自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動(dòng)售賣系統(tǒng)在制冷方面,只具有冷藏的功能,能保存食品、飲料等使之保鮮,并不具有冷凍功能,而傳統(tǒng)的冷柜又不具備自動(dòng)售賣的功能。如果需要低溫冷凍的貨物,尤其是冰激凌類的物品,我們只能去超市、商場(chǎng)里進(jìn)行選購,無法在路邊的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)獲取。現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi),無法進(jìn)行冰激凌的售賣,因此,設(shè)計(jì)一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)很有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)無法銷售冰激凌的問題,本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),包括機(jī)柜外殼,機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手,機(jī)械手位于冷凍箱的上部,機(jī)械手與冷凍箱相連,冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格,機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空栗,機(jī)械臂前端連接有吸盤,吸盤與真空栗相連接。
[0006]優(yōu)選地,所述機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門相連接,步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連接。
[0007]優(yōu)選地,所述步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī),第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上左右移動(dòng),第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上前后移動(dòng),第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在垂直方向上移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地,所述機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu),吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
[0009]優(yōu)選地,所述機(jī)柜外殼包括前外殼,前外殼上設(shè)置有購買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖,購買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購口,選購口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤,電磁鎖能將前外殼鎖死。
[0010]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),在機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手,機(jī)械手可以自動(dòng)控制冷凍箱的箱門打開,并通過機(jī)械手上的吸盤吸取放置在冷凍箱內(nèi)柵格上的冰激凌,實(shí)現(xiàn)冰激凌的自動(dòng)售賣。該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。機(jī)械手上真空栗產(chǎn)生吸力,通過吸盤吸取冰激凌,這樣不會(huì)對(duì)其有任何損傷,而且能達(dá)到很好的吸取效果。機(jī)械臂與三個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連,這樣使得整個(gè)機(jī)械手可以很好的定位物品的位置,利于快速準(zhǔn)確的吸取物品。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,打破了傳統(tǒng)行業(yè)的壁皇,實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的新突破。
【附圖說明】
[0012]圖1為自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合固體對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的說明:
[0014]結(jié)合圖1,自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),包括機(jī)柜外殼1,機(jī)柜外殼1內(nèi)設(shè)置有冷凍箱4和機(jī)械手,機(jī)械手位于冷凍箱4的上部,機(jī)械手與冷凍箱4相連,冷凍箱4內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格。
[0015]機(jī)械手包括機(jī)械臂2和真空栗,機(jī)械臂2前端連接有吸盤3,吸盤3與真空栗相連接,機(jī)械臂2為可伸縮式結(jié)構(gòu),吸盤3由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。
[0016]機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門5相連接,步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂2相連接。
[0017]步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī),第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在水平方向上左右移動(dòng),第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在水平方向上前后移動(dòng),第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂2在垂直方向上移動(dòng)。
[0018]機(jī)柜外殼1包括前外殼,前外殼上設(shè)置有購買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖,購買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購口,選購口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤,電磁鎖能將前外殼鎖死,前外殼可以打開進(jìn)行內(nèi)部的維修和添加貨物等。
[0019]機(jī)械手的動(dòng)作過程包括回原點(diǎn)、打開冷凍箱的箱門、物品定位、吸盤吸取物品、移動(dòng)冰激凌到取貨口及關(guān)冷凍箱門這樣幾個(gè)流程。在每次取物結(jié)束后,機(jī)械手都要回到初始位置。
[0020]使用過程中,先通過前外殼上的購買機(jī)構(gòu)付款選取貨物;機(jī)械手上的直流正反裝電機(jī)控制冷凍箱的箱門5打開,冷凍箱的箱門5打開到位后,根據(jù)選定物品的位置,步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械手到達(dá)物品的上方,然后機(jī)械臂2下降,當(dāng)機(jī)械臂下降到位時(shí),真空栗工作,吸盤3吸取冰激凌;機(jī)械手帶動(dòng)著物品移動(dòng)至取物口出,吸力取消,物品放下,機(jī)械手回原點(diǎn),冷凍箱的箱門關(guān)閉,整個(gè)過程結(jié)束。
[0021]該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。機(jī)械手上真空栗產(chǎn)生吸力,通過吸盤3吸取冰激凌,這樣不會(huì)對(duì)其有任何損傷,而且能達(dá)到很好的吸取效果。機(jī)械臂與三個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連,這樣使得整個(gè)機(jī)械手可以很好的定位物品的位置,利于快速準(zhǔn)確的吸取物品。
[0022]當(dāng)然,上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),包括機(jī)柜外殼,其特征在于,機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手,機(jī)械手位于冷凍箱的上部,機(jī)械手與冷凍箱相連,冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格,機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空栗,機(jī)械臂前端連接有吸盤,吸盤與真空栗相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),其特征在于,所述機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門相連接,步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),其特征在于,所述步進(jìn)電機(jī)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī),第一步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上左右移動(dòng),第二步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在水平方向上前后移動(dòng),第三步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械臂在垂直方向上移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),其特征在于,所述機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu),吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),其特征在于,所述機(jī)柜外殼包括前外殼,前外殼上設(shè)置有購買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖,購買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購口,選購口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤,電磁鎖能將前外殼鎖死。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)售賣冰激凌機(jī),包括機(jī)柜外殼,機(jī)柜外殼內(nèi)設(shè)置有冷凍箱和機(jī)械手,機(jī)械手位于冷凍箱的上部并與冷凍箱相連,冷凍箱內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)柵格,機(jī)械手包括機(jī)械臂和真空泵,機(jī)械臂前端連接有吸盤,機(jī)械臂為可伸縮式結(jié)構(gòu),吸盤由質(zhì)地柔軟的橡膠材料制成,吸盤與真空泵相連接。機(jī)械手還包括直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)與冷凍箱的箱門相連,步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械臂相連。機(jī)柜外殼包括前外殼,前外殼上設(shè)置有購買機(jī)構(gòu)、取貨口及電磁鎖,購買機(jī)構(gòu)包括投幣口和選購口,選購口上設(shè)置有數(shù)字鍵盤。該自動(dòng)售賣冰激凌機(jī)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)冷凍和自動(dòng)售賣的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)冰激凌類食品的自動(dòng)售賣。
【IPC分類】G07F13/10
【公開號(hào)】CN205003782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520638100
【發(fā)明人】徐玉峰, 張震德, 姜在巖, 程貴亮
【申請(qǐng)人】澳柯瑪股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日