本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三明治自動販賣機。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，各種類型的販賣機隨處可見，進入了商場、醫(yī)院、社區(qū)等設(shè)施，極大了方便了人們的生活。目前市面上出現(xiàn)的販賣機有：飲料販賣機、果汁販賣機、零食販賣機等等，而廣為大家所喜愛的三明治確遲遲擺脫不了傳統(tǒng)的制作方式例如人們所熟悉的“subway”三明治連鎖品牌依然使用傳統(tǒng)手工制作方式，這種方法制作的三明治雖然口味獨特但是隨著時代的發(fā)展，也有著明顯的局限性：1.傳統(tǒng)的手工制作方式效率低下，不能夠滿足現(xiàn)代人越來越快的生活節(jié)奏；2.目前國內(nèi)人力成本逐年增加，導(dǎo)致附加在三明治成本水漲船高；3.傳統(tǒng)的制作空間相對開放，導(dǎo)致食品安全不能滿足要求；4.制作過程中各步驟無法統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)參差不齊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大規(guī)模的使用與管理從而節(jié)省人力成本，提高利潤，能夠充分滿足人們對三明治需求的基于物聯(lián)網(wǎng)的三明治自動販賣機。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三明治自動販賣機，其特征是：包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置三明治制作裝置，在殼體上設(shè)有投幣找零模塊；

所述三明治制作裝置包括轉(zhuǎn)臺、面包片推送單元、醬料添加單元、蔬菜添加單元、火腿添加單元和三明治推送單元；所述面包片推送單元、醬料添加單元、蔬菜添加單元、火腿添加單元和三明治推送單元固定在轉(zhuǎn)臺上方，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有加熱托盤，轉(zhuǎn)臺下方固定有驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的步進電機，步進電機與轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有軸承，步進電機與PLC連接；

所述面包片推送單元包括面包桶，面包桶托盤置于面包桶內(nèi)，面包片推桿與絲杠滑塊相連，絲杠滑塊與PLC控制是電機相連；加熱托盤轉(zhuǎn)到面包片推送單元一側(cè)時，面包片推送單元中面包桶托盤將面包托起，面包片推桿將面包片推至加熱托盤，并開始加熱；

所述醬料添加單元包括醬料桶，醬料桶安裝在壓料槍內(nèi)，拉升式電磁鐵與壓料槍彈簧開關(guān)相連，所述拉升式電磁鐵與PLC連接；加熱托盤旋轉(zhuǎn)至醬料添加單元位置時，醬料添加單元內(nèi)拉升式電磁鐵拉動壓料槍彈簧開關(guān)，壓料槍彈簧開關(guān)擠壓醬料桶內(nèi)醬料，醬料由軟管撒入加熱托盤面包片上；

所述蔬菜添加單元包括蔬菜盒，蔬菜盒置于皮帶上，皮帶一端與電機連接，蔬菜推桿通過絲杠滑塊與和PLC控制的電機連接；加熱托盤旋轉(zhuǎn)至蔬菜添加單元位置時，蔬菜添加單元內(nèi)部電機二帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶固定有蔬菜盒，蔬菜置于蔬菜盒內(nèi)，蔬菜推桿將蔬菜推至加熱托盤面包片上；

所述火腿添加單元包括絲杠滑塊、火腿推桿、刀片、火腿料桶和火腿料桶托盤；所述火腿推桿安裝在絲杠滑塊上，所述刀片安裝于火腿推桿的前面，所述火腿料桶托盤在火腿料桶內(nèi)，所述絲杠滑塊與電機相連，所述電機與PLC相連；加熱托盤旋轉(zhuǎn)至火腿添加單元位置時，火腿添加單元內(nèi)火腿料桶托盤將火腿頂出，刀片推桿將火腿切成片狀推至加熱托盤面包片上。

在殼體內(nèi)設(shè)置視頻監(jiān)控模塊和恒溫控制模塊；智能監(jiān)控模塊有若干個光電傳感器和視頻攝像頭，光電傳感器和視頻攝像頭與單片機連接，所述光電傳感器置于轉(zhuǎn)臺上；

恒溫控制模塊由冷卻機構(gòu)和若干個溫度傳感器構(gòu)成，所述溫度傳感器均勻分布在三明治販賣機內(nèi)，所述冷卻機構(gòu)和溫度傳感器與PLC連接。

有益效果：

1.本實用新型利用步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，可以提高轉(zhuǎn)臺以及上料桶的定位精度，減少機器運行過程中的故障率，實現(xiàn)機器的自動化運行；

2.本實用新型中設(shè)有恒溫控制模塊，利用冷卻機構(gòu)和若干個溫度傳感器實現(xiàn)三明治販機內(nèi)部的溫度恒定，有利于面包片、蔬菜、醬料、火腿的保存保鮮，符合國家食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)；

3.本實用新型設(shè)置有加熱片，可以為三明治進行即時加熱，不僅提高了三明治的口感，也為顧客提供健康的飲食；

4. 使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大規(guī)模的使用與管理從而節(jié)省人力成本，提高利潤，能夠充分滿足人們對三明治需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的外部示意圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中面包片推送單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中蔬菜添加單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中火腿添加單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中醬料添加單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖2中三明治推送單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、冷卻機構(gòu)出風(fēng)口2、投幣找零模塊3、天線4、觸摸屏5、三明治出口6、PLC7、三明治推送單元8、醬料添加單元9、面包片推送單元10、遠(yuǎn)程通信模塊11、蔬菜添加單元12、視頻攝像頭13、火腿添加單元14、轉(zhuǎn)臺15、冷卻機構(gòu)16、溫度傳感器17、步進電機18、軸承19、光電傳感器20、加熱托盤21、電機一22、絲杠滑塊一23、絲杠滑塊二24、面包片推桿25、面包桶托盤26、面包桶27、蔬菜盒28、皮帶29、電機二30、蔬菜推桿31、絲杠滑塊三32、電機三33、電機四34、絲杠滑塊四35、火腿料桶托盤36、火腿料桶37、刀片推桿38、絲杠滑塊五39、電機五40、拉升式電磁鐵41、壓料槍42、醬料桶43、軟管 44、三明治推桿 45、絲杠滑塊六 46、電機六。

具體實施方式

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三明治自動販賣機，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置三明治制作模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、投幣找零模塊（2）、視頻監(jiān)控模塊和恒溫控制模塊；三明治自動販賣機還可以通過遠(yuǎn)程通信模塊（10）與外部主機通訊。

三明治制作模塊由轉(zhuǎn)臺（14）、面包片推送單元（9）、醬料添加單元（8）、蔬菜添加單元（11）、火腿添加單元（13）和三明治推送單元（7）組成，所述面包片推送單元（9）、醬料添加單元（8）、蔬菜添加單元（11）、火腿添加單元（13）和三明治推送單元（7）固定在轉(zhuǎn)臺（14）上方，轉(zhuǎn)臺（14）上設(shè)有加熱托盤（19），轉(zhuǎn)臺（14）下方固定有步進電機（17），步進電機（17）與轉(zhuǎn)臺（14）之間設(shè)有軸承（18），步進電機（17）與PLC（6）連接。

智能監(jiān)控模塊由若干個光電傳感器（19）和視頻攝像頭（12）以及單片機構(gòu)成，所述光電傳感器（19）置于轉(zhuǎn)臺（14）上。

恒溫控制模塊由冷卻機構(gòu)（15）和若干個溫度傳感器（16）構(gòu)成，所述溫度傳感器（16）均勻分布在三明治販賣機內(nèi)，所述冷卻機構(gòu)（15）和溫度傳感器（16）與PLC（6）連接。

觸摸屏（4）與PLC（6）相連，觸摸屏（4）可以顯示所售賣三明治種類，選擇完成后投幣找零模塊（2）開始結(jié)賬，三明治制作模塊開始工作。加熱托盤（20）轉(zhuǎn)到面包片推送單元（9）一側(cè)時，面包片推送單元（9）中面包桶托盤（25）將面包托起，面包片推桿（24）將面包片推至加熱托盤（20），并開始加熱。加熱托盤（20）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至蔬菜添加單元（11），蔬菜添加單元（11）內(nèi)部電機二（29）帶動皮帶（28）轉(zhuǎn)動，皮帶（28）上固定有蔬菜盒（27），蔬菜置于蔬菜盒（27）內(nèi)，蔬菜推桿（30）將蔬菜推至加熱托盤（20）面包片上。加熱托盤（20）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至火腿添加單元（13），火腿添加單元（13）內(nèi)火腿料桶托盤（35）將火腿頂出，刀片推桿（37）將火腿切成片狀推至加熱托盤（20）面包片上。加熱托盤（20）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至醬料添加單元（8），醬料添加單元（8）內(nèi)拉升式電磁鐵（40）拉動壓料槍（41）彈簧開關(guān)，擠壓醬料桶（42）內(nèi)醬料，醬料由軟管（43）撒入加熱托盤（20）面包片上。反復(fù)添加食材后，完成所選三明治的制作，加熱托盤（20）旋轉(zhuǎn)至三明治推送單元（7），三明治推送單元（7）內(nèi)三明治推桿（44）將制作好的三明治推出至三明治出口（5）。

所述遠(yuǎn)程通信模塊內(nèi)部設(shè)有單片機和網(wǎng)卡，通過無線網(wǎng)絡(luò)與主機相連。

所述投幣找零模塊采用市售裝置；或由單片機、硬幣識別器和紙幣識別器構(gòu)成，各組成部分通過CCTALK總線連接。

所述PLC和單片機之間通過總線連接。