公交車用紙幣硬幣找零系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種找零系統(tǒng)，具體的說是涉及一種公交車用紙幣硬幣找零系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有公交車大多采用無人售票的方式，實行統(tǒng)一票價，但無自動找零功能，乘客需自備零錢或乘車卡，若存在沒有乘車卡或只有整錢的情況，給人們的出行帶來不便?，F(xiàn)在市面上有很多自動找零的服務，比如自動售貨機，他們的零錢是事先分好類別，由人工放進去，但是公交車的投幣機里的錢是顧客投進去的，如何分好類別是設計的關鍵。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的內容是提供一種公交車用紙幣硬幣找零系統(tǒng)，其能夠實現(xiàn)對所投入的錢幣進行分類，并自動找零。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:公交車用紙幣硬幣找零系統(tǒng)，包括投幣箱、按鍵模塊、液晶顯示屏、控制器、紙幣找零裝置、硬幣找零裝置以及用于分離紙幣和硬幣的分選裝置，按鍵模塊、液晶顯示屏和控制器均設置在投幣箱的外部，且按鍵模塊和液晶顯示屏分別與控制器連接，分選裝置對應設在投幣箱投幣口的下方，紙幣找零裝置和硬幣找零裝置分設在分選裝置的兩側；
[0005]所述紙幣找零裝置包括與分選裝置末端承接設置的紙幣預存盒、絲杠螺母傳動單元、紙幣分揀器、紙幣識別器、用于盛放不同面值紙幣的紙幣盒以及與紙幣盒一一對應設置的紙幣找零機構，所述紙幣預存盒和紙幣分揀器分別與絲杠螺母傳動單元連接設置，且紙幣分揀器設置在紙幣預存盒的上方，紙幣預存盒在接收分選機構揀出的紙幣后，根據(jù)紙幣識別器識別的面值信息，紙幣預存盒在絲杠螺母傳動單元的帶動下于盛放不同面值紙幣的紙幣盒之間往復運動，以將對應面值的紙幣揀至對應的紙幣盒；所述紙幣找零機構包括與控制器連接的電機1、與電機I輸出端連接的蝸桿、與蝸桿嚙合的渦輪、固定在渦輪上并隨渦輪旋轉的絲杠1、套設在絲杠I上的螺母1、穿過螺母I并用于防止螺母I旋轉的螺母防旋桿、螺母I末端末端連接的撥輪機構以及與紙幣盒承接的紙幣卷筒，需要找零時，按下按鍵模塊，控制器接收的面值信息控制相應的電機I啟動，進而帶動撥輪機構將相應的紙幣送入紙幣卷筒輸出；
[0006]所述的硬幣找零裝置包括依次首末承接設置的輸送管道、硬幣輸送帶、立筒以及分別用于盛放一角硬幣、五角硬幣和一元硬幣的三個硬幣筒，所述的立筒與硬幣筒之間設有硬幣夾取機構，還包括用于帶動硬幣夾取機構平移的絲杠螺母傳動機構，且立筒下端的一側設有一個雙凸輪機構I和一個硬幣識別器，三個硬幣筒下端的一側分別設有一個雙凸輪機構II ;其中，所述雙凸輪機構均I和雙凸輪機構II均由兩個同軸轉動的凸輪IV以及兩個分別對應各凸輪IV設置的水平推桿組成，同一雙凸輪機構中的兩個凸輪IV運動一進一退，使得同一雙凸輪機構中的兩個水平推桿運動相反，一個左移一個右移，實現(xiàn)兩個同軸轉動的凸輪IV旋轉一周，一個硬幣脫離水平推桿的約束而下落；控制器根據(jù)硬幣識別器檢測到的硬幣的面值信息，控制絲杠螺母傳動機構帶動硬幣夾取機構平移至對應的硬幣筒上方，且硬幣夾取機構將夾取的硬幣送入硬幣筒中，該硬幣筒下方對應的雙凸輪機構將硬幣筒中的硬幣送到投幣箱的出幣口。
[0007]該系統(tǒng)還包括滾輪、傾斜設在投幣箱內的閉環(huán)輸送帶以及用于帶動閉環(huán)輸送帶和滾輪運動的電機，所述的閉環(huán)輸送帶由兩個帶輪和套設在兩個帶輪上的皮帶組成，閉環(huán)輸送帶與滾輪之間形成錢幣的運動通道，該運動通道的上端與投幣箱的投幣入口對應承接設置，該運動通道的下端與分選裝置對應承接設置。
[0008]所述分選裝置由多根水平桿組成，水平桿的一端固定在投幣箱內壁上，另一端為自由端，水平桿之間的最小水平間距大于一元硬幣的直徑且小于一角紙幣的寬度，且各水平桿的長度不等，使水平桿的自由端形成供紙幣運動的下斜面，紙幣盒的開口與該下斜面的末端對應承接設置，輸送管道對應設在水平桿的下方。
[0009]所述所述絲杠螺母傳動單元包括固定在投幣箱底部的電機I1、與電機II輸出端連接的絲杠II以及套設在絲杠II上的螺母II，所述紙幣預存盒和紙幣分揀器固定在螺母II上。
[0010]所述的紙幣預存盒的一端與螺母II鉸接，另一端設有擋板，且紙幣預存盒底部還設有與螺母II連接的凸輪II，凸輪II上連接有可帶其朝向擋板方向轉動的電機，凸輪II轉動時可帶動紙幣預存盒同步運動，以使紙幣預存盒內的紙幣沿著擋板方向對齊。
[0011 ] 所述紙幣分揀器和撥輪機構均包括橡膠輪、帶動橡膠輪旋轉的電機以及設置在橡膠輪上并用于撥動紙幣的多個輪齒，所述輪齒由固定在橡膠輪外周面上的連接塊以及與連接塊圓弧過渡連接的斜向塊組成，斜向塊與紙幣預存盒的末端對應，連接塊與斜向塊構成的夾角背離橡膠輪的旋轉方向。
[0012]所述每個紙幣盒的內部均設有儲幣筒，該儲幣筒的一端與紙幣預存盒承接，另一端與紙幣卷筒承接，所述儲幣筒底部的兩端分別設有與紙幣盒底部連接的壓縮彈簧和鉸鏈，且儲幣筒的長、寬方向上分別設有推動儲幣筒上下移動的凸輪I，該凸輪I由與控制系統(tǒng)連接的電機帶動傳動。
[0013]所述儲幣筒的底部由兩塊相互鉸接的支板組成，使找零時，儲幣筒的底部形成開口向上的夾角，以方便紙幣輸送至紙幣卷筒內，所述儲幣筒內的長度方向上設有一活動推板，該活動推板通過推桿連接有凸輪III，該凸輪III由電機帶動，凸輪III旋轉時，活動推板沿儲幣筒的寬度方向上運動以推動紙幣排列整齊。
[0014]所述紙幣卷筒為傳送帶，投幣箱的側壁上設有與紙幣卷筒末端對應的出幣口，投幣箱的外壁上設有用于接收找零紙幣的找零盒。
[0015]所述的硬幣夾取機構包括轉動輪、設在轉動輪內部且與其同軸轉動的凸輪V以及用于夾取硬幣的叉形構件，所述的叉形構件由設在轉動輪外周面上的形桿和由凸輪推動的推桿組成，轉動輪上設有能夠使推桿伸出轉動輪外周面的通孔，立筒中落下的硬幣被叉形構件夾取后，叉形構件隨轉動輪轉動，并在運動過程中將硬幣輸送至相應的硬幣筒中。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]1、本實用新型設有硬幣找零裝置和紙幣找零裝置，把公交車乘客投入的錢幣分揀，紙幣硬幣分離，然后把紙幣和硬幣分門別類的放置，一方面方便公交司機的清點，減少工作量；另一方面，硬幣找零裝置和紙幣找零裝置分別用于硬幣和紙幣的自動找零，為人們出行帶來便利。
[0018]2、本實用新型設有用于分離紙幣和硬幣的分選裝置，該裝置在投幣口下端對應設有水平桿，水平桿之間的最小水平間距大于一元硬幣的直徑且小于一角紙幣的寬度，所以硬幣落下時不受干擾，硬幣對應落入下方的硬幣找零裝置；由于水平桿之間的最小水平間距小于一角紙幣的寬度，紙幣會順著頂針自由端的下斜面滑到下方的紙幣預存盒中，實現(xiàn)把紙幣和硬幣分開放置。
[0019]3、本實用新型中紙幣和硬幣分離后，紙幣預存盒中的紙幣經分揀機構送入相應的儲幣筒內，需要找零時，按下按鍵模塊，控制系統(tǒng)則按照需要找零的紙幣啟動對應的儲幣筒子上方的撥輪機構，上面的電機帶動撥輪機構下降，同時推動靠近紙幣卷筒的凸輪I轉動一個角度，使得儲幣筒的抬高一個角度，出幣方便。
[0020]4、硬幣篩選機構的目的是分離不同面值的硬幣，用于找零。硬幣依次通過引導板和圍擋板運動至硬幣輸送帶上，圍擋板使得硬幣一個一個通過通道，在硬幣輸送過程中，硬幣識別器將硬幣的面值信息傳遞至硬幣分揀器，硬幣分揀器將五角硬幣、一角硬幣和一元硬幣分別對應輸送至五角硬幣盒、一角硬幣盒和一元硬幣盒中。
[0021]5、硬幣找零機構中，硬幣輸送管和硬幣輸出筒的一側均設有雙凸輪機構，同一雙凸輪機構同時推動兩個水平推桿，使得上下兩個水平推桿運動相反，一個左移另一個右移，從而實現(xiàn)硬幣一個一個下落；硬幣輸送管中下落的硬幣進入叉形構件，隨著凸輪和轉動輪的轉動，硬幣隨叉形構件由垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，在此過程中，凸輪的推桿向右移動，硬幣落入硬幣輸出筒；硬幣輸出筒下端的雙凸輪機構，根據(jù)外部輸入的找零信息，雙凸輪機構同時推動兩個水平推桿，使得上下兩個水平推桿一個左移另一個右移，從而凸輪旋轉一周一個硬幣下落，實現(xiàn)找零。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1中去滾子的左視圖；
[0024]圖3為圖1中，去掉彈簧調節(jié)滾輪和三個硬幣筒后的右視圖；
[0025]圖4為圖3的補充視圖；
[0026]圖5為硬幣夾取機構示意圖；
[0027]圖6為圖1中沿B-B的剖視圖；
[0028]圖7為紙幣找零裝置結構示意圖；
[0029]圖8為圖7右視圖；
[0030]圖9為圖7沿F-F的剖視圖；
[0031]圖10為圖7沿D-D的剖視圖；
[0032]圖11為紙幣分揀器的結構示意圖；
[0033]圖中標記:1、投幣箱，2、控制器，3、紙幣找零裝置4、硬幣找零裝置，5、分選裝置，
6、滾輪，7、閉環(huán)輸送帶，31、紙幣預存盒，32、絲杠螺母傳動單元，33、紙幣分揀器，34、紙幣識別器，35、紙幣盒，36、紙幣找零機構，50、水平桿，41、硬幣輸送帶，42、立筒，43、硬幣筒，44、硬幣夾取機構，4 5、硬幣識別器，4 6、雙凸輪機構I，4 7、雙