專利名稱：包裝食品的售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的包裝食品售貨機(jī)屬于在產(chǎn)品供售前把它們放在微波爐中加熱的那種型式，這種機(jī)器可以用來(lái)例如銷售爆玉米花。
市場(chǎng)上有一種特別適宜在家用微波爐內(nèi)制造爆玉米花的袋裝玉米粒，只要把這種袋放到微波爐內(nèi)達(dá)一定時(shí)間，玉米粒便膨脹成為爆玉米花，同時(shí)袋亦隨之膨脹。
售貨機(jī)是一種在本行業(yè)中已知的機(jī)械，可用來(lái)在商業(yè)上供售近期生產(chǎn)的袋裝爆玉米花，它有一個(gè)簡(jiǎn)單的重力輸送系統(tǒng)以便將袋放入微波爐內(nèi)；該爐在其上部設(shè)有一個(gè)裝入門，而在其下部有一個(gè)成品排出門或口。
這種已知機(jī)械仍然存在不少重大缺點(diǎn)。一方面，需要有一臺(tái)具有特殊構(gòu)造的微波爐，這會(huì)使機(jī)械的費(fèi)用增加到不能接受的地步；另一方面，這種售貨機(jī)的輸送系統(tǒng)并不完全可靠，袋子常會(huì)卡住或不能正確地到達(dá)爐內(nèi)。
更具體點(diǎn)說(shuō)，在某些機(jī)械內(nèi)輸送是用垂直管道來(lái)完成的，在該管道中產(chǎn)品一個(gè)疊一個(gè)地堆放；堆中最下面的一個(gè)產(chǎn)品則用一個(gè)活塞驅(qū)趕并使它依靠重力向爐內(nèi)降落，這種系統(tǒng)與卷煙機(jī)及其類似物所用的系統(tǒng)類似，對(duì)具有不規(guī)則包裝的產(chǎn)品如爆玉米花袋則并不合適，因?yàn)檫@種袋相對(duì)于活塞常不能正確定位，以致發(fā)生堵塞或者活塞不能推動(dòng)任何產(chǎn)品；另外，袋上可能沾油致使不能正確地沿著斜坡滑到爐內(nèi)，因此這種機(jī)械存在著不希望有的操作上的缺點(diǎn)。
爆玉米花的正確爆烤時(shí)間取決于好幾個(gè)因素，如所用玉米粒的種類和大小、濕度、室溫和產(chǎn)品溫度、磁控管的耗損、和其他。在上述已知機(jī)械上，爆烤控制僅限于一個(gè)定時(shí)器，它在經(jīng)過(guò)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后便將爐子關(guān)掉，因此爆烤時(shí)間是不能變化的；這是一個(gè)重大的限制，因?yàn)樗馕吨行┯衩琢＿€沒(méi)有爆裂，而有些袋甚至?xí)?，等等?br> 這種機(jī)械的另一個(gè)缺點(diǎn)是，它只能供售一種產(chǎn)品，而人們希望的是，一種機(jī)械最好能供售數(shù)種不同的食品以便供顧客選擇。
本發(fā)明的目的是要提供一種售貨機(jī)來(lái)克服上面提到的這些缺點(diǎn)，該售貨機(jī)操作起來(lái)可靠，采用慣常的微波爐并且是多用途的，因此能供售多種不同的食品。
按照這個(gè)目的，本發(fā)明的包裝食品售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)具有一個(gè)組合在一起的付款裝置，一臺(tái)微波爐、一個(gè)將包裝食品供應(yīng)到微波爐的系統(tǒng)、一個(gè)將包裝食品從微波爐排出的裝置、和控制操作的裝置。該機(jī)的特征在于，所說(shuō)將包裝食品供應(yīng)到微波爐的系統(tǒng)包括一個(gè)包裝食品的存儲(chǔ)和配送裝置、一個(gè)從存儲(chǔ)和配送裝置收集所說(shuō)食品的裝置、和一個(gè)將包裝食品放到微波爐內(nèi)的裝置。
食品本身并不需要搬運(yùn)，它們始終保存在其包裝內(nèi)，可保證處在最佳的衛(wèi)生條件下，并可用最新爆烤的方式供應(yīng)給用戶，這意味著這些食品并不存在那些在生產(chǎn)后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才銷售的食品的缺點(diǎn)，而具有良好的口味和一致性的特征。
本發(fā)明的機(jī)械的一個(gè)值得注意的優(yōu)點(diǎn)為其多用性，因?yàn)樗茈S用戶的選擇提供多種不同的包裝食品，例如爆玉米花帶或不帶鹽、糖、奶油和其他調(diào)味劑、豬肉末的及其他最好在微波爐內(nèi)爆烤或加熱的食品，這在現(xiàn)有已知機(jī)械中是不能辦到的。
另外，本機(jī)采用慣常的微波爐，具有一個(gè)前面開(kāi)的門，由于只設(shè)食品揀出裝置和將食品放入爐內(nèi)的裝置，因此能將機(jī)械的費(fèi)用維持在合理的水平。
在該機(jī)的一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例中，包裝食品的存儲(chǔ)和配送裝置包括多條互相平行運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶，每一條帶都設(shè)有多個(gè)互相分開(kāi)的板，這些板分別鉸接在橫向裝在帶上的心軸上，在每?jī)蓚€(gè)分開(kāi)的板中間放置著一個(gè)包裝食品，并且每一條輸送帶都設(shè)有裝置以便向前移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的距離。
不同的食品可分別放置在每一條輸送帶上，而分開(kāi)的板可使包裝食品保持在垂直的位置上，從而只須占用一個(gè)小得多的空間，便可從輸送帶載運(yùn)能力取得最大的利益。
有益的做法是將輸送帶分別裝在隔間內(nèi)，該隔間能在固定在該機(jī)結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并能從該機(jī)的前部拿掉以便將包裝食品裝載到輸送帶上。
這可方便地將食品裝載到該機(jī)內(nèi)的操作。
按照該機(jī)實(shí)施例的一個(gè)較優(yōu)方式，揀出裝置包括一個(gè)收集平臺(tái)，該平臺(tái)配裝在結(jié)構(gòu)上，具有與三個(gè)互相垂直的方向相適應(yīng)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度。
這三個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度使該平臺(tái)的位置可與任一條輸送帶的出口端一致以便從其上收集食品。
較好的做法是，該機(jī)包括至少一條第一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌固定在結(jié)構(gòu)上并在第一即水平方向上延伸，有一第一小車能在該導(dǎo)軌上行走；至少一條第二導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌連結(jié)在所說(shuō)第一小車上，并在第二即垂直方向上延伸，有一第二小車能在該導(dǎo)軌上行走；還包括至少一條第三導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌連結(jié)在所說(shuō)第二小車上，并在第三方向、即水平而與第一方向和第二方向都垂直的方向上延伸，而所說(shuō)收集平臺(tái)能沿著該導(dǎo)軌行走。
同樣較好的做法是，第一小車是用小齒輪和滑塊機(jī)構(gòu)沿著第一導(dǎo)軌行走的，第二小車是用鏈條和鏈輪機(jī)構(gòu)沿著第二導(dǎo)軌行走的，而收集平臺(tái)是用一根心軸沿著所說(shuō)第三導(dǎo)軌行走的。
收集平臺(tái)運(yùn)動(dòng)用的機(jī)構(gòu)是精確而又可靠的，使平臺(tái)能夠很好地定位并且操作時(shí)沒(méi)有操作和振動(dòng)。
該機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)有效方案是使收集平臺(tái)也鉸接在一個(gè)水平而與所說(shuō)第三導(dǎo)軌的方向垂直的心軸上并可環(huán)繞該心軸旋轉(zhuǎn)，從一個(gè)水平位置移動(dòng)到一個(gè)傾斜位置，這時(shí)收集平臺(tái)處在沿著所說(shuō)第三導(dǎo)軌的行程端頭。
平臺(tái)的傾斜可使食品容易從輸送帶上揀出并可防止它被不良地放置。
較好的做法是，所說(shuō)收集平臺(tái)有一光學(xué)傳感器能夠辯認(rèn)為此目的而在食品包裝上設(shè)置的編碼并能校核該包裝在平臺(tái)上的正確定位。
這樣食品便能很好地被放置在爐內(nèi)，同時(shí)用該機(jī)生產(chǎn)的食品的型式能得到控制，從而可防止?jié)撛诘拿苫臁?br> 在本發(fā)明的一個(gè)有效的實(shí)施例中，有一送入裝置，該裝置有一旋轉(zhuǎn)臂，其自由端可在兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一位置上收集平臺(tái)可供給它一個(gè)包裝食品，而在第二位置上，相對(duì)于所說(shuō)第一位置已轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)相位角度其時(shí)旋轉(zhuǎn)臂的自由端位在爐內(nèi)，可讓包裝食品跌落進(jìn)去。
較好的做法是在該臂的自由端上設(shè)置一個(gè)通常保持在水平位置的叉子，而收集平臺(tái)在將包裝食品放置在該叉子上時(shí)則通過(guò)一個(gè)垂直而向下的移動(dòng)，為此目的在所說(shuō)平臺(tái)上設(shè)有一對(duì)平行槽，其位置在所說(shuō)垂直運(yùn)動(dòng)中與臂上叉子的兩個(gè)分支重合。
同樣較好的做法是在所說(shuō)通常保持在水平位置的叉子上設(shè)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)迫使叉子旋轉(zhuǎn)直到它定位在一個(gè)傾斜平面上為止，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)第二位置而與爐子內(nèi)壁接觸時(shí)所說(shuō)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即被驅(qū)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)可用來(lái)將食品從收集平臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)到爐子內(nèi)而可不需在爐子上設(shè)置專用的裝入口。
按照本發(fā)明的另一個(gè)特征，所采用的屬于慣常型式的微波爐被裝在一對(duì)水平導(dǎo)軌上，而可在一個(gè)食品送入位置和一個(gè)爆烤位置之間來(lái)回移動(dòng)，其時(shí)爐門上連結(jié)著一個(gè)導(dǎo)套，而在該機(jī)結(jié)構(gòu)上連結(jié)著一根導(dǎo)桿可讓導(dǎo)套沿著它走動(dòng)，使得當(dāng)爐子從送入位置移動(dòng)到爆烤位置時(shí)爐門關(guān)閉，而當(dāng)爐子在反方向移動(dòng)時(shí)爐門開(kāi)啟。
食品送入位置與所說(shuō)旋轉(zhuǎn)臂的第二位置重合，如此當(dāng)爐子處在所說(shuō)送入位置其爐門打開(kāi)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)臂可將食品放入爐內(nèi)。
爐子的可移動(dòng)的安裝及爐門的開(kāi)啟和關(guān)閉機(jī)構(gòu)可使食品的送入和排出操作更為容易。
將包裝食品從爐內(nèi)排出的裝置有效的做法是用一根弧形桿按一預(yù)定的高度固定在爐門的內(nèi)側(cè)，所說(shuō)高度這樣安排，使包裝食品在爐內(nèi)被加工之前能在所說(shuō)桿的下面通過(guò)，而在被加工后由于其體積已增加則已不能通過(guò)，當(dāng)爐子從爆烤位置移動(dòng)到送入位置而將爐門打開(kāi)時(shí)，食品便被排出到一個(gè)斜坡上以便降落到該機(jī)的外面。
在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置包括一個(gè)程控的爆烤定時(shí)器，當(dāng)走完定時(shí)器上程控的時(shí)間后，爐子的電源便被切斷爐子開(kāi)始移動(dòng)以便將加工好的食品排出。
在專門設(shè)計(jì)用來(lái)供應(yīng)爆玉米花的機(jī)械上，有效的做法是，控制裝置包括一個(gè)聲學(xué)傳感器能用來(lái)檢測(cè)玉米粒的爆裂聲，程控爆烤定時(shí)器可按照上述傳感器檢測(cè)到的爆裂的頻率來(lái)設(shè)定。
采用這個(gè)系統(tǒng)，爆烤定時(shí)器可在每一周期內(nèi)重新設(shè)定程序，爆烤時(shí)間的增減可成為爆裂頻率的函數(shù)，因此可使爆玉米花根據(jù)玉米的質(zhì)量、顆粒大小、溫度、濕度等以及微波爐磁控管的耗損最佳地進(jìn)行爆烤。
控制裝置最好包括一個(gè)安全機(jī)構(gòu)， 當(dāng)傳感器檢測(cè)到冒煙時(shí)便可將爐子的電源切斷。
另外，或可替代地，控制裝置可包括一個(gè)安全定時(shí)器，它可在操作的某一設(shè)定時(shí)間到達(dá)后切斷爐子的電源，這樣，即使傳感器或系統(tǒng)的其它部件發(fā)生損壞，爐子的電源仍可切斷。
該機(jī)最好還包括一個(gè)清除和排空爆烤時(shí)在爐內(nèi)所產(chǎn)生的殘?jiān)南到y(tǒng)。
這樣一種系統(tǒng)可防止油脂或其他可能留在爐內(nèi)的殘?jiān)e聚起來(lái)，這些東西如果不清除，容易著火。
有效的做法是，所說(shuō)清除和排空殘?jiān)南到y(tǒng)具有一卷吸收紙裝在爐子水平面的下面，所說(shuō)吸收紙帶繞過(guò)一個(gè)位在爐子底部?jī)?nèi)的穿梭輥并被一個(gè)位在爐外的牽引系統(tǒng)牽引，使要爆烤的食品放置在爐內(nèi)的所說(shuō)紙帶上，在該紙帶通過(guò)牽引系統(tǒng)后設(shè)有裝置可將紙切斷。
從而任何殘?jiān)急贿B同相應(yīng)的紙片從爐內(nèi)消除。
為了防止斷裂，可能還要有一條柔性材料的環(huán)帶裝在牽引系統(tǒng)和穿梭輥之間，為的是支承該紙帶和要爆烤的食品。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該機(jī)還具有至少一個(gè)冷藏存儲(chǔ)區(qū)。
冷藏區(qū)的存在使該機(jī)也可被用于預(yù)先烹制過(guò)的食物如比薩餅和類似物。
有效的做法是，所說(shuō)冷藏存儲(chǔ)區(qū)含有至少一條上述的輸送帶，并有一個(gè)食品排放門，該門由開(kāi)啟和關(guān)閉裝置控制，該裝置與輸送帶本身的運(yùn)動(dòng)同步。
在一個(gè)實(shí)施例中，該機(jī)還包括一個(gè)中間存儲(chǔ)裝置，其容量為該機(jī)所供應(yīng)的食品每種一個(gè)單元，使在每一周期內(nèi)，揀出裝置可將存儲(chǔ)在中間存儲(chǔ)裝置內(nèi)的一個(gè)單元的食品供應(yīng)給爐子而從其中一條輸送帶上取出另一個(gè)單元的食品來(lái)替代它存儲(chǔ)在中間存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
將一食品供應(yīng)給用戶所需的時(shí)間從而可減少。
該機(jī)結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例還包括一個(gè)前部，其上設(shè)有付款裝置，有幾個(gè)按鈕可用來(lái)選擇所需的食品，有一個(gè)顯示屏，一個(gè)爐子觀看窗，一個(gè)與降落斜坡端頭連結(jié)的開(kāi)口，和一個(gè)可示出尚需多少時(shí)間可供應(yīng)食品的指示器。
為了更好地了解上面所說(shuō)的一切，備有若干附圖，其中概略地并且只是用非限定性的例子示出實(shí)施例的實(shí)際情況。在所說(shuō)附圖中

圖1為不帶外殼的機(jī)械的透視圖，為的是概略地示出其主要部件；圖2為該機(jī)中一條輸送帶的立視圖；圖3為在兩個(gè)不同的位置上組合在該機(jī)內(nèi)的收集平臺(tái)的平面圖；圖4a和4b為圖3中的收集平臺(tái)的側(cè)立視圖；圖5和6分別為將食品送入到爐內(nèi)的裝置的前立視圖和平面圖；圖7a和7b示出爐子在操作周期內(nèi)所采取的兩個(gè)位置；圖8a和8b示出清除爐內(nèi)的裝置的一個(gè)實(shí)施例的兩個(gè)操作位置。
如從圖1的概略視圖中可看到，該圖用虛線示出機(jī)械的結(jié)構(gòu)1為的是使圖面簡(jiǎn)化，本發(fā)明的機(jī)械具有一個(gè)慣常型式的微波爐2、一個(gè)可供數(shù)個(gè)包裝食品用的存儲(chǔ)和發(fā)放裝置3、一個(gè)食品揀出裝置4和一個(gè)將食品送入到爐2內(nèi)的裝置5。
該機(jī)還裝有一個(gè)慣常用來(lái)付款并選擇產(chǎn)品的裝置(未示出)，用來(lái)控制操作的裝置(為了簡(jiǎn)潔只用一個(gè)方框6來(lái)表示)，和一個(gè)用來(lái)將包裝食品從爐內(nèi)排出的裝置7，該裝置在圖1中沒(méi)有示出，但將在下面說(shuō)明。
在所示實(shí)施例中，存儲(chǔ)和配送裝置3具有數(shù)條輸送帶30，其上放置著要供應(yīng)的包裝食品P。
如從圖2可較詳細(xì)地看到，每一條輸送帶30包括多個(gè)平行而分開(kāi)的板31，每?jī)蓧K板之間放置有一個(gè)食品P。該帶由電動(dòng)機(jī)32一步一步地驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)在圖中只是概略地示出，當(dāng)然它是與控制裝置6連接著的。
每當(dāng)這條帶前進(jìn)一個(gè)預(yù)定步，便有一個(gè)食品P從帶的出口端供出。
板31被鉸接在帶上，因此，當(dāng)一塊板抵達(dá)帶的出口端時(shí)，它所夾持的食品便被供出，而板被留下來(lái)，走到帶行程的下部，與一表面33接觸并被折疊，這樣就可占用一個(gè)高度低得多的空間。
所有輸送帶30都互相平行，它們可有任何合適的數(shù)目(例如九條)，設(shè)定在數(shù)個(gè)水平高度上；在每一水平高度上的輸送帶(例如三條)可裝在一個(gè)隔間內(nèi)，該隔間可用在某些導(dǎo)桿34上滑動(dòng)的辦法從該機(jī)的前部拿掉。
食品P從其中一條帶30掉落到揀出裝置4的平臺(tái)上。如圖1所示，這個(gè)裝置主要具有一個(gè)沿水平導(dǎo)軌42移動(dòng)的第一小車41，可借助于齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)43；在這個(gè)小車上連結(jié)著兩條垂直的導(dǎo)桿44，有一第二小車45沿著這兩條導(dǎo)桿移動(dòng)，例如可借助于一個(gè)鏈輪和鏈條機(jī)構(gòu)46。
接受食品P的平臺(tái)47裝在第二小車45上，其方式將在下面結(jié)合圖3和4a、4b予以說(shuō)明。
第二小車45具有一個(gè)基部450由于采用了合適的輪子451而可沿著導(dǎo)桿44滑動(dòng)；在基部450上裝有一根心軸，它被一臺(tái)連接到機(jī)械控制裝置上的電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，還裝有一根導(dǎo)桿453。當(dāng)心軸452旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)設(shè)有陰螺紋可與心軸陽(yáng)螺紋配合的移動(dòng)塊454便可沿著導(dǎo)桿453移動(dòng)。
收集平臺(tái)47鉸接地裝在移動(dòng)塊454上，收集平臺(tái)和移動(dòng)塊這兩個(gè)部件可在圖4a中箭頭所示方向上移動(dòng)。
在心軸452和移動(dòng)塊454的下面，基部還夾持著一個(gè)小的支承455，其上裝著行程端頭擋止塊456、457，其作用為擋止移動(dòng)塊的移動(dòng)，并當(dāng)移動(dòng)塊454抵達(dá)其行程的兩個(gè)端頭位置時(shí)使平臺(tái)分別轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置(圖4b)和水平位置。
收集平臺(tái)47因此便有一在水平位置上的“前進(jìn)”運(yùn)動(dòng)(從基部移開(kāi))，如圖4a所示，和一個(gè)在傾斜位置上的“向后”運(yùn)動(dòng)(向基部靠近)，如圖4b所示。
最后，收集平臺(tái)47還有一光學(xué)傳感器和兩條平行槽471，這從圖3的平面圖上可較好地看到。
因此收集平臺(tái)具有按照三條正交軸線的移動(dòng)的三個(gè)自由度還能環(huán)繞一根心軸旋轉(zhuǎn)；這將在下面說(shuō)明該機(jī)的操作時(shí)較詳細(xì)地闡釋。這個(gè)平臺(tái)的目的是把食品P從輸送帶30運(yùn)送到裝置5再放置到爐2內(nèi)。
這個(gè)裝置5在圖5和6中分別以立視圖和平面圖示出，在這兩個(gè)圖中都示出了該裝置運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)端頭位置。
在較優(yōu)的實(shí)施例中，裝置5具有一個(gè)能環(huán)繞一根垂直心軸旋轉(zhuǎn)而被控制裝置6操縱的臂50。
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下，該臂的自由端在兩個(gè)位置之間來(lái)回移動(dòng)，第一個(gè)位置(在圖中的右邊)大致與收集平臺(tái)47重合使后者能將一個(gè)食品P供應(yīng)給它，而第二個(gè)位置(在圖中的左邊)是在爐內(nèi)，當(dāng)該臂的自由端進(jìn)入此位置時(shí)，爐門是暢開(kāi)的，下面將說(shuō)明。
在臂50的一端上裝有一個(gè)通常為保持水平的叉子51，該叉子在臂50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用來(lái)夾持食品P。
食品P的從平臺(tái)47移動(dòng)到叉子51上是由平臺(tái)的垂直向下的移動(dòng)來(lái)完成的，如圖5的箭頭所示；其時(shí)叉子51的兩個(gè)分支通過(guò)平臺(tái)上的槽471。
叉子51設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未詳細(xì)示出)迫使它旋轉(zhuǎn)一直到當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)爐2內(nèi)的第二位置時(shí)該叉子定位在一個(gè)斜面上為止，為的是讓食品P降落。
在圖7a和7b中示出裝在該機(jī)上的慣用型微波爐2和一扇門20。爐2裝在兩條固定在結(jié)構(gòu)1上的水平導(dǎo)桿21上，并可被控制裝置6操縱使它在圖5所示的食品送入位置和圖6所示的爆烤位置之間來(lái)回移動(dòng)。
在其中的第一位置上該門20暢開(kāi)而爐子是在靠近該機(jī)的后部，為了走到爆烤位置，爐子須向該機(jī)的前部移動(dòng)，其時(shí)有一導(dǎo)套22沿著連結(jié)在該機(jī)結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)桿23移動(dòng)使?fàn)t門20關(guān)閉。
有一固定在爐門20上的弧形桿70構(gòu)成將食品從該機(jī)排出的裝置；為此目的，該桿70裝在爐上的高度須這樣，使當(dāng)包裝食品以原生食品(如玉米粒)放置到爐內(nèi)時(shí)桿臂并不與食品接觸，而當(dāng)一旦食品(如爆玉米花)爆烤后由于食品體積的增加，該弧形桿會(huì)將食品推向爐外。
在爐子2最前面的位置(爆烤位置)的下面有一降落斜坡71，被弧形桿70排出的食品P就降落在其上面以便將食品轉(zhuǎn)移到該機(jī)的外面。
該機(jī)還包括清除和排空爆烤時(shí)所產(chǎn)生殘?jiān)难b置。
清除裝置的一個(gè)可能的實(shí)施例以非常概略的方式在圖8a和8b中示出，爐子以在兩個(gè)端頭位置上的側(cè)立視圖示出(分別相應(yīng)于圖7a和7b)。
如從圖8a可看到，設(shè)有以吸收型的紙101形成的紙卷102，藏在一個(gè)固定在該機(jī)結(jié)構(gòu)上而位在爐子下面的隔間103內(nèi)。該紙從這個(gè)隔間103出來(lái)穿過(guò)爐內(nèi)(當(dāng)門20關(guān)閉時(shí)留在門下如圖8b所示)并繞在一個(gè)裝在爐子背部的穿梭輥104上，從該處再走向爐外并與一個(gè)由牽引輥105和兩個(gè)小壓輥106組成的牽引系統(tǒng)接觸。
要爆烤的食品P放置在吸收紙帶102上，使當(dāng)該紙帶102前進(jìn)時(shí)任何可能產(chǎn)生的油跡和殘?jiān)伎蓮臓t內(nèi)除掉。
在清除裝置的這個(gè)實(shí)施例中，紙帶102本身被用來(lái)將食品P轉(zhuǎn)稱到爐外并放到降落斜坡71上；在這種情況下，因此就沒(méi)有必要用弧形桿70來(lái)排出。
為了給紙帶特別是食品提供較好的支承，還可以在輥?zhàn)?04和105的周圍掛上一條由適宜于微波爐的材料制成的優(yōu)質(zhì)的帶子107。
當(dāng)爐子在裝載位置時(shí)(圖7a和8a)，塑料帶107和紙帶102都被張緊，而當(dāng)爐子走到爆烤位置時(shí)這兩條帶102和107就都被松馳了(圖8b)。
一旦食品P爆烤完成，爐子2要重新返回時(shí)，通過(guò)輥?zhàn)?05的牽引運(yùn)動(dòng)便開(kāi)始動(dòng)作，使食品P和在爐內(nèi)支承它的紙102前進(jìn)并掉落在降落斜坡71上；用剪切機(jī)108將紙切開(kāi)，該紙于是被用作餐中紙與食品一起供應(yīng)。
隔間103有一鉸接的蓋109，其上有一槽以便通過(guò)紙帶，同時(shí)并用作塑料帶107的支承和導(dǎo)引。
在該機(jī)實(shí)施例的一種變型中，預(yù)計(jì)還能供應(yīng)其他型式的食品如小圓面包比薩餅等。
在這種情況下，某些食品可能是冷凍的，這意味著該機(jī)必須具有至少一個(gè)冷藏存儲(chǔ)區(qū)，例如裝有輸送帶30的隔間中的一個(gè)在這種情況下將具有一個(gè)絕緣的殼體被一小而慣常用的致冷裝置致冷，并有一排放門，該門的啟閉可由控制裝置6操縱，使它與輸送帶30和收集平臺(tái)47的運(yùn)動(dòng)同步。
按照該機(jī)的一個(gè)可能的實(shí)施例(未在附圖中示出)，還可設(shè)有一個(gè)中間存儲(chǔ)裝置，其容量為每種要供應(yīng)的食品各一個(gè)單元，這時(shí)一個(gè)食品(每種食品中的一個(gè))先被設(shè)置在不同的區(qū)段內(nèi)，當(dāng)該機(jī)要將一個(gè)食品供應(yīng)給用戶時(shí)，揀出裝置4不是從其中一條輸送帶30上揀取該食品，而是從中間存儲(chǔ)裝置的一個(gè)區(qū)段上揀取，使該區(qū)段被揀空。這樣，將該食品放置到爐內(nèi)所需的時(shí)間便可縮短，因此將該食品供應(yīng)給顧客所需的總時(shí)間也可縮短。當(dāng)爐子爆烤該食品時(shí)，揀出裝置4可作另一個(gè)運(yùn)動(dòng)，將另一個(gè)與所供應(yīng)的一個(gè)相同的食品放到中間存儲(chǔ)裝置的已經(jīng)出空的區(qū)段內(nèi)。
對(duì)小圓面包及其類似物，將這類食品從爐內(nèi)排出的裝置將和上面所說(shuō)明的不同。
并且預(yù)計(jì)到有一些食品可由該機(jī)供應(yīng)而不必在爐內(nèi)爆烤，這時(shí)可從揀出裝置4或帶叉的臂50上直接將這類食品供應(yīng)到該機(jī)的降落斜坡71上。
在附圖中示出的該機(jī)實(shí)施例的操作方法如下最初，將爐子2設(shè)在食品送入位置，其時(shí)爐門開(kāi)啟，送入臂50處在食物接收位置，而收集平臺(tái)停留在該機(jī)的頂部。
要供應(yīng)的食品被存儲(chǔ)在輸送帶30上，每一條輸送帶可分別裝載不同的食品(如帶鹽、帶糖、帶奶油、帶豬肉末或其他的爆玉米花)，或者數(shù)條輸送帶可裝載同一產(chǎn)品，只要將相應(yīng)的參數(shù)適當(dāng)?shù)鼐幍娇刂蒲b置6的程序內(nèi)，為的是使用戶的選擇與相應(yīng)的輸送帶、爆烤時(shí)間等協(xié)調(diào)即可。
用戶將錢放入到該機(jī)械付款裝置內(nèi)并選定所需的食物，這樣便可設(shè)定要進(jìn)行的程序。
小車41和45開(kāi)始移動(dòng)，使收集平臺(tái)47位在輸送帶30的出口處，該輸送帶裝有所選擇的食品P，這時(shí)小車移動(dòng)并前進(jìn)到傾斜位置以接收該食品。
輸送帶30然后前進(jìn)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的距離，使該食品掉落在傾斜的平臺(tái)上。
通過(guò)光學(xué)檢測(cè)器470，控制裝置可校核裝該食品的袋是否正確定位并且其編碼是否代表所選食品。
然后移動(dòng)小車41和45，使收集平臺(tái)47位在將食品傳送給旋轉(zhuǎn)臂50的叉子51的位置上，平臺(tái)返回到水平位置，同時(shí)小車45開(kāi)始下降，使食品被放置在叉子51上。
于是該臂旋轉(zhuǎn)一直到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52與爐子內(nèi)壁接觸為止，這樣叉子51就通過(guò)轉(zhuǎn)體將食品P掉落在爐內(nèi)。
一旦該臂50后撤，爐門就關(guān)閉，爐子走向爆烤位置，于是爆烤時(shí)間開(kāi)始。
在爆烤時(shí)用戶可通過(guò)設(shè)在該機(jī)前面的窗(未示出)看到爐子的內(nèi)部。
周期結(jié)束時(shí)爐子重新移動(dòng)到食品送入位置上，爐門開(kāi)啟，利用弧形桿70使成品P從爐內(nèi)排出，這樣用戶就可利用斜坡71直接從爐子那里接受食品P。
在采用圖8a和8b的清除裝置的情況下，操作上唯一的變化是如上所述，食品可在塑料帶107和紙帶102前進(jìn)時(shí)被排出，并且還有一張紙餐中可與食品一同供應(yīng)。
如果在操作時(shí)控制裝置檢測(cè)到任何異常情況(如錯(cuò)誤的食品或食品在平臺(tái)上沒(méi)有放好)，那么一個(gè)中斷的周期就會(huì)開(kāi)始，使揀出裝置4將該食品帶到一個(gè)排放位置(未示出)，并發(fā)出一個(gè)誤差信號(hào)，將錢退回給用戶，或者如果需要的話，重新開(kāi)始其過(guò)程。
最后，要提一提操縱該機(jī)上述操作的控制裝置6的某些特征。
控制裝置6被連接到付款裝置(未示出)上，從該裝置控制裝置接受信號(hào)，以便根據(jù)用戶所選食品開(kāi)動(dòng)特定的周期，控制裝置操縱該機(jī)的所有可動(dòng)部件，如揀出裝置4、爐子2、輸送帶等。它們同時(shí)接受來(lái)自各個(gè)傳感器、行程端頭擋止塊和裝在該機(jī)上的其他傳統(tǒng)控制部件。
特別要提到專門為爆玉米花設(shè)計(jì)的操縱該機(jī)爆烤時(shí)間的控制系統(tǒng)的部件。
原則上，爐子可設(shè)置爆烤定時(shí)器，由控制裝置根據(jù)所要爆烤的食品將它設(shè)定到一個(gè)預(yù)定的爆烤時(shí)間例如，對(duì)于某一種大小和形狀的袋裝爆玉米花，開(kāi)始時(shí)可將爆烤時(shí)間設(shè)定在2分鐘。
但仍然有許多因素值得我們定期去調(diào)節(jié)定時(shí)器，為的是防止有可能留下沒(méi)有爆裂的玉米粒，或防止該袋在爐內(nèi)停留過(guò)久以致有著火的危險(xiǎn)。這些因素包括爐子磁控管的耗損、食品的溫度、玉米粒的大小等。
為了考慮到所有這些因素而設(shè)定合適的爆烤時(shí)間，本發(fā)明設(shè)有一個(gè)聲學(xué)傳感器，它能檢測(cè)出爆玉米花在爐內(nèi)的爆裂。
例如每十個(gè)爆烤周期，在一個(gè)預(yù)設(shè)定的初始預(yù)爆烤時(shí)間(在該時(shí)間內(nèi)實(shí)際上無(wú)爆裂)以后，用一計(jì)數(shù)器測(cè)定傳感器檢測(cè)到爆玉米花接續(xù)發(fā)生爆裂的時(shí)間，當(dāng)不再檢測(cè)到爆裂時(shí)(例如在2秒鐘內(nèi))，計(jì)數(shù)器就停止。如果計(jì)數(shù)器時(shí)間短于某一參考標(biāo)準(zhǔn)，那么就在下十個(gè)周期內(nèi)將爆烤定時(shí)器定在更短的時(shí)間；如果計(jì)數(shù)器時(shí)間長(zhǎng)于另一參考標(biāo)準(zhǔn)，那么就在下十個(gè)周期內(nèi)將爆烤定時(shí)器定在更長(zhǎng)的時(shí)間。
該機(jī)還具有在包裝食品送入到爐子后用來(lái)檢測(cè)包裝食品的實(shí)際存在的裝置，以及在周期終止而食品被排出時(shí)用來(lái)檢測(cè)的裝置。
為了保證安全操作，該機(jī)設(shè)有數(shù)個(gè)安全機(jī)構(gòu)特別是，該機(jī)設(shè)有一個(gè)內(nèi)在的傳感器以便用來(lái)檢測(cè)煙霧，使在起火時(shí)控制裝置能切斷爐子的電源；還有一個(gè)安全定時(shí)器，它能在周期被超過(guò)一定時(shí)間從而表明操作不正常時(shí)切斷爐子的電源并恢復(fù)到重新開(kāi)始狀態(tài)。
該機(jī)的前端設(shè)有付款和食品選擇裝置，有一顯示屏給用戶提供信息，還有爐子觀看窗及與降落斜坡一端連結(jié)的開(kāi)門裝置，通過(guò)該裝置可將食品供應(yīng)給用戶。
該機(jī)的設(shè)計(jì)還可配裝一個(gè)食品供應(yīng)剩余時(shí)間指示器，例如形式為一兩位數(shù)的倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器。
該機(jī)還可配裝一個(gè)調(diào)制解調(diào)器以便將控制系統(tǒng)與電話線連接起來(lái)，這樣便能一方面遙控各種操作參數(shù)和另一方面遙控各種食品每一種的存量。
盡管本發(fā)明的機(jī)械的一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例已在上面說(shuō)明并用圖示出，但顯然在這方面的行家仍能根據(jù)每一種情況的特定要求，將所有技術(shù)細(xì)節(jié)用其他等價(jià)結(jié)構(gòu)來(lái)替換，從而引出各種變型和修改型，這樣做應(yīng)該說(shuō)并沒(méi)有超出本說(shuō)明所附權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.用于包裝食品(P)的售貨機(jī)，其結(jié)構(gòu)(1)具有一個(gè)組合在一起的付款裝置、一臺(tái)微波爐(2)、一個(gè)將包裝食品供應(yīng)到微波爐的系統(tǒng)，一個(gè)將包裝食品從微波爐排出的裝置，和操作的控制裝置(6)，其特征在于，所說(shuō)將包裝食品供應(yīng)到微波爐的系統(tǒng)包括一個(gè)包裝食品(P)的存儲(chǔ)和配送裝置(3)、一個(gè)從存儲(chǔ)和配送裝置(3)收集所說(shuō)食品(P)的裝置(4)、和一個(gè)將包裝食品(P)放到微波爐(2)內(nèi)的裝置(5)。
2.按照權(quán)利要求1的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)包裝食品的存儲(chǔ)和配送裝置(3)包括多條互相平行運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送帶(30)，每一條輸送帶都設(shè)有多個(gè)互相分開(kāi)的板(31)，這些板分別鉸接裝在縱向帶上的橫向心軸上，在每?jī)蓚€(gè)分開(kāi)的板(31)中間放置著一個(gè)包裝食品(P)，并且每一條輸送帶都設(shè)有裝置(32)以便向前移動(dòng)一個(gè)預(yù)定的距離。
3.按照權(quán)利要求1的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)輸送帶(30)分別裝在隔間內(nèi)，該隔間能在固定于該機(jī)結(jié)構(gòu)(1)上的導(dǎo)軌(34)上滑動(dòng)，并能從該機(jī)的前部拿掉以便將包裝食品(P)裝載到輸送帶(30)上。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)揀出裝置(4)包括一個(gè)收集平臺(tái)(47)，該平臺(tái)配裝在結(jié)構(gòu)上，具有與三個(gè)互相正交的方向相適應(yīng)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度。
5.按照權(quán)利要求4的售貨機(jī)，其特征在于，該機(jī)包括至少一條第一導(dǎo)軌(42)，該導(dǎo)軌固定在結(jié)構(gòu)上并在第一即水平方向上延伸，有一第一小車(41)能在該導(dǎo)軌上行走；至少一條第二導(dǎo)軌(44)，該導(dǎo)軌連結(jié)在所說(shuō)第一小車(41)上，并在第二即垂直方向上延伸，有一第二小車(45)能在該導(dǎo)軌上行走；還包括至少一條第三導(dǎo)軌(453)，該導(dǎo)軌連結(jié)在所說(shuō)第二小車上，并在第三方向、即水平而與第一和第二方向都垂直的方向上延伸，而所說(shuō)收集平臺(tái)(47)能沿著該導(dǎo)軌行走。
6.按照權(quán)利要求5的售貨機(jī)，其特征在于，第一小車(41)是用小齒輪和滑塊機(jī)構(gòu)(43)沿著第一導(dǎo)軌(42)行走的，第二小車(45)是用鏈條和鏈輪機(jī)構(gòu)(46)沿著第二導(dǎo)軌(44)行走的，而收集平臺(tái)(47)是用一根心軸(452)沿著所說(shuō)第三導(dǎo)軌(453)行走的。
7.按照權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，收集平臺(tái)(47)也鉸接在一個(gè)水平而與所說(shuō)第三導(dǎo)軌的方向垂直的心軸上并可環(huán)繞該心軸旋轉(zhuǎn)，從一個(gè)水平位置移動(dòng)到一個(gè)傾斜位置，這時(shí)收集平臺(tái)處在沿著所說(shuō)第三導(dǎo)軌(453)的行程端頭。
8.按照權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)收集平臺(tái)(47)有一光學(xué)傳感器(470)能夠辨認(rèn)為此目的而在食品(P)的包裝上設(shè)置的編碼并能校核該包裝在平臺(tái)(47)上的正確定位。
9.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)送入裝置(5)具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(50)，其自由端可在兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一位置上收集平臺(tái)(47)可供給它一個(gè)包裝食品(P)，而在第二位置上，相對(duì)于所說(shuō)第一位置已轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)相位角度其時(shí)旋轉(zhuǎn)臂(50)的自由端位在爐(2)內(nèi)，可讓包裝食品(P)跌落進(jìn)去。
10.按照權(quán)利要求9的售貨機(jī)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)臂(50)的自由端上設(shè)有一個(gè)通常保持在水平位置的叉子(51)，而收集平臺(tái)(47)在將包裝食品(P)放置在該叉子上時(shí)則通過(guò)一個(gè)垂直而向下的移動(dòng)，為此目的在所說(shuō)平臺(tái)(47)上設(shè)有一對(duì)平行槽(471)，其位置在所說(shuō)垂直運(yùn)動(dòng)中與臂上叉子(51)的兩個(gè)分支重合。
11.按照權(quán)利要求10的售貨機(jī)，其特征在于，在所說(shuō)通常保持在水平位置的叉子(51)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(52)來(lái)迫使叉子旋轉(zhuǎn)一直到該叉子位于一個(gè)傾斜平面上為止， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂到達(dá)所說(shuō)第二位置而與爐子內(nèi)壁接觸時(shí)所說(shuō)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(52)即被驅(qū)動(dòng)。
12.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所采用的屬于慣常型式的微波爐(2)被裝在一對(duì)水平導(dǎo)軌(21)上，可在一個(gè)食品送入位置和一個(gè)爆烤位置之間來(lái)回移動(dòng)，其時(shí)爐門(20)上連結(jié)著一個(gè)導(dǎo)套，而在該機(jī)結(jié)構(gòu)上連結(jié)著一根導(dǎo)桿(23)可讓導(dǎo)套沿著它走動(dòng)，使得當(dāng)爐子從送入位置移動(dòng)到爆烤位置時(shí)爐門(20)關(guān)閉，而當(dāng)爐子在反方向移動(dòng)時(shí)爐門開(kāi)啟。
13.按照權(quán)利要求9、10、11和12中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)爐子(2)的食品送入位置與所說(shuō)旋轉(zhuǎn)臂(50)的第二位置重合，因此當(dāng)爐子(2)處在所說(shuō)送入位置而將爐門(20)打開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂可將食品放入爐內(nèi)。
14.按照權(quán)利要求12的售貨機(jī)，其特征在于，用來(lái)將包裝食品從爐內(nèi)排出的裝置具有一根弧形桿(70)，該桿按一預(yù)定的高度固定在爐門(20)的內(nèi)側(cè)，所說(shuō)高度這樣安排，使包裝食品(P)在爐內(nèi)被加工之前能在所說(shuō)桿(70)的下面通過(guò)，而在被加工后由于其體積已增加則已不能通過(guò)，當(dāng)爐子(2)從爆烤位置移動(dòng)到送入位置而將爐門(20)打開(kāi)時(shí)，食品便被排出到一個(gè)斜坡(71)上以便降落到該機(jī)外面。
15.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，控制裝置(6)包括一個(gè)程控的爆烤定時(shí)器，當(dāng)走完定時(shí)器上程控的時(shí)間后，爐子(2)的電源便被切斷，爐子開(kāi)始移動(dòng)以便將加工好的食品(P)排出。
16.按照權(quán)利要求15的售貨機(jī)，其特征在于，控制裝置(6)包括一個(gè)聲學(xué)傳感器能用來(lái)檢測(cè)玉米粒的爆裂聲，程控爆烤定時(shí)器可按照上述傳感器檢測(cè)到的爆裂的頻率來(lái)設(shè)定。
17.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)控制裝置(6)包括一個(gè)安全機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到冒煙時(shí)便可將爐子(2)的電源切斷。
18.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，控制裝置(6)包括一個(gè)完全定時(shí)器，它可在操作的某一設(shè)定時(shí)間到達(dá)后切斷爐子(2)的電源。
19.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，它包括一個(gè)清除和排空爆烤時(shí)在爐(2)內(nèi)所產(chǎn)生的殘?jiān)南到y(tǒng)。
20.按照權(quán)利要求19的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)清除和排空殘?jiān)南到y(tǒng)具有一卷吸收紙(102)裝在爐子(2)水平面的下面，所說(shuō)吸收紙帶(102)繞過(guò)一個(gè)位在爐子底部?jī)?nèi)的穿梭輥(104)并被一個(gè)位在爐外的牽引系統(tǒng)(105、106)牽引，使要爆烤的食品(P)放置在爐內(nèi)的所說(shuō)紙帶上，該紙帶通過(guò)牽引系統(tǒng)(105、106)后可被一裝置(108)切斷。
21.按照權(quán)利要求20的售貨機(jī)，其特征在于，有一條柔性材料的環(huán)帶(107)裝在牽引系統(tǒng)(105)和穿梭輥(104)之間，為的是支承所說(shuō)紙帶(102)和要爆烤的食品(P)。
22.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，該機(jī)還具有至少一個(gè)冷藏存儲(chǔ)區(qū)。
23.按照權(quán)利要求22的售貨機(jī)，其特征在于，所說(shuō)冷藏存儲(chǔ)區(qū)含有至少一條上述的輸送帶(30)，并有一個(gè)食品排放門，該門由開(kāi)啟和關(guān)閉裝置控制，該裝置與輸送帶(30)本身的運(yùn)動(dòng)同步。
24.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，該機(jī)包括一個(gè)中間存儲(chǔ)裝置，其容量為該機(jī)所供應(yīng)的食品每種一個(gè)單元，使在每一周期內(nèi)，揀出裝置(4)可將存儲(chǔ)在中間存儲(chǔ)裝置內(nèi)的一個(gè)單元的食品供應(yīng)給爐子(2)而從其中一條輸送帶(30)上取出另一個(gè)單元的食品來(lái)替代它存儲(chǔ)在中間存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
25.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的售貨機(jī)，其特征在于，結(jié)構(gòu)(1)包括一個(gè)前部，其上設(shè)有付款裝置，有幾個(gè)按鈕可用來(lái)選擇所需的食品(P)，有一個(gè)顯示屏，一個(gè)爐子觀看窗，一個(gè)與降落斜坡(71)端頭連結(jié)的開(kāi)口，和一個(gè)可示出尚需多少時(shí)間可供應(yīng)食品(P)的指示器。
全文摘要
本機(jī)具有一臺(tái)微波爐、一個(gè)將食品供應(yīng)到爐的供應(yīng)系統(tǒng)、一個(gè)將食品從爐排出的裝置、和控制裝置；所說(shuō)食品供應(yīng)系統(tǒng)具有一個(gè)存儲(chǔ)和配送裝置、一個(gè)收集食品的裝置和一個(gè)將食品送入爐內(nèi)的裝置。較方便的是，裝置(3)具有多條互相平行的輸送帶；裝置(4)具有一個(gè)收集平臺(tái)，其安裝使它對(duì)機(jī)架具有與三條互相正交的軸線相對(duì)應(yīng)的三個(gè)方向移動(dòng)的自由度；裝置具有一個(gè)帶有叉子的旋轉(zhuǎn)臂。本機(jī)因?yàn)椴捎脩T常用的微波爐，所以生產(chǎn)費(fèi)用可以減少。
文檔編號(hào)G07F9/10GK1164906SQ9619095
公開(kāi)日1997年11月12日 申請(qǐng)日期1996年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月17日
發(fā)明者安東尼奧·蒙特塞特拉特吉貝諾, 安東尼奧·博斯克拉里納 申請(qǐng)人:安東尼奧·蒙特塞特拉特吉貝諾, 安東尼奧·博斯克拉里納