本發(fā)明涉及快遞盒回收，具體是一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法。

背景技術：

1、共享快遞盒是一種可循環(huán)使用的快遞包裝容器，可以減少資源浪費、降低成本和提高物流效率，共享快遞盒通常采用標準化設計，尺寸規(guī)格統(tǒng)一，便于在物流運輸過程中進行裝卸、搬運和存儲，這可以提高物流作業(yè)的效率，減少物流時間和成本，由于共享快遞盒的質(zhì)量相對較好，可以更好地保護快遞物品，減少貨物損壞和丟失的風險。

2、中國專利cn217238840u，提出了一種智能快遞包裝回收柜，包括裝置本體，所述裝置本體的一側固定安裝有控制面板，所述裝置本體的外側分別開設有進料口和取料口，所述裝置本體的內(nèi)壁固定安裝有支撐板，所述裝置本體的內(nèi)壁還固定安裝有連接桿，所述連接桿的一側通過螺栓固定安裝有稱重器，通過設置了稱重器，當需要進行快遞回收時，將快遞盒自行折疊一下送進進料口，利用控制面板將啟動稱重器，將快遞盒進行稱重，接著再啟動推送氣缸，將快遞盒移動至右側，快遞盒經(jīng)過第一卸料板和第二卸料板滑動到擠壓板的下方，接著啟動擠壓氣缸，將快遞盒進行擠壓，進一步壓縮空間，方便存儲更多的快遞盒。

3、然而該專利的技術方案存在以下問題：

4、1.該專利通過設置了稱重器，當需要進行快遞回收時，將快遞盒自行折疊一下送進進料口，利用控制面板將啟動稱重器，將快遞盒進行稱重，接著再啟動推送氣缸，將快遞盒移動至右側，快遞盒經(jīng)過第一卸料板和第二卸料板滑動到擠壓板的下方，接著啟動擠壓氣缸，將快遞盒進行擠壓，進一步壓縮空間，方便存儲更多的快遞盒，其不能儲存完整的快遞盒，不能間歇單方向放置共享快遞盒。

5、2.該專利不能對放入的共享快遞盒進行連續(xù)循環(huán)堆疊，且不能連續(xù)拿取多個共享快遞盒。

6、基于此，本發(fā)明設計了一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

3、一種多功能共享快遞盒回收柜，包括底板，所述底板左側上部安裝有進料外殼，所述進料外殼左側安裝有取料裝置，所述進料外殼上側安裝有單向放置裝置，所述進料外殼下側內(nèi)部安裝有可調(diào)節(jié)推料裝置，所述進料外殼右側安裝有提升儲料裝置，所述提升儲料裝置包括：儲料外殼、連續(xù)出料機構、提升機構和同步驅(qū)動機構，所述儲料外殼固定安裝在進料外殼右側，所述連續(xù)出料機構安裝在儲料外殼下側，兩個所述提升機構分別安裝在儲料外殼前側和后側，所述同步驅(qū)動機構安裝在提升機構上，所述進料外殼下側設置有內(nèi)部控制器。

4、更進一步的，所述單向放置裝置包括：轉動上蓋、轉動下蓋和第一鏈條，所述轉動上蓋通過轉軸轉動連接在進料外殼右側，所述轉動下蓋通過轉軸轉動連接在進料外殼左側，所述轉動下蓋設置在轉動上蓋下側，所述轉動下蓋上側緊貼轉動上蓋下側，兩個所述第一鏈條上側固定安裝在轉動上蓋左側，所述第一鏈條下側固定安裝在轉動下蓋右側。

5、更進一步的，所述可調(diào)節(jié)推料裝置包括：第一電動推桿、第一斜面塊、第二斜面塊、接近傳感器和彈性調(diào)節(jié)組件，所述第一電動推桿通過支架固定安裝在儲料外殼內(nèi)，所述第一斜面塊固定安裝在進料外殼下側，所述第一斜面塊設置在第一電動推桿下側，所述第二斜面塊固定安裝在進料外殼中側，所述第二斜面塊設置在第一電動推桿上側，所述接近傳感器固定安裝在第一斜面塊側壁，所述接近傳感器電性連接在內(nèi)部控制器上，所述彈性調(diào)節(jié)組件安裝在第一電動推桿輸出端。

6、更進一步的，所述彈性調(diào)節(jié)組件包括：固定桿、連接塊、推板和彈簧，多個所述固定桿固定安裝在第一電動推桿輸出端，所述連接塊固定安裝在固定桿遠離第一電動推桿輸出端的一側，所述推板滑動連接在固定桿中側，每個所述固定桿上均設置有彈簧，所述彈簧一端緊貼推板，所述彈簧另一端緊貼連接塊。

7、更進一步的，所述連續(xù)出料機構包括：第二電動推桿、直線導軌和l形板，所述第二電動推桿固定安裝在進料外殼下側，所述直線導軌的導軌固定安裝在進料外殼下側，所述第二電動推桿設置在直線導軌后側，所述l形板固定安裝在直線導軌的滑塊上，所述l形板下側通過支架固定安裝在第二電動推桿的輸出端。

8、更進一步的，所述提升機構包括：轉動組件、第二鏈條和支撐板，兩個所述轉動組件分別安裝在儲料外殼上側和下側，所述第二鏈條安裝在兩個轉動組件上，多個所述支撐板固定安裝在第二鏈條上，每個所述相鄰支撐板之間的上下間距相等且大于共享快遞盒的高度。

9、更進一步的，所述轉動組件包括：第一鏈輪和連接軸，所述連接軸通過支架轉動連接在儲料外殼內(nèi)，所述連接軸兩端均固定連接有第一鏈輪，所述第二鏈條設置在第一鏈輪上。

10、更進一步的，所述同步驅(qū)動機構包括：步進電機和第二鏈輪，所述步進電機固定安裝在儲料外殼側壁，所述步進電機輸出軸固定連接在儲料外殼后側的提升機構的上側轉動組件的連接軸左側，所述第二鏈輪固定安裝在上側轉動組件的連接軸右側。

11、更進一步的，所述取料裝置包括：防護門、門鎖和旋鈕，所述防護門鉸接在進料外殼左側，所述門鎖固定安裝在防護門上，用于鎖住防護門，所述旋鈕固定安裝在防護門右側壁，所述旋鈕電性連接在內(nèi)部控制器上，所述第一電動推桿、第二電動推桿和步進電機均電性連接在內(nèi)部控制器上。

12、為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種多功能共享快遞盒回收柜的方法，包括以下步驟：

13、步驟一：回收共享快遞盒時，轉動轉動上蓋，轉動上蓋轉動帶動第一鏈條向上移動，第一鏈條向上移動帶動轉動下蓋向上轉動，將共享快遞盒放置在轉動下蓋上，關閉轉動上蓋，使得轉動下蓋向下轉動，共享快遞盒從轉動下蓋滑落至可調(diào)節(jié)推料裝置內(nèi)；

14、步驟二：可調(diào)節(jié)推料裝置的接近傳感器檢測到共享快遞盒落入，接近傳感器將電信號傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制第一電動推桿輸出端向右移動帶動彈性調(diào)節(jié)組件向右移動，使得彈性調(diào)節(jié)組件的固定桿向右移動，固定桿向右移動帶動推板向右移動，推板在第一斜面塊和第二斜面塊的限制下向右移動的同時向遠離第一電動推桿輸出軸方向移動，彈簧被壓縮，將共享快遞盒推入提升儲料裝置的提升機構內(nèi)，第一電動推桿輸出端恢復初始狀態(tài)，被壓縮的彈簧復原將推板推回初始狀態(tài)；

15、步驟三：接著內(nèi)部控制器控制提升儲料裝置的同步驅(qū)動機構的步進電機輸出軸轉動帶動連接軸轉動，連接軸轉動帶動第一鏈輪和第二鏈輪轉動，第二鏈輪轉動帶動儲料外殼前側的提升機構同步運動，第一鏈輪轉動帶動第二鏈條移動，第二鏈條移動帶動支撐板向上移動，將共享快遞盒提升預設高度；

16、步驟四：當要拿取共享快遞盒時，工作人員用鑰匙打開門鎖，接著打開防護門，轉動防護門右側壁的旋鈕，旋鈕將電信號傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制連續(xù)出料機構的第二電動推桿輸出端向左移動帶動l形板向左移動，l形板向左移動帶動共享快遞盒向左移動，將共享快遞盒推出提升機構，即可拿取共享快遞盒，第二電動推桿輸出端向右移動恢復初始狀態(tài)；

17、此外，重復步驟一、二和三可連續(xù)回收共享快遞盒。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：1.轉動轉動上蓋，轉動上蓋轉動帶動第一鏈條向上移動，第一鏈條向上移動帶動轉動下蓋向上轉動，將共享快遞盒放置在轉動下蓋上，關閉轉動上蓋，使得轉動下蓋向下轉動，共享快遞盒從轉動下蓋滑落至可調(diào)節(jié)推料裝置內(nèi)，有利于間歇放置共享快遞盒，不能從單向放置裝置中拿取共享快遞盒；

19、2.第一電動推桿輸出端向右移動帶動彈性調(diào)節(jié)組件向右移動，使得彈性調(diào)節(jié)組件的固定桿向右移動，固定桿向右移動帶動推板向右移動，推板在第一斜面塊和第二斜面塊的限制下向右移動的同時向遠離第一電動推桿輸出軸方向移動，將共享快遞盒推入提升儲料裝置的提升機構內(nèi)，提升機構將共享快遞盒提升，有利于循環(huán)堆疊共享快遞盒；

20、3.通過工作人員用鑰匙打開門鎖，接著打開防護門，轉動防護門右側壁的旋鈕，旋鈕將電信號傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制連續(xù)出料機構進行出料，有利于快速拿取多個共享快遞盒。