激勵狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
5.權利要求1所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個賽道上同時進行；每一個所述賽道基本上與另一個相似；將來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息傳送給所述計算機的一網(wǎng)絡；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計算機從所述網(wǎng)絡接收到來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息，來追蹤每個所述多個賽道上的所述多個車輛中每一個所述單個車輛的進度，由此確定所述領先者。
6.權利要求2所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個賽道上同時進行；每一個所述賽道基本上與另一個相似；將來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息傳送給所述計算機的一網(wǎng)絡；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計算機從所述網(wǎng)絡接收到來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息，來追蹤每個所述多個賽道上的所述多個車輛中每一個所述單個車輛的進度，由此確定所述領先者。
7.權利要求3所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個賽道上同時進行；每一個所述賽道基本上與另一個相似；將來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息傳送給所述計算機的一網(wǎng)絡；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計算機從所述網(wǎng)絡接收到來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息，來追蹤每個所述多個賽道上的所述多個車輛中每一個所述單個車輛的進度，由此確定所述領先者。
8.權利要求4所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個賽道上同時進行；每一個所述賽道基本上與另一個相似；將來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息傳送給所述計算機的一網(wǎng)絡；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計算機從所述網(wǎng)絡接收到來自接收所述信息的每個相應接收裝置的所述信息，來追蹤每個所述多個賽道上的所述多個車輛中每一個所述單個車輛的進度，由此確定所述領先者。
9.一種登記和自動追蹤在一比賽中的多個車輛的方法，其包括將報名參與所述比賽的每個車輛的至少與身份相關的信息編程到附加于所述車輛的RFID標簽中；在所述比賽的賽場使用一RFID讀取器來讀取編程的信息；將所述編程的信息傳送給一計算機；以及使用常駐在所述計算機上的軟件來編寫在所述比賽中的一參與者清單。
10.權利要求9所述的方法還包括以下步驟使用一鄰近于一讀取點的RFID讀取器，所述讀取點設置在所述比賽在其上進行的一賽道上；當在一比賽中所述多個單個車輛經(jīng)過所述讀取點時，讀取使用于每一個所述多個單個車輛上的單個RFID的所述編程的信息；將所述編程的信息傳送給一計算機；以及使用所述計算機上的軟件來追蹤所述比賽的進度，并確定勝者。
11.權利要求10所述的方法還包括以下步驟在具有基本上為相等設計的多個不同的賽道上進行所述比賽；使用一鄰近于所述讀取點的一RFID讀取器，所述讀取點設置在所述比賽在其上進行的每個所述多個賽道上；當在一比賽中使用的多個不同的賽道上的多個單個車輛經(jīng)過所述相應的讀取點時，讀取使用于每一個所述多個單個車輛上的單個RFID的所述編程的信息；將所述編程的信息傳送給一遠程計算機；以及使用所述計算機上的軟件來追蹤所述比賽的進度，并從所述多個賽道上的多個車輛中確定勝者。
12.一種自動追蹤在一繞道比賽中多個參與者中的每一單個參與者的系統(tǒng)，其包括信息電子存儲裝置，所述信息與每一參與者的身份相關，所述電子存儲裝置安裝在所述參與者上；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進行通信的一計算機；以及常駐在所述計算機內的軟件，所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述信息的所述接收裝置所接收的所述信息，來追蹤比賽中所述多個參與者中每一個所述單個參與者的進度并確定領先者。
13.權利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，與所述參與者的身份相關的所述信息電子存儲裝置是具有一供所述信息存儲的電子存儲器的一RFID標簽。
14.權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動裝置包括發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述參與者在其上比賽的賽道；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的電磁場(EMF)來激勵所述RFID標簽成激勵狀態(tài)；以及所述RFID標簽僅在所述激勵狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
15.權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動裝置包括測定所述參與者經(jīng)過所述賽道上一確定位置的測定通過的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述參與者在其上比賽的賽道；僅當所述參與者經(jīng)過所述確定位置時，所述測定所述參與者通過的裝置啟動所述發(fā)射器發(fā)射所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來激勵所述的RFID標簽成激勵狀態(tài)；以及所述RFID標簽在所述激勵狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
16.權利要求12所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個參與者中的每一單個參與者的系統(tǒng)還包括多個所述賽道。
17.權利要求13所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個參與者中的每一單個參與者的系統(tǒng)還包括多個所述賽道。
18.權利要求14所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個參與者中的每一單個參與者的系統(tǒng)還包括多個所述賽道。
19.權利要求15所述的自動追蹤在一繞道比賽中多個參與者中的每一單個參與者的系統(tǒng)還包括基本上相等尺度的多個所述賽道；測定所述參與者經(jīng)過每一個所述多個賽道上一確定位置的測定通過的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近每個所述參與者在其上比賽的每個賽道；僅當所述參與者經(jīng)過所述確定位置時，所述測定所述參與者通過的裝置啟動所述發(fā)射器發(fā)射所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來激勵所述的RFID標簽成激勵狀態(tài)；以及所述RFID標簽在所述激勵狀態(tài)下發(fā)射所述信息至一具有追蹤所述參與者的軟件的遠程計算機。
20.一種追蹤在一比賽中的參與者的方法，其特征在于，每個參與者都附加有一RFID標簽，可響應所述RFID在一賽道上的一監(jiān)測點處所接收的一清點請求廣播，廣播出該參與者的特定辨識信息，所述方法包括以下步驟分配RFID’s，所述RFID’s在接收到一清點請求后，發(fā)射比賽中單個參與者的特定識別信息；向接近賽道上的一監(jiān)測點的所述參與者廣播所述清點請求；監(jiān)測從每個響應所述清點請求的所述RFID發(fā)射的與特定響應參與者相關的辨識信息，以確定是哪個參與者響應所述清點請求；依序存儲每個響應參與者的每個所述辨識信息在一數(shù)據(jù)存儲器中；對以其所述辨識信息響應所述清點請求的每個特定參與者廣播一停止響應下一個隨后的所述清點請求廣播的命令；存儲最遲的響應參與者的辨識信息；提供一觸發(fā)器以感應接近所述監(jiān)測點的參與者；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進行通信的計算機；以及常駐在所述計算機內的軟件，所述軟件提供一裝置，根據(jù)所述信息的所述接收裝置在所述清點請求之后的設定時間段期間所接收的所述信息，來追蹤比賽中所述多個車輛中每一個所述單個車輛的行程并確定領先者；所述清點請求是請求包含有所述比賽參與者的特定辨識信息的響應。
21.一種追蹤在一比賽中的多個參與者的方法，其特征在于，每個參與者都附加有一RFID標簽，可響應所述RFID在一賽道上的一監(jiān)測點處所接收的清點請求廣播，廣播出該參與者的特定辨識信息，所述方法包括以下步驟分配RFID’s，所述RFID’s在接收到一第一序列順序的清點請求后，發(fā)射比賽中單個參與者的特定識別信息；存儲每一個所述單個參與者的所述辨識信息在一數(shù)據(jù)存儲器中；向接近賽道上的一監(jiān)測點的所述參與者廣播所述清點請求，從而從任何被所述清點請求辨識出來并接近所述監(jiān)測點的所述單個參與者中引出一所述辨識信息的響應廣播；監(jiān)測包含在每個所述響應廣播中發(fā)射的辨識信息，以依次確定所述多個參與者中哪一個響應了所述清點請求；存儲每個響應參與者相應的所述辨識信息在一數(shù)據(jù)存儲器中；使用一第一裝置來避免由所述響應參與者基本上同時發(fā)射所述辨識信息而引起的數(shù)據(jù)沖突；持續(xù)地更新存儲在所述數(shù)據(jù)存儲器中的所述辨識信息，以從所述響應參與者中確定最遲的響應，辨識出一最遲的響應參與者；以及使用常駐在一計算裝置上的計算機軟件來監(jiān)測所述數(shù)據(jù)存儲器中的所述辨識信息，以確定所述比賽中的領先者。
22.權利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟檢測到所述數(shù)據(jù)沖突時，使用一第二裝置來避免由所述響應參與者基本上同時發(fā)射所述辨識信息而引起的數(shù)據(jù)沖突。
23.權利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法，其特征在于，使用一第一裝置來避免由所述響應參與者基本上同時發(fā)射所述辨識信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟對以其所述辨識信息響應所述清點請求的每個特定的參與者廣播一停止響應至少一個隨后的所述清點請求廣播的命令。
24.權利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法，其特征在于，所述使用一第二裝置來避免由所述響應參與者基本上同時發(fā)射所述辨識信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟監(jiān)測所述響應廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在；在所述的數(shù)據(jù)沖突之后，根據(jù)一特定次序將從所述多個參與者引出響應的所述清點請求依次排序，以形成第二個序列順序的清點請求；以及將所述最遲的響應參與者置于所述的特定次序的最后。
25.權利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法，其特征在于，所述使用一第二裝置來避免由所述響應參與者基本上同時發(fā)射所述辨識信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟監(jiān)測所述響應廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在；在所述的數(shù)據(jù)沖突之后，根據(jù)一特定次序將從所述多個參與者引出響應的所述清點請求依次排序，以形成第二個序列順序的清點請求；以及將所述最遲的響應參與者置于所述的特定次序的最后。
26.權利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟監(jiān)測所述響應廣播以確定所述數(shù)據(jù)沖突停止存在；以及返回所述第一序列順序的清點請求。
27.權利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟監(jiān)測所述響應廣播以確定所述數(shù)據(jù)沖突停止存在；以及返回所述第一序列順序的清點請求。
28.權利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法，其特征在于，監(jiān)測所述響應廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在包括以下步驟使用計算機常駐軟件來監(jiān)測在每個響應時間段內所接收到的所述響應廣播；以及在所述計算機常駐軟件中包括確定數(shù)據(jù)沖突的指令，其在所述響應廣播獲分配的任何單一時隙期間，當所述響應廣播中接收到表示有數(shù)據(jù)沖突的不可譯的數(shù)據(jù)，便確定數(shù)據(jù)沖突。
29.權利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
30.權利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
31.權利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
32.權利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
33.權利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
34.權利要求26所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
35.權利要求27所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
36.權利要求28所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟在所述清點請求中，指令所述比賽中的所述單個參與者于一單一時間段內響應。
37.權利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟將來自每一所述單個參與者的所述辨識信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預先登記。
38.權利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟將來自每一所述單個參與者的所述辨識信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預先登記。
39.權利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟將來自每一所述單個參與者的所述辨識信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預先登記。
40.權利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟將來自每一所述單個參與者的所述辨識信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預先登記。
41.權利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個參與者的方法還包括以下步驟將來自每一所述單個參與者的所述辨識信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預先登記。
全文摘要
自動追蹤在一繞道比賽中多個車輛中的每一單個車輛的裝置和方法。該裝置在每個車輛上使用了RFID標簽，在控制門處，當確定經(jīng)過該控制門時，經(jīng)調整使RFID激勵并廣播出車輛的身份。通過向RFID響應的命令可減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臎_突和引起的辨識數(shù)據(jù)的丟失，并可根據(jù)最可能的響應者的清點指令加以修正。該裝置既可用于追蹤比賽中的單個車輛參與者也可用于登記比賽中的參與者。通過在所有參與者上設置RFID標簽并遠離中心位置的單個遠程賽道上追蹤它們的進度，可在不同地理位置的不同路線上追蹤比賽。
文檔編號G08B13/14GK101073099SQ200580042060
公開日2007年11月14日 申請日期2005年10月6日 優(yōu)先權日2004年10月7日
發(fā)明者米高·Q·勒 申請人:米高·Q·勒