本實(shí)用新型涉及一種門禁系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種智能停車場(chǎng)門禁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，城市規(guī)模日趨擴(kuò)大，人們生活水平提高，城市汽車保有量也不斷攀升，交通工具數(shù)量激增對(duì)停車場(chǎng)等交通設(shè)施及其管理模式提出更高的要求。目前，我國大部分的停車場(chǎng)均配備了智能化設(shè)備，例如設(shè)置在出入口處的智能閘機(jī)；一般司機(jī)需要進(jìn)行刷卡或其它的方式獲取出入的權(quán)限；但是，在一些情況下，部分不守規(guī)則的司機(jī)，會(huì)不顧閘機(jī)的阻攔，強(qiáng)行通過，進(jìn)而將閘機(jī)上的抬桿撞斷，給相關(guān)的物業(yè)公司造成一定的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能停車場(chǎng)門禁系統(tǒng)，能夠防止車輛沖撞時(shí)將閘機(jī)上的抬桿撞斷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種智能停車場(chǎng)門禁系統(tǒng)，包括主控制器和閘機(jī)，所述閘機(jī)包括機(jī)殼、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)殼外部的抬桿以及設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)所述抬桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與主控制器電連接；所述抬桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的一端與機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二桿體水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一桿體與第二桿體接觸的一端設(shè)置有用于將所述第一桿體與第二桿體鎖定以防止第二桿體相對(duì)于第一桿體發(fā)生水平轉(zhuǎn)動(dòng)的電控鎖定組件；所述第二桿體的一側(cè)設(shè)置有距離探測(cè)組件；所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有副控制器，電控鎖定組件、距離探測(cè)組件均與所述副控制器電連接；其中，當(dāng)距離探測(cè)組件探測(cè)到物體時(shí)，將探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至所述副控制器；所述副控制器將接收到探測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)探測(cè)數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述電控鎖定組件解鎖。

通過以上技術(shù)方案：通過距離探測(cè)組件來探測(cè)通過閘機(jī)的車輛與第二桿體的距離；當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，副控制器則控制電控鎖定組件解鎖；此時(shí)第二桿體在較小的水平方向的外力的沖擊小，就能夠相對(duì)于第一桿體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)（方向與車輛的沖撞方向相同）。如此，若車輛繼續(xù)行駛，則會(huì)將撞到第二桿體，使第二桿體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第二桿體不會(huì)被撞斷。

優(yōu)選地，所述電控鎖定組件采用電磁鎖，所述電磁鎖的鎖體和吸板分別安裝于第一桿體和第二桿體上。

通過以上技術(shù)方案：副控制器只需要通過控制電磁鎖通/斷電，即可控制電磁鎖解鎖和鎖定。

優(yōu)選地，所述距離探測(cè)組件采用激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器通過RS232通訊電路與所述副控制器電連接。

通過以上技術(shù)方案：利用激光測(cè)距傳感器來測(cè)量距離，測(cè)量結(jié)果的精度更高，且測(cè)量速度快。

優(yōu)選地，所述第二桿體的側(cè)面上還置有第一緩沖組件。

通過以上技術(shù)方案：能夠避免因車輛的沖撞速度過快，造成第二桿體出現(xiàn)損傷。

優(yōu)選地，所述第一緩沖組件包括第一緩沖板和若干彈簧；所述第一緩沖板的一面通過若干彈簧連接于第二桿體的側(cè)面。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)車輛發(fā)生沖撞行為時(shí)，首先會(huì)與第一緩沖板接觸，進(jìn)而通過第一緩沖板將彈簧壓縮，在此過程中，彈簧會(huì)將壓縮力傳遞至第二桿體，以驅(qū)使第二桿體相對(duì)于第一桿體轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一桿體的側(cè)面設(shè)置有第二緩沖組件。

通過以上技術(shù)方案：由于第二桿體在沖擊下的轉(zhuǎn)速很快，其在重新轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一桿體呈水平的狀態(tài)時(shí)，會(huì)直接撞擊在第一桿體上，一方面會(huì)造成兩者同時(shí)出現(xiàn)損傷，另一方面也有可能因?qū)烧叩倪B接處的沖擊過大造成兩者脫離的情況出現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述第二緩沖組件包括第二緩沖組件包括第二緩沖板和若干彈簧；所述第二緩沖板的一面通過若干彈簧連接于第一桿體的側(cè)面。

通過以上技術(shù)方案：當(dāng)?shù)诙U體撞向第一桿體時(shí)，首先會(huì)與第二緩沖板接觸，進(jìn)而通過第二緩沖板將彈簧壓縮，進(jìn)而撞擊力得以降低。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件，用于檢測(cè)第一桿體是否轉(zhuǎn)動(dòng)，并在檢測(cè)到第一桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)至副控制器；所述副控制器被配置為在從轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制所述電控鎖定組件鎖定。

通過以上技術(shù)方案：若車輛?？康奈恢秒x第二桿體過近，副控制器同樣會(huì)控制電控鎖定組件解鎖；此時(shí)若車主通過刷卡或其它的驗(yàn)證方式獲取了通過的權(quán)限，主控制器則會(huì)控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將整個(gè)抬桿向?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于第一桿體與第二桿體是可以相對(duì)自由活動(dòng)的。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中閘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例1中對(duì)電控鎖定組件的控制原理圖；

圖3為實(shí)施例1中激光測(cè)距傳感器的工作原理圖；

圖4為實(shí)施例2中閘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為實(shí)施例2中對(duì)電控鎖定組件的控制原理圖。

附圖標(biāo)記：1、閘機(jī)；2、機(jī)殼；31、第一桿體；32、第二桿體；4、電磁鎖；41、鎖體；42、吸板；5、距離探測(cè)組件；6、第一緩沖組件；61、第一緩沖板；62、彈簧；7、第二緩沖組件；71、第二緩沖板；72、彈簧；81、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件；82、金屬塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，一種智能停車場(chǎng)門禁系統(tǒng)，包括主控制器（未示出）和閘機(jī)1，主控制器一般設(shè)置在工作人員所處的房間內(nèi)，由工作人員進(jìn)行控制；該主控制器一般由計(jì)算機(jī)并配合相應(yīng)的控制軟件構(gòu)成。

閘機(jī)1包括機(jī)殼2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)殼2外部的抬桿以及設(shè)置于機(jī)殼2內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)抬桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)；驅(qū)動(dòng)裝置一般采用伺服電機(jī)并輔以相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器電連接。

抬桿包括第一桿體31和第二桿體32，第一桿體31的一端與機(jī)殼2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二桿體32水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一桿體31與第二桿體32接觸的一端設(shè)置有用于將第一桿體31與第二桿體32鎖定以防止第二桿體32相對(duì)于第一桿體31發(fā)生水平轉(zhuǎn)動(dòng)的電控鎖定組件；在一個(gè)實(shí)施例中，電控鎖定組件采用電磁鎖4，電磁鎖4的鎖體41和吸板42分別安裝于第一桿體31和第二桿體32上。

第二桿體32的一側(cè)設(shè)置有距離探測(cè)組件5；在一個(gè)實(shí)施例中，該距離探測(cè)組件5采用激光測(cè)距傳感器。

結(jié)合圖1、圖2，在機(jī)殼2內(nèi)還設(shè)置有副控制器，該副控制器分別與電控鎖定組件（電磁鎖4的鎖體41）、距離探測(cè)組件5電連接；其中，距離探測(cè)組件5具體是通過RS232通訊電路與副控制器電連接；副控制器與電控鎖定組件的連接線可通過第一桿體31內(nèi)部進(jìn)行布線，而與距離探測(cè)組件5的連接線則從第二桿體32外部進(jìn)行布線，然后通入到機(jī)殼2內(nèi)。

另外，該第二桿體32的側(cè)面（朝向車輛駛?cè)氲囊幻妫┥线€置有第一緩沖組件6。在一個(gè)實(shí)施例中，第一緩沖組件6包括第一緩沖板61和若干彈簧62；第一緩沖板61的一面通過若干彈簧62連接于第二桿體32的側(cè)面。同時(shí)，為了不阻擋距離探測(cè)組件5的測(cè)量路線，在第一緩沖板61上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有開口。

另外，在第一桿體31的側(cè)面（背離車輛駛?cè)氲囊幻妫┰O(shè)置有第二緩沖組件7。在一個(gè)實(shí)施例中，該第二緩沖組件7包括第二緩沖組件7包括第二緩沖板71和若干彈簧72；第二緩沖板71的一面通過若干彈簧72連接于第一桿體31的側(cè)面。

因此，本實(shí)施例的工作原理是：

距離探測(cè)組件5負(fù)責(zé)檢測(cè)駛?cè)氲能囕v與第二桿體32的距離，并將探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至副控制器；圖3示出了激光測(cè)距傳感器的測(cè)距原理，其包括激光發(fā)射組件、激光接收組件、計(jì)時(shí)電路和信號(hào)處理電路；其中，由激光發(fā)射組件向目標(biāo)發(fā)出激光的同時(shí)，通知計(jì)時(shí)電路開始計(jì)時(shí)，當(dāng)激光接收組件接收到從目標(biāo)反射回的激光時(shí)，通知計(jì)時(shí)電路停止計(jì)時(shí)；之后計(jì)時(shí)電路將計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)處理電路進(jìn)行計(jì)算處理，以根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間而計(jì)算出距離，并計(jì)算結(jié)果作為探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至副控制器。副控制器將接收到探測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)探測(cè)數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電控鎖定組件解鎖，即控制電磁鎖4的鎖體41斷電。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D4、圖5，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，機(jī)殼2上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81，在一個(gè)實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81采用接近開關(guān)，第一桿體31上對(duì)應(yīng)地安裝有可被該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81檢測(cè)到的金屬塊82；當(dāng)?shù)谝粭U體31處于水平狀態(tài)時(shí)，金屬塊82靠近并觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81與機(jī)殼2內(nèi)的副控制器電連接，并在被觸發(fā)后向副控制器發(fā)送高電平的開關(guān)信號(hào)，表示第一桿體31未轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)?shù)谝粭U體31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得金屬塊82遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81則輸出低電平的開關(guān)信號(hào)至副控制器。

因此，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于,當(dāng)副控制器被配置為在從轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件81接收到低電平的開關(guān)信號(hào)（檢測(cè)信號(hào)）時(shí)，則重新控制電控鎖定組件鎖定，以避免第二桿體32自由活動(dòng)。