一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系統(tǒng)，通過云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及雷達(dá)、可見光攝像機(jī)和熱像儀對(duì)目標(biāo)的探測，計(jì)算獲得探測區(qū)域內(nèi)所有漁船的GPS坐標(biāo)，發(fā)出目標(biāo)越線報(bào)警信息，觸發(fā)簽證開始；漁船工作人員接到簽證告警后，進(jìn)行拍照、掃描、輸入全部簽證信息；收集到漁船GPS信息，判別出漁船是否合法，進(jìn)行本地存儲(chǔ)后，再將相應(yīng)簽證信息遠(yuǎn)程備份。本發(fā)明解決了漁港外沿海及自然港灣停泊漁船無法簽證的難題，減輕了漁港監(jiān)督人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了港口管理效率；增大了電子簽證的距離，實(shí)現(xiàn)了漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證功能，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)非法漁船，提高了電子簽證的自動(dòng)化程度。
【專利說明】
一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于漁船簽證技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守 自動(dòng)簽證管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 漁船簽證系統(tǒng)是漁業(yè)部門對(duì)漁船進(jìn)出港進(jìn)行管理的重要系統(tǒng)，漁船進(jìn)出港簽證是 海洋漁業(yè)安全、生產(chǎn)、管理的重要環(huán)節(jié)，是海洋漁業(yè)有序發(fā)展的必要保障。目前的漁船簽證 系統(tǒng)主要分為兩類，一類是傳統(tǒng)的靠人工登記的方式實(shí)現(xiàn)的漁船簽證系統(tǒng)，另一類是近幾 年出現(xiàn)的采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)的近港(500米以內(nèi)）電子簽證系統(tǒng)。改革開放之后，我國的漁船 數(shù)量急劇增加，各級(jí)政府及民營企業(yè)在沿海建設(shè)了許多漁港，但即便如此，也無法全部容納 為數(shù)眾多的漁船，仍有大量漁漁船能停泊在沿海近岸或自然港灣。各級(jí)漁港監(jiān)督人員本來 人數(shù)不多，應(yīng)付漁港的正常管理及漁船簽證已人力不足，更無法顧及漁港以外的沿海港灣 停泊漁船的出?；蚍岛胶炞C了。新的采用RFID的漁港簽證系統(tǒng)，能解決一部分問題，但存在 通信距離近(500米以內(nèi)）、自動(dòng)化程度不高、無法應(yīng)對(duì)停泊在漁港之外漁船管理、無法識(shí)別 非法漁船等問題?，F(xiàn)有的漁船簽證終端上集成了有源RFID，可與漁港執(zhí)法點(diǎn)的港口 RFID閱 讀器進(jìn)行無線連接，在漁船靠近碼頭時(shí)，將本船的GPS信息、AIS信息、漁船注冊等信息傳送 給漁港執(zhí)法點(diǎn)，并通過人工的方式，識(shí)別漁船的進(jìn)出港行為，完成漁船的進(jìn)出港簽證功能。 該系統(tǒng)采用有源RFID進(jìn)行無線通信，可對(duì)500米內(nèi)的漁船完成電子簽證的過程，相比原有人 工登記的簽證系統(tǒng)，提高了效率。但是，該系統(tǒng)存在以下的不足：
[0003] 1、只能與港口相距不超過500米的漁船進(jìn)行通信，完成電子簽證。由于我國漁船數(shù) 量的巨大，很多港口，漁船停靠距離已超過500米，這部分的漁船的簽證將無法實(shí)現(xiàn)。
[0004] 2、該系統(tǒng)僅安裝于港口，對(duì)于那些?？吭跐O港外沿海的漁船，無法完成電子簽證 過程。
[0005] 3、當(dāng)漁船端的電子系統(tǒng)損害或被人為破壞時(shí)，該系統(tǒng)均不能主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題漁船， 導(dǎo)致安全隱患的存在。
[0006] 4、自動(dòng)化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系 統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的漁船簽證終端存在漁船?？烤嚯x超過500米，無法實(shí)現(xiàn)簽證，對(duì)于?？?在漁港外沿海的漁船，無法完成電子簽證，不能主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題漁船，導(dǎo)致安全隱患，自動(dòng)化 程度不高的問題。
[0008] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方 法，所述漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法步驟如下：
[0009] 岸站通過云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及雷達(dá)、可見光攝像機(jī)和熱像儀對(duì)目標(biāo)的探測，計(jì)算獲得 探測區(qū)域內(nèi)所有漁船的GPS坐標(biāo)，根據(jù)每個(gè)漁船GPS坐標(biāo)位置以及坐標(biāo)的變化，判斷出該漁 船的進(jìn)出港行為，當(dāng)有漁船穿越虛擬進(jìn)出港線時(shí)，發(fā)出目標(biāo)越線報(bào)警信息，觸發(fā)簽證開始；
[0010] 漁船終端處的漁船工作人員接到簽證告警后，進(jìn)行拍照、掃描、輸入全部簽證信 息，將相應(yīng)信息回送；
[0011] 岸站將收到的進(jìn)出港漁船簽證信息上傳至自動(dòng)簽證儀；
[0012] 自動(dòng)簽證儀根據(jù)收集到的漁船GPS信息，判別出漁船是否合法，進(jìn)行本地存儲(chǔ)后， 再將相應(yīng)簽證信息，通過3G/4G或以太網(wǎng)或WLAN公共通信網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送給上級(jí)部門進(jìn)行備份， 同時(shí)給漁船終端發(fā)出簽證是否成功的信息。
[0013]進(jìn)一步，所述漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)獲取方法如下：
[0014]以云臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn)，橫軸Y與赤道平行，縱軸X與中央經(jīng)線平行，建立直角坐標(biāo)系， 與高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)系平行，在高斯一克呂格坐標(biāo)系中，橫軸Y為赤道，縱軸X為中 央經(jīng)線，坐標(biāo)原點(diǎn)0為中央經(jīng)線與赤道的交點(diǎn)；獲得的漁船的俯仰角和水平角分別為0 r和 距離為L，且此時(shí)云臺(tái)的俯仰角和水平角分別為0dP(i)P，則計(jì)算出漁船相對(duì)云臺(tái)的坐標(biāo) 點(diǎn)(X，Y): A' = Lsin(0r + )cos(表.+ 0 )
[0015] { P 。 y =Isin(<9r + ^p)sin(^. + ^)
[0016] 進(jìn)一步，所述云臺(tái)安裝北斗或GPS設(shè)備，獲取漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)方法如下：云臺(tái)的 GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)點(diǎn)為(Xp，Yp)，則計(jì)算出該漁船的高斯一克呂格 平面直角坐標(biāo)GPS點(diǎn)（X'，Y'）；得到所有覆蓋范圍內(nèi)的漁船的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo) GPS 點(diǎn)：
[0017] { , s ^ Y ^Yp + Y
[0018] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng) 簽證管理方法的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0019] 上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫，該部分用于人機(jī)接口控制和對(duì)漁船的上級(jí)管 理，由計(jì)算機(jī)構(gòu)成;計(jì)算機(jī)主板上集成以太網(wǎng)和WLAN模塊，通過USB連接至3G/4G模塊;計(jì)算 機(jī)內(nèi)嵌軟件實(shí)現(xiàn)電子海圖和顯示功能、數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)保存和回放功能以及漁船數(shù)據(jù) 庫存儲(chǔ)功能；以太網(wǎng)、WLAN及3G/4G模塊用于和遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀通信；
[0020] 遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀，該部分用于完成錄像數(shù)據(jù)的調(diào)度、漁船信息的收集和 調(diào)度、非法漁船探測以及自動(dòng)簽證任務(wù)調(diào)度，由計(jì)算機(jī)構(gòu)成;計(jì)算機(jī)主板集成以太網(wǎng)接口、 WLAN模塊、USB接口和串口，并通過USB連接至3G/4G模塊;計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌軟件實(shí)現(xiàn)電子海圖及 顯示功能、數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)保存和回放功能、漁船簽證信息處理功能及漁船進(jìn)出港資料 數(shù)據(jù)庫。以太網(wǎng)接口、WLAN模塊及3G/4G模塊用于和上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫通信； 以太網(wǎng)接口、USB接口和串口用于和岸基監(jiān)控模塊、岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)通信；
[0021] 岸基監(jiān)控模塊，該部分用于完成對(duì)漁船的監(jiān)控和主動(dòng)探測，是由雷達(dá)圖像采集及 目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、可見光攝像機(jī)及熱像儀的圖像采集和目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、高精度云臺(tái)和北斗或 GPS設(shè)備組成;雷達(dá)圖像采集及目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、可見光攝像機(jī)及熱像儀的圖像采集和目標(biāo)識(shí) 別系統(tǒng)可主動(dòng)發(fā)現(xiàn)漁船，配合高精度云臺(tái)和本地GPS信息，可以主動(dòng)探測出幾十米到幾十海 里的所有漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)，為發(fā)現(xiàn)非法漁船提供基礎(chǔ)。
[0022]岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)，該部分用于和漁船進(jìn)行無線通信，與漁船上的簽證終端設(shè) 備配合，完成簽證過程;該部分由嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，集成數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移 動(dòng)公網(wǎng)模塊和WLAN模塊;數(shù)字超短波電臺(tái)用于0-60公里的無線通信;RFID通信模塊用于0-500m的近距離通信;移動(dòng)公網(wǎng)模塊和WLAN模塊用于0-2公里的無線通信。
[0023]漁船簽證終端，該部分在獲取漁船自身GPS信息的同時(shí)，和岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)進(jìn) 行通信，完成簽證過程;該部分由數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移動(dòng)公網(wǎng)模塊、WLAN模 塊、漁船簽證信息掃描存儲(chǔ)單元、AIS模塊、北斗或GPS設(shè)備構(gòu)成;數(shù)字超短波電臺(tái)用于0-60 公里的無線通信;RFID通信模塊用于0-500m的近距離通信;移動(dòng)公網(wǎng)模塊和WLAN模塊用于 0-2公里的無線通信;漁船簽證信息掃描存儲(chǔ)單元用于完成簽證過程中的證件掃描和存儲(chǔ)； AIS模塊用于獲取漁船信息；
[0024]本發(fā)明提供的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系統(tǒng)，采用雷達(dá)、 可見光攝像機(jī)、熱像儀、超短波電臺(tái)、RFID、公網(wǎng)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，在岸站所設(shè)的雷 達(dá)/可見光攝像機(jī)/熱像儀的觀測范圍內(nèi)的所有漁船(包括在沿海、自然港灣、港口停泊或海 面航行漁船)的準(zhǔn)確位置鎖定在電子海圖上，通過軟件算法結(jié)合漁船位置，自動(dòng)判斷出漁船 的進(jìn)出港行為，自動(dòng)通過無線通信模塊與漁船上的設(shè)備交互，完成漁船簽證的過程。本發(fā)明 岸站部分可全部自動(dòng)完成，漁船上對(duì)應(yīng)的設(shè)備可由漁民參與操作完成，徹底解決了漁港外 沿海及自然港灣停泊漁船無法簽證的難題，而且同樣實(shí)現(xiàn)漁港內(nèi)漁船進(jìn)出港的無人值守自 動(dòng)簽證過程，減輕了漁港監(jiān)督人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了港口管理效率，增大了電子簽證的距 離，實(shí)現(xiàn)了漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證功能，提高電子簽證的自動(dòng)化程度 并可主動(dòng)發(fā)現(xiàn)非法漁船。
[0025]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)沿海漁船動(dòng)態(tài)的自動(dòng)監(jiān)控，對(duì)在近海禁漁區(qū)、禁漁期的管理和近 海海難搜救起到了極大的作用;在港口安裝雷達(dá)/可見光攝像機(jī)/熱像儀，通過雷達(dá)的掃描、 可見光攝像機(jī)/熱像儀的攝像和圖像識(shí)別，主動(dòng)獲取所有觀察范圍內(nèi)的漁船的GPS信息;通 過引入超短波電臺(tái)，使得自動(dòng)簽證的無線覆蓋最遠(yuǎn)可達(dá)幾十海里，解決了港口?？枯^遠(yuǎn)漁 船的自動(dòng)簽證難題;通過雷達(dá)的掃描、可見光攝像機(jī)/熱像儀的攝像和圖像識(shí)別，主動(dòng)實(shí)時(shí) 監(jiān)控漁船的行為，并通過劃定的虛擬進(jìn)出港線，自動(dòng)判斷出漁船的簽證需求，主動(dòng)發(fā)起簽證 過程;通過雷達(dá)的掃描、可見光攝像機(jī)/熱像儀的攝像和圖像識(shí)別，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)、跟蹤、監(jiān)視非 法漁船;可解決漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證的難題；
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中：1、上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫；2、遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀;3、岸基監(jiān) 控模塊;4、岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī);5、漁船簽證終端。
[0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的漁船坐標(biāo)的計(jì)算示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于 限定本發(fā)明。
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。
[0031] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理系 統(tǒng)包括:上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫1、遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀2、岸基監(jiān)控模塊3、岸 站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)4、漁船簽證終端5。
[0032] 上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫1，該部分是由電子海圖和顯示系統(tǒng)、3G/4G或以 太網(wǎng)或WLAN等公共通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理中心模塊、數(shù)據(jù)保存和回放模塊、漁船數(shù)據(jù)庫組成； 用于人機(jī)接口控制和對(duì)漁船的上級(jí)管理。
[0033] 遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀2,該部分是由電子海圖及顯示系統(tǒng)、3G/4G或以太網(wǎng)或 WLAN等公共通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理中心模塊、數(shù)據(jù)保存和回放模塊、漁船進(jìn)出港資料數(shù)據(jù)庫、 漁船簽證信息處理器所組成；用于完成錄像數(shù)據(jù)的調(diào)度、漁船信息的收集和調(diào)度、非法漁船 探測以及自動(dòng)簽證任務(wù)調(diào)度。
[0034] 岸基監(jiān)控模塊3,該部分是由雷達(dá)圖像采集及目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、可見光攝像機(jī)及熱像 儀的圖像采集和目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、高精度云臺(tái)和北斗或GPS設(shè)備組成。用于完成對(duì)漁船的監(jiān)控 和主動(dòng)探測。配合高精度云臺(tái)和本地GPS信息，該部分可以主動(dòng)探測出幾十米到幾十海里的 所有漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)，為發(fā)現(xiàn)非法漁船提供基礎(chǔ)。
[0035] 岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)4,該部分是由數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移動(dòng)公網(wǎng)模 塊和WLAN模塊構(gòu)成，用于和漁船進(jìn)行無線通信，與漁船上的簽證終端設(shè)備配合，完成簽證過 程。
[0036]漁船簽證終端5，該部分是由數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移動(dòng)公網(wǎng)模塊、WLAN 模塊、漁船簽證信息掃描存儲(chǔ)單元、AIS模塊、北斗或GPS設(shè)備構(gòu)成，在獲取漁船自身GPS信息 的同時(shí)，和岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)進(jìn)行通信，完成簽證過程。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法的實(shí)現(xiàn)步 驟如下：
[0038] 1、本系統(tǒng)的"岸基監(jiān)控"模塊安裝于高精度云臺(tái)上，通過云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及其上監(jiān)控 設(shè)備(包括雷達(dá)、可見光攝像機(jī)和熱像儀)對(duì)目標(biāo)的探測，并通過計(jì)算，獲得探測區(qū)域內(nèi)所有 漁船的GPS坐標(biāo)。根據(jù)每個(gè)漁船GPS坐標(biāo)位置以及坐標(biāo)的變化，判斷出該漁船的進(jìn)出港行為。 當(dāng)有漁船穿越本系統(tǒng)虛擬進(jìn)出港線時(shí)，"岸基監(jiān)控"模塊，立即向"遠(yuǎn)程無人值守簽證模塊" 發(fā)出目標(biāo)越線報(bào)警信息，觸發(fā)簽證開始。
[0039] 2、"遠(yuǎn)程無人值守簽證儀"通過"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"的超短波/RFID等無線通信 模塊，通知喚醒越線漁船上的"漁船簽證終端"，并使得終端發(fā)出聲光自動(dòng)簽證警告;漁船工 作人員接到簽證告警后，使用"漁船簽證終端"按簽證的各項(xiàng)規(guī)定進(jìn)行拍照、掃描、輸入全部 簽證信息，最后由"漁船簽證終端"通過超短波電臺(tái)/RFID通信模塊/移動(dòng)公網(wǎng)/WLAN等無線 通信模塊將相應(yīng)信息發(fā)送給"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"。
[0040] 3、"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"將收到的進(jìn)出港漁船簽證信息，上報(bào)給"遠(yuǎn)程無人值守 簽證儀"。
[0041 ] 4、"遠(yuǎn)程無人值守簽證儀"聯(lián)合"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"和"岸基監(jiān)控"模塊收集到 的各漁船的GPS信息，判別出漁船是否合法，進(jìn)行本地存儲(chǔ)后，再將相應(yīng)簽證信息，通過3G/ 4G或以太網(wǎng)或WLAN等公共通信網(wǎng)絡(luò)，傳送給"上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫"進(jìn)行備份， 同時(shí)通過"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"通知進(jìn)出港的"漁船簽證終端"簽證是否成功。
[0042]通過雷達(dá)掃描或可見光攝像機(jī)/熱像儀的圖像識(shí)別算法，可識(shí)別到海面漁船的GPS 坐標(biāo)點(diǎn)，具體實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示。
[0043]假定以云臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn)，橫軸Y與赤道平行，縱軸X與中央經(jīng)線平行，建立直角坐標(biāo) 系（與高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)系平行，在高斯一克呂格坐標(biāo)系中，橫軸Y為赤道，縱軸X 為中央經(jīng)線，坐標(biāo)原點(diǎn)0為中央經(jīng)線與赤道的交點(diǎn)。）；假設(shè)雷達(dá)/可見光攝像機(jī)/熱像儀獲得 的某漁船的俯仰角和水平角分別為01?和巾1?，距離為L，且此時(shí)云臺(tái)的俯仰角和水平角分別為 04P巾 P，則可以通過式（1)計(jì)算出漁船相對(duì)云臺(tái)的坐標(biāo)點(diǎn)(X，Y)。
[A，= Lsin(A + %)cos(^ + 0
[0044] { . P (1) I y = I sin(^. + ^)sin(0;. + (pp)
[0045] 本系統(tǒng)中，云臺(tái)安裝了北斗或GPS設(shè)備，可以獲取云臺(tái)的GPS坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)云臺(tái)的GPS 坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)點(diǎn)為(Xp，Yp)，則可以通過公式(2)計(jì)算出該漁船的 高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)GPS點(diǎn)(X'，Y'）。通過相同的方式，可以得到所有覆蓋范圍內(nèi)的 漁船的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)GPS點(diǎn)。 \x' = XP+X
[0046] \ , ^ (2)
[7 =Yp+r
[0047] 本發(fā)明的非法漁船發(fā)現(xiàn)的方法為:將"岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)"讀取到的所有漁船的 GPS坐標(biāo)點(diǎn)，與此雷達(dá)/可見光攝像機(jī)/熱像儀得到的GPS坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)在同樣 的區(qū)域±5m范圍內(nèi)，前者無而后者有，則說明此漁船為非法漁船。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法，其特征在于，所述漁港 外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法步驟如下： 岸站通過云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及雷達(dá)、可見光攝像機(jī)和熱像儀對(duì)目標(biāo)的探測，計(jì)算獲得探測 區(qū)域內(nèi)所有漁船的GPS坐標(biāo)，根據(jù)每個(gè)漁船GPS坐標(biāo)位置以及坐標(biāo)的變化，判斷出該漁船的 進(jìn)出港行為，當(dāng)有漁船穿越虛擬進(jìn)出港線時(shí)，發(fā)出目標(biāo)越線報(bào)警信息，觸發(fā)簽證開始； 漁船終端處的漁船工作人員接到簽證告警后，進(jìn)行拍照、掃描、輸入全部簽證信息，將 相應(yīng)信息回送； 岸站將收到的進(jìn)出港漁船簽證信息上傳至自動(dòng)簽證儀； 自動(dòng)簽證儀根據(jù)收集到漁船GPS信息，判別出漁船是否合法，進(jìn)行本地存儲(chǔ)后，再將相 應(yīng)簽證信息，通過3G/4G或以太網(wǎng)或WLAN公共通信網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送給上級(jí)部門進(jìn)行備份，同時(shí)給 漁船終端發(fā)出簽證是否成功的信息。2. 如權(quán)利要求1所述的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法，其特征 在于，所述漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)獲取方法如下： 以云臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn)，橫軸Y與赤道平行，縱軸X與中央經(jīng)線平行，建立直角坐標(biāo)系，與高 斯一克呂格平面直角坐標(biāo)系平行，在高斯一克呂格坐標(biāo)系中，橫軸Y為赤道，縱軸X為中央經(jīng) 線，坐標(biāo)原點(diǎn)O為中央經(jīng)線與赤道的交點(diǎn)；獲得的漁船的俯仰角和水平角分別為Θ4ΡΦτ，距 離為L，且此時(shí)云臺(tái)的俯仰角和水平角分別為φ ρ，則計(jì)算出漁船相對(duì)云臺(tái)的坐標(biāo)點(diǎn)(X， Υ)：3. 如權(quán)利要求2所述的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法，其特征 在于，所述云臺(tái)安裝北斗或GPS設(shè)備，獲取漁船的GPS坐標(biāo)點(diǎn)方法如下：云臺(tái)的GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng) 的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)點(diǎn)為(Χρ，Υρ)，則計(jì)算出該漁船的高斯一克呂格平面直角坐 標(biāo)GPS點(diǎn)(X'，Υ'）；得到所有覆蓋范圍內(nèi)的漁船的高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)GPS點(diǎn)：4. 一種如權(quán)利要求1所述的漁港外沿海停泊漁船遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證管理方法的系 統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 上級(jí)漁港監(jiān)督監(jiān)控中心及數(shù)據(jù)庫，由電子海圖和顯示系統(tǒng)、3G/4G或以太網(wǎng)或WLAN公共 通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存和回放模塊及漁船數(shù)據(jù)庫組成；用于人機(jī)接口控制和對(duì) 漁船的上級(jí)管理； 遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)簽證儀，由電子海圖及顯示系統(tǒng)、3G/4G或以太網(wǎng)或WLAN公共通信網(wǎng) 絡(luò)、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存和回放模塊、漁船進(jìn)出港資料數(shù)據(jù)庫及漁船簽證信息處理器所 組成；用于完成錄像數(shù)據(jù)的調(diào)度、漁船信息的收集和調(diào)度、非法漁船探測以及自動(dòng)簽證任務(wù) 調(diào)度； 岸基監(jiān)控模塊，由雷達(dá)圖像采集及目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、可見光攝像機(jī)及熱像儀的圖像采集 和目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、高精度云臺(tái)和北斗或GPS設(shè)備組成；用于完成對(duì)漁船的監(jiān)控和主動(dòng)探測； 岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)，由數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移動(dòng)公網(wǎng)模塊和WLAN模塊構(gòu) 成，用于和漁船進(jìn)行無線通信，與漁船上的簽證終端設(shè)備配合，完成簽證過程； 漁船簽證終端，由數(shù)字超短波電臺(tái)、RFID通信模塊、移動(dòng)公網(wǎng)模塊、WLAN模塊、漁船簽證 信息掃描存儲(chǔ)單元、AIS模塊、北斗或GPS設(shè)備構(gòu)成，用于在獲取漁船自身GPS信息的同時(shí)，和 岸站數(shù)據(jù)采集通信機(jī)進(jìn)行通信，完成簽證過程。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK105894642SQ201610375162
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】何先燈, 孫國強(qiáng), 姚和平
【申請人】大連昊洋科技發(fā)展有限公司