一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括：數(shù)據(jù)管理和采編終端，其用于將通過將室內(nèi)的場景通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)進(jìn)行編輯，形成三維虛擬的室內(nèi)場景；巡邏設(shè)備，其佩戴在巡邏人員身上，所述巡邏設(shè)備包括：無線收發(fā)機(jī)、定位裝置和角度傳感器或陀螺儀；估算標(biāo)記裝置，其用于根據(jù)巡邏信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，通過測算每個巡邏區(qū)域的巡邏評估值確定其是否存在漏檢區(qū)域，并在三維原始場景中標(biāo)記所述巡邏人員存在漏檢區(qū)域。通過以上發(fā)明，使得人事管理部門能夠更好的對安保人員的工作進(jìn)行評價，并且無需紙件，全部電子化辦公的方式來對安保人員的工作進(jìn)行分析判斷。
【專利說明】
一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及室內(nèi)巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前針對保安保安人員的管理監(jiān)督都是沿用傳統(tǒng)的“人管人”的模式，監(jiān)督保安是否在崗，是否無故遲到早退，是否隨意串崗、閑談，是否私自改變巡邏路線，是否按照時間和巡邏次數(shù)和范圍等要求巡邏等，實際操作中容易受到人為因素的影響，因此保安巡邏管理工作中不可避免的會出現(xiàn)監(jiān)管的空白和漏洞、存在保安巡邏空班、漏檢現(xiàn)象，為了杜絕此現(xiàn)象的發(fā)生，采用電子巡邏管理系統(tǒng)，對巡邏的保安進(jìn)行績效考核以實現(xiàn)科學(xué)的管理十分必要。目前，常用的電子巡邏管理系統(tǒng)由巡更棒、巡更點、智能通信座、智能管理軟件等部分組成，在每一部分中又含有更加具體的設(shè)備或部件。巡更棒用于記錄巡邏情況，檢驗保安保安人員是否按規(guī)定巡邏，俗稱打點。根據(jù)巡邏路線，在必經(jīng)點上設(shè)置感應(yīng)點(巡更點)，每個感應(yīng)點電子編號不同，保安保安人員手持巡更棒，到達(dá)巡邏點后，用巡更棒感應(yīng)巡邏點，信息儲存在巡更棒中，然后可以通過底座傳輸?shù)诫娔X里，檢查巡邏的執(zhí)行情況。還可以設(shè)置時間范圍，比如規(guī)定1?2點巡邏，超出時間就無法再感應(yīng)記錄巡邏點。然而，這類形式的電子巡邏管理設(shè)備要求比較高，成本比較高，這大大增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括:數(shù)據(jù)管理和采編終端，其用于將通過將室內(nèi)的場景通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)進(jìn)行編輯，形成三維虛擬的室內(nèi)場景；巡邏設(shè)備，其佩戴在巡邏人員身上，所述巡邏設(shè)備包括:無線收發(fā)機(jī)、定位裝置和角度傳感器或陀螺儀；估算標(biāo)記裝置，其用于根據(jù)巡邏信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域， 通過測算每個巡邏區(qū)域的巡邏評估值確定其是否存在漏檢區(qū)域，并在三維原始場景中標(biāo)記所述巡邏人員存在漏檢區(qū)域。
[0004]其中，所述巡邏信息包括所述巡邏人員的位置、角度傳感器或陀螺儀的角度信息。
[0005]其中，根據(jù)所述巡邏人員的位置、角度傳感器或陀螺儀的角度信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域指:根據(jù)所述角度信息以及人體工程學(xué)原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍。
[0006]其中，所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特性確定的所述巡邏人員視角范圍。
[0007]其中，所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算:假定所述巡邏人員的雙眼重合視域為a，其中a〈124度，旋轉(zhuǎn)角度為0，其中0〈K360,所述旋轉(zhuǎn)角度0為所述角度傳感器或陀螺儀測量的角度；則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為0+a/2。
[0008]其中，所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。
[0009]其中，所述巡邏區(qū)域是將整個室內(nèi)區(qū)域劃分為5〇Cm*5〇Cm方塊，每一個方塊認(rèn)為是一個巡邏區(qū)域。
[0010]其中，所述巡邏評估值通過以下公式獲得:巡視評估值=a *相距長度* lg{(停留時間t)* sin(視角范圍Y)}，其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時間t指巡邏人員在某一個坐標(biāo)位置的停留時間，所述相距長度指該方塊的中心點與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍y )指視角范圍正弦值，lg 指以1 〇為底的對數(shù)函數(shù)。
[0011]其中，所述估算標(biāo)記裝置還包括:比較模塊，其用于將所述巡邏區(qū)域的所述巡邏評估值與某一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個閾值的區(qū)域時，將其標(biāo)記為漏檢區(qū)域。
[0012]通過以上發(fā)明，使得人事管理部門能夠更好的對安保人員的工作進(jìn)行評價，并且無需紙件，全部電子化辦公的方式來對安保人員的工作進(jìn)行分析判斷。【附圖說明】
[0013]圖1為與本發(fā)明實施例一致的一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)原理框圖。 具體實施例
[0014]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例公開了一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括:數(shù)據(jù)管理和采編終端，其用于將通過將室內(nèi)的場景通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)進(jìn)行編輯，形成三維虛擬的室內(nèi)場景；巡邏設(shè)備，其佩戴在巡邏人員身上，所述巡邏設(shè)備包括:無線收發(fā)機(jī)、定位裝置和角度傳感器或陀螺儀；估算標(biāo)記裝置，其用于根據(jù)巡邏信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域， 通過測算每個巡邏區(qū)域的巡邏評估值確定其是否存在漏檢區(qū)域，并在三維原始場景中標(biāo)記所述巡邏人員存在漏檢區(qū)域。
[0016]其中，所述巡邏信息包括所述巡邏人員的位置、角度傳感器或陀螺儀的角度信息。
[0017]其中，根據(jù)所述巡邏人員的位置、角度傳感器或陀螺儀的角度信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域指:根據(jù)所述角度信息以及人體工程學(xué)原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍。
[0018]其中，所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特性確定的所述巡邏人員視角范圍。
[0019]其中，所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算:假定所述巡邏人員的雙眼重合視域為a，其中a〈124度，旋轉(zhuǎn)角度為0，其中0〈K360,所述旋轉(zhuǎn)角度0為所述角度傳感器或陀螺儀測量的角度；則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為0+a/2。
[0020]其中，所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。[〇〇21]其中，所述巡邏區(qū)域是將整個室內(nèi)區(qū)域劃分為50cm*5〇Cm方塊，每一個方塊認(rèn)為是一個巡邏區(qū)域。
[0022]其中，所述巡邏評估值通過以下公式獲得:巡視評估值=a *相距長度* lg{(停留時間t)* sin(視角范圍Y)}，其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時間t指巡邏人員在某一個坐標(biāo)位置的停留時間，所述相距長度指該方塊的中心點與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍y )指視角范圍正弦值，lg 指以1 〇為底的對數(shù)函數(shù)。
[0023]其中，所述估算標(biāo)記裝置還包括:比較模塊，其用于將所述巡邏區(qū)域的所述巡邏評估值與某一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個閾值的區(qū)域時，將其標(biāo)記為漏檢區(qū)域。
[0024]在某一個實施例中，根據(jù)所述人員的到達(dá)的所有現(xiàn)實坐標(biāo)系的坐標(biāo)點構(gòu)成的封閉區(qū)域作為其活動范圍。
[0025]在某一實施例中，由于室內(nèi)環(huán)境是一個封閉區(qū)域，所述安保人員的活動范圍確定后，可以根據(jù)本次巡邏該活動范圍與室內(nèi)整個巡邏范圍的面積的比值與某一閾值的進(jìn)行比較來衡量該次巡邏是否合格，最后統(tǒng)計任意一段時間的該比值，從而對其進(jìn)行考核。
[0026]在某一個實施例中，可以由人事和安保部門主管任意選取在某一段時間內(nèi)若干工作必經(jīng)巡視點，根據(jù)安保人員每次巡視的工作必經(jīng)巡視點占全部工作必經(jīng)巡視點的比率來衡量其工作。
[0027]在某一個實施例中，可以由人事和安全部門主管任意選取在某一段時間內(nèi)若干工作必經(jīng)巡視點，根據(jù)工作人員每次巡視的工作必經(jīng)巡視點占全部工作必經(jīng)巡視點的比率來衡量其工作。
[0028]在某一實施例中，考核其工作時，可以在一個月的時間內(nèi)，選取的兩段時間或多的段的時間，每段時間中的工作必經(jīng)巡視點可以不同。
[0029]在某一實施例中，由于視頻采集設(shè)備采集角度是一定的，將其拍攝的最遠(yuǎn)距離作為扇形的半徑，從而測算其整個巡視面積。
[0030]在某一個實施例中，由于陀螺儀可以確定人員的移動方向，如果某次巡視過程中， 巡視軌跡未形成封閉區(qū)域，則認(rèn)定本次巡視不合格。
[0031]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種基于虛擬現(xiàn)實的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括:數(shù)據(jù)管理和采編終端，其用于將通過將室內(nèi)的場景通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)進(jìn)行編輯，形成 三維虛擬的室內(nèi)場景；巡邏設(shè)備，其佩戴在巡邏人員身上，所述巡邏設(shè)備包括:無線收發(fā)機(jī)、定位裝置和角度 傳感器或陀螺儀；估算標(biāo)記裝置，其用于根據(jù)巡邏信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域， 通過測算每個巡邏區(qū)域的巡邏評估值確定其是否存在漏檢區(qū)域，并在三維原始場景中標(biāo)記 所述巡邏人員存在漏檢區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述巡邏信息包括所述巡邏人員的位置、角度傳感器或 陀螺儀的角度信息。3.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中根據(jù)所述巡邏人員的位置、角度傳感器或陀螺儀的角度 信息估算所述巡邏人員的所述巡邏人員的巡邏區(qū)域指:根據(jù)所述角度信息以及人體工程學(xué) 原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍。4.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特 性確定的所述巡邏人員視角范圍。5.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其中所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算:假定所述巡邏人員的雙眼重合視域為a，其中a〈124度，旋轉(zhuǎn)角度為0，其中0〈K360,所 述旋轉(zhuǎn)角度0為所述角度傳感器或陀螺儀測量的角度；則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為0+a/2。6.如權(quán)利要求5所述系統(tǒng)，其中所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。7.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述巡邏區(qū)域是將整個室內(nèi)區(qū)域劃分為50cm*5〇Cm方 塊，每一個方塊認(rèn)為是一個巡邏區(qū)域。8.如權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其中所述巡邏評估值通過以下公式獲得:巡視評估值=a *相距長度* lg{(停留時間t)* sin(視角范圍Y)}，其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時間t指巡邏人員在某一個坐標(biāo)位置的停留時間，所述相 距長度指該方塊的中心點與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍y )指視角范圍正弦值，lg 指以1 〇為底的對數(shù)函數(shù)。9.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述估算標(biāo)記裝置還包括:比較模塊，其用于將所述巡 邏區(qū)域的所述巡邏評估值與某一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個閾值的 區(qū)域時，將其標(biāo)記為漏檢區(qū)域。
【文檔編號】G07C1/20GK106097475SQ201610404449
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】朱蘭英
【申請人】朱蘭英