傳感器3、L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器4、餐盒位置傳感器、餐盒到位傳感器5、傾斜出貨板上升到位傳感器10、傾斜出貨板下降到位傳感器11和控制系統(tǒng)。推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器1、推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器2、L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器3、L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器4、餐盒位置傳感器、餐盒到位傳感器5、傾斜出貨板上升到位傳感器10和傾斜出貨板下降到位傳感器11均連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制升降平臺(tái)的動(dòng)作。
[0022]推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器I通過(guò)固定件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)軌前端一側(cè)，推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器2通過(guò)固定件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)軌的后端一側(cè);使滑塊61運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的最前端時(shí)碰觸到推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器I停止運(yùn)動(dòng)，滑塊61運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的最后端時(shí)碰觸到推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器2停止運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)確保當(dāng)滑塊向前或向后移動(dòng)到極限位置時(shí)停止下來(lái)，避免超出移動(dòng)極限造成機(jī)械損傷。
[0023]L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器3設(shè)在支撐臂7下方位于支撐臂7與L形穩(wěn)定桿8豎直部分鉸接處的下方，L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器4設(shè)在支撐臂7上端一側(cè);使L形穩(wěn)定桿8下降到位時(shí)碰觸到L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器3，L形穩(wěn)定桿8上升到位時(shí)碰觸到L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器4(L形穩(wěn)定桿8的豎直部分上端固定有擋片41，L形穩(wěn)定桿8上升到位時(shí)擋片41擠壓L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器4)，進(jìn)而來(lái)確保當(dāng)L形穩(wěn)定桿8上升或下降到極限位置(也是預(yù)定位置)時(shí)停止下來(lái)，同樣起到多重保護(hù)避免產(chǎn)生機(jī)械損傷的作用。
[0024]餐盒位置感應(yīng)器設(shè)在升降平臺(tái)的底部(在升降平臺(tái)底板的開(kāi)孔下，圖中沒(méi)有標(biāo)出)，餐盒到位傳感器5設(shè)在升降平臺(tái)的傾斜出貨板9的出貨導(dǎo)板上與出貨導(dǎo)輥相并列(關(guān)于傾斜出貨板9參見(jiàn)另一名為“一種售貨機(jī)出貨平臺(tái)的送貨機(jī)構(gòu)”的專(zhuān)利申請(qǐng))，當(dāng)餐盒到位時(shí)擠壓餐盒到位傳感器5，餐盒到位傳感器5反饋信號(hào)到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制傾斜出貨板9掀起出貨。
[0025]傾斜出貨板上升到位傳感器10通過(guò)一固定部件與平臺(tái)主體框架固定連接，使傾斜出貨板上升到位傳感器10的接觸感應(yīng)頭朝下且距離平臺(tái)主體框架的底板一定的高度。傾斜出貨板9上設(shè)有上升到位觸發(fā)板(圖中沒(méi)有標(biāo)出)，使傾斜出貨板9掀起到預(yù)定的高度(傾斜角度)時(shí)上升到位觸發(fā)板觸發(fā)傾斜出貨板上升到位傳感器10，從而將貨物餐盒12驅(qū)離傾斜出貨板9。傾斜出貨板下降到位傳感器11固定在平臺(tái)主體框架的底板上且接觸感應(yīng)頭朝上，傾斜出貨板9上設(shè)有下降到位觸發(fā)板91，使完成輸送貨物餐盒12后的傾斜出貨板9下降(復(fù)位)到預(yù)定位置(水平位置)時(shí)觸發(fā)傾斜出貨板下降到位傳感器11并停止下來(lái)。
[0026]本實(shí)用新型能有效避免滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)、L形穩(wěn)定桿8以及傾斜出貨板9的運(yùn)動(dòng)超過(guò)其機(jī)械極限造成機(jī)械損傷；以傳感器作為接觸反饋元件，信號(hào)反饋更為直接靈敏;多重反饋，使機(jī)構(gòu)及貨物的運(yùn)動(dòng)和位置狀態(tài)的反饋更加可靠，增加整機(jī)工作的可靠性和穩(wěn)定性。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型的思想原理之用，而非對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制，有關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的思路和精神的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)升降平臺(tái)的動(dòng)作反饋系統(tǒng)，其特征在于:包括推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器、推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器、L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器、L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器、餐盒位置傳感器、餐盒到位傳感器、傾斜出貨板上升到位傳感器、傾斜出貨板下降到位傳感器和控制系統(tǒng)； 所述推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器通過(guò)固定件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌前端一側(cè)，推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器通過(guò)固定件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌的后端一偵L使滑塊運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的最前端時(shí)碰觸到推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器，滑塊運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的最后端時(shí)碰觸到推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器； 所述L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器設(shè)在支撐臂下方位于支撐臂與L形穩(wěn)定桿豎直部分鉸接處的下方，L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器設(shè)在支撐臂上端一側(cè);使L形穩(wěn)定桿下降到位時(shí)碰觸到L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器，L形穩(wěn)定桿上升到位時(shí)碰觸到L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器；所述餐盒位置感應(yīng)器設(shè)在升降平臺(tái)的底部，餐盒到位傳感器設(shè)在升降平臺(tái)的傾斜出貨板的出貨導(dǎo)板上與出貨導(dǎo)輥相并列;所述傾斜出貨板上升到位傳感器通過(guò)一固定部件與平臺(tái)主體框架固定連接，使傾斜出貨板上升到位傳感器的接觸感應(yīng)頭朝下且距離平臺(tái)主體框架的底板一定的高度;所述傾斜出貨板上設(shè)有上升到位觸發(fā)板，使傾斜出貨板抬升到預(yù)定的高度時(shí)上升到位觸發(fā)板觸發(fā)傾斜出貨板上升到位傳感器;所述傾斜出貨板下降到位傳感器固定在平臺(tái)主體框架的底板上且接觸感應(yīng)頭朝上，所述傾斜出貨板上設(shè)有下降到位觸發(fā)板，使傾斜出貨板下降到預(yù)定位置時(shí)觸發(fā)傾斜出貨板下降到位傳感器； 所述推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器、推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器、L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器、L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器、餐盒位置傳感器、餐盒到位傳感器、傾斜出貨板上升到位傳感器和傾斜出貨板下降到位傳感器均連接控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制升降平臺(tái)的動(dòng)作。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)升降平臺(tái)的動(dòng)作反饋系統(tǒng)，包括推力機(jī)構(gòu)伸出極限位置傳感器、推力機(jī)構(gòu)縮回極限位置傳感器、L形穩(wěn)定桿下降到位傳感器、L形穩(wěn)定桿上升到位傳感器、餐盒位置傳感器、餐盒到位傳感器和控制系統(tǒng)。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型能有效避免滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)和L形穩(wěn)定桿的運(yùn)動(dòng)超過(guò)其機(jī)械極限造成機(jī)械損傷；以傳感器作為接觸反饋元件，信號(hào)反饋更為直接靈敏；多重反饋，使機(jī)構(gòu)及貨物的運(yùn)動(dòng)和位置狀態(tài)的反饋更加可靠，增加整機(jī)工作的可靠性和穩(wěn)定性。
【IPC分類(lèi)】G07F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205263948
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521100185
【發(fā)明人】羅建森
【申請(qǐng)人】廈門(mén)互隆科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日