專利名稱：對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線數(shù)據(jù)通信裝置，特別涉及一種對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程控制。
背景技術(shù)：
利用各種探測(cè)器進(jìn)行試驗(yàn)，已經(jīng)非常普及了，但是有很多場(chǎng)合無(wú)法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控，這就需要進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，利用無(wú)線數(shù)字傳輸設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制方式比較容易實(shí)現(xiàn)，而點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遙控方式則是現(xiàn)有技術(shù)中有待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)進(jìn)行遙控，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)進(jìn)行遙控，提供一種對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述目的，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程控制多個(gè)探測(cè)器的方法，所述方法包括以下步驟(1)設(shè)定所用的無(wú)線數(shù)字傳輸電路的發(fā)送和接收頻點(diǎn)相同；(2)將各探測(cè)器單元利用GPS時(shí)統(tǒng)在時(shí)間上同步；(3)將所述時(shí)間分成相等的間隔；(4)給各探測(cè)器單元分配一個(gè)時(shí)間單元，設(shè)定探測(cè)器單元在此時(shí)間單元內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)；(5)在完成所述的1、2、3、4的步驟后，利用中心控制站的無(wú)線數(shù)字傳輸電路通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程遙控。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)利用無(wú)線數(shù)字傳輸電路鏈路，在GPS時(shí)統(tǒng)的同步下，將所述時(shí)間分成相等的間隔，規(guī)定各探測(cè)器單元只能在固定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，這就避免了各探測(cè)器單元發(fā)送數(shù)據(jù)的沖突，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程遙控。
本發(fā)明將結(jié)合實(shí)例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的理解。


圖1是利用本發(fā)明遠(yuǎn)程控制多個(gè)探測(cè)器的示意2、圖3是本發(fā)明遠(yuǎn)程控制多個(gè)探測(cè)器的流程圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例1(1)設(shè)定所用的無(wú)線數(shù)字傳輸電路的發(fā)送和接收頻點(diǎn)相同，(例如數(shù)字傳輸電路可以采用數(shù)字傳輸電臺(tái)，頻點(diǎn)設(shè)置為420MHz)；(2)將各探測(cè)器單元利用GPS時(shí)統(tǒng)在時(shí)間上同步(例如可以采用GPS接收儀配合時(shí)統(tǒng)儀使用)；(3)將所述時(shí)間分成相等的間隔(例如20ms)；(4)給各探測(cè)器單元分配一個(gè)時(shí)間單元，設(shè)定探測(cè)器單元在此時(shí)間單元內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)(例如探測(cè)器單元1在0～20ms內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)；探測(cè)器單元2在21～40ms內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)……)；(5)在完成所述的1、2、3、4的步驟后，利用中心控制站的無(wú)線數(shù)字傳輸電路通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程控制。
本發(fā)明方法步驟，如圖2所示，步驟(26)為探測(cè)器單元的初始動(dòng)作；步驟(27)中計(jì)算機(jī)3、8、13、18將先判斷數(shù)字傳輸電路4、9、14、19有無(wú)新數(shù)據(jù)，步驟27若為是，則執(zhí)行步驟28，步驟27若為非，則執(zhí)行步驟30；步驟(28)判斷新數(shù)據(jù)的地址是否正確，如地址正確，則執(zhí)行步驟29，步驟28如為非，則執(zhí)行步驟30；步驟(29)執(zhí)行控制中心的遙控指令；接著執(zhí)行步驟(30)，讀取當(dāng)前時(shí)間；接著執(zhí)行步驟(31)，判斷讀取的當(dāng)前時(shí)間是否滿足發(fā)送數(shù)據(jù)的要求，如為是，則執(zhí)行步驟32，步驟31如為非，則返回執(zhí)行步驟27。
如圖3所示步驟(33)為中心控制站的初始化動(dòng)作；步驟(34)中中心控制站計(jì)算機(jī)判斷是否收到控制面板的新?tīng)顟B(tài)，如為是，則執(zhí)行步驟35，設(shè)置相應(yīng)的控制指令，步驟35如為非，則執(zhí)行步驟36；步驟(35)執(zhí)行完后執(zhí)行步驟36，步驟36判斷是否收到前端新數(shù)據(jù)，如步驟36為非，則執(zhí)行步驟46，步驟36如為是，則執(zhí)行步驟37；步驟(37)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器一單元的數(shù)據(jù)，步驟37如為真，則執(zhí)行步驟38；步驟(38)在顯示器上更新探測(cè)器一單元的狀態(tài)信息，步驟38執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟37如為非，則執(zhí)行步驟39；步驟(39)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器2單元的數(shù)據(jù)，步驟39如為是，則執(zhí)行步驟40；步驟(40)在顯示器上更新探測(cè)器二單元的狀態(tài)信息，步驟40執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟39如為非，則執(zhí)行步驟41；
步驟(41)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器3單元的數(shù)據(jù)，步驟41如為是，則執(zhí)行步驟42；步驟(42)在顯示器上更新探測(cè)器3單元的狀態(tài)信息，步驟42執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟41如為非，則執(zhí)行步驟43；步驟(43)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器N(N＝4、5……)單元的數(shù)據(jù)，步驟43如為是，則執(zhí)行步驟44；步驟(44)在顯示器上更新探測(cè)器N(N＝4、5……)單元的狀態(tài)信息，步驟44執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟43如為非，則執(zhí)行步驟45；步驟(45)認(rèn)為此幀數(shù)據(jù)是無(wú)效數(shù)據(jù)，忽略此幀數(shù)據(jù)，接著執(zhí)行步驟46；步驟(46)讀取當(dāng)前時(shí)間，接著執(zhí)行步驟47；步驟(47)判斷當(dāng)前時(shí)間是否是發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)間段，步驟47如為真，則執(zhí)行步驟48；步驟(48)發(fā)送已經(jīng)設(shè)置好的控制指令，步驟47如為非，則返回至步驟34。
實(shí)施例2利用本發(fā)明方法制成的控制裝置如圖1所示由探測(cè)器一單元、探測(cè)器二單元、探測(cè)器三單元、探測(cè)器N單元N(N＝4、5……)和中心控制站組成，其中探測(cè)器一單元包括接收儀1、時(shí)統(tǒng)電路2、計(jì)算機(jī)3、數(shù)字傳輸電路4、探測(cè)器5。
探測(cè)器二單元包括接收儀6、時(shí)統(tǒng)電路7、計(jì)算機(jī)8、數(shù)字傳輸電路9、探測(cè)器10。
探測(cè)器三單元包括接收儀11、時(shí)統(tǒng)電路12、計(jì)算機(jī)13、數(shù)字傳輸電路14、探測(cè)器15。
探測(cè)器四單元包括接收儀16、時(shí)統(tǒng)電路17、計(jì)算機(jī)18、數(shù)字傳輸電路19、探測(cè)器20。
遠(yuǎn)程遙控單元包括接收儀21、時(shí)統(tǒng)電路22、計(jì)算機(jī)23、數(shù)字傳輸電路24、控制按鈕25。
探測(cè)器一單元中接收儀1的同步輸出端與時(shí)統(tǒng)電路2的同步輸入端連接，計(jì)算機(jī)3的并行數(shù)據(jù)輸入端與時(shí)統(tǒng)電路2的并行時(shí)間碼輸出端連接，計(jì)算機(jī)3的數(shù)據(jù)傳輸端分別與數(shù)字傳輸臺(tái)4采用通用傳輸接口連接，計(jì)算機(jī)3和探測(cè)器5也采用通用數(shù)據(jù)接口連接。探測(cè)器二單元、探測(cè)器三單元和探測(cè)器四單元也采用于探測(cè)器單元1相同的連接。
中心控制站中接收儀21的同步輸出端與時(shí)統(tǒng)電路22的同步輸入端連接，計(jì)算機(jī)23的并行數(shù)據(jù)輸入端與時(shí)統(tǒng)電路22的并行時(shí)間碼輸出端連接，計(jì)算機(jī)23的數(shù)據(jù)傳輸端分別與數(shù)字傳輸臺(tái)24采用通用傳輸接口連接，計(jì)算機(jī)23和控制按鈕25采用通用數(shù)據(jù)接口。
由于本設(shè)計(jì)中的所有的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路的發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的頻點(diǎn)相同，所以這就要求在同一時(shí)刻智能有一臺(tái)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路發(fā)送數(shù)據(jù)，其余的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)只能處于接收狀態(tài)，否則就會(huì)造成通訊紊亂，所以本設(shè)計(jì)首先利用GPS時(shí)統(tǒng)將前端的探測(cè)器各單元和中心控制站在時(shí)間上同步起來(lái)，然后才開(kāi)啟探測(cè)器各單元和中心控制站的主程序，開(kāi)始它們之間的實(shí)時(shí)無(wú)線通訊，采用這種工作模式，就可以避免探測(cè)器各單元和中心控制站在發(fā)送數(shù)據(jù)上的沖突問(wèn)題，這也是本設(shè)計(jì)要解決的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵問(wèn)題，有了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)通道，前端的各探測(cè)器單元利用此通道將設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行上報(bào)，如曝光時(shí)間、探測(cè)器的狀態(tài)等，中心控制站就可以利用這個(gè)通道對(duì)前端的各探測(cè)器單元進(jìn)行各種操作，如拍照、記錄、傳輸?shù)炔僮?，這就實(shí)現(xiàn)了多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程控制。
控制裝置中接收儀1、6、11、16、21采用GPS接收儀；時(shí)統(tǒng)電路2、7、12、17、22采用時(shí)碼鐘；計(jì)算機(jī)3、8、13、18、23采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；數(shù)字傳輸電路4、9、14、19、24采用數(shù)字傳輸電臺(tái)；探測(cè)器5、10、15、20采用可見(jiàn)光探測(cè)器或紅外探測(cè)器；接口90采用RS-232或RS-422接口；接口91采用RS-232或并行接口、接口92采用USB或1394接口、接口93采用并行數(shù)據(jù)接口。
系統(tǒng)利用接口90實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)3、8、13、18、23和數(shù)字傳輸電臺(tái)4、9、14、19、24的數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)利用接口91實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)3、8、13、18、23對(duì)時(shí)統(tǒng)電路2、7、12、17、22的數(shù)據(jù)采集；系統(tǒng)利用接口92實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)3、8、13、18和探測(cè)器5、10、15、20的數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)利用接口93實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)23對(duì)控制按鈕25的狀態(tài)采集。
權(quán)利要求
1.對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法，其特征在于包括以下步驟(1)設(shè)定所用的無(wú)線數(shù)字傳輸電路的發(fā)送和接收頻點(diǎn)相同；(2)將各探測(cè)器單元利用GPS時(shí)統(tǒng)在時(shí)間上同步；(3)將所述時(shí)間分成相等的間隔；(4)給各探測(cè)器單元分配一個(gè)時(shí)間單元，設(shè)定探測(cè)器單元在此時(shí)間單元內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)；(5)在完成所述的1、2、3、4、的步驟后，利用中心控制站的無(wú)線數(shù)字傳輸電路通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程遙控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法，其特征在于步驟(26)為探測(cè)器單元的初始動(dòng)作；步驟(27)中計(jì)算機(jī)3、8、13、18將先判斷數(shù)字傳輸電路4、9、14、19有無(wú)新數(shù)據(jù)，步驟27若為是，則執(zhí)行步驟28，步驟27若為非，則執(zhí)行步驟30；步驟(28)判斷新數(shù)據(jù)的地址是否正確，如地址正確，則執(zhí)行步驟29，步驟28如為非，則執(zhí)行步驟30；步驟(29)執(zhí)行控制中心的遙控指令；接著執(zhí)行步驟(30)，讀取當(dāng)前時(shí)間；接著執(zhí)行步驟(31)，判斷讀取的當(dāng)前時(shí)間是否滿足發(fā)送數(shù)據(jù)的要求，如為是，則執(zhí)行步驟32，步驟31如為非，則返回執(zhí)行步驟27；步驟(33)為中心控制站的初始化動(dòng)作；步驟(34)中中心控制站計(jì)算機(jī)判斷是否收到控制面板的新?tīng)顟B(tài)，如為是，則執(zhí)行步驟35，設(shè)置相應(yīng)的控制指令，步驟35如為非，則執(zhí)行步驟36；步驟(35)執(zhí)行完后執(zhí)行步驟36，步驟36判斷是否收到前端新數(shù)據(jù)，如步驟36為非，則執(zhí)行步驟46，步驟36如為是，則執(zhí)行步驟37；步驟(37)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器一單元的數(shù)據(jù)，步驟3如為真，則執(zhí)行步驟38；步驟(38)在顯示器上更新探測(cè)器一單元的狀態(tài)信息，步驟38執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟37如為非，則執(zhí)行步驟39；步驟(39)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器2單元的數(shù)據(jù)，步驟39如為是，則執(zhí)行步驟40；步驟(40)在顯示器上更新探測(cè)器二單元的狀態(tài)信息，步驟40執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟39如為非，則執(zhí)行步驟41；步驟(41)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器3單元的數(shù)據(jù)，步驟41如為是，則執(zhí)行步驟42；步驟(42)在顯示器上更新探測(cè)器3單元的狀態(tài)信息，步驟42執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟41如為非，則執(zhí)行步驟43；步驟(43)判斷此數(shù)據(jù)是否是探測(cè)器N(N＝4、5......)單元的數(shù)據(jù)，步驟43如為是，則執(zhí)行步驟44；步驟(44)在顯示器上更新探測(cè)器N(N＝4、5......)單元的狀態(tài)信息，步驟44執(zhí)行完后，執(zhí)行步驟46，步驟43如為非，執(zhí)行步驟45；步驟(45)認(rèn)為此幀數(shù)據(jù)是無(wú)效數(shù)據(jù)，忽略此幀數(shù)據(jù)，接著執(zhí)行步驟46；步驟(46)讀取當(dāng)前時(shí)間，接著執(zhí)行步驟47；步驟(47)判斷當(dāng)前時(shí)間是否是發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)間段，步驟47如為真，則執(zhí)行步驟48；步驟(48)發(fā)送已經(jīng)設(shè)置好的控制指令，步驟47如為非，則返回至步驟34。
3.對(duì)多個(gè)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的裝置，其特征在于包括探測(cè)器一單元、探測(cè)器二單元、探測(cè)器三單元、探測(cè)器N單元和中心控制站，其中探測(cè)器單元包括接收儀(1、6、11、16、21)、時(shí)統(tǒng)電路(2、7、12、17、22)、計(jì)算機(jī)(3、8、13、18、23)、數(shù)字傳輸電路(4、9、14、19、24)、探測(cè)器(5、10、15、20)、控制按鈕25；接收儀(1、6、11、16、21)的同步輸出端分別與時(shí)統(tǒng)電路(2、7、12、17、22)的同步輸入端連接，計(jì)算機(jī)(3、8、13、18、23)的并行數(shù)據(jù)輸入端分別與時(shí)統(tǒng)電路(2、7、12、17、22)的并行時(shí)間碼輸出端連接，計(jì)算機(jī)(3、8、13、18、23)的數(shù)據(jù)傳輸端由通用傳輸接口分別與數(shù)字傳輸臺(tái)(4、9、14、19、24)連接，計(jì)算機(jī)(3、8、13、18、23)由通用數(shù)據(jù)接口分別與探測(cè)器(5、10、15、20)連接，計(jì)算機(jī)(23)的數(shù)據(jù)傳輸端與控制按鈕(25)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及無(wú)線數(shù)據(jù)通信裝置，特別涉及一種對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程控制。方法設(shè)定所用的無(wú)線數(shù)字傳輸電路的發(fā)送和接收頻點(diǎn)相同；將各探測(cè)器單元利用GPS時(shí)統(tǒng)在時(shí)間上同步；將所述時(shí)間分成相等的間隔；給各探測(cè)器單元分配一個(gè)時(shí)間單元，設(shè)定探測(cè)器單元在此時(shí)間單元內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)；利用中心控制站的無(wú)線數(shù)字傳輸電路通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程遙控。N個(gè)探測(cè)器單元包括接收儀、時(shí)統(tǒng)電路、計(jì)算機(jī)、數(shù)字傳輸電路、探測(cè)器和中心控制站。利用無(wú)線數(shù)字傳輸電路鏈路，在GPS時(shí)統(tǒng)的同步下，將所述時(shí)間分成相等的間隔，規(guī)定各探測(cè)器單元只能在固定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，這就避免了各探測(cè)器單元發(fā)送數(shù)據(jù)的沖突，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)探測(cè)器的遠(yuǎn)程遙控。
文檔編號(hào)G08C17/00GK1897055SQ20051011906
公開(kāi)日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者陳俊江, 張濤 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所