專利名稱：地圖顯示裝置以及地圖顯示用程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、在顯示器上顯示該描繪存儲器的描繪區(qū)域中的顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)、并且根據(jù)編輯信息的選擇對地圖進行編輯并顯示的地圖顯示裝置以及地圖顯示用程序。
例如在地圖上顯示當前位置和路徑而使地圖滾動時，在當前顯示的范圍的內(nèi)側(cè)上設(shè)定判定框，根據(jù)在該框內(nèi)是否存在指針，進行滾動控制，可以排出多余的滾動動作，這樣的導(dǎo)航裝置已提出了方案(例如參加專利文獻1)。
在導(dǎo)航裝置的地圖顯示中，使用各種各樣的數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)構(gòu)成也是各種各樣的。在這樣的地圖顯示中使用的數(shù)據(jù)之一有衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)。衛(wèi)星照片，由于數(shù)據(jù)尺寸大，一般在地圖DISC(存儲介質(zhì))中保存時已被壓縮(JPEG等)。然后，在顯示這樣的衛(wèi)星照片的數(shù)據(jù)時，將壓縮后的數(shù)據(jù)進行解壓后使用。
但是，在對JPEG等壓縮率高的壓縮數(shù)據(jù)進行解壓處理時，要花費時間，如果在車輛用導(dǎo)航裝置上顯示，并在該衛(wèi)星照片上追蹤顯示當前地并且進行滾動時，其跟蹤性能差，存在顯示跟不上的問題。
又，對于車輛用導(dǎo)航裝置中地圖的顯示，在此前已經(jīng)有各種各樣的提案(例如參見專利文獻2、3)。在其一中，當在顯示器畫面上顯示路徑的向?qū)У貓D時，在白天和夜晚隨著周圍的亮度變化，為了不使顯示內(nèi)容變得難觀察，有隨著時間變化而使顯示器畫面的亮度變化，或者改變調(diào)色板進行顯示的系統(tǒng)。但是，使用調(diào)色板變更顏色時，要花費處理時間，特別是當要變更的顏色較多時，存在要花費比較長的時間的問題。
進一步，在另一提案中，提出了在存儲介質(zhì)中保存白天用和夜晚用的2種衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)，與車輛的車燈開關(guān)連動，從白天用衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)切換到夜晚用衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的方案。但是，這時，需要保存2個相同地方的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)，存在著提高了裝置整體的成本的問題。
專利文獻1特開2000-275050號公報(段落 、 ～ 、圖4～圖6)專利文獻2特開平5-018767號公報(段落 ～ 、圖6)專利文獻3特開2000-283784號公報(段落 )
進一步，采用1個圖像數(shù)據(jù)就可以在不同環(huán)境下進行容易觀察的顯示，并且可以進行顯示圖像的多種編輯。
為此，本發(fā)明之1的特征是，在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪上述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括讀出保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在上述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、將保存在上述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到上述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定上述顯示區(qū)域、從上述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑸鲜鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在上述顯示器上顯示的顯示控制裝置，當上述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在上述臨時保存存儲器中時，由上述數(shù)據(jù)解壓處理裝置從上述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出包含上述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓。
本發(fā)明之2的特征是，在本發(fā)明之1中，上述壓縮地圖數(shù)據(jù)是被分成塊、在各塊中具有位置信息的柵格數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之3的特征是，在本發(fā)明之1或2中，當上述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在上述臨時保存存儲器中時，從上述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出的包含上述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)該壓縮地圖數(shù)據(jù)的位置信息和上述顯示區(qū)域的坐標求出的壓縮地圖數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之4的特征是，在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪上述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括讀出保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在上述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、將保存在上述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到上述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定上述顯示區(qū)域后從上述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑸鲜鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在上述顯示器上顯示的顯示控制裝置，當上述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在上述描繪存儲器的描繪區(qū)域中時，由上述描繪處理裝置從上述臨時保存存儲器讀出上述顯示區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，描繪到上述描繪存儲器中。
本發(fā)明之5的特征是，在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪上述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中選擇壓縮地圖數(shù)據(jù)和非壓縮地圖數(shù)據(jù)并讀出的數(shù)據(jù)讀出裝置、對由上述數(shù)據(jù)讀出裝置讀出的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在上述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、對由上述數(shù)據(jù)讀出裝置讀出的非壓縮地圖數(shù)據(jù)和保存在上述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)中的任一個描繪到上述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定上述顯示區(qū)域后從上述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑸鲜鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在上述顯示器上顯示的顯示控制裝置、切換所顯示的地圖的地圖切換裝置，通過由所述地圖切換裝置切換為由所述描繪處理裝置將要描繪到所述描繪存儲器中的所述非壓縮地圖數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)的任意一個，來切換所顯示的地圖。
本發(fā)明之6的特征是，在本發(fā)明之5中，上述地圖切換裝置包括檢測車速的裝置，根據(jù)上述車速是否超過閾值進行所顯示的地圖的切換。
本發(fā)明之7的特征是，在本發(fā)明之4或5中，上述壓縮地圖數(shù)據(jù)是柵格數(shù)據(jù)，上述非壓縮地圖時間是矢量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之8的特征是，在本發(fā)明之2或7中，柵格數(shù)據(jù)是衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之9的特征是，在本發(fā)明之1～8的任意一項中，上述數(shù)據(jù)解壓處理裝置，對保存在上述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)的使用履歷進行管理，將舊的地圖數(shù)據(jù)刪除后將上述解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在上述臨時保存存儲器中。
本發(fā)明之10是一種地圖顯示用程序，其特征在于包括讀出保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓的步驟、將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器中的步驟、將保存在上述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器中的步驟、確定顯示區(qū)域后從上述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑸鲜鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示的步驟，在上述顯示器上顯示的步驟中，當上述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在上述臨時保存存儲器中時，由上述解壓的步驟從上述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出包含上述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓。
本發(fā)明之11是一種地圖顯示裝置，其特征在于包括保存柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的存儲裝置、檢測環(huán)境變化的環(huán)境變化檢測裝置、根據(jù)由上述環(huán)境變化檢測裝置檢測的環(huán)境變化、變更上述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的色調(diào)的控制裝置、將由上述控制裝置變更的地圖數(shù)據(jù)進行顯示的顯示裝置。
本發(fā)明之12的特征是，在本發(fā)明之11中，上述地圖數(shù)據(jù)是被分成多塊、在被分成多塊的柵格數(shù)據(jù)中具有代表點的位置信息。
本發(fā)明之13的特征是，在本發(fā)明之11或12中中，上述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)GPS的信息檢測環(huán)境的變化。
本發(fā)明之14的特征是，在本發(fā)明之11～13中任意一項發(fā)明中，上述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)車輛的車燈是否點亮判定是白天還是夜晚。
本發(fā)明之15的特征是，在本發(fā)明之11～14中任意一項所述的發(fā)明中，上述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)GPS的信息判定當前的季節(jié)。
本發(fā)明之16的特征是，在本發(fā)明之11～15中任意一項所述的發(fā)明中，上述控制裝置，根據(jù)預(yù)先確定的顏色信息和透過率的信息變更上述地圖數(shù)據(jù)的RGB值。
本發(fā)明之17的特征是，在本發(fā)明之11～16中任意一項所述的發(fā)明中，上述存儲裝置，進一步包括矢量地圖數(shù)據(jù)和當前位置標記信息，上述控制裝置，在色調(diào)變更后的柵格形式的地圖數(shù)據(jù)上重疊寫入到目的地的向?qū)窂降氖噶康貓D數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之18的特征是，在本發(fā)明之11～17中任意一項發(fā)明中，上述控制裝置在描繪存儲器中描繪上述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)時變更色調(diào)。
本發(fā)明之19的特征是，在本發(fā)明之11～18中任意一項所述的發(fā)明中，上述控制裝置在將在描繪存儲器中描繪的上述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)向顯示裝置輸出時變更色調(diào)。
本發(fā)明之20是根據(jù)保存在存儲裝置中的柵格形式的地圖數(shù)據(jù)和由環(huán)境變化檢測裝置檢測的環(huán)境的變化顯示地圖的地圖顯示用程序，其特征在于包括由上述環(huán)境變化檢測裝置檢測環(huán)境變化的步驟、根據(jù)由上述檢測環(huán)境變化的步驟檢測的環(huán)境變化、變更上述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的色調(diào)的步驟、將由變更上述色調(diào)的步驟變更的地圖數(shù)據(jù)進行顯示的步驟。
圖2表示保存在地圖數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的構(gòu)成例。
圖3表示衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的構(gòu)成例。
圖4是表示數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)和臨時保存存儲器上解壓的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)、顯示畫面之間的關(guān)系圖。
圖5是表示顯示處理的流程圖。
圖6是表示顯示畫面的滾動的坐標變換處理的說明圖。
圖7是表示描繪、顯示處理的例的說明圖。
圖8是表示將白天畫面的衛(wèi)星照片變換成夜晚畫面時的處理例的說明圖。
圖9是表示將白天畫面的衛(wèi)星照片變換成夜晚畫面時的另一處理例的說明圖。


圖10是表示在衛(wèi)星照片上顯示標記和路徑時的處理例的說明圖。
圖11是表示使用1個圖層進行顯示切換的處理例的說明圖。
圖12是表示使用2個圖層進行顯示切換的處理例的說明圖。
圖13是表示進行編輯處理的電路的構(gòu)成例的圖。
圖14是表示進行編輯處理的另一電路的構(gòu)成例的圖。
圖15是表示將本實施方案的地圖顯示裝置作為車輛用組裝在導(dǎo)航裝置中的實施方案的圖。
圖中1-數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)、2-數(shù)據(jù)讀出部、3-數(shù)據(jù)解壓處理部、4-臨時保存存儲器、5-描繪處理部、6-描繪存儲器、7-顯示控制部、8-顯示器、9-地圖切換部、10-顯示指示部、18-編輯信息保持部、19-編輯選擇部。
在圖1中，數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1，用于保存在顯示中使用的地圖數(shù)據(jù)，是保存包含壓縮率高的例如JPEG壓縮的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)等壓縮數(shù)據(jù)和非壓縮地圖數(shù)據(jù)的各種地圖數(shù)據(jù)的盤(外部存儲介質(zhì)盤)。數(shù)據(jù)讀出部2進行從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中選擇讀出壓縮地圖數(shù)據(jù)和非壓縮地圖數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)解壓處理部3，將保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中的壓縮地圖數(shù)據(jù)讀出進行解壓，并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器4中，把非壓縮地圖數(shù)據(jù)直接保存在臨時保存存儲器4中。
臨時保存存儲器4，為了在顯示器8的畫面上顯示地圖并進行無時間延遲的圓滑滾動動作，預(yù)先保持包含顯示器8的顯示區(qū)域的一定范圍的地圖數(shù)據(jù)，例如是D-RAM，保存由數(shù)據(jù)讀出部2從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出的非壓縮地圖數(shù)據(jù)，并且，壓縮地圖數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)解壓處理部3解壓后進行保存。
描繪存儲器6，描繪要在顯示器8中顯示的圖像，例如，是V-RAM，具有和顯示器8的顯示區(qū)域大致相同大小或者要大一些容量的存儲器。描繪處理部5，進行將保存在臨時保存存儲器4中的地圖數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器6中的處理，在確定顯示區(qū)域后，從該描繪存儲器6的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)顯示在顯示器8上的是顯示控制部7。
顯示指示部10，對在顯示器8上顯示的地圖的比例尺、位置、區(qū)域、滾動等進行指示，例如是遙控器、操作桿、鼠標以及其它指針器件。地圖切換部9，對衛(wèi)星照片地圖或者道路地圖等，對要在顯示器8上顯示的地圖進行切換，例如當在車輛用導(dǎo)航裝置中使用時，根據(jù)由檢測車速的車速傳感器檢測的車速是否超過閾值、或者通過顯示指示部10輸入切換指令，進行切換。
數(shù)據(jù)讀出部2，在上述構(gòu)成中，根據(jù)顯示指示部10的操作指示在顯示器8上顯示地圖，在執(zhí)行地圖的滾動動作時，當顯示范圍超出了保存在臨時保存存儲器4中的地圖數(shù)據(jù)范圍時，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出新的地圖數(shù)據(jù)，對保存在臨時保存存儲器4中的地圖數(shù)據(jù)進行更新。
在顯示指示部10中，通過對操作桿或者鼠標等指針器件的操作，由用戶提出某一地點、地域的地圖的顯示要求時，或者指示所顯示的地圖的滾動時、或者對由當前檢測裝置檢測的車輛的當前位置在地圖上追蹤顯示時、或者檢索車輛的行駛路徑根據(jù)所檢索的路徑實行模擬行駛而使地圖滾動時等等，將地圖的顯示指示、滾動指示傳送給顯示控制部7。
顯示控制部7，根據(jù)顯示指示、滾動指示，使畫面的中心坐標和描繪區(qū)域的數(shù)據(jù)坐標對應(yīng)，對顯示器8進行顯示控制，當顯示區(qū)域超出描繪區(qū)域時，將超出區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)從臨時保存存儲器4讀出到描繪處理部5中，進行描繪處理，更新描繪存儲器6。
但是，當顯示范圍超出了保存在臨時保存存儲器4中的地圖數(shù)據(jù)范圍時，通過對數(shù)據(jù)讀出部2提出地圖數(shù)據(jù)的更新要求，由數(shù)據(jù)讀出部2從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中讀出新的地圖數(shù)據(jù)，對臨時保存存儲器4進行改寫。這時，當從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出的地圖數(shù)據(jù)是壓縮地圖數(shù)據(jù)時，由數(shù)據(jù)解壓處理部3進行解壓處理，將解壓后的地圖數(shù)據(jù)寫入到臨時保存存儲器4中，如果是非壓縮地圖數(shù)據(jù)時，將該地圖數(shù)據(jù)寫入到臨時保存存儲器4中。
又，編輯信息保持部18用于設(shè)定、保存針對傍晚、夜晚的時間段、針對春、夏、秋、冬的各季節(jié)對在顯示器8的畫面上顯示的衛(wèi)星照片圖像進行編輯的編輯信息。編輯選擇部19用于選擇被保存在編輯信息保持部18中的編輯信息，檢測環(huán)境的變化信息，根據(jù)該變化信息，例如根據(jù)時間段選擇傍晚用或者夜晚用等的編輯信息，根據(jù)日期選擇不同季節(jié)的編輯信息、根據(jù)氣候選擇雨天或者多云天氣等的編輯信息。
通常使用的地圖數(shù)據(jù)是由節(jié)點、連線構(gòu)成的所謂矢量數(shù)據(jù)，具有描繪要素信息(道路、建筑物、背景、河流等識別信息)。對此，柵格數(shù)據(jù)，例如是由每個像素的顏色信息(亮度、色相、彩度、色分解的RGB的各值的信息)構(gòu)成的位圖數(shù)據(jù)，由衛(wèi)星和飛機攝影的照片數(shù)據(jù)(從上空攝影的照片數(shù)據(jù))，是指對該照片數(shù)據(jù)加工后的數(shù)據(jù)。柵格數(shù)據(jù)被分成多塊，在這些分塊的柵格數(shù)據(jù)中具有代表點的位置坐標。
在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中，例如如圖2所示，保存非壓縮的地圖數(shù)據(jù)、作為壓縮地圖數(shù)據(jù)的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)、根據(jù)給定檢索條件檢索出的檢索數(shù)據(jù)、檢索出至目的地的路徑的路徑數(shù)據(jù)。在這些數(shù)據(jù)中，地圖數(shù)據(jù)和檢索數(shù)據(jù)是非壓縮地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包括地形、設(shè)施形狀等構(gòu)成的背景數(shù)據(jù)、道路的連接數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)、道路和街道、設(shè)施、街道等的名稱所構(gòu)成的名稱數(shù)據(jù)等，基本上由節(jié)點、連線構(gòu)成，是具有位置坐標的矢量數(shù)據(jù)。
衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)，如圖3所示，由位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成。該圖像數(shù)據(jù)，是對原始的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)例如采用JPEG方式壓縮加工后的壓縮率高的柵格數(shù)據(jù)，例如由位圖數(shù)據(jù)構(gòu)成。柵格數(shù)據(jù)由于不包括道路和設(shè)施等物件的位置坐標，將圖像數(shù)據(jù)按照圖像1、2、3、……進行分塊，以各圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置信息作為位置數(shù)據(jù)。各塊的位置信息，是圖像中心的坐標或者左下角的坐標，也可以是緯度、經(jīng)度信息，也可以將緯度、經(jīng)度信息編碼變換后的信息。又，各圖像1、2、3、……的大小，例如與壓縮種類和壓縮率等一起作為各圖像1、2、3、……共同的基本信息保存。
以下，對在導(dǎo)航裝置中使用時的通常的地圖顯示控制進行說明。首先在將位置信息編碼變換后保存各塊的圖像數(shù)據(jù)時，讀取當前位置周邊的數(shù)據(jù)的方法，是根據(jù)當前位置以及比例尺確定描繪區(qū)域的坐標，根據(jù)從該區(qū)域的坐標和柵格數(shù)據(jù)的編碼求出的位置信息，確定包含描繪區(qū)域的柵格數(shù)據(jù)。
在通常行駛的車速下，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)進行解壓，在臨時保存存儲器4中保存柵格數(shù)據(jù)，利用衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)顯示地圖，在其上顯示當前位置。
當車速超過閾值(例如80km/h)時，通過刪除臨時保存存儲器4的柵格數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出非壓縮地圖數(shù)據(jù)，保存在臨時保存存儲器4中，描繪到描繪存儲器6中，由此在矢量數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)上顯示當前位置。
同樣，在當前位置是在高速道路上時，同樣通過刪除臨時保存存儲器4的柵格數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1讀出非壓縮地圖數(shù)據(jù)，保存在臨時保存存儲器4中，描繪到描繪存儲器6中，由此在矢量數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)上顯示當前位置。
這樣，由于衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)是柵格數(shù)據(jù)，是壓縮率高的壓縮數(shù)據(jù)，對其解壓處理需要花費時間，通過切換成采用矢量數(shù)據(jù)的非壓縮地圖數(shù)據(jù)的顯示，可以防止在高速行駛時地圖描繪跟不上的情況。
以下，對衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)在滾動時的解壓處理和描繪處理進行說明。圖4是表示數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)和解壓到臨時保存存儲器上的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)、顯示畫面之間的關(guān)系的圖，圖5是表示處理流程的說明圖，圖6是表示顯示畫面的滾動的坐標變換處理的說明圖。
保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)，如圖4(A)所示，被分塊成A1～A5、B1～B5、……E1～E5。在該衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)中，當塊B2的圖像大致在中央，設(shè)定由塊A1～A3、B1～B3、C1～C3構(gòu)成顯示畫面a時，至少將這些塊A1～A3、B1～B3、C1～C3的圖像從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)1中讀出，將解壓后的圖像數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器(例如D-RAM)中。
當在從當前的顯示畫面a到成為下一顯示畫面b的圖示方向上使本車移動時，直接使用保存在臨時保存存儲器4中的B2、B3、C2、C3的圖像，顯示移動后的畫面，同時需要從衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)中解壓出新塊B4、C4、D2～D4的圖像，保存在臨時保存存儲器4中，并顯示在畫面中。
以下說明該顯示處理的流程，如圖5所示，首先，檢索輸入到描繪區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)(第S11步)，檢查該衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)是否在臨時保存存儲器中(第S12步)。如果在臨時保存存儲器中沒有時，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中讀出壓縮的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)(第S13步)，對讀出的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)進行解壓處理(第S14步)，將解壓后的圖像數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器中(第S15步)。
如果在臨時保存存儲器中有圖像數(shù)據(jù)，獲取臨時保存存儲器中的圖像數(shù)據(jù)(第S16步)，進行描繪到描繪存儲器中的處理(第S17步)，從描繪區(qū)域中讀出顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)，作為衛(wèi)星照片的圖像在顯示器上顯示(第S18步)。
在從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中讀出下一顯示畫面用的壓縮數(shù)據(jù)時，在臨時保存存儲器中依次刪除舊數(shù)據(jù)，保存新數(shù)據(jù)。具體講，在保存在臨時保存存儲器中的各塊的地圖數(shù)據(jù)中，保存有在該地圖數(shù)據(jù)之前讀出的已描繪的塊的地圖數(shù)據(jù)的固有信息(例如位置信息和各地圖數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上的保存位置信息等)以及之后讀出的塊的地圖數(shù)據(jù)的固有信息。通過調(diào)查該固有信息，可以判斷出哪一個地圖數(shù)據(jù)比較舊。
根據(jù)當前位置或者用戶的光標移動，例如如圖4所示，有可能按照顯示畫面→下一顯示畫面→顯示畫面的順序返回到曾經(jīng)顯示過的區(qū)域。在將A1、A2的塊的地圖數(shù)據(jù)刪除的方法中，在下一顯示畫面→顯示畫面的移動時，由于需要再次從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中讀出A1、A2，結(jié)果需要花費時間。
這樣，通過將A1、A2的塊的地圖數(shù)據(jù)作為新的地圖數(shù)據(jù)，降低刪除的優(yōu)先次序而不將其刪除，在有上述那樣的顯示畫面的移動時，由于已經(jīng)保存在臨時保存存儲器中，不需要重新讀出進行解壓的時間，可以迅速進行顯示處理。
這樣在顯示的衛(wèi)星照片的圖像上顯示路徑時，只將矢量數(shù)據(jù)的道路中的路徑重疊寫入在描繪了衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的描繪存儲器中，同樣，在顯示當前位置時，也是通過將當前位置標記重疊寫入到描繪存儲器中進行。
描繪的基準，由當前位置、畫面的中心、用戶操作的光標位置等確定。在描繪處理中，以描繪區(qū)域的左下角的坐標(0，0)，如圖6所示，通過移動，上一次的坐標(X1，Y1)成為本次描繪區(qū)域的左下角的位置時，需要將成為本次描繪區(qū)域的左下角的坐標(X1，Y1)變換成(0，0)。這樣進行坐標變換處理。
此外，本發(fā)明并不限于上述實施方案，可以進行各種變形。例如，在上述實施方案中，雖然在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)那樣的柵格數(shù)據(jù)是以壓縮數(shù)據(jù)方式進行保存，也可以在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中附加壓縮/非壓縮的信息，預(yù)測使用頻度少的區(qū)域的矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)以壓縮數(shù)據(jù)方式保存，而預(yù)測使用頻度多的區(qū)域的矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)以非壓縮數(shù)據(jù)方式保存。預(yù)測使用頻度多的區(qū)域，可以設(shè)定成例如人口密度高的區(qū)域、有主要道路的區(qū)域、有特定式樣的設(shè)置或者主要設(shè)施的區(qū)域等。
特別是在柵格數(shù)據(jù)的情況，將所有地圖數(shù)據(jù)不壓縮保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中，由于受到存儲器容量的限制，所以難以實現(xiàn)，而將所有壓縮后進行保存，由于始終需要進行解壓處理，又會花費顯示時間。因此，如上述那樣，如果將預(yù)測使用頻度多的區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)不壓縮保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中，可以適當減輕一些顯示處理，縮短顯示所需時間。
又，雖然是對矢量數(shù)據(jù)不壓縮而對柵格數(shù)據(jù)壓縮后保存在存儲介質(zhì)中的實施方案進行了說明，也可以將矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)同樣進行壓縮后和柵格數(shù)據(jù)同樣進行處理。
在判斷顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)是否在臨時保存存儲器中時，判斷顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)是否在描繪存儲器中，也可以如下那樣進行。當進入到新顯示區(qū)域內(nèi)的已描繪的地圖數(shù)據(jù)在描繪存儲器中時，將該地圖數(shù)據(jù)坐標變換到新畫面坐標。當在描繪存儲器中沒有時，判斷是否在臨時保存存儲器中。從臨時保存存儲器讀取數(shù)據(jù)，描繪到描繪存儲器中。當在臨時保存存儲器中沒有時，從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀取壓縮后的地圖數(shù)據(jù)，進行解壓處理，將解壓處理后的圖像數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器中，從該臨時保存存儲器讀取解壓處理后的圖像數(shù)據(jù)，描繪到描繪存儲器中。然后，從描繪存儲器讀取顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示。
又，本實施方案的程序可以由地圖顯示裝置直接接收，或者利用微計算機(PC)將本實施方案的程序下載到存儲介質(zhì)(IC卡)中，然后將該存儲介質(zhì)插入到地圖顯示裝置中，通過該存儲介質(zhì)中的程序來實現(xiàn)本實施方案的內(nèi)容。這時，地圖顯示裝置，包括與外部信息中心之間進行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)的通信部，也可以從信息中心接收實現(xiàn)本實施方案的程序(圖5的流程以及其它所有的實施方案)，保存在硬盤、閃存存儲器等存儲介質(zhì)中，然后，啟動所接收的程序，實現(xiàn)本實施方案?；蛘呤褂眉矣梦⒂嬎銠C(PC)，也可以將信息中心傳送來的程序下載到可相對于PC自由插拔的存儲介質(zhì)(IC卡等)中，將該存儲介質(zhì)插入到地圖顯示裝置中后，啟動該程序，實現(xiàn)本實施方案的內(nèi)容。
又，關(guān)于柵格數(shù)據(jù)，通過只采用1個圖像數(shù)據(jù)，進行對應(yīng)不同環(huán)境的容易觀察的顯示，可以進行各種顯示圖像的編輯。以下，說明具體的處理例。圖7是表示描繪、顯示處理的例的說明圖，圖8是表示將白天畫面的衛(wèi)星照片變成夜晚畫面時的處理例的說明圖，圖9是表示將白天畫面的衛(wèi)星照片變成夜晚畫面時的另一處理例的說明圖，圖10是表示在衛(wèi)星照片上顯示標記和路徑時的處理例的說明圖。
作為保存在編輯信息保持部19中的編輯信息，例如如果是針對各季節(jié)進行編輯的編輯信息，如圖7(B)所示表中那樣，分別設(shè)定成春季以花為圖像的粉紅色，夏季以夏天空為圖像的藍色，秋季以紅葉為圖像的黃色，冬季以雪為圖像的白色的半透過色，根據(jù)日期進行選擇，通過混合描繪衛(wèi)星照片的圖像，改變衛(wèi)星照片的顏色。又，如果是針對時間段進行編輯的編輯信息，如圖7(C)所示表中那樣，分別設(shè)定成傍晚以夕陽為圖像的紅色，夜晚以黑暗為圖像的黑色的半透過色，根據(jù)時間段進行選擇，通過混合描繪衛(wèi)星照片的圖像，改變衛(wèi)星照片的顏色。
這時，根據(jù)日期和時間分別讀出編輯信息，改變成春季的傍晚或者春季的夜晚的半透過色，或者改變成春季的傍晚和夏季的傍晚的半透過色。又，除了白天、傍晚、夜晚的環(huán)境變化、春、夏、秋、冬的季節(jié)的環(huán)境變化以外，也可以根據(jù)晴、多云、雨天的天氣改變顏色。為此用的天氣信息，從信息中心接收，只要采用與所接收的天氣信息對應(yīng)的半透過色進行半透過處理即可。又，白天、傍晚、夜晚的判定，春、夏、秋、冬的判定，可以接收GPS信息進行判定。
該處理，例如如圖7(A)所示，首先計算出描繪區(qū)域(第S21步)，從臨時保存存儲器讀出描繪區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，寫入到描繪存儲器中(第S22步)。然后，根據(jù)當前的日期或者時間，從表中讀出編輯信息進行半透過處理(第S23步)，在顯示上顯示。
如上述那樣，在將白天畫面的衛(wèi)星照片改變成夜晚畫面時，作為一種方法，如圖8所示，將白天的衛(wèi)星照片(B)的圖像上用夜晚的顏色(黑)進行半透過化，通過混合描繪，表現(xiàn)出夜晚畫面的衛(wèi)星照片(C)。又，作為另一方法，如圖9所示，在具有衛(wèi)星照片的圖像的地圖的圖層2(B)上涂上夜晚的黑色使圖層1(A)半透過進行重疊，作為夜晚畫面(C)圖層2的衛(wèi)星照片。進一步，如圖10所示，在衛(wèi)星照片(C)上重疊顯示本車標記(位圖的當前位置標記)和路徑檢索的路徑(矢量數(shù)據(jù)的向?qū)窂?(A)時，將本車標記和路徑(A)寫入到由衛(wèi)星照片(C)和黑色的半透過化(B)形成的半透過處理后的地圖數(shù)據(jù)。
圖11是表示使用1個圖層進行顯示切換的處理例的說明圖，圖是12表示使用2個圖層進行顯示切換的處理例的說明圖，圖13是表示進行編輯處理的電路的構(gòu)成例的圖，圖14是表示進行編輯處理的另一電路的構(gòu)成例的圖。圖中，5表示描繪處理部，6、6a、6b表示描繪存儲器，7a表示編輯處理部，7b表示顯示處理部，8表示顯示器。
使用1個圖層進行圖8所示顯示時的處理，例如如圖11所示，首先，根據(jù)時鐘和GPS數(shù)據(jù)檢測時刻，檢測照度，或者夜晚行駛時操作開關(guān)的動作、或者檢測車燈點亮等車輛的動作狀態(tài)，進行白天還是夜晚的檢測(第S31步)。然后，進行白天還是夜晚的判定(第S32步)，如果判定為白天時，將白天的衛(wèi)星照片描繪到描繪存儲器中(第S33步)，在顯示器進行顯示(第S37步)。如果采用圖13所示電路進行說明，描繪存儲器6的數(shù)據(jù)在由開關(guān)SW將編輯處理部7a旁路后，經(jīng)過顯示處理部7b被顯示在顯示器8上。
如果判定為夜晚時，在描繪存儲器中描繪白天的衛(wèi)星照片(第S34步)，同時進行透過率的設(shè)定(第S35步)，使衛(wèi)星照片圖像半透過進行合成(第S36步)，在顯示器上進行顯示(第S37步)。如果采用圖13所示電路進行說明，描繪存儲器6的數(shù)據(jù)在開關(guān)SW導(dǎo)通，以編輯處理部7a所設(shè)定的透過率被實施編輯處理，以半透過進行合成，在顯示器8上顯示。
又，使用2個圖層進行圖9所示顯示時的處理，例如如圖12所示，首先，根據(jù)時鐘和GPS、或者用GPS補正時鐘進行計算等，檢測時刻、日期信息，檢測照度，或者夜晚行駛時操作開關(guān)(ILM開關(guān))的動作、或者檢測車燈點亮等車輛的動作狀態(tài)，進行白天還是夜晚的檢測(第S41步)。然后，進行白天還是夜晚的判定(第S42步)，如果判定為白天時，在圖層1上將白天的衛(wèi)星照片描繪到描繪存儲器中(第S43步)，在顯示器進行顯示(第S37步)。如果采用圖14所示電路進行說明，從描繪處理部5用衛(wèi)星照片的圖像描繪到第1描繪存儲器6a中，在由開關(guān)SW2將編輯處理部7a旁路后，經(jīng)過顯示處理部7b在顯示器上顯示。
如果判定為夜晚，在圖層1上在描繪存儲器中描繪白天的衛(wèi)星照片(第S44步)，同時用透過圖層2的顏色進行涂畫(第S45步)，進行透過率的設(shè)定(第S46步)，進行使圖層1和圖層2重合的處理(第S47步)，在顯示器上進行顯示(第S48步)。如果采用圖14所示電路進行說明，從描繪處理部5用衛(wèi)星照片的圖像描繪到第1描繪存儲器6a中，采用透過第2描繪存儲器6b的顏色進行涂畫，在編輯處理部7a由設(shè)定的透過率進行重合處理，在顯示器上顯示。
進一步，對采用混合描繪變更色調(diào)的具體方法進行說明。首先，3原色R(紅)、G(綠)、B(蘭)，例如假定作為夜晚用的黑和夏季用的蘭追加的顏色的各個編輯信息為RP、GP、BP，衛(wèi)星照片的地圖數(shù)據(jù)按像素單位為R1、G1、B1，透過率為K，根據(jù)日期和時間段確定的一定值為A(RA、GA、BA)。
其一是，將透過的顏色信息乘以透過率的值、和(1-透過率)乘以地圖數(shù)據(jù)的顏色信息的值相加的方法。如果用公式表示，則透過后的像素的RGB值(R、G、B)＝K×(RP、GP、BP)+(1-K)×(R1、G1、B1)
另一種方法是，將透過的顏色信息乘以透過率的值和地圖數(shù)據(jù)的顏色信息相加的方法。如果用公式表示，則透過后的像素的RGB值(R、G、B)＝K×(RP、GP、BP)+(R1、G1、B1)進一步，又一種方法是，從地圖數(shù)據(jù)的顏色信息中減去一恒定值的方法。如果用公式表示，則透過后的像素的RGB值(R、G、B)＝(R1、G1、B1)-A通常使用的地圖數(shù)據(jù)是由節(jié)點、連線構(gòu)成的所謂矢量數(shù)據(jù)，由于具有描繪要素信息(道路、建筑物、背景、河流等識別信息)，通過識別、選擇各個描繪要素，可以分別自由變更顏色。對此，柵格數(shù)據(jù)是由例如各像素的顏色信息(亮度、色相、彩度、色分解后的RGB的各種信息)構(gòu)成的位圖數(shù)據(jù)，衛(wèi)星和飛機攝影的照片數(shù)據(jù)(衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)等)，相當于對該照片數(shù)據(jù)加工后的數(shù)據(jù)。柵格數(shù)據(jù)被分成多塊，在這些分塊的柵格數(shù)據(jù)中具有代表點的位置坐標。因此，在這樣的柵格數(shù)據(jù)中，不能識別道路、建筑物、背景、河流等，所以，不需選擇描繪要素而一樣地進行半透過化處理來變更色調(diào)的本實施方案，對于柵格數(shù)據(jù)的地圖進行顯示控制特別有用。
衛(wèi)星照片的數(shù)據(jù)，分塊后各塊的位置信息只不過是緯度、經(jīng)度信息、將緯度、經(jīng)度變換成編碼的信息。在將位置信息變換成編碼保存各塊的地圖數(shù)據(jù)時，讀取當前位置周邊的數(shù)據(jù)的方法是，根據(jù)當前位置確定描繪區(qū)域后，確定該描繪區(qū)域的坐標，使該區(qū)域坐標與根據(jù)柵格數(shù)據(jù)的編碼求出的位置信息確定的描繪區(qū)域?qū)?yīng)，確定柵格數(shù)據(jù)。
依據(jù)本實施方案，如上述那樣地通過設(shè)定、選擇半透過色、透過率、合成比率，根據(jù)所設(shè)定、選擇的透過色、透過率、合成比率對衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的圖像計算半透過色，或者合成半透過色的圖像，進行半透過化，所以，不需具有多個數(shù)據(jù)容量大的柵格數(shù)據(jù)的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)，而只使用1個衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)，就可以根據(jù)傍晚和夜晚、春、夏、秋、冬、雨天、多云等環(huán)境的不同，進行沒有不諧調(diào)感、容易觀察并且容易適應(yīng)的顯示。又，當前位置標記、路徑、使用者操作的操作圖標圖像，只是單純在其合成圖像上重疊描繪進行顯示，即使采用根據(jù)各種環(huán)境的編輯信息進行半透過化后，也可以在地圖上重疊顯示具有高辨識性的操作圖標圖像。
圖15是表示本實施方案的地圖顯示裝置作為車輛用組裝在導(dǎo)航裝置中的實施方案的圖，其構(gòu)成包括輸入關(guān)于路徑向?qū)У男畔⒌妮斎胙b置11、檢測關(guān)與本車的當前位置的信息的當前位置檢測裝置12、保存衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)、包含道路地圖數(shù)據(jù)的計算路徑所必要的導(dǎo)航用數(shù)據(jù)、向?qū)е兴匾娘@示向?qū)?shù)據(jù)、導(dǎo)航用程序等的信息存儲裝置13、進行路徑檢索處理、和路徑向?qū)е兴匾娘@示向?qū)幚聿⑶疫M行系統(tǒng)整體的控制的中央處理裝置14、積蓄導(dǎo)航所必要的數(shù)據(jù)的、根據(jù)駕駛員的要求通過通信線路子在信息中心、和預(yù)先保存地圖數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)等駕駛員固有數(shù)據(jù)的電子記事本等信息源之間進行數(shù)據(jù)傳送的信息收發(fā)裝置15、輸出有關(guān)路徑向?qū)У男畔⒌妮敵鲅b置16。首先，對各個構(gòu)成進行說明。
輸入裝置11，是具有輸入目的地、或者根據(jù)駕駛員需要為了可以用聲音或者/和畫面輸出向?qū)畔⒍凑振{駛員的意思指示中央處理裝置14進行導(dǎo)航處理的功能的裝置，作為實現(xiàn)該功能的裝置，具有采用電話號碼或者地圖上的坐標輸入目的地的、或者請求路徑向?qū)У挠|摸開關(guān)或者操作開關(guān)。顯然，也可以采用遙控器等輸入裝置。在此，也可以附加能進行聲音輸入的聲音識別裝置和可以讀取保存在IC卡和磁卡上的數(shù)據(jù)的記錄卡讀取裝置。
信息收發(fā)裝置15，由交通信息獲取裝置的VICS(道路交通信息通信系統(tǒng)Vehicle Information and Communication System)接收裝置和數(shù)據(jù)收發(fā)裝置構(gòu)成。VICS，是通過FM多重(文字廣播)廣播、電波信標、光信標向車輛實時傳送道路交通信息的系統(tǒng)，F(xiàn)M多重廣播，在廣闊的區(qū)域上傳送粗略的信息，電波信標以及光信標的信息是以信標為中心半徑10km左右范圍內(nèi)的狹小區(qū)域內(nèi)的詳細信息，車輛通過信標時可以接收。VICS發(fā)送數(shù)據(jù)，針對各道路附加的連線編號，由堵塞度(不能通行、堵塞、混亂、交通量大、平常等混亂的程度)、堵塞先頭位置、堵塞長度、通信規(guī)則(施工信息、通行禁止等)、通過時間(給定速度下所需時間)所構(gòu)成。又，數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，例如是手機電話、微計算機，根據(jù)駕駛員的要求與交通信息中心(例如ATIS)之間進行導(dǎo)航所需要的信息的傳送。
輸出裝置16，具有根據(jù)駕駛員需要可以用聲音或者/和畫面輸出向?qū)畔?，或者打印輸出由中央處理裝置14處理的數(shù)據(jù)等的功能，作為實現(xiàn)該功能的裝置，包括將輸入數(shù)據(jù)進行畫面顯示、根據(jù)駕駛員的請求自動在畫面上顯示路徑向?qū)У娘@示器、打印輸出由中央處理裝置14處理的數(shù)據(jù)和保存在信息存儲裝置13中的數(shù)據(jù)的打印機、以及用聲音輸出路徑向?qū)У膿P聲器等。
顯示器，在本實施方案中作為地圖顯示裝置的畫面所采用的彩色CRT或者彩色液晶顯示器構(gòu)成，對根據(jù)中央處理裝置14處理的地圖數(shù)據(jù)和向?qū)?shù)據(jù)的衛(wèi)星照片畫面、路徑設(shè)定畫面、區(qū)間圖畫面、交叉路口圖畫面等導(dǎo)航所需要的所有畫面彩色顯示輸出，同時在本畫面上顯示為進行路徑向?qū)У脑O(shè)定、進行路徑向?qū)е械南驅(qū)б约斑M行畫面的切換操作的按鍵。特別是，通過交叉路口名等通過交叉路口信息，隨時在區(qū)間圖畫面上彈出，進行彩色顯示。該顯示器，例如設(shè)置在駕駛席附近的儀表面板內(nèi)，駕駛員通過看區(qū)間圖，可以確認本車的當前位置，并且獲得這之后的路徑的信息。
當前位置檢測裝置12，是檢測有關(guān)車輛的當前位置的信息的裝置，例如包括由地磁傳感器等構(gòu)成的絕對方位傳感器、由轉(zhuǎn)向傳感器、陀螺儀等構(gòu)成的相對方位傳感器，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動數(shù)檢測行駛距離的距離傳感器、利用全球定位系統(tǒng)(GPS)的GPS接收裝置。通過該GPS接收裝置可以獲得時刻、日期信息及其校正信息。
信息存儲裝置13，是保存導(dǎo)航用的程序以及數(shù)據(jù)的外部存儲裝置，例如是CD-ROM等存儲介質(zhì)。程序，包括進行由地圖描繪部、路徑檢索部、路徑向?qū)Р?、當前位置計算部、目的地設(shè)定操作控制部等構(gòu)成的導(dǎo)航的信號輸出處理應(yīng)用程序部以及OS部等，在此，保存有進行路徑檢索等的處理的程序、和進行路徑向?qū)枰娘@示輸出控制、聲音向?qū)枰穆曇糨敵隹刂频某绦颉⒓捌渌枰臄?shù)據(jù)、進一步路徑向?qū)Ш偷貓D顯示所需要的顯示信息數(shù)據(jù)。又，作為數(shù)據(jù)保存有，包括柵格數(shù)據(jù)構(gòu)成的衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)構(gòu)成的路徑向?qū)枰牡貓D數(shù)據(jù)(道路地圖、住宅地圖、建筑物形狀地圖等)、交叉路口數(shù)據(jù)、節(jié)點數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、照片數(shù)據(jù)、登錄地點數(shù)據(jù)、目的地點數(shù)據(jù)、向?qū)У缆窋?shù)據(jù)、詳細目的地數(shù)據(jù)、目的地讀取數(shù)據(jù)、電話號碼數(shù)據(jù)、地址數(shù)據(jù)、以及其它數(shù)據(jù)，的文件所構(gòu)成的導(dǎo)航裝置所需要的所有的數(shù)據(jù)。
中央處理裝置14，執(zhí)行各種運算處理的CPU、非易失性保存重要信息(例如執(zhí)行路徑檢索和路徑向?qū)У某绦?、進行條件設(shè)定的數(shù)據(jù)、各種參數(shù)的數(shù)據(jù)等)的可改寫ROM(可改寫的非易失性存儲裝置)的閃存存儲器(例如可電擦除的EEPROMElectrically Erasable and ProgramableROM)、保存對閃存存儲器的程序進行校對、更新處理的程序(程序讀取裝置)的非易失性存儲裝置的ROM、臨時(易失性)保存根據(jù)駕駛員的操作登錄任意地點的信息的存儲器地點、通過學(xué)習(xí)功能積累的頻度信息、各種檢測裝置的誤差校正信息等的根據(jù)各個人保存的信息的可自由讀寫的易失性存儲裝置的RAM(例如，可以用電保持臨時保存的信息的SRAMStatic RAM)。進一步包括保存顯示器的畫面顯示所使用的圖像數(shù)據(jù)的圖像存儲器、根據(jù)CPU的顯示輸出控制信號從圖像存儲器取出圖像數(shù)據(jù)、實施圖像處理后向顯示器輸出的圖像處理器、根據(jù)CPU的聲音輸出控制信號將從信息存儲裝置13中讀出的聲音、語句、1個完整的文章、聲音等進行合成后變換成模擬信號向揚聲器輸出的聲音處理器等。
此外，也可以是導(dǎo)航用的程序以及數(shù)據(jù)通過信息收發(fā)裝置15從外部讀取那樣的系統(tǒng)，也可以由車輛用地圖顯示裝置、導(dǎo)航用車載裝置、信息中心組合構(gòu)成系統(tǒng)。通過采用信息收發(fā)裝置15從外部將需要的導(dǎo)航用程序以及數(shù)據(jù)讀出，可以在信息存儲裝置13中采用DVD等存儲介質(zhì)替代CD-ROM，可以適當更新所需要的程序和最新數(shù)據(jù)，又，也可以省略信息存儲裝置13，直接保存在中央處理裝置14的閃爍存儲器和RAM中。
以下，對動作進行說明。在上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，由中央處理裝置14的CPU驅(qū)動路徑向?qū)到y(tǒng)的程序，首先由當前位置檢測裝置12檢測當前位置，以當前位置為中心顯示其周邊的地圖，然后，采用電話號碼、地址、設(shè)施名稱、存儲器地點等設(shè)定目的地。然后，進行從當前位置到目的地的路徑檢索。路徑確定后，一邊由當前位置檢測裝置12追蹤當前位置，在到達目的地之前一邊反復(fù)進行路徑向?qū)?、顯示。在本實施方案的顯示畫面中，在顯示衛(wèi)星照片時，根據(jù)時間段、季節(jié)、行駛狀態(tài)、天氣等環(huán)境的不同進行不同的半透過化處理。
此外，該衛(wèi)星照片的編輯，并不限于上述實施方案，可以進行各種變形。例如，在上述實施方案中，雖然是以對描繪衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的描繪存儲器進行半透過化處理的構(gòu)成進行了說明，也可以如下的構(gòu)成，在將衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器中時，對衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)的各像素進行運算處理，或者進行與半透過用圖像數(shù)據(jù)的合成，進行與用于改寫的當前位置標記和路徑等的操作圖標圖像的邏輯處理后將合成后(編輯處理后)的數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器中。即，描繪處理裝置也可以執(zhí)行編輯處理。
如上所述，通過根據(jù)環(huán)境的不同變更1個柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的色調(diào)，在較短的時間內(nèi)就可以顯示用戶容易觀察的地圖。
而且，依據(jù)本發(fā)明，能夠無顯示延遲地圓滑進行采用壓縮地圖數(shù)據(jù)的地圖顯示的滾動動作。
權(quán)利要求
1.一種地圖顯示裝置，其特征在于在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪所述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括將保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)讀出并進行解壓，將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在所述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、將保存在所述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到所述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定所述顯示區(qū)域、從所述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑺鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在所述顯示器上顯示的顯示控制裝置，當所述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在所述臨時保存存儲器中時，由所述數(shù)據(jù)解壓處理裝置從所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出包含所述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述壓縮地圖數(shù)據(jù)是被分成塊的在各塊中具有位置信息的柵格數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示裝置，其特征在于當所述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在所述臨時保存存儲器中時，從所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出的包含所述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)該壓縮地圖數(shù)據(jù)的位置信息和所述顯示區(qū)域的坐標求出的壓縮地圖數(shù)據(jù)。
4.一種地圖顯示裝置，其特征在于在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪所述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括將保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)讀出并進行解壓，將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在所述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、將保存在所述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到所述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定所述顯示區(qū)域、從所述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑺鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在所述顯示器上顯示的顯示控制裝置，當所述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在所述描繪存儲器的描繪區(qū)域中時，由所述描繪處理裝置從所述臨時保存存儲器讀出所述顯示區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，描繪到所述描繪存儲器中。
5.一種地圖顯示裝置，其特征在于在具有保存地圖數(shù)據(jù)的臨時保存存儲器和描繪所述地圖數(shù)據(jù)的描繪存儲器、并從該描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上進行顯示的地圖顯示裝置中，包括從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中選擇讀出壓縮地圖數(shù)據(jù)和非壓縮地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀出裝置、對由所述數(shù)據(jù)讀出裝置讀出的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在所述臨時保存存儲器中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置、對由所述數(shù)據(jù)讀出裝置讀出的非壓縮地圖數(shù)據(jù)和保存在所述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)中的任意一個描繪到所述描繪存儲器中的描繪處理裝置、確定所述顯示區(qū)域、從所述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑺鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在所述顯示器上顯示的顯示控制裝置、切換所顯示的地圖的地圖切換裝置，通過由所述地圖切換裝置切換為由所述描繪處理裝置將要描繪到所述描繪存儲器中的所述非壓縮地圖數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)的任意一個，來切換所顯示的地圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述地圖切換裝置包括檢測車速的裝置，根據(jù)所述車速是否超過閾值進行所顯示的地圖的切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述壓縮地圖數(shù)據(jù)是柵格數(shù)據(jù)，所述非壓縮地圖數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的地圖顯示裝置，其特征在于柵格數(shù)據(jù)是衛(wèi)星照片數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)解壓處理裝置，對保存在所述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)的使用履歷進行管理，通過將舊的地圖數(shù)據(jù)刪除、將所述解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在所述臨時保存存儲器中。
10.一種地圖顯示用程序，其特征在于包括讀出保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓的步驟、將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器中的步驟、將保存在所述臨時保存存儲器中的地圖數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器中的步驟、確定顯示區(qū)域后從所述描繪存儲器的描繪區(qū)域?qū)⑺鲲@示區(qū)域的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示的步驟，在所述顯示器上顯示的步驟中，當所述顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)不在所述臨時保存存儲器中時，由所述解壓的步驟從所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)讀出包含所述顯示區(qū)域的壓縮地圖數(shù)據(jù)并進行解壓。
11.一種地圖顯示裝置，其特征在于包括保存柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的存儲裝置、檢測環(huán)境變化的環(huán)境變化檢測裝置、根據(jù)由所述環(huán)境變化檢測裝置檢測出的環(huán)境變化、變更所述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的色調(diào)的控制裝置、將由所述控制裝置變更的地圖數(shù)據(jù)進行顯示的顯示裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述地圖數(shù)據(jù)是被分成多塊、在被分成多塊的柵格數(shù)據(jù)中具有代表點的位置信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)GPS的信息檢測環(huán)境的變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求11～13中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)車輛的車燈是否點亮判定是白天還是夜晚。
15.根據(jù)權(quán)利要求11～14中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述環(huán)境變化檢測裝置根據(jù)GPS的信息判定當前的季節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11～15中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述控制裝置根據(jù)預(yù)先確定的顏色信息和透過率的信息變更所述地圖數(shù)據(jù)的RGB值。
17.根據(jù)權(quán)利要求11～16中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述存儲裝置進一步包括矢量地圖數(shù)據(jù)和當前位置標記信息，所述控制裝置在色調(diào)變更后的柵格形式的地圖數(shù)據(jù)上重疊寫入至目的地的向?qū)窂降氖噶康貓D數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11～17中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述控制裝置在描繪存儲器中描繪所述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)時變更色調(diào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11～18中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于所述控制裝置，在將在描繪存儲器中描繪的所述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)向顯示裝置輸出時變更色調(diào)。
20.一種地圖顯示用程序，是根據(jù)保存在存儲裝置中的柵格形式的地圖數(shù)據(jù)和由環(huán)境變化檢測裝置檢測的環(huán)境的變化顯示地圖的地圖顯示用程序，其特征在于包括由所述環(huán)境變化檢測裝置檢測環(huán)境變化的步驟、根據(jù)由所述檢測環(huán)境變化的步驟檢測的環(huán)境變化、變更所述柵格形式的地圖數(shù)據(jù)的色調(diào)的步驟、將由變更所述色調(diào)的步驟變更的地圖數(shù)據(jù)進行顯示的步驟。
全文摘要
一種地圖顯示裝置及地圖顯示用程序。在具有臨時保存存儲器(4)和描繪存儲器(6)的地圖顯示裝置中，包括對分塊保存在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(1)中的壓縮地圖數(shù)據(jù)按塊單位讀出進行解壓，并將解壓后的地圖數(shù)據(jù)保存在臨時保存存儲器(4)中的數(shù)據(jù)解壓處理裝置(3)、將保存在臨時保存存儲器(4)中的地圖數(shù)據(jù)描繪到描繪存儲器(6)中的描繪處理裝置(5)、在確定了顯示區(qū)域后從描繪存儲器(6)的描繪區(qū)域?qū)@示區(qū)域的數(shù)據(jù)顯示在顯示器(8)上的顯示控制裝置(7)，當臨時保存存儲器(4)中無顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)時，由數(shù)據(jù)解壓處理裝置(7)從數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(1)讀出壓縮地圖數(shù)據(jù)進行解壓。從而能夠無顯示延遲地進行采用壓縮數(shù)據(jù)的地圖的滾動顯示。
文檔編號G08G1/0969GK1475773SQ0314857
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月9日
發(fā)明者小川剛史 申請人:愛信艾達株式會社