智能圖書館系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圖書館系統(tǒng)，尤其涉及一種智能圖書館系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖書館在我們的日常生活中起著重要的作用，它是衡量一個(gè)城市文化軟實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)，更是我們眾多人精神糧食的歸宿。傳統(tǒng)的圖書館運(yùn)營(yíng)方式需要較多的管理人員參與，借書和還書均需要人工掃描二維碼，將書本進(jìn)行分類放置到書架上也需要人工參與才能完成，這種傳統(tǒng)的圖書館運(yùn)營(yíng)方式不僅造成了人力資源的浪費(fèi)，而且還使得讀者還書借書的效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能圖書館系統(tǒng)，采用智能系統(tǒng)管理方式，運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)輸車，減少圖書館管理人員，解決圖書館管理問(wèn)題，提高讀者借書還書效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種智能圖書館系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)、分揀裝置、機(jī)器人運(yùn)輸車、智能書架、自助服務(wù)設(shè)備和信息服務(wù)終端，所述信息服務(wù)平臺(tái)與數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述的數(shù)據(jù)庫(kù)、進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)、分揀裝置、機(jī)器人運(yùn)輸車、智能書架和自助服務(wù)設(shè)備均與控制系統(tǒng)連接形成物聯(lián)網(wǎng)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、夾書裝置、貼一維碼機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理單元，夾書裝置、貼一維碼機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集單元均與數(shù)據(jù)處理單元連接，數(shù)據(jù)處理單元與控制系統(tǒng)連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分揀裝置包括輥筒傳送機(jī)構(gòu)、第一滑坡、第一機(jī)械手、第一條形碼掃碼器、第一推塊、第二滑坡、第二機(jī)械手、第二條形碼掃碼器、第二推塊和第一可拆卸箱體，所述的第一滑坡、第一機(jī)械手、第二形碼掃碼器和第二推塊位于輥筒傳送機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向的一側(cè)，所述的第二滑坡、第二機(jī)械手、第一條形碼掃碼器和第一推塊位于輥筒傳送機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向的另一側(cè)，第一滑坡與第一機(jī)械手相鄰設(shè)置，第二滑坡與第二機(jī)械手相鄰設(shè)置，第一條形碼掃碼器和第一推塊相鄰設(shè)置并且均與第一滑坡相對(duì)，第二條形碼掃碼器和第二推塊相鄰設(shè)置并且均與第二滑坡相對(duì)，第一可拆卸箱體位于第二滑坡和第二機(jī)械手的下方，第一機(jī)械手與自助服務(wù)設(shè)備對(duì)應(yīng)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人運(yùn)輸車包括車體、行走機(jī)構(gòu)、抓拿機(jī)構(gòu)、第二可拆卸箱體、取書機(jī)構(gòu)和第三條形碼掃碼器，行走機(jī)構(gòu)安裝于車體底部，抓拿機(jī)構(gòu)安裝在車體頂部，第二可拆卸箱體安裝在抓拿機(jī)構(gòu)上，取書機(jī)構(gòu)安裝在車體頂部，第三條形碼掃碼器設(shè)于取書機(jī)構(gòu)上。
[0008]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述取書機(jī)構(gòu)包括升降桿、伸長(zhǎng)導(dǎo)桿、夾書機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂，升降桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在車體頂部，伸長(zhǎng)導(dǎo)桿通過(guò)移動(dòng)裝置可前后伸縮地在升降桿上，機(jī)械臂安裝在伸長(zhǎng)導(dǎo)桿的前端，第三條形碼掃碼器安裝在機(jī)械臂上，夾書機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂的前端。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)是由電機(jī)帶動(dòng)的兩組車輪組成。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能書架包括架體、軌道、壓書裝置和由控制系統(tǒng)控制以在與架體平行的平面上自由移動(dòng)的推書裝置，所述軌道裝在架體上，所述壓書裝置和推書裝置均安裝在軌道上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自助服務(wù)設(shè)備包括子控制系統(tǒng)、監(jiān)控錄像系統(tǒng)、觸屏顯示器、條形碼掃描器、進(jìn)出書口、身份識(shí)別單元、語(yǔ)音系統(tǒng)和第二傳送機(jī)構(gòu)，監(jiān)控錄像系統(tǒng)、觸屏顯示器、條形碼掃描器、進(jìn)出書口、身份識(shí)別單元、語(yǔ)音系統(tǒng)和第二傳送機(jī)構(gòu)均與子控制系統(tǒng)連接，子控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述語(yǔ)音系統(tǒng)包括語(yǔ)音播報(bào)單元、語(yǔ)音識(shí)別單兀、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的智能圖書館系統(tǒng)的有益效果如下:
[0014](I)通過(guò)智能系統(tǒng)的管理，從圖書入庫(kù)、編目、圖書上架、運(yùn)輸傳送、到用戶取書、電腦自動(dòng)錄入信息，整個(gè)系統(tǒng)采用高科技管理方法，自動(dòng)檢索圖書和用戶信息，取代了傳統(tǒng)圖書館的人工管理，減少了管理人員，不僅節(jié)省了大量的人力物力，滿足了人們的需求，而且節(jié)省了用戶查找圖書的時(shí)間，大大提高了工作效率；用戶想查閱圖書時(shí)，不再需要自己一個(gè)書架一個(gè)書架地查找，而是通過(guò)在電腦端輸入圖書信息，機(jī)器人運(yùn)輸車一接收到信息，就會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)查找目標(biāo)圖書，一旦鎖定目標(biāo)后，直接到達(dá)目標(biāo)圖書的放置位置，取下圖書后傳輸?shù)阶灾?wù)設(shè)備，從而機(jī)械效率高，出錯(cuò)率低，全程方便快捷；此外，還采用了網(wǎng)絡(luò)管理的模式，用戶可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端查看圖書館是否有其需要的書，然后直接預(yù)訂取書，大大節(jié)省了時(shí)間，與傳統(tǒng)圖書館的管理方法相比，智能圖書館更能滿足現(xiàn)代人的需求，節(jié)省時(shí)間，同時(shí)只需要一兩個(gè)管理員就能操控管理好整個(gè)圖書館，節(jié)省財(cái)力物力。
[0015]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中的智能圖書館系統(tǒng)的示意圖。
[0017]圖2為進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為機(jī)器人運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為智能書架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為自助服務(wù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為借書示意圖。
[0023]圖8為圖書出庫(kù)示意圖。
[0024]圖9為還書示意圖。
[0025]圖10為圖書入庫(kù)示意圖。
[0026]圖11為新書入庫(kù)示意圖。
[0027]圖12為圖書館盤點(diǎn)圖書示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0029]請(qǐng)參考圖1-6，所述的智能圖書館系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)1、數(shù)據(jù)庫(kù)2、進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)3、分揀裝置4、機(jī)器人運(yùn)輸車5、智能書架6、自助服務(wù)設(shè)備7和信息服務(wù)終端8，所述信息服務(wù)終端8與數(shù)據(jù)庫(kù)2連接，所述的數(shù)據(jù)庫(kù)2、進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)3、分揀裝置4、機(jī)器人運(yùn)輸車5、智能書架6和自助服務(wù)設(shè)備7通過(guò)控制系統(tǒng)I的控制形成物聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行相互通信，相互協(xié)調(diào)，形成整體。
[0030]所述控制系統(tǒng)I用于對(duì)信息進(jìn)行處理和儲(chǔ)存，以及對(duì)所述的數(shù)據(jù)庫(kù)2、進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)3、分揀裝置4、機(jī)器人運(yùn)輸車5、智能書架6、自助服務(wù)設(shè)備7和信息服務(wù)終端8進(jìn)行調(diào)度和控制。
[0031]所述進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)3與數(shù)據(jù)庫(kù)2進(jìn)行通信，能夠修改數(shù)據(jù)庫(kù)2的數(shù)據(jù)。所述進(jìn)庫(kù)系統(tǒng)3包括數(shù)據(jù)采集單元3a、夾書裝置3b、貼一維碼機(jī)構(gòu)3c、第一傳送機(jī)構(gòu)3d和數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)新書進(jìn)行貼簽、進(jìn)庫(kù)和數(shù)據(jù)收集。貼一維碼機(jī)構(gòu)3c、夾書裝置3b、第一傳送機(jī)構(gòu)3d和數(shù)據(jù)采集單元3a均與數(shù)據(jù)處理單元連接，數(shù)據(jù)處理單元與控制系統(tǒng)I連接，以接收控制系統(tǒng)I發(fā)送的指令和與控制系統(tǒng)I交換數(shù)據(jù)。圖書館管理員按順序向數(shù)據(jù)庫(kù)2錄入圖書相關(guān)信息，并將圖書100按該順序放在第一傳送機(jī)構(gòu)3d處，第一傳送機(jī)構(gòu)3d帶動(dòng)圖書運(yùn)動(dòng)到夾書裝置3b夾緊圖書，待貼一維碼機(jī)構(gòu)3c貼好一維碼標(biāo)簽后第一傳送機(jī)構(gòu)3d繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到數(shù)據(jù)采集單元3a處采集數(shù)據(jù)，最后將書送到分揀裝置4處，執(zhí)行圖書入庫(kù)步驟。
[0032]所述分揀裝置4在還書時(shí)用于把圖書按該書所在書架位置進(jìn)行分類，可以接收控制系統(tǒng)I發(fā)送的指令和向控制系統(tǒng)I反饋信息。所述分揀裝置4包括輥筒傳送機(jī)構(gòu)4a、兩個(gè)第一滑坡4b、兩個(gè)第一機(jī)械手4c、兩個(gè)第一條形碼掃碼器4d、兩個(gè)第一推塊4e、兩個(gè)第二滑坡4f、兩個(gè)第二機(jī)械手4g、兩個(gè)第二條形碼掃碼器4h、兩個(gè)第二推塊4i和兩個(gè)第一可拆卸箱體4j。所述輥筒傳送機(jī)構(gòu)4a用于輸送書本。所述的兩個(gè)第一滑坡4b、兩個(gè)第一機(jī)械手4c、兩個(gè)第二形碼掃碼器4h和兩個(gè)第二推塊4i位于輥筒傳送機(jī)構(gòu)4a長(zhǎng)度方向的一側(cè)，所述的兩個(gè)第二滑坡4f、兩個(gè)第二機(jī)械手4g、兩個(gè)第一條形碼掃碼器4d和兩個(gè)第一推塊4e位于輥筒傳送機(jī)構(gòu)4a長(zhǎng)度方向的另一側(cè)。各第一滑坡4b的旁邊設(shè)置一個(gè)第一機(jī)械手4c，各第一滑坡4b的正對(duì)面是相鄰設(shè)置的第一條形碼掃碼器4d和第一推塊4e，各第一機(jī)械手4c對(duì)應(yīng)一個(gè)自助服務(wù)設(shè)備7。各第二滑坡4f的旁邊設(shè)置一個(gè)第二機(jī)械手4g，各第二滑坡4f的正對(duì)面是相鄰設(shè)置的第二條形碼掃碼器4h和第二推塊4i，各第二滑坡4f和相鄰的第二機(jī)械手4g的下方設(shè)有一個(gè)第一可拆卸箱體4j。
[0033]所述機(jī)器人運(yùn)輸車5用于對(duì)從智能書架上的圖書識(shí)別，取出，入架，運(yùn)輸?shù)?，可以接收控制系統(tǒng)I發(fā)送的指令和向控制系統(tǒng)I反饋信息。所述機(jī)器人運(yùn)輸車5包括車體5a、取書機(jī)構(gòu)5b、抓拿機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)5c、第三條形碼掃碼器5d和第二可拆卸箱體5e。所述取書機(jī)構(gòu)5b安裝在車體5a頂部，其包括升降桿50b、夾書機(jī)構(gòu)51b、機(jī)械臂52b。所述夾書機(jī)構(gòu)51b在機(jī)械臂52b的前端。所述機(jī)械臂52b安裝在可前后伸縮的伸長(zhǎng)導(dǎo)桿53b上，伸長(zhǎng)導(dǎo)桿53b通過(guò)移動(dòng)裝置54b安裝在升降桿50b上，使得機(jī)械臂52b可以前后伸縮并可在升降桿50b上上下運(yùn)動(dòng)。所述升降桿50b通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置55b安裝在車體5a上，可相對(duì)于車體5a旋轉(zhuǎn)，從而使得移動(dòng)裝置54b、伸長(zhǎng)導(dǎo)桿53b、機(jī)械臂52b和夾書機(jī)構(gòu)51b也相對(duì)車體5a旋轉(zhuǎn)。所述行走機(jī)構(gòu)5c安裝于車體5a底部，行走機(jī)構(gòu)5c是由電機(jī)帶動(dòng)的兩組車輪組成。所述第三條形碼掃碼器5d安裝在機(jī)械臂52b上。所述抓拿機(jī)構(gòu)安裝在車體5a頂部，第二可拆卸箱體5e安裝在抓拿機(jī)構(gòu)上，抓拿機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二可拆卸箱體5e的抓緊和脫鉤。
[0034]所述智能書架6包括架體6a、軌道6b、推書裝置6c和壓書裝置6d。所述軌道6b裝在架體6a上，所述壓書裝置6d和推書裝置6c均安裝在軌道6b上，所述推書裝置6c由控制系統(tǒng)I控制而可以在與架體6a平行的平面上(即前后)自由移動(dòng)，并可以把目標(biāo)圖書推出一部分。當(dāng)有書本放置在架體6a上面時(shí)，壓書裝置6d向右移動(dòng)，書本放上架體6a上后，壓書裝置6d向左移動(dòng)壓緊書本，防止書本倒下。當(dāng)系統(tǒng)選定書本后，由推書裝置6c將書本推出，等待機(jī)器人運(yùn)輸車5前來(lái)夾取。書本取走后，