一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，該裝置包括機(jī)架、IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)，以及檢測IC卡的傳感器、超聲波測距傳感器和取卡按鈕；其中，所述的IC卡彈射器由持卡鉗、鉗頭約束軌道和兩個直流電磁彈射器組成；所述鉗頭約束軌道由上下平行的上約束軌道和下約束軌道組成，并在上下約束軌道之間形成兩頭寬中間窄的約束空間，該約束空間沿鉗頭約束軌道的長度方向依次分為候卡段、持卡段和拋卡段；所述的持卡鉗夾持在鉗頭約束軌道的約束空間內(nèi)；所述的送卡伸縮機(jī)構(gòu)由出卡盒、絲桿傳動機(jī)構(gòu)組成，其中，出卡盒與絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母相連；所述的超聲波測距傳感器和取卡按鈕設(shè)在出卡盒上表面靠出口的一頭，且二者均面朝行車通道。
【專利說明】
一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動車輛的收費(fèi)管理，具體涉及獨(dú)個輸入口或輸出口登記取卡裝置或設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無人值守自動發(fā)卡機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于高速公路入口通道、收費(fèi)停車場入口通道等場合供車輛駕駛?cè)藛T自助取卡的設(shè)備，駕駛員可通過按取卡鍵自行獲取通行卡或停車卡，無需工作人員人工發(fā)卡，這不僅精簡了這些場合工作人員的數(shù)量，還大大的提高了車輛的通行效率。
[0003]自動發(fā)卡機(jī)通常安裝于道口的安全島上，為避免機(jī)身與通行車輛發(fā)生刮擦，安裝時機(jī)身通常自安全島邊緣向內(nèi)縮進(jìn)約15cm，這導(dǎo)致發(fā)卡機(jī)的取卡口也隨機(jī)身向內(nèi)縮進(jìn)了約15cm，進(jìn)而導(dǎo)致司機(jī)的取卡距離增加。很多司機(jī)由于駕駛技術(shù)不夠嫻熟，在停車取卡時為了避讓安全島的邊緣將車停在距離出卡口較遠(yuǎn)的位置，根本無法取到IC卡。另外由于現(xiàn)有的自動發(fā)卡機(jī)機(jī)內(nèi)大多采用摩擦輪送卡，摩擦輪對IC卡的擠壓力度大，造成取卡阻力大；此夕卜，為了避免IC卡自出卡口掉落，IC卡伸出取卡口的距離較短，這進(jìn)一步的加大了取卡難度，有些司機(jī)甚至由于手伸得太遠(yuǎn)使不上力而無法拔出IC卡。很多司機(jī)遇到上述困難時通常的做法是解開安全帶，甚至打開車門下車取卡，這不僅嚴(yán)重影響了通行效率，還存在著極大的安全隱患，曾經(jīng)有報(bào)導(dǎo)一駕駛自動擋車輛的駕駛員停車取卡時，由于取不到卡而解下安全帶，取卡時因?yàn)樯眢w側(cè)傾，腳離開了剎車踏板，車輛自動前行，駕駛員上身部分在車外被障礙物掛住導(dǎo)致死亡。一些高速公路收費(fèi)站為了保證車道的正常通行，甚至專門配備路政發(fā)卡員值守，對不熟悉自動發(fā)卡機(jī)操作的駕駛員實(shí)施引導(dǎo)，這樣雖然方便了取卡人，但浪費(fèi)了人力，沒有充分發(fā)揮無人值守自動發(fā)卡機(jī)的優(yōu)勢。
[0004]鑒于在用自動發(fā)卡機(jī)使用中存在的種種不便，研究人員從不同角度對自動發(fā)卡機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)。如，公開號為CN102867340A的發(fā)明專利申請公開了 “一種高速公路公路無人值守自動發(fā)卡機(jī)的滑動平臺”，該滑動平臺包括中間立柱和設(shè)在中間立柱兩側(cè)的上滑動平臺以及下滑動平臺，所述上滑動平臺和下滑動平臺通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動可前伸或回縮，兩滑動平臺均用于安裝自動發(fā)卡機(jī)，通過超聲波傳感器采集自動發(fā)卡機(jī)前方車輛的距離來控制滑動平臺帶動發(fā)卡機(jī)前伸或回縮。這雖然方便了司機(jī)取卡，但是若停止運(yùn)營進(jìn)行改造，需要對在用發(fā)卡機(jī)的基礎(chǔ)進(jìn)行破拆和重建還需對動力和通信線路進(jìn)行重新布設(shè)，改造工期長，成本巨大。另外該發(fā)明的工作原理是將發(fā)卡機(jī)整體前伸以便取卡，這無疑增大了發(fā)卡機(jī)的工作能耗。
[0005]再如，公開號為CN103810760A的發(fā)明專利申請公開的“伸縮型自動發(fā)卡機(jī)”，該發(fā)卡機(jī)包括儲卡機(jī)構(gòu)、撥卡機(jī)構(gòu)、卡片輸送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動卡片輸送機(jī)構(gòu)前后移動的伸縮機(jī)構(gòu)。該發(fā)卡機(jī)雖然具有卡片輸送機(jī)構(gòu)可伸縮的優(yōu)點(diǎn)，但這是一種全新的發(fā)卡機(jī)，若運(yùn)用此發(fā)卡機(jī)替代在用發(fā)卡機(jī)必須整機(jī)替換，不僅改造成本高昂，還造成了現(xiàn)有資源的極大浪費(fèi)。
[0006]綜上所述，利用現(xiàn)有的技術(shù)對在用的無人值守自動發(fā)卡系統(tǒng)進(jìn)行改造均存在成本高、施工難度大的缺點(diǎn)，而且還存在拔卡阻尼大，取卡困難的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，該裝置不僅安裝方便，改造成本低，而且取卡輕松便捷。
[0008]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0009]—種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，該裝置包括機(jī)架、IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)，以及檢測IC卡的傳感器、超聲波測距傳感器和取卡按鈕;其中，
[0010](A)所述的IC卡彈射器由持卡鉗、鉗頭約束軌道和兩個直流電磁彈射器組成；其中，
[0011]所述的鉗頭約束軌道由縱向上下平行設(shè)在機(jī)架上的上約束軌道和下約束軌道組成，所述的上約束軌道和下約束軌道之間中部的內(nèi)表面相對隆起，形成兩頭寬中間窄的約束空間，該約束空間沿鉗頭約束軌道的長度方向依次分為候卡段a、持卡段b和拋卡段c;
[0012]所述的兩個直流電磁彈射器設(shè)在所述束空間兩側(cè)的機(jī)架上，每一直流電磁彈射器具有一非磁性材料的導(dǎo)向管，該導(dǎo)向管外表中部套有線圈，內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)向管內(nèi)徑相匹配的圓柱形的導(dǎo)磁發(fā)射體，該導(dǎo)磁發(fā)射體的一端設(shè)有連接桿；
[0013]所述的持卡鉗包括兩個上下平行的一頭敞開的矩形框，所述的兩矩形框與敞開一頭相對的另一頭的中心相對設(shè)有上鉗頭和下鉗頭形成持卡鉗的鉗頭，所述上鉗頭和下鉗頭之間形成IC卡彈射通道;所述的兩矩形框敞開一頭相對彎曲延伸，并鉸接在所述連接桿末端的內(nèi)側(cè)，該鉸接處設(shè)有扭簧，扭簧的兩頭分別作用在兩矩形框上，始終使上鉗頭與下鉗頭保持遠(yuǎn)離趨勢；
[0014]所述的持卡鉗的鉗頭夾持在鉗頭約束軌道的約束空間內(nèi)，且鉗頭的方位與所述的候卡段a的方位一致，所述的扭簧使所述的上鉗頭和下鉗頭背部始終作用在約束空間的內(nèi)壁上，以控制上鉗頭和下鉗頭之間距離，當(dāng)持卡鉗的鉗頭位于候卡段a時，所述的上鉗頭和下鉗頭之間的距離恰好塞入IC卡，當(dāng)持卡鉗的鉗頭位于持卡段b時，所述的上鉗頭和下鉗頭之間的距離縮小夾緊IC卡，當(dāng)持卡鉗的鉗頭位于拋卡段c時，所述的上鉗頭和下鉗頭之間的距離增大松開IC卡；
[0015](B)所述的送卡伸縮機(jī)構(gòu)由出卡盒和絲桿傳動機(jī)構(gòu)組成，其中，
[0016]所述的出卡盒為一扁平的盒體，其體內(nèi)設(shè)有與所述IC卡形狀相匹配且兩頭貫通的扁平孔，該扁平孔的一頭為進(jìn)口，另一頭為出口，所述的進(jìn)口與出口之間形成容納IC卡的空間；其中，所述進(jìn)口設(shè)有自進(jìn)口上部向出口與所述扁平孔的底面傾斜的止退簧片;所述出口的兩側(cè)的拐角處分別設(shè)有一向出口中部延伸的彈簧止脫構(gòu)件，所述兩彈簧止脫構(gòu)件末端之間的距離小于IC卡的寬度，出口中部的盒體上設(shè)有取卡缺口 ；
[0017]所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)由與步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿和螺母組成；
[0018]所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的IC卡彈射器下方的機(jī)架上，出卡盒固定在所述的螺母的上方；
[0019](C)所述的超聲波測距傳感器和取卡按鈕設(shè)在出卡盒上表面靠出口的一頭，且二者均面朝行車通道；
[0020]所述的檢測IC卡的傳感器由第一槽式光電開關(guān)和一個反射式光電開關(guān)組成，其中，所述的第一槽式光電開關(guān)設(shè)在持卡鉗的鉗頭一側(cè)的機(jī)架上，收發(fā)感光面分別朝向IC卡的上下面;所述反射式光電開關(guān)設(shè)在出卡盒的上表面，收發(fā)感光面伸進(jìn)所述的容納IC卡的空間；
[0021]上述IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)中，所述兩直流電磁彈射器軸線位于水平面內(nèi)，該水平面與所述持卡鉗的IC卡彈射通道、所述鉗頭約束軌道的約束空間和所述出卡盒的扁平孔三者縱向的水平對稱平分面共面;所述兩直流電磁彈射器軸線的豎直對稱平分面與所述持卡鉗的IC卡彈射通道、所述鉗頭約束軌道的約束空間和所述出卡盒的扁平孔三者縱向的豎直對稱平分面共面;并使得，
[0022]所述持卡鉗的鉗頭位于所述的候卡段a的終點(diǎn)時，既有自動發(fā)卡機(jī)所發(fā)出的IC卡的卡頭位于構(gòu)成所述鉗頭的上鉗頭和下鉗頭之間；所述持卡鉗的鉗頭位于所述拋卡段c的起始點(diǎn)而出卡盒處于初始位置時，所述持卡鉗與出卡盒的進(jìn)口端部的最近距離L大于零;所述的直流電磁彈射器行程大于所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)的行程。
[0023]上述的自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置還包括一控制器，所述控制器包括由單片機(jī)構(gòu)成的最小控制單元和其外圍的彈射驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、超聲波測距傳感器和兩個光電開關(guān);其中，
[0024](I)所述的彈射驅(qū)動單元由直流雙向供電開關(guān)和DC/DC升壓模塊組成，其中，
[0025]所述的直流雙向供電開關(guān)包括由四只單向可控硅組成的單相橋式可控硅整流電路和兩個觸發(fā)電路組成，其中，所述單相橋式可控硅整流電路中對角的兩只單向可控硅的控制極并接在一起，所述單相橋式可控硅整流電路中另一對角的兩只單向可控硅的控制極并接在一起;所述的觸發(fā)電路由電子隔離開關(guān)和限流電阻組成，其中，所述電子隔離開關(guān)由基極與所述單片機(jī)I/O 口連接的三極管和串聯(lián)在該三極管集電極與發(fā)射極回路中的繼電器組成，所述的限流電阻與繼電器的常開觸頭串聯(lián)后一頭與所述單相橋式可控硅整流電路中兩只單向可控娃的控制極并接在一起的節(jié)點(diǎn)連接，另一頭與直流電源連接；
[0026]所述的DC/DC升壓模塊的輸出端跨接在所述單相橋式可控硅整流電路的輸入端和輸出2而上；
[0027]所述的兩個直流電磁彈射器的線圈并聯(lián)在所述單相橋式可控硅整流電路的兩半橋的串聯(lián)單向可控硅的連接點(diǎn)上；
[0028]( Π )所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制端分別與單片機(jī)的一個I/O口連接，輸出與所述步進(jìn)電機(jī)連接；
[0029](m)所述的超聲波測距傳感器為設(shè)在出卡盒上表面靠出口一頭的超聲波測距傳感器，該超聲波測距傳感器的兩根信號線分別與單片機(jī)的一個I/o 口連接；
[0030](IV)所述的兩個光電開關(guān)由所述的第一槽式光電開關(guān)和反射式光電開關(guān)組成;所述的第一槽式光電開關(guān)和反射式光電開關(guān)均分別由發(fā)光二極管與光敏三極耦合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器連接組成，其中電壓比較器的輸出端與單片機(jī)的一個I/o 口連接。
[0031]由于所述的出卡盒的移動的，其終止位出卡盒進(jìn)口位置與起始位出卡盒進(jìn)口位置的距離之差等于所述直流電磁彈射器的行程，因此，當(dāng)離開起始位位時，IC卡在空中飛行的長度較大，如果彈射速度不夠大就有可能導(dǎo)致IC卡飛行方向偏移。為就解決這一難題，本發(fā)明的一個改進(jìn)方案是，所述出卡盒的進(jìn)口兩側(cè)的部分盒體向持卡鉗延伸形成引導(dǎo)槽，且引導(dǎo)槽的進(jìn)口處設(shè)有內(nèi)倒角。所述的引導(dǎo)槽對IC卡的飛行軌跡具有引導(dǎo)和糾偏作用，既可保證出卡盒位于起始位時，所述引導(dǎo)槽可從持卡鉗的兩個上下矩形框之間伸出，而不影響持卡鉗的鉗頭接近出卡盒的進(jìn)口，又可解決當(dāng)出卡盒離開起始位時，出卡盒的進(jìn)口離開彈射點(diǎn)(即所述鉗頭位于所述拋卡段C的點(diǎn))過遠(yuǎn)而可能導(dǎo)致IC卡飛行方向偏移的問題。
[0032]更進(jìn)一步地，所述的鉗頭約束軌道靠所述候卡段a—頭兩側(cè)的機(jī)架上相對設(shè)有輔助引導(dǎo)槽，該輔助引導(dǎo)槽的寬度與IC卡的寬度相匹配，且，其沿長度方向的兩個垂直平分面分別與所述約束空間的沿長度方向的兩個垂直平分面共面。所述的輔助引導(dǎo)槽可解決IC卡在既有自動發(fā)卡機(jī)出口內(nèi)方向與所述IC卡彈射通道方向不一致的問題，在IC卡伸出既有自動發(fā)卡機(jī)出口時糾正IC卡的方向。
[0033]上述的自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，所述的彈簧止脫構(gòu)件具體可由L形的止脫爪和止脫扭簧組成;其中，止脫爪的彎曲部位鉸接在出卡盒出口的拐角處，且一頭向出口的中部延伸;止脫扭簧設(shè)在該鉸接處，使L形的止脫爪向出口中部延伸的一頭始終橫攔在出卡盒的出口的兩側(cè)。所述彈簧止脫構(gòu)件可阻擋被彈射入出卡盒中的IC卡在慣性的作用下從出口脫落，而取卡人只需克服所述止脫扭簧的彈力即可將IC卡取出；IC卡被取出后，所述彈簧止脫構(gòu)件在止脫扭簧的作用下復(fù)位，繼續(xù)起到止脫的作用。
[0034]為了提高持卡鉗鉗頭對IC卡的夾持力，同時起到保護(hù)IC卡的作用，本發(fā)明的一個改進(jìn)方案是，所述的上鉗頭和下鉗頭之間的內(nèi)表面上分別設(shè)有增大摩擦系數(shù)的柔性材料層。
[0035]為了緩沖直流電磁彈射器對機(jī)架的撞擊力度，本發(fā)明的又一個改進(jìn)方案是，所述直流電磁彈射器兩頭的機(jī)架上設(shè)有由柔性材料制成的緩沖墊。
[0036]本發(fā)明所述的外接伸縮式送卡裝置的控制方法如下所述:
[0037]1、通電后整個裝置處于等待狀態(tài)，該狀態(tài)下所述超聲波測距傳感器循環(huán)檢測所述送卡裝置前方有無車輛駐留；
[0038]2、若所述卡裝置前方有車輛駐留，所述是送卡伸縮機(jī)構(gòu)向前移動，同時不斷檢測駐留車輛的距離，當(dāng)駐留車輛的距離達(dá)到設(shè)定值時，便等待駕駛?cè)藛T按鍵取卡；
[0039]3、等待駕駛?cè)藛T按鍵取卡中，一旦所述的第一槽式光電開關(guān)檢測到持卡鉗有卡，便啟動所述的IC卡彈射器彈射送卡，將IC卡送入出卡盒內(nèi)，等待駕駛?cè)藛T拔卡；
[0040]4、在等待駕駛?cè)藛T拔卡的過程中，所述的反射式光電開關(guān)不停地檢測出卡盒內(nèi)是否有卡，若有便返回上一步繼續(xù)等待駕駛?cè)藛T拔卡，若無則立即使IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位等待。
[0041 ]由于超聲波測距傳感器是無法判斷出物體種類的，因此人和動物都會導(dǎo)致送卡伸縮機(jī)構(gòu)向前移動而造成誤判。為了解決上述技術(shù)問題，上述方法的步驟3在第一槽式光電開關(guān)檢測到持卡鉗有卡前插入以下判斷步驟:
[0042]由超聲波測距傳感器不斷檢測所述送卡裝置前方是否有車輛或其它障礙物，若有則返回上一步繼續(xù)等待，否則即使所述送卡伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位等待。
[0043]本發(fā)明所述送卡裝置的安裝方法如下:
[0044]1、將所述持卡鉗正對著既有自動發(fā)卡機(jī)的取卡口，保證所述持卡鉗的鉗頭的上下對稱面和縱向豎直對稱面分別與既有自動發(fā)卡機(jī)的出卡口的上下對稱面和縱向豎直對稱面重合，然后通過螺栓將所述送卡裝置固定在自動發(fā)卡機(jī)的機(jī)身上；
[0045]2、拆除原自動發(fā)卡機(jī)的取卡按鈕，并將原取卡按鈕的線路連接至本發(fā)明所述送卡裝置的取卡按鈕上，以替代原機(jī)的取卡按鈕。
[0046]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0047]1、在感應(yīng)到前方有車輛駐留時，所述出卡盒能自動前伸，車輛駕駛?cè)藛T按下取卡按鈕后，被改造的既有自動發(fā)卡機(jī)上的傳卡機(jī)構(gòu)能將自動發(fā)卡機(jī)發(fā)出的IC卡傳遞到出卡盒中，便于按鍵和取卡；
[0048]2、僅需將本發(fā)明所述送卡裝置外接于既有自動發(fā)卡機(jī)的出卡口，并以本裝置的取卡按鈕替代原自動發(fā)卡機(jī)的取卡按鈕即可完成對既有自動發(fā)卡機(jī)的改造，改造工作量小，改造成本極低。
[0049]3、IC卡被傳遞至出卡盒中后是自然放置于盒內(nèi)的，不受任何壓力，因此取卡時只需克服彈簧止脫構(gòu)件的彈力即可輕易取出IC卡，拔卡阻尼小。
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明所述送卡裝置的一個具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖2為圖1所示實(shí)施例另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為便于觀察，圖中隱藏了外殼并將控制器的電路板用雙點(diǎn)劃表示。
[0052]圖3為圖1所示實(shí)施例第三個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為便于觀察，圖中隱藏了外殼。
[0053]圖4為圖1所示實(shí)施例第四個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為便于觀察，圖中隱藏了外殼、部分機(jī)架、上約束軌道和傳感器保護(hù)罩。
[0054]圖5為圖1所示實(shí)施例中IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖6?15為圖1所示實(shí)施例中IC卡彈射器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖6為主視圖，圖7為俯視圖，圖8為圖7的A-A剖視圖，圖9為左視圖，圖10為圖7中局部I的放大圖，圖11為圖8中局部Π的放大圖，圖12為圖8中局部ΙΠ的放大圖，圖13為圖8中局部IV的放大圖，圖14為圖8中局部V的放大圖，圖14為圖8中局部VI的放大圖。
[0056]圖16為圖6?15所示IC卡彈射器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖17為圖16中局部W的放大圖。
[0057]圖18為本發(fā)明所述的持卡鉗的鉗頭與鉗頭約束軌道、兩個直流電磁彈射器和出卡盒三者之間的靜態(tài)和動態(tài)位置關(guān)系示意圖，圖中的箭頭表示鉗頭的移動方向；其中，(a)圖中上半幅表示立面內(nèi)的位置關(guān)系，下半幅表示俯視位置關(guān)系，(b)圖為(a)圖中局部VI的放大圖。
[0058]圖19為圖1所示實(shí)施例中送卡伸縮機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖20a?20c為圖1所示實(shí)施例的工作過程中不同狀態(tài)的示意圖。
[0060]圖21為本發(fā)明所述外接伸縮式送卡裝置的控制器的電路原理圖。
[0061 ]圖22為本發(fā)明所述外接伸縮式送卡裝置的工作流程圖。
[0062]圖23?25為圖1所述實(shí)施例的安裝示意圖，其中圖23為主視圖，圖24為圖23中局部K的放大圖，圖25為圖23中的B向局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]例I
[0064]參見圖1?5，本例中的送卡裝置包括機(jī)架5、IC卡彈射器、送卡伸縮機(jī)構(gòu)和控制器23，以及檢測IC卡的傳感器、超聲波測距傳感器4和取卡按鈕3;所述機(jī)架5外設(shè)有外殼I，所述IC卡彈射器、送卡伸縮機(jī)構(gòu)和控制器23均設(shè)在外殼I內(nèi)。
[0065]參見圖2?3，所述機(jī)架5由基板5-1和由兩支撐豎板5-2與兩根梁桿5-3構(gòu)成的三個矩形分隔框組成，其中三個矩形分隔框分別設(shè)在基板5-1的兩頭和中間，在基板5-1上形成兩個空間單元。
[0066]參見圖2?4，所述的IC卡彈射器由持卡鉗7、鉗頭約束軌道6和兩個驅(qū)動持卡鉗7移動的直流電磁彈射器8組成。
[0067]參見圖6?12，所述鉗頭約束軌道6由上下平行設(shè)在機(jī)架上的上約束軌道6-1和下約束軌道6-2組成，所述上約束軌道6-1和下約束軌道6-2均縱向自所述三個矩形分隔框內(nèi)穿過，并分別由所述三個矩形分隔框在上的三根梁桿5-3和在下的三根梁桿5-3固定住，并且，所述鉗頭約束軌道6長度方向的豎向?qū)ΨQ面與機(jī)架5長度方向的豎向?qū)ΨQ面共面。所述的上約束軌道6-1和下約束軌道6-2之間中部的內(nèi)表面相對隆起，形成兩頭寬中間窄的約束空間6-3，以所述隆起的兩頭為界將該約束空間6-3沿鉗頭約束軌道6的長度方向依次分為候卡段a、持卡段b和拋卡段C。
[0068]參見圖7?9，并結(jié)合圖3和圖16，所述兩直流電磁彈射器8對稱設(shè)在所述鉗頭約束軌道6兩側(cè)的機(jī)架5上，且兩直流電磁彈射器8均平行于所述的鉗頭約束軌道6。每一直流電磁彈射器8具有一非磁性材料的導(dǎo)向管8-1，該導(dǎo)向管8-1外表中部套有線圈8-2，內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)向管(8-1)內(nèi)徑相匹配的由鐵金屬制成的圓柱形的導(dǎo)磁發(fā)射體8-3，該導(dǎo)磁發(fā)射體8-3的一端設(shè)有連接桿8-4。所述導(dǎo)向管8-1穿越位于中間的矩形分隔框固定在支撐豎板5-2上。所述直流電磁彈射器8兩頭的機(jī)架5上設(shè)有由柔性材料構(gòu)成的緩沖墊9(見圖2與圖18)。所述導(dǎo)向管8-1內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)向管8-1內(nèi)徑相匹配的圓柱形的由導(dǎo)磁材料制成的導(dǎo)磁發(fā)射體8-3，該導(dǎo)磁發(fā)射體8-3靠近約束空間6-3候卡段a的一頭設(shè)有向候卡段a延伸的連接桿8-4，兩連接桿8-4末端的內(nèi)側(cè)相對設(shè)有一銷軸8-5。
[0069]參見圖6?9，并結(jié)合圖15?17，所述的持卡鉗7包括兩個上下平行的一頭敞開的矩形框7-4，所述的兩矩形框7-4與敞開一頭相對的另一頭的中心相對設(shè)有上背部呈圓弧形的鉗頭7-1和下鉗頭7-2，上下鉗頭共同形成持卡鉗7的鉗頭。該鉗頭的前端面形狀最好與待改造安裝的既有自動發(fā)卡機(jī)的出口的形狀相吻合，以增大夾持長度。所述上鉗頭7-1和下鉗頭7-2相對的面上分別設(shè)有由硅膠制成的用于保護(hù)IC卡并增加對IC卡的夾持力的柔性材料層7-6，兩柔性材料層7-6之間形成IC卡彈射通道7-3。所述的兩矩形框7-4敞開一頭相對彎曲延伸，并鉸接在所述連接桿8-4末端所設(shè)的銷軸8-5上，該銷軸8-5上套設(shè)有扭簧7-5，扭簧7-5的兩頭分別作用在兩矩形框上，始終使上鉗頭7-1與下鉗頭7-2保持遠(yuǎn)離趨勢。
[0070]參見圖18并結(jié)合圖6?9，所述的持卡鉗的鉗頭夾持在鉗頭約束軌道6的約束空間
6-3內(nèi)，且所述的持卡鉗的鉗頭方位與所述的候卡段a的方位一致，所述的扭簧7-5使所述的上鉗頭7-1和下鉗頭7-2背部始終作用在約束空間6-3的內(nèi)壁上，以控制上鉗頭7-1和下鉗頭
7-2之間距離。當(dāng)持卡鉗7的鉗頭位于候卡段a時，所述的上鉗頭7-1和下鉗頭7-2之間距離恰好塞入IC卡，當(dāng)持卡鉗7的鉗頭位于持卡段b時，所述的上鉗頭7-1和下鉗頭7-2之間距離縮小夾緊IC卡，當(dāng)持卡鉗7的鉗頭位于拋卡段c時，所述的上鉗頭7-1和下鉗頭7-2之間距離增大松開IC卡。
[0071]參見圖19，并結(jié)合圖4，所述的送卡伸縮機(jī)構(gòu)由出卡盒2和絲桿傳動機(jī)構(gòu)組成。
[0072]參見圖9?10，并結(jié)合圖14，所述的出卡盒2為一扁平的盒體，其體內(nèi)設(shè)有與所述IC卡形狀相匹配且兩頭貫通的扁平孔，該扁平孔的一頭為進(jìn)口 2-2，另一頭為出口 2-3，所述的進(jìn)口2-2與出口2-3形成容納IC卡的空間；其中，所述進(jìn)口2-2的盒體上設(shè)有一止退簧片2-6，該止退簧片2-6—頭固定在出卡盒2的盒體的上部，另一頭伸至所述的扁平孔內(nèi)，且該另一頭自進(jìn)口 2-2上部向出口 2-3與所述扁平孔的底面傾斜。所述出口 2-3的兩側(cè)的拐角處分別設(shè)有一彈簧止脫構(gòu)件2-7，該彈簧止脫構(gòu)件2-7由L形的止脫爪2-9和止脫扭簧2-8組成；其中，止脫爪2-9的彎曲部位鉸接在出卡盒2出口 2-3的拐角處，且一頭向出口 2-3的中部延伸；止脫扭簧2-8設(shè)在該鉸接處，使L形的止脫爪2-9向出口 2-3中部延伸的一頭始終橫攔在出卡盒2的出口 2-3的兩側(cè)。出卡盒2出口 2-3中部的盒體上設(shè)有半圓形的取卡缺口 2-5。
[0073]參見圖7?8并結(jié)合圖13，所述出卡盒2的進(jìn)口2-2兩側(cè)的部分盒體向持卡鉗7的鉗頭延伸形成引導(dǎo)槽2-4，且引導(dǎo)槽2-4的進(jìn)口處設(shè)有內(nèi)倒角。
[0074]參見圖4，所述的鉗頭約束軌道6靠所述候卡段a—頭兩側(cè)的機(jī)架上相對設(shè)有輔助引導(dǎo)槽14，該輔助引導(dǎo)槽14的寬度與IC卡的寬度相匹配，且，其沿長度方向的兩個垂直平分面分別與所述約束空間6-3的沿長度方向的兩個垂直平分面共面。
[0075]參見圖19并結(jié)合圖4，所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的IC卡彈射器8下方的機(jī)架上，它包括步進(jìn)電機(jī)1、與步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸相連的絲桿I O-1、螺母11、滑軌13、滑塊12和承托板15，所述螺母11與絲桿10-1螺旋配合。所述滑軌13平行于絲桿10-1，所述滑塊12與滑軌13滑動配合，承托板15橫跨固定在螺母11和滑塊12，出卡盒2固定承托板15上。
[0076]參見圖6?9和18，上述IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)中，所述兩直流電磁彈射器8軸線位于水平面內(nèi)，該水平面與所述持卡鉗7的IC卡彈射通道7-3、所述鉗頭約束軌道6的約束空間6-3和所述出卡盒2的扁平孔三者縱向的水平對稱平分面共面;所述兩直流電磁彈射器8軸線的豎直對稱平分面與所述持卡鉗7的IC卡彈射通道7-3、所述鉗頭約束軌道6的約束空間6-3和所述出卡盒2的扁平孔三者縱向的豎直對稱平分面共面;并使得，所述持卡鉗7的鉗頭位于所述的候卡段a的終點(diǎn)時，既有自動發(fā)卡機(jī)所發(fā)出的IC卡的卡頭位于構(gòu)成所述鉗頭的上鉗頭7-1和下鉗頭7-2之間；所述持卡鉗7的鉗頭位于所述拋卡段c的起始點(diǎn)而出卡盒2處于初始位置時，所述持卡鉗7與出卡盒2的進(jìn)口 2-2端部的最近距離L大于零，以避免在持卡鉗7的鉗頭撞擊到出卡盒2的進(jìn)口 2-2后而鉗頭還沒松開IC卡22;所述的直流電磁彈射器8的行程大于所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)的行程，以確保出卡盒2伸到最遠(yuǎn)端所述持卡鉗7也能將IC卡22送達(dá)出卡盒2內(nèi)。
[0077]參見圖20并結(jié)合圖4，按常規(guī)設(shè)計(jì)，所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)完全可由軟件程序來設(shè)定，但是為了確保步進(jìn)電機(jī)10的安全，本例增設(shè)了限制絲桿傳動機(jī)構(gòu)伸縮范圍的行程開關(guān)，并在所述的螺母11的一側(cè)增設(shè)遮光板21。所述的限制絲桿傳動機(jī)構(gòu)伸縮范圍的行程開關(guān)由第二槽式光電開關(guān)19和第三槽式光電開關(guān)20組成;所述的兩個槽式光電開關(guān)均設(shè)在所述遮光板21同一側(cè)的機(jī)架上，二者的收發(fā)感光面分別朝向遮光板21的上下面，且分別位于所述螺母11的前移極限位和縮回極限位。
[0078]參見圖20a，所述的檢測IC卡的傳感器由第一槽式光電開關(guān)18和一個反射式光電開關(guān)17組成，其中，所述的第一槽式光電開關(guān)設(shè)在持卡鉗鉗頭一側(cè)的機(jī)架上，收發(fā)感光面分別朝向IC卡22的上下面;所述反射式光電開關(guān)設(shè)在出卡盒2的上表面，收發(fā)感光面伸至所述的容納IC卡的空間內(nèi)。所述的超聲波測距傳感器4設(shè)在出卡盒2上表面靠出口 2-3的一頭，并由一固定架4-1固定在出卡盒上。
[0079]參見圖1和2，所述出卡盒2上方設(shè)有一傳感器保護(hù)罩2-1用以將出卡盒2上的各傳感器護(hù)在其內(nèi)，所述超聲波測距傳感器4的收發(fā)探頭均伸出該傳感器保護(hù)罩2-1，并朝向行車通道。所述取卡按鈕3設(shè)在該傳感器保護(hù)罩2-1靠近出卡盒2出口 2-3的一頭，且面朝朝向行車通道。
[0080]參見圖21并結(jié)合圖20和圖2，上述的自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置的機(jī)架5上方設(shè)有控制器23，該控制器23包括由單片機(jī)Ul (89C51)構(gòu)成的最小控制單元和其外圍的彈射驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器U2、超聲波測距傳感器U3和四個光電開關(guān);其中，
[0081](I)所述的彈射驅(qū)動單元由直流雙向供電開關(guān)和DC/DC升壓模塊U4組成，其中，
[0082]所述的直流雙向供電開關(guān)包括由四只單向可控硅SCRl?SCR4組成的單相橋式可控硅整流電路和兩個觸發(fā)電路組成，其中，所述單相橋式可控硅整流電路中對角的兩只單向可控硅SCRl與SCR4的控制極并接在一起，所述單相橋式可控硅整流電路中另一對角的兩只單向可控硅SCR2與SCR3的控制極并接在一起;所述的觸發(fā)電路由電子隔離開關(guān)和限流電阻組成，其中，一個電子隔離開關(guān)由基極與所述單片機(jī)Ul的I/O口連接三極管V5和串聯(lián)在三極管V5集電極與發(fā)射極回路中的繼電器Jl組成，限流電阻R19與繼電器Jl的常開觸頭串聯(lián)后一頭與所述單相橋式可控硅整流電路中兩只單向可控硅SCRl和SCR4的控制極并接在一起的節(jié)點(diǎn)連接，另一頭與直流電源連接;另一個電子隔離開關(guān)由基極與所述單片機(jī)Ul的I/O口連接三極管V6和串聯(lián)在三極管V6集電極與發(fā)射極回路中的繼電器J2組成，限流電阻R20與繼電器J2的常開觸頭串聯(lián)后一頭與所述單相橋式可控硅整流電路中兩只單向可控硅SCR2和SCR3的控制極并接在一起的節(jié)點(diǎn)連接，另一頭與直流電源連接；
[0083]所述的DC/DC升壓模塊U4為市售常規(guī)的可將12V直流電壓變換為48V的DC/DC升壓模塊;DC/DC升壓模塊U4的輸出端跨接在所述單相橋式可控硅整流電路的輸入端和輸出端上；
[0084]所述的兩個直流電磁彈射器8的線圈LI和L2并聯(lián)在單向可控硅SCRl和SCR2串聯(lián)的連接點(diǎn)與單向可控硅SCR3和SCR4串聯(lián)的連接點(diǎn)上；
[0085]( Π )所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器U2為常州惠勒步進(jìn)電機(jī)有限公司生產(chǎn)的WM416型步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其六根控制線分別與單片機(jī)Ul的一個I/O 口連接，四根相線與步進(jìn)電機(jī)M(即圖19中的步進(jìn)電機(jī)10)連接；
[0086](m)所述的超聲波測距傳感器U3為設(shè)在出卡盒2(見圖1或圖4)上表面靠出口的一頭超聲波測距傳感器(即圖1和圖4中的編號4)，該超聲波測距傳感器U3的兩根信號線分別與單片機(jī)Ul的一個I/O 口連接；
[0087](IV)所述的四個光電開關(guān)，分別為設(shè)在持卡鉗7—側(cè)的機(jī)架上的第一槽式光電開關(guān)18、設(shè)在出卡盒2上表面的反射式光電開關(guān)17和設(shè)在所述遮光板21同一側(cè)的機(jī)架上的第二槽式光電開關(guān)19和第三槽式光電開關(guān)20;其中，第一槽式光電開關(guān)18由發(fā)光二極管Dl與光敏三極Vl耦合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器U5(LM311)連接組成；反射式光電開關(guān)17由發(fā)光二極管D2與光敏三極V2耦合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器U6(LM311)連接組成；第二槽式光電開關(guān)19由發(fā)光二極管D3與光敏三極V4親合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器U7(LM311)連接組成，第三槽式光電開關(guān)20由發(fā)光二極管D4與光敏三極V4耦合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器U8(LM311)連接組成;所述的電壓比較器U5?U8的輸出端分別與單片機(jī)Ul的一個I/O 口連接。
[0088]參見圖22并結(jié)合圖18、20和圖21，本例所述的外接伸縮式送卡裝置的控制方法如下所述:
[0089]1、通電后整個裝置處于等待狀態(tài)，該狀態(tài)下超聲波測距傳感器U3循環(huán)檢測所述送卡裝置前方有無車輛駐留；
[0090]2、若所述卡裝置前方有車輛駐留，所述是送卡伸縮機(jī)構(gòu)向前移動，同時不斷檢測駐留車輛的距離，當(dāng)駐留車輛的距離達(dá)到設(shè)定值時，便等待駕駛?cè)藛T按鍵(即圖1中的取卡按鈕3)取卡；
[0091]3、等待駕駛?cè)藛T按鍵取卡中，由超聲波測距傳感器U3不斷檢測所述送卡裝置前方是否有車輛或其它障礙物，若有則返回上一步繼續(xù)等待，否則即使所述送卡伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位等待;
[0092]—旦設(shè)在所述持卡鉗7—側(cè)的第一槽式光電開關(guān)18檢測到持卡鉗7有卡，便啟動所述的IC卡彈射器彈射送卡，將IC卡22送入出卡盒內(nèi)，等待駕駛?cè)藛T拔卡；
[0093]4、在等待駕駛?cè)藛T拔卡的過程中，設(shè)在出卡盒2上表面的反射式光電開關(guān)17不停地檢測出卡盒內(nèi)2是否有卡，若有便返回上一步繼續(xù)等待駕駛?cè)藛T拔卡，若無則立即使IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位等待。
[0094]本例中的送卡裝置可按以下方法安裝:
[0095]參見圖23?25，并結(jié)合圖1，將所述持卡鉗7的鉗頭正對著既有自動發(fā)卡機(jī)24的出卡口，使所述持卡鉗的鉗頭的上下對稱面和縱向豎直對稱面分別與既有自動發(fā)卡機(jī)24的出卡口 24-1的上下對稱面和縱向豎直對稱面重合，然后通過螺栓將所述送卡裝置固定在自動發(fā)卡機(jī)24的機(jī)身上;拆除原自動發(fā)卡機(jī)的取卡按鈕，并將原取卡按鈕的線路連接至所述送卡裝置的取卡按鈕3上，以所述取卡按鈕3替代原機(jī)的取卡按鈕。安裝完成后本例中的送卡裝置25的出口端伸向安全島26靠近行車通道的邊緣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，該裝置包括機(jī)架、IC卡彈射器、送卡伸縮機(jī)構(gòu)、檢測IC卡的傳感器、超聲波測距傳感器(4)和取卡按鈕(3);其中， (A)所述的IC卡彈射器由持卡鉗(7)、鉗頭約束軌道(6)和兩個直流電磁彈射器(8)組成;其中， 所述的鉗頭約束軌道(6)由縱向上下平行設(shè)在機(jī)架上的上約束軌道(6-1)和下約束軌道(6-2)組成，所述的上約束軌道(6-1)和下約束軌道(6-2)之間中部的內(nèi)表面相對隆起，形成兩頭寬中間窄的約束空間(6-3)，該約束空間(6-3)沿鉗頭約束軌道(6)的長度方向依次分為候卡段a、持卡段b和拋卡段c; 所述的兩個直流電磁彈射器(8)設(shè)在所述束空間(6-3)兩側(cè)的機(jī)架上，每一直流電磁彈射器(8)具有一非磁性材料的導(dǎo)向管(8-1)，該導(dǎo)向管(8-1)夕卜表中部套有線圈(8-2)，內(nèi)部設(shè)有與導(dǎo)向管(8-1)內(nèi)徑相匹配的圓柱形的導(dǎo)磁發(fā)射體(8-3)，該導(dǎo)磁發(fā)射體(8-3)的一端設(shè)有連接桿(8-4); 所述的持卡鉗(7)包括兩個上下平行的一頭敞開的矩形框(7-4)，所述的兩矩形框(7-4)與敞開一頭相對的另一頭的中心相對設(shè)有上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)形成持卡鉗的鉗頭，所述上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間形成IC卡彈射通道(7-3);所述的兩矩形框(7-4)敞開一頭相對彎曲延伸，并鉸接在所述連接桿(8-4)末端的內(nèi)側(cè)，該鉸接處設(shè)有扭簧(7-5)，扭簧(7-5)的兩頭分別作用在兩矩形框上，始終使上鉗頭(7-1)與下鉗頭(7-2)保持遠(yuǎn)離趨勢； 所述的持卡鉗(7)的鉗頭夾持在鉗頭約束軌道(6)的約束空間(6-3)內(nèi)，且鉗頭的方位與所述的候卡段a的方位一致，所述的扭簧(7-5)使所述的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)背部始終作用在約束空間(6-3)的內(nèi)壁上，以控制上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間距離，當(dāng)持卡鉗(7)的鉗頭位于候卡段a時，所述的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間的距離恰好塞入IC卡，當(dāng)持卡鉗(7)的鉗頭位于持卡段b時，所述的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間的距離縮小夾緊IC卡，當(dāng)持卡鉗(7)的鉗頭位于拋卡段c時，所述的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間的距離增大松開IC卡； (B)所述的送卡伸縮機(jī)構(gòu)由出卡盒(2)和絲桿傳動機(jī)構(gòu)組成，其中， 所述的出卡盒(2)為一扁平的盒體，其體內(nèi)設(shè)有與所述IC卡形狀相匹配且兩頭貫通的扁平孔，該扁平孔的一頭為進(jìn)口(2-2)，另一頭為出口(2-3)，所述的進(jìn)口(2-2)與出口(2-3)之間形成容納IC卡的空間；其中，所述進(jìn)口(2-2)設(shè)有自進(jìn)口(2-2)上部向出口(2-3)與所述扁平孔的底面傾斜的止退簧片(2-6);所述出口(2-3)的兩側(cè)的拐角處分別設(shè)有一向出口(2-3)中部延伸的彈簧止脫構(gòu)件(2-7)，所述兩彈簧止脫構(gòu)件(2-7)末端之間的距離小于IC卡的寬度，出口(2-3)中部的盒體上設(shè)有取卡缺口(2-5); 所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)由與步進(jìn)電機(jī)(1)連接的絲桿(I O-1)和螺母(11)組成； 所述的絲桿傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的IC卡彈射器下方的機(jī)架上，出卡盒(2)固定在所述的螺母(11)的上方； (C)所述的超聲波測距傳感器(4)和取卡按鈕(3)設(shè)在出卡盒(2)上表面靠出口(2-3)的一頭，且二者均面朝行車通道； 所述的檢測IC卡的傳感器由第一槽式光電開關(guān)和一個反射式光電開關(guān)組成，其中，所述的第一槽式光電開關(guān)設(shè)在持卡鉗(7)的鉗頭一側(cè)的機(jī)架上，收發(fā)感光面分別朝向IC卡的上下面;所述反射式光電開關(guān)設(shè)在出卡盒(2)的上表面，收發(fā)感光面伸進(jìn)所述的容納IC卡的空間； 上述IC卡彈射器和送卡伸縮機(jī)構(gòu)中，所述兩直流電磁彈射器(8)軸線位于水平面內(nèi)，該水平面與所述持卡鉗(7)的IC卡彈射通道(7-3)、所述鉗頭約束軌道(6)的約束空間(6-3)和所述出卡盒(2)的扁平孔三者縱向的水平對稱平分面共面;所述兩直流電磁彈射器(8)軸線的豎直對稱平分面與所述持卡鉗(7)的IC卡彈射通道(7-3)、所述鉗頭約束軌道(6)的約束空間(6-3)和所述出卡盒(2)的扁平孔三者縱向的豎直對稱平分面共面;并使得， 所述持卡鉗(7)的鉗頭位于所述的候卡段a的終點(diǎn)時，既有自動發(fā)卡機(jī)所發(fā)出的IC卡的卡頭位于構(gòu)成所述鉗頭的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間；所述持卡鉗(7)的鉗頭位于所述拋卡段c的起始點(diǎn)而出卡盒(2)處于初始位置時，所述持卡鉗(7)與出卡盒(2)的進(jìn)口( 2-2)端部的最近距離L大于零;所述的直流電磁彈射器(8)的行程大于所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)的行程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，該外接伸縮式送卡裝置還包括一控制器，所述控制器包括由單片機(jī)構(gòu)成的最小控制單元和其外圍的彈射驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、超聲波測距傳感器和兩個光電開關(guān);其中， (I)所述的彈射驅(qū)動單元由直流雙向供電開關(guān)和DC/DC升壓模塊組成，其中， 所述的直流雙向供電開關(guān)包括由四只單向可控硅組成的單相橋式可控硅整流電路和兩個觸發(fā)電路組成，其中，所述單相橋式可控硅整流電路中對角的兩只單向可控硅的控制極并接在一起，所述單相橋式可控硅整流電路中另一對角的兩只單向可控硅的控制極并接在一起;所述的觸發(fā)電路由電子隔離開關(guān)和限流電阻組成，其中，所述電子隔離開關(guān)由基極與所述單片機(jī)I/O 口連接的三極管和串聯(lián)在該三極管集電極與發(fā)射極回路中的繼電器組成，所述的限流電阻與繼電器的常開觸頭串聯(lián)后一頭與所述單相橋式可控硅整流電路中兩只單向可控娃的控制極并接在一起的節(jié)點(diǎn)連接，另一頭與直流電源連接； 所述的DC/DC升壓模塊的輸出端跨接在所述單相橋式可控硅整流電路的輸入端和輸出端上; 所述的兩個直流電磁彈射器的線圈并聯(lián)在所述單相橋式可控硅整流電路的兩半橋的串聯(lián)單向可控硅的連接點(diǎn)上； (Π )所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制端分別與單片機(jī)的一個I/O口連接，輸出與所述步進(jìn)電機(jī)連接； (m)所述的超聲波測距傳感器為設(shè)在出卡盒上表面靠出口一頭的超聲波測距傳感器，該超聲波測距傳感器的兩根信號線分別與單片機(jī)的一個i/o 口連接； (IV)所述的兩個光電開關(guān)由所述的第一槽式光電開關(guān)和反射式光電開關(guān)組成;所述的第一槽式光電開關(guān)和反射式光電開關(guān)均分別由發(fā)光二極管與光敏三極耦合構(gòu)成的光敏傳感器與電壓比較器連接組成，其中電壓比較器的輸出端與單片機(jī)的一個I/o 口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，所述的彈簧止脫構(gòu)件(2-7)由L形的止脫爪(2-9)和止脫扭簧(2-8)組成;其中，止脫爪(2-9)的彎曲部位鉸接在出卡盒(2)出口( 2-3)的拐角處，且一頭向出口( 2-3)的中部延伸;止脫扭簧(2-8)設(shè)在該鉸接處，使L形的止脫爪(2-9)向出口( 2-3)中部延伸的一頭始終橫攔在出卡盒(2)的出口(2-3)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，所述的上鉗頭(7-1)和下鉗頭(7-2)之間的內(nèi)表面上分別設(shè)有增大摩擦系數(shù)的柔性材料層(7-6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，所述出卡盒(2)的進(jìn)口(2-2)兩側(cè)的部分盒體向持卡鉗延伸形成引導(dǎo)槽(2-4)，且引導(dǎo)槽(2-4)的進(jìn)口處設(shè)有內(nèi)倒角。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，所述的鉗頭約束軌道(6)靠所述候卡段a—頭兩側(cè)的機(jī)架上相對設(shè)有輔助引導(dǎo)槽(14)，該輔助引導(dǎo)槽(14)的寬度與IC卡的寬度相匹配，且，其沿長度方向的兩個垂直平分面分別與所述約束空間(6-3)的沿長度方向的兩個垂直平分面共面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動發(fā)卡機(jī)的外接伸縮式送卡裝置，其特征在于，所述直流電磁彈射器(8)兩頭的機(jī)架上設(shè)有由柔性材料制成的緩沖墊(9)。
【文檔編號】G06K13/08GK106056681SQ201610539805
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月9日
【發(fā)明人】王純賢, 朱海, 梁勇, 馬鵬宇, 何慶
【申請人】合肥工業(yè)大學(xué)