一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架，所述支架上設(shè)置有同步帶、水平導(dǎo)軌和位于水平導(dǎo)軌上的傳送模塊，所述傳送模塊上方設(shè)置有送杯模塊和出雪糕模塊，所述送杯模塊包括有豎直安裝的杯筒，所述杯筒內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯的凸位，所述傳送模塊包括朝向杯筒底端的升降吸盤、可夾住同步帶的驅(qū)動(dòng)輪組和可卡住水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向塊；該冰淇淋售賣機(jī)通過合理的設(shè)計(jì)，尤其是通過傳送模塊、送杯模塊和出雪糕模塊相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制作雪糕的效果，方便人們自助制雪糕，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種能自動(dòng)制作售賣雪糕的設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在炎熱的天氣中，人們會(huì)喜歡吃雪糕消暑。但目前除了在小賣店賣現(xiàn)成的雪糕外， 還缺乏能自動(dòng)售賣雪糕的設(shè)備，尤其是哪種能自動(dòng)制作雪糕銷售的販賣機(jī)。雖然有設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)了一款冰淇淋售賣機(jī)，具體參照專利號(hào)為200420004624.2的《雪糕自動(dòng)售貨機(jī)》，提到了層疊式的擱物架上有抽屜式的儲(chǔ)物盒，儲(chǔ)物盒底部有活動(dòng)的底板，通過對(duì)儲(chǔ)物盒底板的開關(guān)控制打開和關(guān)閉，雪糕等商品通過售貨通道下落，密封控制門打開后，商品落到用戶出口，此后用戶通過打開出口 18處的防風(fēng)門取出購得的商品，交易完成后防風(fēng)門和密封控制門關(guān)閉保持雪糕自動(dòng)售貨機(jī)主體的空氣和外部環(huán)境隔離。但是這種雪糕機(jī)只適合售賣預(yù)先制好并包裝好的雪糕，而不能售賣現(xiàn)做的雪糕。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種效率更高、效果更好的冰淇淋售賣機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架，所述支架上設(shè)置有同步帶、水平導(dǎo)軌和位于水平導(dǎo)軌上的傳送模塊，所述傳送模塊上方設(shè)置有送杯模塊和出雪糕模塊，所述送杯模塊包括有豎直安裝的杯筒，所述杯筒內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯的凸位，所述傳送模塊包括朝向杯筒底端的升降吸盤、可夾住同步帶的驅(qū)動(dòng)輪組和可卡住水平導(dǎo)軌的導(dǎo)向塊。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述傳送模塊上設(shè)置有龍門式支撐桿，所述龍門式支撐桿上設(shè)置有與升降吸盤連接的導(dǎo)向連接片。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括有中間處的拖動(dòng)同步輪和左右兩側(cè)處的深溝球軸承。
[0008]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述傳送模塊上設(shè)置有吸盤上升傳感器。
[0009]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述杯筒按照水平方向分布在水平導(dǎo)軌上方。
[0010]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述龍門式支撐桿上套裝有與導(dǎo)向連接片連接的直線軸承。
[0011]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述水平導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別設(shè)置有朝向升降吸盤的檢測方位傳感器和感應(yīng)板。
[0012]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述出雪糕模塊包括有內(nèi)置攪拌器的出料桶。
[0013]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述支架上設(shè)置有冷凝器、壓縮機(jī)和制冷主機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:該冰淇淋售賣機(jī)通過合理的設(shè)計(jì)，尤其是通過傳送模塊、送杯模塊和出雪糕模塊相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制作雪糕的效果，方便人們自助制雪糕，而且結(jié)構(gòu)簡單易用，有利于技術(shù)的推廣應(yīng)用。【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中傳送模塊部分的局部放大圖。【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會(huì)涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時(shí)，本發(fā)明則可能仍可實(shí)現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對(duì)上述方向作簡單、不需要?jiǎng)?chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請(qǐng)保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定實(shí)際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1、圖2,一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有同步帶2、水平導(dǎo)軌3和位于水平導(dǎo)軌3上的傳送模塊4，所述傳送模塊4上方設(shè)置有送杯模塊5和出雪糕模塊6，其中送杯模塊5用于整理和分配雪糕杯7,而出雪糕模塊6則可噴出雪糕。所述送杯模塊5包括有豎直安裝的杯筒51，所述杯筒51內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯7的凸位，其中雪糕杯7可疊起來從杯筒51的上端開口放進(jìn)去，并通過杯筒51內(nèi)側(cè)的凸位卡住雪糕杯7,使雪糕杯7不會(huì)直接從杯筒51的下端開口掉下來，而杯筒51內(nèi)側(cè)凸位的尺寸不需要很大，形狀也可以有多種形式，例如是若干個(gè)凸出點(diǎn)、 凸出圓環(huán)等等，在此不再一一列舉。所述傳送模塊4包括朝向杯筒51底端的升降吸盤41、可夾住同步帶2的驅(qū)動(dòng)輪組42和可卡住水平導(dǎo)軌3的導(dǎo)向塊43。
[0019]在實(shí)際工作時(shí)，疊起來的雪糕杯7從杯筒51的上端開口放進(jìn)去，然后通過傳送模塊 4的升降吸盤41升起吸住一個(gè)從杯筒51下端伸出的雪糕杯7,然后升降吸盤41下降吸出雪糕杯7并通過傳送模塊4順著水平導(dǎo)軌3送到右側(cè)的出雪糕模塊6下方接住出雪糕模塊6噴出的雪糕，其中升降吸盤41順著雪糕的擠出而順勢下降，使雪糕在雪糕杯7上形成一個(gè)螺旋狀效果，最好就可以把裝有雪糕的雪糕杯7取出并食用。
[0020]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其中此處所稱的“實(shí)施例” 是指可包含于本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。實(shí)施例包括支架1，所述支架1上設(shè)置有同步帶2、水平導(dǎo)軌3和位于水平導(dǎo)軌 3上的傳送模塊4，所述傳送模塊4上方設(shè)置有送杯模塊5和出雪糕模塊6，所述送杯模塊5包括有豎直安裝的杯筒51，所述杯筒51內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述傳送模塊4包括朝向杯筒51底端的升降吸盤41、可夾住同步帶2的驅(qū)動(dòng)輪組42和可卡住水平導(dǎo)軌3的導(dǎo)向塊43，所述傳送模塊4上設(shè)置有龍門式支撐桿44，所述龍門式支撐桿44上設(shè)置有與升降吸盤 41連接的導(dǎo)向連接片45。在本實(shí)施例中，所述升降吸盤41下端連接有直線電機(jī)，導(dǎo)向連接片45套裝在龍門式支撐桿44左側(cè)或右側(cè)的豎直桿部。直線電機(jī)用于控制升降吸盤41上下升降，而龍門式支撐桿44配合導(dǎo)向連接片45用于對(duì)升降吸盤41升降過程提供支撐和導(dǎo)向作用。所述龍門式支撐桿44上套裝有與導(dǎo)向連接片45連接的直線軸承49,降低導(dǎo)向連接片45 與龍門式支撐桿44之間的摩擦力，降低導(dǎo)向連接片45升降過程的阻力。所述傳送模塊4上設(shè)置有吸盤上升傳感器48,用于探測升降吸盤41的升降位置狀況，保證升降吸盤41乃至傳送模塊4的動(dòng)作準(zhǔn)確。
[0021]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有同步帶2、水平導(dǎo)軌3和位于水平導(dǎo)軌3上的傳送模塊4,所述傳送模塊4上方設(shè)置有送杯模塊5和出雪糕模塊6,所述送杯模塊5包括有豎直安裝的杯筒51，所述杯筒51內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述傳送模塊4包括朝向杯筒51底端的升降吸盤41、可夾住同步帶2 的驅(qū)動(dòng)輪組42和可卡住水平導(dǎo)軌3的導(dǎo)向塊43,所述驅(qū)動(dòng)輪組42包括有中間處的拖動(dòng)同步輪46和左右兩側(cè)處的深溝球軸承47。在本實(shí)施例中，所述拖動(dòng)同步輪46連接有步進(jìn)電機(jī)。具體同步帶2依次經(jīng)過深溝球軸承47、拖動(dòng)同步輪46、深溝球軸承47，并有一個(gè)繞過拖動(dòng)同步輪46的繞圈部，深溝球軸承47、拖動(dòng)同步輪46就可以夾住同步帶2的繞圈部。拖動(dòng)同步輪46 配合左右兩側(cè)處的深溝球軸承47的設(shè)計(jì)，可保證傳送模塊4平移過程更平穩(wěn)。
[0022]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有同步帶2、水平導(dǎo)軌3和位于水平導(dǎo)軌3上的傳送模塊4,所述傳送模塊4上方設(shè)置有送杯模塊5和出雪糕模塊6,所述送杯模塊5包括有豎直安裝的杯筒51，所述杯筒51內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述傳送模塊4包括朝向杯筒51底端的升降吸盤41、可夾住同步帶2 的驅(qū)動(dòng)輪組42和可卡住水平導(dǎo)軌3的導(dǎo)向塊43,所述水平導(dǎo)軌3的左右兩側(cè)分別設(shè)置有朝向升降吸盤41的檢測方位傳感器8和感應(yīng)板81。檢測方位傳感器8和感應(yīng)板81組成一個(gè)反射型光電傳感器系統(tǒng)，用于檢測杯筒51處是否成功取出雪糕杯7、升降吸盤41處裝料檢測雪糕杯 7位置，用戶是否取走了雪糕杯7等等，相比原來的兩側(cè)傳感器組成的對(duì)射型檢測系統(tǒng)，不但安裝簡單，而且可靠性高。所述杯筒51按照水平方向分布在水平導(dǎo)軌3上方，簡化出雪糕杯7 部分的結(jié)構(gòu)，降低制造和維護(hù)成本。
[0023]另外的實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖2的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有同步帶2、水平導(dǎo)軌3和位于水平導(dǎo)軌3上的傳送模塊4,所述傳送模塊4上方設(shè)置有送杯模塊5和出雪糕模塊6,所述送杯模塊5包括有豎直安裝的杯筒51，所述杯筒51內(nèi)側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯7的凸位，所述傳送模塊4包括朝向杯筒51底端的升降吸盤41、可夾住同步帶2 的驅(qū)動(dòng)輪組42和可卡住水平導(dǎo)軌3的導(dǎo)向塊43,所述出雪糕模塊6包括有內(nèi)置攪拌器的出料桶61，通過攪拌器避免出料桶61內(nèi)的雪糕在存放過程中變得過硬或者味道分布不均勻。所述支架上設(shè)置有冷凝器11、壓縮機(jī)12和制冷主機(jī)13,保證雪糕保持低溫不變質(zhì)。[〇〇24] 根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此?本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，包括支架(1)，其特征在于:所述支架(1)上設(shè)置有同步帶 (2)、水平導(dǎo)軌(3)和位于水平導(dǎo)軌(3)上的傳送模塊(4)，所述傳送模塊(4)上方設(shè)置有送杯 模塊(5 )和出雪糕模塊(6 )，所述送杯模塊(5)包括有豎直安裝的杯筒(51)，所述杯筒(51)內(nèi) 側(cè)設(shè)置有可卡住雪糕杯(7)的凸位，所述傳送模塊(4)包括朝向杯筒(51)底端的升降吸盤 (41)、可夾住同步帶(2)的驅(qū)動(dòng)輪組(42)和可卡住水平導(dǎo)軌(3)的導(dǎo)向塊(43)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述傳送模塊(4)上設(shè) 置有龍門式支撐桿(44)，所述龍門式支撐桿(44)上設(shè)置有與升降吸盤(41)連接的導(dǎo)向連接 片(45)〇3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪組(42)包括 有中間處的拖動(dòng)同步輪(46 )和左右兩側(cè)處的深溝球軸承(47 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述傳送模塊(4)上設(shè) 置有吸盤上升傳感器(48)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述杯筒(51)按照水平 方向分布在水平導(dǎo)軌(3)上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述龍門式支撐桿(44) 上套裝有與導(dǎo)向連接片(45)連接的直線軸承(49)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(3)的左 右兩側(cè)分別設(shè)置有朝向升降吸盤(41)的檢測方位傳感器(8)和感應(yīng)板(81)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述出雪糕模塊(6)包 括有內(nèi)置攪拌器的出料桶(61)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)冰淇淋售賣機(jī)，其特征在于:所述支架上設(shè)置有冷凝 器(11)、壓縮機(jī)(12)和制冷主機(jī)(13)。
【文檔編號(hào)】G07F13/10GK205621164SQ201620374827
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】葉向清
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)元智電子技術(shù)有限公司