本實(shí)用新型涉及快遞自助取件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于旋轉(zhuǎn)限位控制的拉槽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

網(wǎng)購的盛行，快遞的數(shù)量隨之劇增。國內(nèi)目前上市的快遞自助取件機(jī)和超市儲物柜具有同樣的原理，每個儲物格空間大小不一，便于儲存大小不等的快遞，收件人可以讓快遞公司將物品投遞到指定的快遞柜里，之后憑系統(tǒng)發(fā)送到手機(jī)的二維碼或數(shù)字密碼自助領(lǐng)取。但是缺點(diǎn)也是顯而易見的，一個快遞一個儲物格，儲物格是事先設(shè)計好的，所以對空間的利用率很差，其次安全性能得不到保證，最讓快遞員頭疼的是投快遞時要打開一個個的柜門，很是繁雜，使用不方便。

目前的可旋轉(zhuǎn)的儲物裝置，由若干扇形柜組成圓柱體的整體，取出和放入快件不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于旋轉(zhuǎn)限位控制的拉槽機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡單，使用方便。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于旋轉(zhuǎn)限位控制的拉槽機(jī)構(gòu)，包括拉槽1，拉槽1內(nèi)長度方向上安裝有絲杠12，絲杠12上連接有拉塊7，拉塊7和扇形柜13的底部配合接觸，拉槽1和拉塊7構(gòu)成扇形柜13的限位裝置。

所述的拉槽1的前后側(cè)壁11上設(shè)有絲杠配合孔6，拉槽1的左右側(cè)壁4上對稱開有能使扇形柜13橫向移出拉槽1的第一弧形凹槽2，左右側(cè)壁4底部設(shè)有滑軌3，滑軌3與拉塊7的底部配合，拉槽1的尾部連接有電機(jī)架5，電機(jī)架5上安裝的伺服電機(jī)的驅(qū)動軸和絲杠12的輸入端連接。

所述的拉塊7頂部開有和扇形柜13底部配合接觸的第二弧形凹槽8，拉塊7中部設(shè)有絲杠配合孔9，絲杠配合孔9與絲杠12配合，拉塊7底部設(shè)有和滑軌3配合的滑軌凸臺10。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過拉槽1、絲杠12、拉塊7使扇形柜13移動、限位準(zhǔn)確，機(jī)構(gòu)簡單，裝配方便，采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，綠色環(huán)保，容易維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是限位裝置與扇形柜13配合示意圖。

圖3是扇形柜13組成的圓柱體柜體示意圖。

圖4是拉槽1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是拉塊7的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是扇形柜13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時拉槽1中滑塊7的位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

參照圖1和圖2，一種用于旋轉(zhuǎn)限位控制的拉槽機(jī)構(gòu)，包括拉槽1，拉槽1內(nèi)長度方向上安裝有絲杠12，絲杠12上連接有拉塊7，拉塊7和扇形柜13通過弧形柄配合底部接觸，同時扇形柜13底部有凸臺卡在拉槽1左右側(cè)壁4中，以提高扇形柜13沿拉槽1運(yùn)動的穩(wěn)定性，拉槽1和拉塊7構(gòu)成扇形柜13的限位裝置。

參照圖3，由若干個所述的扇形柜13組成的圓柱體的整體，每一個扇形柜13底部都是相同的結(jié)構(gòu)，有凸臺和弧形柄；當(dāng)需要取快遞時，對應(yīng)的扇形柜13旋轉(zhuǎn)到與拉槽1相對應(yīng)的位置，相對應(yīng)的位置是由拉塊7限位，伺服電機(jī)開始工作，絲杠12運(yùn)動，帶動拉塊7。扇形柜13底部的弧形柄與拉塊7的弧形凹槽8配合沿絲杠方向直線運(yùn)動，扇形柜13底部的凸臺卡在拉槽1左右側(cè)壁4中，以提高運(yùn)動的穩(wěn)定性。

參照圖4，所述的拉槽1的前后側(cè)壁11上設(shè)有絲杠配合孔6，絲杠配合孔6的作用是裝配絲杠12；拉槽1的左右側(cè)壁4上對稱開有能使扇形柜13橫向移出拉槽1的第一弧形凹槽2，第一弧形凹槽2與拉塊7配合，不影響扇形柜13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；左右側(cè)壁4底部折有滑軌3，滑軌3與拉塊7的底部配合，使拉塊7沿滑軌3直線運(yùn)動，拉槽1的尾部連接有電機(jī)架5，電機(jī)架5上安裝的伺服電機(jī)驅(qū)動軸和絲杠12的輸入端連接。

參照圖5，所述的拉塊7頂部開有和扇形柜13底部配合接觸的第二弧形凹槽8，拉塊7中部設(shè)有絲杠配合孔9，絲杠配合孔9與絲杠12配合移動，拉塊7底部設(shè)有和滑軌3配合的滑軌凸臺10。第二弧形凹槽8與扇形柜13的底部弧形柄配合，可以控制扇形柜13沿拉槽1的滑軌3方向做直線運(yùn)動。參照圖6，當(dāng)扇形柜13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，拉塊7與第一弧形凹槽2對齊，第二弧形凹槽8和第一弧形凹槽2的弧度與扇形柜13底面的弧形柄弧度相同，不影響扇形柜13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型針對可旋轉(zhuǎn)的儲物裝置，當(dāng)需要取出快件時，快件相對應(yīng)的扇形柜13運(yùn)動到與拉槽1相對應(yīng)的位置，通過扇形柜13與拉槽1里的拉塊7配合運(yùn)動，拉塊7與絲杠12配合運(yùn)動，并沿滑軌3直線運(yùn)動把扇形柜13拉出，機(jī)械手配合取出快遞。

動力來源為伺服電動機(jī)，伺服電動機(jī)驅(qū)動軸和絲杠12通過聯(lián)軸器鏈接，傳動動力。具體為：扇形柜13轉(zhuǎn)動到與拉塊7配合的位置，絲杠12帶動拉塊7運(yùn)動，進(jìn)而帶動扇形柜13運(yùn)動，到達(dá)取貨位置，取貨完成后，絲杠12反向轉(zhuǎn)動，拉塊7則帶動扇形柜13沿滑軌3返回到起始位置。