專利名稱：防盜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在包含油壓挖土機等建設(shè)機械的自行式移動體上的、在位于離開該移動體所處位置的場所的管理服務(wù)器側(cè)可掌握的防盜裝置。
背景技術(shù)：
作為這種防盜裝置，例如在特開2000-73411號公報上公開了例如用全球定位系統(tǒng)即GPS檢測作為管理對象的自行式移動體的油壓挖土機位置，用無線通信把檢測出的油壓挖土機位置發(fā)送給遠(yuǎn)距離地方的管理服務(wù)器，通過管理服務(wù)器來確認(rèn)油壓挖土機的位置是否在預(yù)定的正規(guī)作業(yè)范圍內(nèi)的技術(shù)。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，用GPS檢測出的油壓挖土機位置被判定為脫離正規(guī)作業(yè)范圍時，就從管理服務(wù)器向搭載在油壓挖土機上的控制裝置發(fā)送發(fā)動機停止信號，使油壓挖土機停止運行。
這樣，根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，就能夠迅速地察覺油壓挖土機被盜，并且可使用油壓挖土機的挖掘或自行等作業(yè)不能進行，此外由于不能自行，就難以向用于搬運油壓挖土機的車輛例如拖車搭載。因此，對盜竊者會消除其盜竊的欲望，并且實際上難以盜竊，成為在防盜方面有意義的技術(shù)。
可是，自行式移動體中特別是油壓挖土機等建設(shè)機械中，大多在作業(yè)結(jié)束以后的夜間被盜，此外，用拖車等來搬運的期間油壓挖土機的發(fā)動機處于停止?fàn)顟B(tài)，需要考慮針對該發(fā)動機停止時被盜的處理方法。在上述現(xiàn)有技術(shù)中沒有特別地提到有關(guān)發(fā)動機停止時的情況，但是在被構(gòu)成為例如向包含發(fā)動機停止時的、用于始終檢測位置并與管理服務(wù)器收發(fā)信號的控制裝置進行持續(xù)供電的結(jié)構(gòu)的情況下，在油壓挖土機上搭載的電源、即蓄電池的電壓在短時間內(nèi)下降(所謂蓄電池耗盡)不得不頻繁地進行充電作業(yè)。此外，還存在如下問題如上述現(xiàn)有技術(shù)，要向管理服務(wù)器側(cè)發(fā)送油壓挖土機的位置信息，在管理服務(wù)器側(cè)判斷是否脫離正規(guī)作業(yè)范圍時，油壓挖土機與管理服務(wù)器間的通信次數(shù)增多，通信費用較大。
本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而發(fā)明的，其第1目的在于提供一種防盜裝置，其用于減少發(fā)動機停止時控制裝置的電力消耗以防止蓄電池耗盡、同時即使發(fā)動機停止時也能掌握移動體位置。此外，第2目的是提供一種防盜裝置，其用于通過極力減少與管理服務(wù)器的通信次數(shù)，可以較好地抑制通信費用。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述第1目的，本發(fā)明具備控制裝置和管理服務(wù)器，該控制裝置有設(shè)于以發(fā)動機為驅(qū)動源的自行式移動體上檢測該移動體位置的位置檢測裝置、與外部進行收發(fā)的收發(fā)機、以及進行規(guī)定運算處理包括對位置檢測裝置和收發(fā)機執(zhí)行命令輸出的運算處理器，該管理服務(wù)器設(shè)于與移動體不同的場所，管理有關(guān)包括通過位置檢測裝置檢測，用收發(fā)機發(fā)送位置信息的移動體信息的防盜裝置，其特征在于設(shè)置計時器、至少對位置檢測裝置進行電力供給的第1電力供給裝置、以及至少對計時器進行電力供給的第2電力供給裝置，運算處理器輸入計時器來的信號，反復(fù)輸出從輸入發(fā)動機停止信號的時刻到經(jīng)過第1規(guī)定時間容許對第1電力供給裝置繼續(xù)供給電力，經(jīng)過了第1規(guī)定時間以后容許以規(guī)定的時間間隔對第1電力供給裝置供給電力的指示信號。
按照這樣構(gòu)成的防盜裝置，從發(fā)動機停止了的時刻到經(jīng)過第1規(guī)定時刻為止與發(fā)動機運行時同樣可用位置檢測裝置檢測移動體的當(dāng)前位置。此外，經(jīng)過了第1規(guī)定時間以后，因為停止由第1電力供給裝置的供電而停止對位置檢測裝置供電，然而對計時器繼續(xù)從第2電力供給裝置供電，根據(jù)該計時器來的信號每隔規(guī)定時間從第1電力供給裝置向位置檢測裝置供電，并斷續(xù)地執(zhí)行位置檢測。即，經(jīng)過了第1規(guī)定時間以后，變?yōu)橛傻?電力供給裝置斷續(xù)地對位置檢測裝置供電，停止供電的部分能抑制位置檢測裝置上的耗電。
所以，能夠延長移動體上所搭載的蓄電池直至蓄電池耗盡狀態(tài)的時間。
此外，為了達(dá)到上述第2目的，按照權(quán)利要求5所述的發(fā)明，其特征是在控制裝置里設(shè)置存儲器用以存儲用位置檢測裝置檢測出的移動體位置信息，運算處理器比較輸入發(fā)動機停止信號以后檢測出的位置信息和存入存儲器的位置信息，在確定距離差為規(guī)定值以上時判斷為被盜，要對收發(fā)機指示向上述管理服務(wù)器隨著位置信息同時發(fā)送被盜信息。
按照這樣構(gòu)成的防盜裝置，通過移動體上所搭載的控制裝置即使發(fā)動機正在停止也能夠判斷移動體是否被移動，即是否被盜。而且，由于只在判斷為被盜時通過收發(fā)機向管理服務(wù)器側(cè)通報，能夠抑制與管理服務(wù)器的通信次數(shù)，能降低通信費用。
如以上詳述的那樣，按照本發(fā)明，從發(fā)動機停止的時刻起到經(jīng)過第1規(guī)定時間為止，與發(fā)動機運行時一樣可用位置檢測裝置檢測移動體的當(dāng)前位置，此外經(jīng)過了第1規(guī)定時間以后，以每隔規(guī)定時間從第1電力供給裝置向位置檢測裝置供電，斷續(xù)地執(zhí)行位置檢測。即，在經(jīng)過了第1規(guī)定時間以后，變?yōu)閷ξ恢脵z測裝置從第1電力供給裝置斷續(xù)地供電，僅停止供電的部分能抑制位置檢測裝置上的耗電。所以，能夠延長移動體上所搭載的蓄電池直至蓄電池耗盡狀態(tài)的時間。
此外，可用移動體上搭載的控制裝置判斷是否被盜，僅當(dāng)判斷為被盜時通過收發(fā)機向管理服務(wù)器側(cè)通報，能夠抑制與管理服務(wù)器的通信次數(shù)，能降低通信費用。


圖1是本發(fā)明實施例的防盜裝置整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1中示出的主控制器方框圖。
圖3是圖1中示出的位置檢測用控制單元方框圖。
圖4是圖1中示出的車體信息用控制單元方框圖。
圖5是表示從輸入發(fā)動機停止信號到經(jīng)過第1規(guī)定時間的運算處理內(nèi)容的流程圖。
圖6是表示輸入發(fā)動機停止信號，經(jīng)過第1規(guī)定時間以后的運算處理的流程圖。
圖7是表示從管理服務(wù)器輸入信息的請求信號時的處理的流程圖。
圖8是輸入發(fā)動機停止信號以后的時間圖。
圖9是表示圖6中示出的第1實施例的處理變形例的流程圖。
圖10是表示圖8中示出的第1實施例的時間圖變形例的時間圖。
具體實施例方式
下面，按照

有關(guān)本發(fā)明的實施例。
圖1～圖8是用于說明本發(fā)明第1實施例的圖，圖1是第1實施例的防盜裝置整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是形成圖1中示出防盜裝置的主控制器方框圖；圖3是位置檢測用控制單元方框圖；圖4是車體信息用控制單元方框圖；圖5是輸入發(fā)動機停止信號后經(jīng)過第1規(guī)定時間T s的運算處理流程圖；圖6是經(jīng)過第1規(guī)定時間T s以后的運算處理流程圖；圖7是從管理服務(wù)器輸入信息請求信號時的處理流程；圖8是輸入發(fā)動機停止信號以后的時間圖。
如圖1所示，按照本發(fā)明的防盜裝置具備搭載在作為自行式移動體例如以發(fā)動機7為驅(qū)動源的油壓挖土機的控制裝置1；和與設(shè)置在遠(yuǎn)距離的控制裝置1經(jīng)由衛(wèi)星通信或電話線路等無線的通信設(shè)備11進行信息的收發(fā)、并擔(dān)負(fù)有關(guān)油壓挖土機信息管理的管理服務(wù)器10。
控制裝置1具備通過GPS檢測油壓挖土機位置的位置檢測用控制單元3；獲取來自設(shè)置在油壓挖土機上的設(shè)各種傳感器的信號，檢測·存儲有關(guān)油壓挖土機運行的種種信息的車體信息用控制單元5；用于進行與管理服務(wù)器10的信息收發(fā)的收發(fā)用控制單元4；以及綜合控制各控制單元3、4、5并且執(zhí)行規(guī)定的運算處理的主控制器2。
上述各控制單元3、4、5和主控制器2依靠搭載于油壓挖土機上的蓄電池6供電。而且，本實施例中，位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5經(jīng)過作為第1電力供給裝置的開關(guān)9與蓄電池6連接，主控制器2和收發(fā)用控制單元4經(jīng)過作為第2電力供給裝置的開關(guān)8與蓄電池6連接。
另一方面，在管理服務(wù)器10上網(wǎng)絡(luò)連接有為了油壓挖土機所有者或制造商、服務(wù)人員確認(rèn)油壓挖土機運行狀況可對管理服務(wù)器10進行訪問的終端裝置12a、12b、12c。
主控制器2具備如圖2所示包括CPU、并綜合控制上述的各控制單元3、4、5和開關(guān)8以及開關(guān)9并且執(zhí)行規(guī)定運算處理的控制部2a；在運算處理過程中暫時地存儲運算結(jié)果并且存儲各種參數(shù)等的存儲部2b；和作為計時器的計時部2c。此外，輸入有關(guān)發(fā)動機7的運行或停止的信號。
位置檢測用控制單元3具有如圖3所示捕捉來自圖中未示的GPS用人造衛(wèi)星的信號、算出油壓挖土機位置的位置檢測部3c；存儲檢測出的位置信息和預(yù)先設(shè)定的油壓挖土機可運行區(qū)域的存儲部3b；與主控制器2進行信號收發(fā)并且讀入用位置檢測部3c的檢測結(jié)果，執(zhí)行用于在存儲部3b中進行存儲的處理的控制部3a。
車體信息用控制單元5具備如圖4所示與主控制器2進行信號收發(fā)，并且獲取來自搭載于油壓挖土機上圖中未示的各種傳感器的信息的控制部5a；和存儲獲取到的來自傳感器的信息的存儲部5b。
在如以上那樣構(gòu)成的本實施例的防盜裝置中，在發(fā)動機7運行時開關(guān)8和開關(guān)9始終保持連接狀態(tài)，向各控制單元3、4、5以及主控制器2供電。
在該狀態(tài)下，形成位置檢測用控制單元3的位置檢測部3c，不管有無來自控制部3a的指示信號，在捕捉到來自GPS衛(wèi)星的信號時根據(jù)該信號算出油壓挖土機的當(dāng)前位置，向控制部3a輸出結(jié)果。控制部3a對輸入的當(dāng)前位置和存儲在存儲部3b內(nèi)的可能運行區(qū)進行比較，在當(dāng)前位置離開可能運行區(qū)時向主控制器2輸出該當(dāng)前位置信息和被盜信號。
此外，在輸入了來自主控制器2的指示信號時，把根據(jù)控制部3a的處理而算出的位置信息存入存儲部3b。以例如每隔1小時等預(yù)先設(shè)定的時間間隔輸入來自該主控制器2的指示信號，但是也可以不根據(jù)來自主控制器2的指示，而在算出時始終進行存儲。
車體信息用控制單元5是以規(guī)定的取樣周期通過控制部5a把來自各種傳感器的信號按時間系列存入存儲部5b。另一方面，對于發(fā)動機7的冷卻水溫異常地升高、發(fā)動機7的轉(zhuǎn)動數(shù)降低到規(guī)定最低轉(zhuǎn)動數(shù)以下這樣的油壓挖土機的運行，通過所謂插入處理輸入重大的異常信號時，就立即向主控制器2輸出。
主控制器2在通過上述的位置檢測用控制單元3輸入被盜信號、或從車體信息用控制單元5輸入異常信號等情況下，對收發(fā)用控制單元4輸出用于向管理服務(wù)器10發(fā)送的指示信號。
此外，收發(fā)用控制單元4從管理服務(wù)器10接到請求數(shù)據(jù)的信號時、或者到了預(yù)先設(shè)定的時刻時，指示向主控制器2發(fā)送在位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5中存儲的位置信息和車體信息，輸入這些信息，對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號以使其向管理服務(wù)器10發(fā)送。
收發(fā)用控制單元4在輸入來自主控制器2的指示信號時，就通過通信設(shè)備11對管理服務(wù)器10發(fā)送位置信息、被盜信號或車體信息、以及異常信號等。
上面，說明了有關(guān)發(fā)動機7運行時依靠各控制單元3、4、5和主控制器2的處理，下面用圖5和圖8說明有關(guān)主控制器2從發(fā)動機7輸入了停止信號以后的處理。
主控制器2，如圖5所示在從發(fā)動機7輸入停止信號時，在最初的步驟S1，讀入位置檢測用控制單元3的存儲部3b內(nèi)存儲的最新位置信息，通過下一個步驟S2把讀入的位置信息(X0，Y0)存入主控制器2的存儲部2b。
在下一個步驟S3，從計時部2c讀入輸入發(fā)動機7停止信號的時刻T0，在步驟S4存入存儲部2b。
而且，在步驟S5通過計時部2b讀入當(dāng)前時刻T1，在下一個步驟S6輸入發(fā)動機7的停止信號，判斷是否經(jīng)過規(guī)定時間Ts例如3小時，判斷為沒有經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S7。
在步驟S7，從位置檢測用控制單元3讀入當(dāng)前的位置信息(X1，Y1)，在下一個步驟S8算出與輸入發(fā)動機7的停止信號時刻的位置(x0，y0)的距離ΔL。而且，在接著的步驟S9中判斷算出的距離ΔL是否大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離Ls。在該步驟S9，在距離ΔL小于規(guī)定距離Ls時，判斷為沒有被盜，轉(zhuǎn)移到步驟S5，并重復(fù)步驟S5～S9的處理。
在步驟S9，判斷為算出的距離ΔL大于或等于規(guī)定距離Ls時，轉(zhuǎn)移到步驟S10)，要對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號以使其向管理服務(wù)器10發(fā)送被盜信號和此時的位置信息(X1，Y1)，然后，返回步驟S7，重復(fù)執(zhí)行步驟S7～步驟S10的處理。
在步驟S6中，在判斷為從輸入發(fā)動機7的停止信號經(jīng)過了規(guī)定時間Ts的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S11并讀入存入車體信息用控制單元5的存儲部5b中的車體信息，暫時存入存儲部2b。此外，在步驟S12，對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號，以使向管理服務(wù)器10發(fā)送存入的車體信息、當(dāng)前時刻T1、位置信息(X1，Y1)，在下一個步驟S13對開關(guān)9輸出斷開信號，切斷向位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5供電。
這樣，從輸入發(fā)動機7的停止信號以后到經(jīng)過規(guī)定時間Ts為止，開關(guān)9維持連接狀態(tài)，該期間與發(fā)動機運行時一樣能夠掌握是否被盜。此外，判定為被盜時，能立即向遠(yuǎn)距離地方的管理服務(wù)器10進行通報。
下面，用圖6說明有關(guān)從輸入發(fā)動機7的停止信號經(jīng)過規(guī)定時間Ts以后的處理內(nèi)容。
如上述那樣自發(fā)動機7輸入停止信號，經(jīng)過規(guī)定時間Ts以后開關(guān)8也保持連接狀態(tài)，所以照樣繼續(xù)從蓄電池6向主控制器2和收發(fā)用控制單元4供電。而且，在經(jīng)過了規(guī)定時間Ts以后的最初步驟S20，設(shè)用于計數(shù)的變量N為0，在下一步驟S21從計時部2c讀入當(dāng)前時刻T2。
在接著的步驟S22，判斷從上次處理時刻起是否已經(jīng)過規(guī)定時間間隔ΔT。此外，在判斷為還沒有經(jīng)過ΔT時，就返回步驟S21，判斷為已經(jīng)過了ΔT時則轉(zhuǎn)移到下一個步驟S23。
在步驟S23，輸出連接處于斷開狀態(tài)的開關(guān)9的指示信號。因此，向位置檢測用控制單元3供電，用位置檢測用控制單元3檢測位置，并向主控制器2輸出當(dāng)前的位置信息(X1，Y1)。
在步驟S24，讀入送來的當(dāng)前位置信息(X1，Y1)，在步驟S25，算出和從發(fā)動機7輸入停止信號時的位置(X0，Y0)的距離ΔL。在步驟S26，判斷算出的距離ΔL是否大于規(guī)定距離Ls，判定為小于Ls時轉(zhuǎn)移到步驟S27。
在步驟S27，給變量N加1，在下一個步驟S28輸出斷開開關(guān)9的信號。由此，切斷向位置檢測用控制單元3的供電。
在下一個步驟S29，判斷從步驟S21到S27的處理是否達(dá)到規(guī)定次數(shù)N0，在還未到N0時返回步驟S21。
此外，在步驟S26中，在判斷為步驟S25算出的距離ΔL大于規(guī)定距離Ls時，轉(zhuǎn)移到步驟S32，要對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號使其向管理服務(wù)器10發(fā)送被盜信號和此時的位置信息(X1，Y1)。當(dāng)輸入該指示信號時，收發(fā)用控制單元4對管理服務(wù)器10發(fā)送所輸入的被盜信號和當(dāng)前的位置信息(X1，Y1)。
在步驟S29中，判斷為處理次數(shù)達(dá)到了N0時，轉(zhuǎn)移到步驟S30，要對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號，使其隨著當(dāng)前的位置信息(X1，Y1)向管理服務(wù)器10發(fā)送收發(fā)處理結(jié)束意思的信號。收發(fā)用控制單元4輸入該指示信號時，對管理服務(wù)器10發(fā)送信號，該信號傳達(dá)當(dāng)前位置信息(X1，Y1)和結(jié)束收發(fā)處理的旨意。
通過下一個步驟S31對開關(guān)8輸出斷開信號。因此，切斷向主控制器2和收發(fā)用控制單元4供電，成為不能作為控制裝置1的處理和與外部的收發(fā)信號。
此外，按照圖7，說明有關(guān)在對開關(guān)8輸出斷開信號前的階段，收發(fā)用控制單元4通過管理服務(wù)器10接收數(shù)據(jù)請求信號時的處理。如圖7所示，在輸入來自管理服務(wù)器10的請求信號時，在步驟S41對開關(guān)9輸出連接信號。
開關(guān)9成為連接狀態(tài)，在對位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5供電時，位置檢測用控制單元3執(zhí)行在該時刻的位置檢測。
而且，在下一個步驟S42，從位置檢測用控制單元3讀入當(dāng)前的位置信息，進而與從車體信息用控制單元5讀入車體信息并且從計時部2c讀入當(dāng)前時刻，在下一個步驟S43對收發(fā)用控制單元4輸出指示信號以使向管理服務(wù)器10發(fā)送。收發(fā)用控制單元4在輸入該指示信號時，對管理服務(wù)器10發(fā)送位置信息和車體信息以及當(dāng)前時刻。
圖8是時間系列上表示圖5～圖7中示出的處理時間圖。也如該圖8所示，在本實施例中，經(jīng)過輸入發(fā)動機7的停止信號(切斷)以后的第1規(guī)定時間Ts之前開關(guān)9和開關(guān)8繼續(xù)保持連接狀態(tài)((b)、(c))，經(jīng)過Ts時把油壓挖土機的位置信息和車體信息送給管理服務(wù)器10((e)、(f)、(g))，然后斷開開關(guān)9((b))。此外，每隔規(guī)定時間間隔Δt重復(fù)對開關(guān)9的連接和斷開((b))，在開關(guān)9成為連接狀態(tài)的時候執(zhí)行該時刻的位置檢測((e))。此外，在規(guī)定時間間隔Δt達(dá)到規(guī)定次數(shù)N0(圖8中為4次)時，就將位置信號和表示收發(fā)處理結(jié)束的信號發(fā)送給管理服務(wù)器10((g))，使開關(guān)8和開關(guān)9成為斷開狀態(tài)((b)、(c))。
因此，在本實施例中，在發(fā)動機7停止并經(jīng)過第1規(guī)定時間Ts以后，對位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5經(jīng)過開關(guān)9從蓄電池6斷續(xù)地供電，停止供電的部分能抑制位置檢測用控制單元3和車體信息用控制單元5中的電力消耗。這樣，油壓挖土機上所搭載的蓄電池能夠延長其直至耗盡為止的時間。
此外，通過油壓挖土機上所搭載的控制裝置1，即使發(fā)動機7停止也能判斷是否移動了油壓挖土機，即是否被盜。而且，只要判定為被盜時就通過收發(fā)用控制單元4向管理服務(wù)器10側(cè)通報，所以能抑制與管理服務(wù)器10的通信次數(shù)，可降低通信費用。
還有，上述的第1實施例中，輸入發(fā)動機7的停止信號經(jīng)過了規(guī)定時間Ts以后，每隔規(guī)定時間間隔Δt使開關(guān)9斷續(xù)地ON、OFF僅規(guī)定次數(shù)N0，進行檢測其每次位置，但是也可以替代規(guī)定次數(shù)N0從輸入發(fā)動機7的停止信號到經(jīng)過第2規(guī)定時間Ts’以規(guī)定時間間隔Δt使開關(guān)9斷續(xù)地ON、OFF。圖9中表示這種處理。
該圖9中示出的時間圖，除步驟S57外都與圖6中示出的處理相同，而在步驟S57，從發(fā)動機7輸入停止信號以后，判斷是否經(jīng)過了第2規(guī)定時間Ts’，判定為未經(jīng)過時，返回最初的步驟50重復(fù)執(zhí)行步驟S50～步驟S57。另一方面，在步驟S57中，判定為經(jīng)過了規(guī)定時間Ts’時，通過步驟S58和步驟S59輸出指示信號以使向管理服務(wù)器10傳達(dá)位置信息(X1，Y1)和收發(fā)處理結(jié)束的旨意，對開關(guān)8輸出斷開信號。因此，即使按照該圖9中示出的處理也能得到與第1實施例同樣的效果。
此外，上述的第1實施例中，為在主控制器2中設(shè)置了計時部2c的結(jié)構(gòu)，使其通過開關(guān)8由蓄電池6向主控制器2和計時部2c供電，但是也可以設(shè)置獨立于主控制器2的計時器，通過與油壓挖土機上所搭載的蓄電池不同的例如鋰電池對計時器供電。這時，如圖10(h)所示，在計時器內(nèi)設(shè)置定時功能使其每隔規(guī)定時間間隔Δt輸出ON信號，也可以根據(jù)該ON信號對開關(guān)9輸出斷續(xù)信號。此外，只通過開關(guān)8對主控制器2、位置檢測用控制單元3、收發(fā)用控制單元4、車體信息用控制單元5與蓄電池6進行連接，也可以根據(jù)來自計時器的定時信號斷續(xù)地對主控制器2和各控制單元3、4、5供電。這種情況下，鋰電池就是第2電力供給裝置。
權(quán)利要求
1.一種防盜裝置，其具備控制裝置和管理服務(wù)器，上述控制裝置包括設(shè)置在以發(fā)動機為驅(qū)動源的自行式移動體上的、檢測該移動體位置的位置檢測裝置；與外部進行收發(fā)的收發(fā)機；以及進行規(guī)定的運算處理的運算處理器，該規(guī)定的運算處理包括針對上述位置檢測裝置和上述收發(fā)機的執(zhí)行命令的輸出，上述管理服務(wù)器管理與上述移動體有關(guān)的信息，該移動體包含設(shè)置在與上述移動體不同的場所的、通過上述位置檢測裝置檢測出的、由上述收發(fā)機發(fā)送的位置信息，其特征在于，設(shè)置有計時器、至少對上述位置檢測裝置進行電力供給的第1電力供給裝置、以及至少對上述計時器進行電力供給的第2電力供給裝置，上述運算處理器輸入來自上述計時器的信號，反復(fù)輸出指示信號，該指示信號容許從輸入上述發(fā)動機的停止信號的時刻到經(jīng)過第1規(guī)定時間對上述第1電力供給裝置繼續(xù)供給電力、容許經(jīng)過了上述第1規(guī)定時間以后以規(guī)定的時間間隔對上述第1電力供給裝置供給電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于，上述運算處理器讀入通過上述位置檢測裝置檢測出的上述移動體的位置信息，在該位置信息的讀入結(jié)束后停止對上述第1電力供給裝置的供電，上述位置檢測裝置以上述規(guī)定的時間間隔每次輸出容許向上述第1電力供給裝置供電的指示信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防盜裝置，其特征在于，上述運算處理器在對上述第1電力供給裝置以上述規(guī)定時間間隔輸出規(guī)定次數(shù)容許供電的指示信號時，對上述收發(fā)機進行指示以使向上述管理服務(wù)器發(fā)送信號，該信號傳達(dá)由上述位置檢測裝置最后檢測出的上述移動體的位置信息和不能通過上述收發(fā)機進行與外部收發(fā)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防盜裝置，其特征在于，上述運算處理器在經(jīng)過上述第1規(guī)定時間、又經(jīng)過第2規(guī)定時間時，對上述收發(fā)機進行指示以使向上述管理服務(wù)器發(fā)送信號，該信號傳達(dá)由上述位置檢測裝置最后檢測出的上述移動體位置信息和不能通過上述收發(fā)機進行與外部收發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于，在上述控制裝置設(shè)置存儲器，該存儲器存儲由位置檢測裝置檢測出的上述移動體的位置信息，上述運算處理器對在輸入上述發(fā)動機的停止信號以后檢測出的位置信息和在上述存儲器中存儲的位置信息進行比較，確認(rèn)距離差為規(guī)定值或其以上時判斷為被盜，對上述收發(fā)機進行指示向上述管理服務(wù)器發(fā)送位置信息和被盜信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的防盜裝置，其特征在于，當(dāng)判定為被盜時，上述運算處理器輸出容許繼續(xù)對上述第1電力供給裝置供電的指示信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防盜裝置，其特征在于，連接上述第2電力供給裝置以使進行對上述收發(fā)機供電，上述運算處理器在由上述收發(fā)機不能進行與外部收發(fā)以前，在通過上述收發(fā)機輸入來自上述管理服務(wù)器的指令信號的情況下，對上述收發(fā)機進行指示，以使向上述管理服務(wù)器側(cè)至少發(fā)送存儲在上述存儲器中的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防盜裝置，其特征在于，上述運算處理器在由上述收發(fā)機對上述管理服務(wù)器發(fā)送傳達(dá)不能進行收發(fā)的信號以后，指示停止對上述第2電力供給裝置供電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防盜裝置，如從發(fā)動機(7)輸入停止信號，主控制器(2)就在經(jīng)過第1規(guī)定時間(Ts)之前對開關(guān)(8、9)輸出連接信號并執(zhí)行與移動發(fā)動機(7)移動時同樣的防盜處理，經(jīng)過了第1規(guī)定時間(Ts)以后指示每隔規(guī)定時間間隔(Δt)對開關(guān)(9)反復(fù)進行連接和斷開，在成為連接狀態(tài)的時候用位置檢測用控制器(3)檢測此時的位置，通過與發(fā)動機停止時的位置相比較判斷有無被盜，在發(fā)動機(7)停止的期間不需要始終給位置檢測用控制器(3)供電，能節(jié)約在斷開開關(guān)(9)的時間對位置檢測用控制器(3)的供電，并能夠極力抑制發(fā)動機停止時的控制裝置耗電。
文檔編號G08B13/00GK1726143SQ200380106110
公開日2006年1月25日 申請日期2003年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月16日
發(fā)明者小松英樹, 杉山玄六, 足立宏之, 柴森一浩, 柴田浩一 申請人:日立建機株式會社