本發(fā)明涉及一種金屬幣包裝設(shè)備，尤其是一種貴金屬幣章包裝設(shè)備，屬于幣章包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，金、銀等貴金屬紀念幣章的市場需求日益增加。以往，金屬幣章的包裝和貯存一直沿襲使用紙質(zhì)包裝方法，而用包裝紙一方面需要大量的人力勞動或者高昂的包裝設(shè)備投入，另一方面包裝用紙不便于回收利用，需要耗費大量的紙張，不夠經(jīng)濟環(huán)保。另外，由于貴金屬幣章在常規(guī)包裝過程中易磨損，而且貴金屬幣章經(jīng)濟、藝術(shù)觀賞價值較高，適合單枚或成套收藏保存。因此，金屬幣章的包裝問題亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種貴金屬幣章包裝設(shè)備，能夠整齊有序地運輸幣章，并對待包裝的單枚幣章進行準確定位，以使單枚幣章輸送至包裝裝置進行精確包裝，顯著提高了包裝效率。

為了達到以上目的，本發(fā)明提供了一種貴金屬幣章包裝設(shè)備，包括進料裝置和包裝裝置，進料裝置包括皮帶輸送機，皮帶輸送機的輸送帶上對稱設(shè)置有兩套理幣條，兩套理幣條之間形成輸幣通道，在輸送帶的出料端位于輸幣通道內(nèi)部對稱設(shè)置可上下運動的前、后撥叉；輸送帶的出口設(shè)有u型定位卡環(huán)，在輸送帶的出口與定位卡環(huán)之間設(shè)置可移動的擋板，擋板與可上下運動的擋幣氣缸連接，擋幣氣缸通過伸縮氣缸固定板與可前后運動的推幣氣缸連接；包裝裝置包括機架以及安裝在機架上的固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤與固定盤套接在一起并且所述旋轉(zhuǎn)盤可繞固定盤轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)盤上靠近邊緣設(shè)有一組沿周向均布的容納槽，容納槽與組成幣章包裝盒的上、下蓋相配合，在旋轉(zhuǎn)盤上按照旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有下蓋工位、進幣工位、上蓋安裝工位和取幣工位，下蓋工位設(shè)置下蓋上料機構(gòu)，進幣工位對應(yīng)進料裝置的定位卡環(huán)設(shè)置，上蓋安裝工位設(shè)置上蓋上料機構(gòu)，取幣工位設(shè)置第一頂盒機構(gòu)和可前后運動的推幣機構(gòu)。

本發(fā)明中幣章在理幣條作用下在輸送帶上呈隊列式輸送，同時在輸送帶出料端設(shè)置的前、后撥叉作用下實現(xiàn)幣章分級，將前期幣章運輸功能和后期幣章準確定位功能實現(xiàn)空間分離，由于輸幣通道后部只能容納一枚幣章通過，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和順暢性；擋板在擋幣氣缸的驅(qū)動下可實現(xiàn)上下移動，當擋板運動到最下方時，擋板既可實現(xiàn)擋幣作用，又可在推幣氣缸的驅(qū)動下將幣章刮入定位卡環(huán)中，實現(xiàn)待包裝幣章的準確定位，幣章定位后經(jīng)定位卡環(huán)進入位于包裝裝置進幣工位的容納槽，容納槽中先放置了包裝盒的下蓋，進幣后再放置上蓋，在容納槽中自動完成幣章的包裝，最后通過取幣工位的第一頂盒機構(gòu)和推幣機構(gòu)，完成取幣動作。

優(yōu)選地，下蓋上料機構(gòu)包括相對于旋轉(zhuǎn)盤對稱布置的下蓋緩存筒和第二頂盒機構(gòu)，下蓋緩存筒的下端側(cè)面設(shè)有可伸縮的壓蓋塊；上蓋上料機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的上蓋緩存筒，上蓋緩存筒的下部側(cè)面設(shè)有可伸縮的壓蓋塊，上蓋緩存筒的底端設(shè)有可伸縮的脫蓋抽板，脫蓋抽板與脫蓋抽板氣缸的活塞桿連接，上蓋緩存筒的中部插接有可伸縮的一接抽板，一接抽板與安裝于固定盤上的一接抽板氣缸的活塞桿連接。

上述結(jié)構(gòu)中，一接抽板將上蓋緩存筒分成上、下兩部分。由于上蓋的結(jié)構(gòu)限制，在大量上蓋（至少7、8個）自由落體時容易出現(xiàn)翻身現(xiàn)象（大量的下蓋自由落體進入下蓋緩存筒時由于頂蓋塊的作用，不會出現(xiàn)翻身現(xiàn)象）。采用一接抽板伸入上蓋緩存筒內(nèi)部時，導致向上蓋緩存筒添加上蓋一次只能加入其儲存總量的一半（3或4個），而少量（3或4個）上蓋自由落體的速度較為穩(wěn)定，能夠避免上蓋落下時翻身。

進一步優(yōu)選地，下蓋緩存筒、上蓋緩存筒均包括中間帶孔的頂板，在頂板上沿孔周邊均勻設(shè)有一組豎直向下延伸的基片，該組基片相配合形成容蓋腔，容蓋腔內(nèi)設(shè)置若干個下蓋或上蓋；壓蓋塊通過壓蓋塊安裝架與側(cè)壓氣缸的活塞桿連接，側(cè)壓氣缸通過側(cè)壓氣缸支架固定安裝于機架。

下蓋上料機構(gòu)工作時，壓蓋塊預(yù)先從側(cè)面壓住下蓋緩存筒中的倒數(shù)第一個下蓋以避免下蓋從筒中滑落，第二頂盒機構(gòu)的頂蓋塊穿過容納槽底部的通孔及容納槽伸入下蓋緩存筒中，直至頂蓋塊與倒數(shù)第一個下蓋接觸，側(cè)面的壓蓋塊在側(cè)壓氣缸驅(qū)動下收縮，放開倒數(shù)第一個下蓋，第二頂盒機構(gòu)的頂盒氣缸帶動頂蓋塊向下運動，以使倒數(shù)第一個下蓋隨頂蓋塊下落，進入容納槽，此時側(cè)壓氣缸驅(qū)動壓蓋塊伸出，壓住落入倒數(shù)一位置的原倒數(shù)第二個下蓋。如此循環(huán)操作，以完成下蓋工位的上料動作。

上蓋上料機構(gòu)工作時，壓蓋塊預(yù)先從側(cè)面壓住上蓋緩存筒中的倒數(shù)第二個上蓋以免上蓋滑落，上蓋緩存筒的底部設(shè)有托蓋抽板，托蓋抽板合攏時可以托住倒數(shù)第一個上蓋，托蓋抽板在托蓋抽板氣缸帶動下松開時，倒數(shù)第一個下蓋自由落體進入容納槽中，然后托蓋抽板氣缸又驅(qū)動托蓋抽板運動使其合攏，側(cè)壓氣缸驅(qū)動壓蓋塊收縮，筒中的上蓋依次下落直至原倒數(shù)第二個上蓋被托蓋抽板托住，側(cè)壓氣缸又驅(qū)動壓蓋塊伸開壓住新的倒數(shù)第二個上蓋。如此循環(huán)操作，以完成上蓋上料工位的上料動作。

又進一步優(yōu)選地，第一頂盒機構(gòu)、第二頂盒機構(gòu)均包括帶頂盒氣缸的底座，頂盒氣缸的氣缸軸與托板連接，托板上設(shè)有頂蓋塊，頂蓋塊的直徑略小于位于容納槽底部的通孔直徑，且容納槽底部通孔的直徑小于下蓋的直徑。

這樣，既可避免下蓋從容納槽中掉落，又可使頂蓋塊穿過容納槽底部通孔與下蓋緩存筒中的下蓋或容納槽中的下蓋接觸，以使下蓋從下蓋緩存筒中掉入容納槽或使包裝盒整體從容納槽中頂出。

優(yōu)選地，推幣機構(gòu)包括安裝在固定盤上的推出氣缸，推出氣缸的活塞桿與推出擋板固定連接，推出擋板與倒u型的推出壓塊固定連接，并且推出擋板將倒u型推出壓塊的一側(cè)封閉形成推幣部。

上述結(jié)構(gòu)中，推出氣缸可以帶動推幣部前后移動，這樣推幣部向前移動就能夠推動包裝好的幣章到出料裝置的輸送皮帶上。

優(yōu)選地，上蓋安裝工位與取幣工位之間還設(shè)有壓蓋工位，壓蓋工位設(shè)置可上下伸縮的壓蓋機構(gòu)，壓蓋機構(gòu)包括壓蓋氣缸，壓蓋氣缸通過壓蓋氣缸支架固定安裝于機架，壓蓋氣缸的活塞桿與盒蓋壓塊安裝板通過鉸接座鉸接，盒蓋壓塊安裝板的下表面垂直安裝有合蓋壓塊，合蓋壓塊在壓蓋氣缸的作用下，向下運動將上、下蓋進一步壓實，完成幣章包裝。

優(yōu)選地，定位卡環(huán)的下方設(shè)有抽板一和抽板二，抽板一與抽板二對接形成用于托起幣章的托幣部，抽板一與抽板氣缸一的左右伸縮活塞桿連接，抽板二與抽板氣缸二的左右伸縮活塞桿連接，且抽板氣缸一、抽板氣缸二通過抽板氣缸支架固定安裝于底板。

優(yōu)選地，擋板的橫截面為l型，l型擋板的一端固定于擋幣氣缸的升降活塞桿，另一端具有垂直向下突起的擋幣部；推幣氣缸安裝于安裝架三的頂部，安裝架三呈門型并通過安裝架一、安裝架二安裝于輸送帶兩側(cè)；安裝架三連接光電支架二，光電支架二連接光電支架一，光電支架一上安裝光電設(shè)備，光電設(shè)備為漫反射光電傳感器，用來檢測硬幣到位信號，當其出發(fā)時，前撥叉打開硬幣進入卡環(huán)，同時后撥叉降下?lián)踝【o連的第二枚硬幣。

上述結(jié)構(gòu)中擋板可由擋幣氣缸驅(qū)動上、下運動，也可由推幣氣缸驅(qū)動前后運動，推幣氣缸通過推動伸縮氣缸固定板前后伸縮來實現(xiàn)擋幣氣缸的前后運動，最終實現(xiàn)擋板的前后運動，以完成擋幣和推幣動作。

優(yōu)選地，前、后撥叉均包括兩個對稱設(shè)置的擋柱，前撥叉的兩個擋柱垂直安裝于連接板一，連接板一與前撥叉氣缸的升降活塞桿連接；后撥叉的兩個擋柱垂直安裝于連接板二，連接板二與后撥叉氣缸的升降活塞桿連接；前撥叉氣缸、后撥叉氣缸分別安裝在安裝架三的兩側(cè)。這樣，前、后撥叉氣缸依次驅(qū)動前、后撥叉上下運動，以使幣章分級。

優(yōu)選地，輸送帶的出口與定位卡環(huán)之間設(shè)置過渡接板，過渡接板通過支架一、支架二固定安裝于底板。

本發(fā)明的優(yōu)點是設(shè)計合理，操作方便快捷，能夠?qū)蚊稁耪逻M行包裝之前的準確定位，并實現(xiàn)了單枚幣章的自動化包裝，節(jié)能了人力資源，降低了成本，提高了幣章包裝的效率與精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明貴金屬幣章包裝設(shè)備的側(cè)視圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中頂盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的主視圖。

圖7為圖5的右視圖。

圖8圖5的俯視圖。

圖9為圖5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機架，2.支撐柱，3.容納槽，4.下蓋緩存筒，5.第二頂盒機構(gòu)，6.進料裝置，7.上蓋緩存筒，8.第一頂盒機構(gòu)，9.推出氣缸，10.橫梁，11.連接板，12.旋轉(zhuǎn)盤，13.固定盤，14.托蓋抽板氣缸支架，15.托蓋抽板氣缸，16.托蓋抽板，17.側(cè)壓氣缸支架，18.壓蓋塊安裝架，19.一接抽板氣缸，20.壓蓋塊，21.側(cè)壓氣缸，22.一接抽板，23.出料裝置，24.推出擋板，25.推出壓塊，26.合蓋壓塊安裝板，27.壓蓋氣缸支架，28.合蓋壓塊，29.壓蓋氣缸，30.托板，31.頂蓋塊，32.頂盒氣缸，601.皮帶輸送機，602.輸送帶，603.驅(qū)動電機，604.底板，605.皮帶機支架，606.理幣條支架，607.理幣條，608.蓋板一，609.安裝架一，610.擋幣氣缸，611.伸縮氣缸固定板，612.擋板，613.抽板氣缸支架，614.連接板一，615.連接板二，616.擋柱，617.支架一，618.支架二，619.安裝架二，620.過渡接板，621.抽板一，622.前撥叉氣缸，623.抽板二，624.定位卡環(huán)，625.蓋板二，626.光電支架一，627.光電支架二，628.后撥叉氣缸，629.安裝架三，630.推幣氣缸，631.抽板氣缸一，632.抽板氣缸二。

具體實施方式

實施例一

本實施例的貴金屬幣章包裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，包括進料裝置6和包裝裝置，包裝裝置包括機架1以及安裝在機架1上的固定盤13和旋轉(zhuǎn)盤12，旋轉(zhuǎn)盤12與固定盤13套接在一起并且旋轉(zhuǎn)盤12可繞固定盤13轉(zhuǎn)動，即機架1上設(shè)有底座，底座的中部通過固定軸與固定盤13連接，在固定盤13外側(cè)的底座上轉(zhuǎn)動設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤12，旋轉(zhuǎn)盤12中部具有允許固定軸通過的軸孔，固定盤13的安裝高度高于旋轉(zhuǎn)盤12的安裝高度。在旋轉(zhuǎn)盤12上靠近邊緣設(shè)有八個沿周向均布的容納槽3，容納槽3的橫截面可以為圓形，也可以為其它與貴金屬幣章（或包裝盒）相配合的形狀，其槽底制有通孔，貴金屬幣章包裝盒由上、下蓋組成。在旋轉(zhuǎn)盤12上按照旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有下蓋工位、進幣工位、上蓋安裝工位、壓蓋工位和取幣工位，下蓋工位設(shè)置下蓋上料機構(gòu)，進幣工位對應(yīng)進料裝置6的定位卡環(huán)624設(shè)置，上蓋安裝工位設(shè)置上蓋上料機構(gòu)，壓蓋工位設(shè)置可上下伸縮的壓蓋機構(gòu)，取幣工位設(shè)置第一頂盒機構(gòu)8和可前后運動的推幣機構(gòu)，取幣工位連接出料裝置23，出料裝置23為皮帶機，皮帶機包括輸送皮帶和驅(qū)動輸送皮帶運動的電機。

其中，下蓋上料機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤12上方的下蓋緩存筒4和位于旋轉(zhuǎn)盤12下方的第二頂盒機構(gòu)5，且二者對稱布置，下蓋緩存筒4的下端側(cè)面（倒數(shù)第一個下蓋處）設(shè)有可左右伸縮的壓蓋塊20。上蓋上料機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤12上方的上蓋緩存筒7，上蓋緩存筒7的下部側(cè)面（倒數(shù)第二個上蓋處）設(shè)有可左右伸縮的壓蓋塊20，上蓋緩存筒7的底端設(shè)有可前后伸縮的脫蓋抽板16，脫蓋抽板16與脫蓋抽板氣缸15的活塞桿連接，脫蓋抽板氣缸15通過脫蓋抽板氣缸支架14安裝于機架1，上蓋緩存筒7的中部還插接有可左右伸縮的一接抽板29，一接抽板29與安裝于固定盤13上的一接抽板氣缸19的活塞桿連接。下蓋緩存筒4、上蓋緩存筒7均包括中間帶孔的頂板，頂板通過連接板11固定于橫梁10，橫梁10安裝于機架1的頂面?zhèn)冗?，在頂板上沿孔周邊均勻設(shè)有四個豎直向下延伸的弧形基片，該組基片相配合形成容蓋腔，容蓋腔內(nèi)設(shè)置7、8個下蓋/上蓋；壓蓋塊20通過壓蓋塊安裝架18與側(cè)壓氣缸21的活塞桿連接，側(cè)壓氣缸21通過側(cè)壓氣缸支架17固定安裝于機架1。推幣機構(gòu)包括安裝在固定盤13上的推出氣缸9，推出氣缸9的活塞桿與推出擋板24固定連接，推出擋板24與倒u型的推出壓塊25固定連接，并且推出擋板24將倒u型推出壓塊25的一側(cè)封閉形成盒狀的推幣部。壓蓋機構(gòu)包括壓蓋氣缸29，壓蓋氣缸29通過壓蓋氣缸支架27固定安裝于機架，壓蓋氣缸29的活塞桿與盒蓋壓塊安裝板26通過鉸接座鉸接，盒蓋壓塊安裝板26的下表面垂直安裝有合蓋壓塊28。

如圖4所示，第一頂盒機構(gòu)8、第二頂盒機構(gòu)5均包括帶頂盒氣缸32的底座，頂盒氣缸32的氣缸軸與托板30連接，托板30上設(shè)有頂蓋塊31，頂蓋塊31的直徑略小于位于容納槽底部的通孔直徑，且容納槽底部通孔的直徑小于下蓋的直徑，這樣既可避免下蓋從容納槽3中掉落，頂蓋塊31又可穿過容納槽底部通孔與下蓋緩存筒4中的下蓋接觸以使下蓋從下蓋緩存筒4中掉入容納槽3，或者頂蓋塊31穿過容納槽底部通孔與容納槽3中的下蓋接觸以使包裝盒整體從容納槽3中頂出。

進料裝置6的結(jié)構(gòu)如圖5至圖9所示，包括皮帶輸送機601，皮帶輸送機601包括形成為閉合曲線的軌道，沿著閉合曲線形軌道運動的輸送帶602和驅(qū)動輸送帶602運動的驅(qū)動電機603，輸送帶602通過設(shè)置在其兩側(cè)的皮帶機支架605固定安裝于底板604，輸送帶602上對稱設(shè)置有兩套理幣條607，兩套理幣條607之間形成輸幣通道；在輸送帶602的兩側(cè)分別安裝有橫截面為l型的理幣條支架606，l型理幣條支架606的短邊固定安裝于閉合曲線形軌道的側(cè)邊，長邊具有長條孔，在輸幣通道的出幣部上方設(shè)有截面為矩形的蓋板一608，蓋板一608的兩側(cè)邊分別設(shè)有兩道長條孔；理幣條支架606及蓋板一608的長條孔內(nèi)設(shè)有螺栓，螺栓穿過長條孔固定于理幣條607，通過螺栓配合長條孔移動能夠調(diào)節(jié)理幣條607的安裝角度，進而調(diào)整兩套理幣條607之間的輸幣通道，使輸幣通道朝向輸送帶602出料端逐漸收縮最終只能容納一枚幣章通過，同時理幣條支架606的長邊、蓋板一608與輸送帶602的距離略大于一枚幣章的厚度，二者可起到刮幣板的作用，貴金屬幣章在理幣條支架606長邊及蓋板一608的作用下沿理幣條607呈隊列式有序輸送。在輸送帶602的出料端位于輸幣通道內(nèi)部對稱設(shè)置兩組由撥叉氣缸驅(qū)動的前、后撥叉，前、后撥叉之間形成僅能容納一枚貴金屬幣章的第一容幣空間；前、后撥叉均包括兩個對稱設(shè)置的擋柱616，前撥叉的兩個擋柱616垂直安裝于連接板一614，連接板一614與前撥叉氣缸622的升降活塞桿連接；后撥叉的兩個擋柱616垂直安裝于連接板二615，連接板二615與后撥叉氣缸628的升降活塞桿連接，這樣前、后撥叉氣缸依次驅(qū)動前、后撥叉上下運動，以使貴金屬幣章分級。另外，前撥叉氣缸622、后撥叉氣缸628分別安裝在安裝架三629的兩側(cè)。輸送帶602的出口設(shè)有u型定位卡環(huán)624，定位卡環(huán)624中部具有與貴金屬幣章相配合的第二容幣空間，輸送帶602的出口與定位卡環(huán)624之間還連接過渡接板620，u型定位卡環(huán)624的兩邊固定于過渡接板620，定位卡環(huán)624的上方設(shè)有用于防止跳幣的蓋板二625。定位卡環(huán)624的下方設(shè)有由抽板氣缸驅(qū)動的抽板一621和抽板二623，抽板一21、抽板二23的橫截面均為l型，使抽板一21、抽板二623的l型長邊相配合形成用于托起貴金屬幣章的托幣部，抽板一621的l型短邊與抽板氣缸一631的左右伸縮活塞桿連接，抽板二623的l型短邊與抽板氣缸二632的左右伸縮活塞桿連接，抽板氣缸一631、抽板氣缸二632通過抽板氣缸支架613固定安裝于底板604。

其中，在輸送帶602的出口與定位卡環(huán)624之間設(shè)置可移動的擋板612，擋板612的橫截面為l型，擋板612與上下運動機構(gòu)連接，上下運動機構(gòu)上設(shè)有前后運動機構(gòu)。上下運動機構(gòu)為擋幣氣缸610，擋幣氣缸610的升降活塞桿固定l型擋板612的一端，l型擋板612的另一端具有垂直向下突起的擋幣部；前后運動機構(gòu)為推幣氣缸630，推幣氣缸630的前后伸縮活塞桿通過伸縮氣缸固定板611與擋幣氣缸610固定連接。推幣氣缸630安裝于安裝架三629的頂部，安裝架三629呈門型并通過安裝架一609、安裝架二619安裝于輸送帶602兩側(cè)。安裝架三629上設(shè)有橫截面為l型的光電支架二627，光電支架二627的l型長邊固定于安裝架三629內(nèi)側(cè)，l型短邊具有橫向長孔，與橫向長孔配合設(shè)有緊固螺釘，緊固螺釘穿過光電支架二627的橫向長孔固定于光電支架一626的螺釘孔中；光電支架一626的橫截面為l型，光電支架一626的l型長邊具有螺釘孔，通過緊固螺釘光電支架一626的l型長邊固定于光電支架二627，光電支架一626的l型短邊具有長圓孔，長圓孔中安裝光電設(shè)備，光電設(shè)備為漫反射光電傳感器，用來檢測硬幣到位信號。

另外，底板604為方形板，底板604的一端具有用于安裝過渡接板620及定位卡環(huán)624的缺口，底板604上位于缺口的兩側(cè)分別設(shè)有支架一617，支架一617上制有螺栓孔，與螺栓孔配合設(shè)有緊固螺栓，緊固螺栓穿過支架一617的螺栓孔固定于支架二618的豎向長孔中，通過緊固螺栓將支架二618固定安裝于支架一617上，支架二618的頂端設(shè)置過渡接板620。

實際工作時，大量貴金屬幣章被送入輸送帶602的進料端，由輸送帶602運輸至包裝設(shè)備的包裝工位，在運輸過程中經(jīng)理幣條607整理，幣章呈有序隊列式排放，同時由理幣條支架606的長邊和蓋板一608將重疊和翹曲幣章刮除。

幣章移動至輸送帶602出口處，前、后撥叉依次在前、后撥叉氣缸的驅(qū)動下向下運動，擋住向前移動的幣章，并實現(xiàn)幣章分級，使幣章運輸及理幣與幣章定位在空間上分離。當位于定位卡環(huán)624第二容幣空間內(nèi)的幣章完成包裝后，前撥叉氣缸622驅(qū)動前撥叉向上運動，使第一容幣空間內(nèi)的幣章在皮帶輸送機601帶動下進入過渡接板620，然后在擋板612推動下由過渡接板620向前運動進入定位卡環(huán)624的第二容幣空間，等待包裝。第一容幣空間中的幣章離開后，后撥叉氣缸628驅(qū)動后撥叉向上運動，使后面的幣章在皮帶輸送機601帶動下進入第一容幣空間，與此同時前撥叉氣缸22驅(qū)動前撥叉向下運動，擋住該枚幣章。推幣時，擋板612首先處于上升位置，推幣氣缸630驅(qū)動帶擋板612的擋幣氣缸610向后移動，移至待推幣章的后方，然后擋幣氣缸610驅(qū)動擋板612向下運動至跟幣章下表面齊平，推幣氣缸630再驅(qū)動擋幣氣缸610向前運動，使擋板612推動幣章向前移動直至幣章完全進入定位卡環(huán)624中，由于此時擋板612處于下降位置，幣章四周都被擋住形成完全定位。幣章在定位卡環(huán)624中完全定位后，底部的抽板一621和抽板二623在抽板氣缸的驅(qū)動下完全打開，幣章自由落體至包裝裝置的進幣工位中。

貴金屬幣章包裝過程中，包裝裝置的旋轉(zhuǎn)盤12繞固定盤13按一定方向旋轉(zhuǎn)，使其上的每個容納槽3均依次經(jīng)過下蓋工位、進幣工位、上蓋安裝工位、壓蓋工位和取幣工位，以完成一系列動作實現(xiàn)單枚幣章包裝。

當容納槽3處于下蓋工位時，下蓋上料機構(gòu)工作，使一枚下蓋落入該容納槽3中，實現(xiàn)下蓋上料。下蓋上料的具體方法如下：位于下蓋工位的壓蓋塊20預(yù)先從側(cè)面壓住下蓋緩存筒4中的倒數(shù)第一個下蓋以避免下蓋從筒中滑落，第二頂盒機構(gòu)5的頂蓋塊31穿過容納槽3底部的通孔及容納槽3伸入下蓋緩存筒4中，直至頂蓋塊31與倒數(shù)第一個下蓋接觸，位于筒體側(cè)面的壓蓋塊20在側(cè)壓氣缸21驅(qū)動下收縮，放開倒數(shù)第一個下蓋，使倒數(shù)第一個下蓋在第二頂盒機構(gòu)5的頂盒氣缸32帶動下向下運動，進入容納槽3，此時側(cè)壓氣缸21驅(qū)動壓蓋塊20伸出，從側(cè)面壓住落入倒數(shù)一位置的原倒數(shù)第二個下蓋（新的倒數(shù)第一個下蓋）。

當容納槽3處于進幣工位時，位于定位卡環(huán)624下方的抽板一621和抽板二623分別在各自抽板氣缸的驅(qū)動下運動打開，使定位卡環(huán)624中的貴金屬幣章自由落體進入該容納槽3的下蓋中。

當容納槽3處于上蓋安裝工位時，上蓋上料機構(gòu)工作，使一枚上蓋落入該容納槽3中，實現(xiàn)上蓋安裝。上蓋安裝的具體方法如下：位于上蓋安裝工位的壓蓋塊20預(yù)先從側(cè)面壓住上蓋緩存筒7中的倒數(shù)第二個上蓋以免上蓋滑落，上蓋緩存筒7的底部設(shè)有托蓋抽板16，托蓋抽板16合攏時可以托住倒數(shù)第一個上蓋，當需要上蓋安裝時托蓋抽板16在托蓋抽板氣缸15帶動下松開時，倒數(shù)第一個下蓋自由落體進入容納槽3中，然后托蓋抽板氣缸15又驅(qū)動托蓋抽板16運動使其合攏，側(cè)壓氣缸21驅(qū)動壓蓋塊20收縮，筒中的上蓋依次下落直至原倒數(shù)第二個上蓋被托蓋抽板16托住（原倒數(shù)第二個上蓋下落成為新倒數(shù)第一個上蓋，原倒數(shù)第三個上蓋下落成為新倒數(shù)第二個上蓋），側(cè)壓氣缸21又驅(qū)動壓蓋塊20伸開壓住新的倒數(shù)第二個上蓋。

當容納槽3處于壓蓋工位時，壓蓋機構(gòu)工作，使蓋容納槽3中的上蓋與下蓋壓實，完成幣章包裝。壓蓋的具體方法如下：合蓋壓塊28在壓蓋氣缸29的驅(qū)動下向下運動，壓住上蓋，使上蓋與下蓋緊固。

當容納槽3處于取幣工位時，第一頂盒機構(gòu)8的頂盒氣缸32驅(qū)動頂蓋塊31向上運動將容納槽3中的包裝盒頂出容納槽3，推幣機構(gòu)的推幣部在推出氣缸9的驅(qū)動下向前運動將包裝盒推送到出料裝置23的輸送皮帶上。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。