本發(fā)明涉及安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鎖及智能鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械鎖，智能鎖是更加具有安全性、便利性和先進(jìn)技術(shù)的復(fù)合型鎖具，在用戶識(shí)別、安全性、管理性方面更加智能化。

智能鎖的應(yīng)用中，使用非機(jī)械鑰匙作為用戶識(shí)別id的成熟技術(shù)，目前主要有以下幾種：指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別、磁卡、射頻卡等。

其中指紋識(shí)別與虹膜識(shí)別屬生物識(shí)別類(lèi)，優(yōu)點(diǎn)是安全性高，缺點(diǎn)是不方便配置，成本高，容易被破壞、遮擋。

而磁卡、射頻卡屬非接觸類(lèi)，優(yōu)點(diǎn)是安全性較高，塑料材質(zhì)，配置較方便，價(jià)格低廉。缺點(diǎn)是如傳統(tǒng)機(jī)械鎖一樣，需要用戶隨身攜帶附件(鑰匙、磁卡)，相對(duì)較為不方便。

同時(shí)，在共享單車(chē)、共享電動(dòng)車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)合，出現(xiàn)了藍(lán)牙控制、通信網(wǎng)絡(luò)控制(gprs、3g、4g的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò))的智能鎖，用戶通過(guò)智能手機(jī)藍(lán)牙與共享單車(chē)運(yùn)營(yíng)商提供的app與后臺(tái)服務(wù)軟件，可通過(guò)無(wú)線電通信的方式，控制智能鎖的開(kāi)關(guān)。

但這種智能鎖存在以下缺點(diǎn)：

1)由于應(yīng)用于戶外，使用電池供電，集成在智能鎖中的用于無(wú)線通信的模塊，待機(jī)功耗較大，不管當(dāng)前共享單車(chē)的開(kāi)鎖方式如何，都需要較大的待機(jī)電流，最省電的藍(lán)牙待機(jī)方式，在3.3v供電的情況下，待機(jī)電流也需要2至3毫安，以5000mah的電池為例，理論最長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間是2500小時(shí)，即大約100天。用戶會(huì)經(jīng)常遇到無(wú)法打開(kāi)車(chē)鎖的情況，多數(shù)是因?yàn)殒i的電量耗盡，維護(hù)人員沒(méi)有及時(shí)更換電池。因?yàn)楣蚕韱诬?chē)運(yùn)營(yíng)商需要在幾個(gè)月內(nèi)甚至1、2個(gè)月內(nèi)頻繁更換電池或充電，共享單車(chē)的維護(hù)成本非常高，甚至高于單車(chē)的制造成本。

2)藍(lán)牙模塊、無(wú)線網(wǎng)、短信、gprs等無(wú)線通信模塊成本較高，其中常見(jiàn)的通過(guò)短信、gprs、3g、4g等基于無(wú)線電的遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)智能鎖開(kāi)關(guān)鎖控制的方法，更是受限于通信網(wǎng)絡(luò)的硬件布施影響，一旦信號(hào)不好或沒(méi)有信號(hào)，則完全無(wú)法使用，應(yīng)用場(chǎng)景十分受限制；

3)開(kāi)鎖前，需要用戶手動(dòng)輸入車(chē)輛id號(hào)，或通過(guò)掃碼如掃描二維碼的方式建立與單車(chē)的通信，很不方便。而且二維碼外置，一方面二維碼經(jīng)常有被破壞的情況發(fā)生，另一方面受限于夜晚光線的影響而使得掃碼開(kāi)鎖過(guò)程變得相當(dāng)不容易不便捷，一旦單車(chē)的二維碼被破壞后，就無(wú)法使用了，造成了很大的不便和浪費(fèi)，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種聲學(xué)通信智能鎖以及一種聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種聲學(xué)通信智能鎖，該智能鎖通過(guò)聲學(xué)通信與終端設(shè)備進(jìn)行信息交互和控制。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種聲學(xué)通信智能鎖，包括第一微處理器，以及與第一微處理器信號(hào)連接的鎖芯、第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置。

優(yōu)選的，該聲學(xué)通信智能鎖，還包括與第一微處理器信號(hào)連接的第一加密解密裝置和/或動(dòng)態(tài)密碼生成裝置。

優(yōu)選的，所述第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置通過(guò)第一聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第一微處理器信號(hào)連接。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括終端設(shè)備和智能鎖，該終端設(shè)備和智能鎖通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息交互和控制；或該終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)雙向聲學(xué)通信進(jìn)行對(duì)話實(shí)現(xiàn)鎖控。

優(yōu)選的，該聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)中：所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方加密并調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收并解密。

優(yōu)選的，所述終端設(shè)備和智能鎖之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5～2m。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括終端設(shè)備和智能鎖；

所述終端設(shè)備上包括第二微處理器，以及與第二微處理器信號(hào)連接的第二聲音發(fā)送裝置和第二聲音接收裝置；

所述智能鎖上包括第一微處理器，以及與第一微處理器信號(hào)連接的鎖芯、第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置；

該智能鎖和終端設(shè)備通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的雙向通信。

作為優(yōu)選的，

所述終端設(shè)備上還包括與第二微處理器信號(hào)連接的第二加密解密裝置，

所述智能鎖上還包括與第一微處理器信號(hào)連接的第一加密解密裝置和/或動(dòng)態(tài)密碼生成裝置。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，

所述第二聲音發(fā)送裝置和第二聲音接收裝置通過(guò)第二聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第二微處理器信號(hào)連接；

所述第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置通過(guò)第一聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第一微處理器信號(hào)連接。

除醫(yī)療上使用的b超外，聲學(xué)通信在工業(yè)或民用產(chǎn)品上使用很少。但在軍事領(lǐng)域，廣泛的應(yīng)用于海軍艦船，如各種聲納設(shè)備，就是利用聲波在海洋中的傳輸特性，來(lái)達(dá)到通信、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸、目標(biāo)偵測(cè)與跟蹤等，由此可見(jiàn)，聲學(xué)通信的安全性和可靠性較高。

聲波在空氣中的傳播速度與距離，遠(yuǎn)沒(méi)有在海洋中高，但在近距離的情況下，可以同樣達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。本發(fā)明提供的終端設(shè)備如智能手機(jī)與智能鎖，不需要大功率的聲音播放，即可完成所要實(shí)現(xiàn)的功能。

有益效果：

本發(fā)明提供的聲學(xué)通信智能鎖及聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，以及近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)及其控制方法、多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)及其控制方法，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、可通過(guò)終端設(shè)備如智能手機(jī)等控制智能鎖的開(kāi)關(guān)，不僅可應(yīng)用于家庭、個(gè)人、賓館、公司門(mén)禁等非公共領(lǐng)域，還可應(yīng)用于多用戶多智能鎖的公共領(lǐng)域，如共享單車(chē)等領(lǐng)域，相對(duì)于磁卡、射頻卡等非接觸類(lèi)鎖控而言，不需要鑰匙、磁卡等配件，相對(duì)于指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別等生物識(shí)別類(lèi)鎖控而言，方便配置，成本低，不容易被破壞或被遮擋，便捷實(shí)用，安全性高。

2、智能鎖和終端設(shè)備通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息交互和控制。

其一，有別于現(xiàn)有技術(shù)中終端設(shè)備慣常通過(guò)無(wú)線電通信控制智能鎖開(kāi)關(guān)的方式，通信介質(zhì)使用的是聲音，而不是電磁波，提供了一種全新的通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)智能鎖鎖控的方式；

其二，本發(fā)明通過(guò)聲音控制智能鎖，通信介質(zhì)為調(diào)制解調(diào)后攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的聲波信號(hào)，非人類(lèi)自然語(yǔ)言，即使人耳可能聽(tīng)到通信過(guò)程中所發(fā)出的一些聲音，但其有別于傳統(tǒng)意義上的語(yǔ)音開(kāi)鎖，與自然語(yǔ)言的發(fā)音及高低聲調(diào)完全不同，聽(tīng)起來(lái)類(lèi)同一段段噪聲，不易被聽(tīng)聞、辨識(shí)、模仿和/或錄播開(kāi)鎖等，安全性極高。

其三，本發(fā)明中智能鎖和終端設(shè)備通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的雙向通信，開(kāi)鎖關(guān)鎖的過(guò)程中，動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼是由智能鎖端動(dòng)態(tài)更新的，并且是需要終端設(shè)備(如智能手機(jī))與智能鎖在一定近距離范圍內(nèi)進(jìn)行完整的“對(duì)話”完成，避免了傳統(tǒng)語(yǔ)音開(kāi)鎖容易被復(fù)制或錄播帶來(lái)的重大安全隱患，進(jìn)一步提升了安全性，安全性、實(shí)用性上可以滿足所有應(yīng)用場(chǎng)景，可廣泛推廣到多種應(yīng)用場(chǎng)景。

3、相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的智能鎖及鎖控系統(tǒng)，待機(jī)功耗極低，大幅延長(zhǎng)了智能鎖的待機(jī)時(shí)間，待機(jī)時(shí)間是目前藍(lán)牙鎖的4倍以上，大幅降低了由于頻繁更換電池造成的成本消耗，節(jié)能環(huán)保。

4、相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的智能鎖及鎖控系統(tǒng)，如共享單車(chē)的鎖控系統(tǒng)，不需要手工輸入智能鎖id，亦不需要掃描二維碼(尤其是二維碼經(jīng)常有被破壞的情況發(fā)生，或夜晚受光線影響使得掃碼開(kāi)鎖過(guò)程變的極其不便捷)，其直接通過(guò)終端設(shè)備如智能手機(jī)端安裝的app控制發(fā)出聲音，即可與智能鎖建立數(shù)據(jù)通信，交互數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)鎖控制，且不受限于周?chē)h(huán)境的光線影響，易用性更高。

5、相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的智能鎖及鎖控系統(tǒng)，不需要實(shí)時(shí)建立wifi或藍(lán)牙通信連接，亦不需要通過(guò)短信、gprs、3g、4g等基于無(wú)線電的遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)智能鎖的開(kāi)關(guān)鎖控制，不受限于通信網(wǎng)絡(luò)的硬件布施影響，可應(yīng)用場(chǎng)景更廣泛。

6、其使用的主要硬件元器件，如麥克風(fēng)、喇叭等，可直接復(fù)用終端設(shè)備如智能手機(jī)上的同類(lèi)器件，無(wú)特殊硬件需求，并可由軟件完成通信與加密等工作，成本低，甚至低至藍(lán)牙模塊的50％左右。

7、因?yàn)榄h(huán)境噪聲多為低頻噪聲，智能鎖和終端設(shè)備之間的聲學(xué)通信使用高頻聲波作為載波時(shí)，在外部環(huán)境噪聲較大的情況下，也不影響數(shù)據(jù)交互。

8、本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)智能鎖和終端設(shè)備之間信息交互的聲學(xué)通信，在進(jìn)行信道編解碼的調(diào)制解調(diào)外，進(jìn)一步可進(jìn)行加密解密處理，由此可更進(jìn)一步提升用戶使用的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的智能鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是方法及系統(tǒng)實(shí)施例5提供的近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法流程圖；

圖3是方法及系統(tǒng)實(shí)施例8提供的多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

裝置及系統(tǒng)實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供的一種聲學(xué)通信智能鎖，通過(guò)聲學(xué)通信與終端設(shè)備進(jìn)行信息交互和控制，如圖1所示，其包括第一微處理器，以及與第一微處理器信號(hào)連接的鎖芯、第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置。

所述第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置通過(guò)第一聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第一微處理器信號(hào)連接。

在本實(shí)施例中，第一聲音發(fā)送裝置為喇叭，第一聲音接收裝置為麥克風(fēng)。當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要還可以配置為其他聲音發(fā)送和接收裝置。

所述智能鎖上還包括與第一微處理器連接的動(dòng)態(tài)密碼生成裝置(圖中未示出)。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，包括終端設(shè)備和智能鎖，該終端設(shè)備和智能鎖通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息交互和控制。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，包括終端設(shè)備和智能鎖，該終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)雙向聲學(xué)通信進(jìn)行對(duì)話實(shí)現(xiàn)鎖控。

所述終端設(shè)備和智能鎖之間的信息交互和控制，由信息交互中的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送，并由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收。

即，所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收。

在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備和智能鎖之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5m。

所述終端設(shè)備上包括第二微處理器，以及與第二微處理器信號(hào)連接的第二聲音發(fā)送裝置和第二聲音接收裝置；所述第二聲音發(fā)送裝置和第二聲音接收裝置通過(guò)第二聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第二微處理器信號(hào)連接。第二聲音發(fā)送裝置為終端設(shè)備上的喇叭，第二聲音接收裝置為終端設(shè)備上的麥克風(fēng)。

所述智能鎖上包括第一微處理器，以及與第一微處理器信號(hào)連接的鎖芯、第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置；所述第一聲音發(fā)送裝置和第一聲音接收裝置通過(guò)第一聲音調(diào)制解調(diào)模塊與第一微處理器信號(hào)連接。第一聲音發(fā)送裝置為智能鎖上的喇叭，第一聲音接收裝置為智能鎖上的麥克風(fēng)。

所述第一、第二聲音調(diào)制解調(diào)模塊為硬件模塊，或

所述第一聲音調(diào)制解調(diào)模塊是運(yùn)行于第一微處理器上的軟件模塊，所述第二聲音調(diào)制解調(diào)模塊是運(yùn)行于第二微處理器上的軟件模塊。

所述智能鎖上還包括與第一微處理器連接的動(dòng)態(tài)密碼生成裝置。

在本實(shí)施例中，終端設(shè)備為智能手機(jī)。

裝置及系統(tǒng)實(shí)施例2：與實(shí)施例1結(jié)構(gòu)基本相同，相同之處不再累述，所不同的是：

本實(shí)施例提供的聲學(xué)通信智能鎖，還包括與第一微處理器信號(hào)連接的第一加密解密裝置(圖中未示出)。

本實(shí)施例提供的聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)，所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方加密并調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收并解密。

在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備和智能鎖之間通信的最長(zhǎng)距離為2m。

該終端設(shè)備上還包括與第二微處理器信號(hào)連接的第二加密解密裝置(圖中未示出)，

所述智能鎖上還包括與第一微處理器信號(hào)連接的第一加密解密裝置(圖中未示出)。

所述第一、第二加密解密裝置為硬件模塊，或

所述第一加密解密裝置是運(yùn)行于第一微處理器上的軟件模塊，所述第二加密解密裝置是運(yùn)行于第二微處理器上的軟件模塊。

在本實(shí)施例中，終端設(shè)備為智能鑰匙。

在上述實(shí)施例中，智能鎖和終端設(shè)備通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的雙向通信，基于上述裝置及系統(tǒng)的構(gòu)造，開(kāi)鎖關(guān)鎖的過(guò)程中，開(kāi)鎖密碼可由智能鎖端動(dòng)態(tài)更新，并且可由終端設(shè)備(如智能手機(jī))與智能鎖在一定近距離范圍內(nèi)進(jìn)行完整的“對(duì)話”來(lái)完成，安全性更高。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)中的終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)聲學(xué)通信進(jìn)行信息交互和控制。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)中的終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)雙向聲學(xué)通信進(jìn)行對(duì)話完成鎖控操作。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)中的終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)雙向聲學(xué)通信、以及動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)話完成鎖控操作。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)中的終端設(shè)備和智能鎖之間通過(guò)雙向聲學(xué)通信、以及動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)話完成鎖控操作；所述動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼由智能鎖生成和/或更新。即，所述智能鎖生成/更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼用于兩者之間的鎖控操作對(duì)話。

上述終端設(shè)備和智能鎖之間的信息交互和控制，由信息交互中的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送，并由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收。即：

上述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收，或

上述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方加密并調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送；所述終端設(shè)備和智能鎖之間信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收并解密。

在某些實(shí)施例中，所述聲學(xué)通信使用高頻聲波作為載波。

在某些實(shí)施例中，所述終端設(shè)備端和智能鎖端之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5～2m。

在某些實(shí)施例中，所述終端設(shè)備和智能鎖之間進(jìn)行基于聲學(xué)通信的信息交互時(shí)，當(dāng)終端設(shè)備、智能鎖作為聲音信號(hào)的發(fā)送方時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的聲音發(fā)送裝置，否則關(guān)閉對(duì)應(yīng)的聲音發(fā)送裝置；當(dāng)終端設(shè)備、智能鎖作為聲音信號(hào)的接收方時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的聲音接收裝置，否則關(guān)閉對(duì)應(yīng)的聲音接收裝置。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該方法包括智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟、開(kāi)鎖應(yīng)答步驟和開(kāi)鎖待機(jī)步驟，以及終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟；終端設(shè)備端和智能鎖端之間通過(guò)聲學(xué)通信進(jìn)行信息交互和控制。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，智能鎖端包括如下步驟：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則進(jìn)入智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟，包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟；

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，終端設(shè)備端包括如下步驟：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；否則app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)。

上述智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟中解析到的有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，為包含請(qǐng)求方id、且請(qǐng)求方id落入智能鎖預(yù)設(shè)的有效請(qǐng)求方id范圍內(nèi)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置、開(kāi)鎖應(yīng)答裝置和開(kāi)鎖待機(jī)裝置，以及終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置；終端設(shè)備端和智能鎖端之間通過(guò)聲學(xué)通信進(jìn)行信息交互和控制。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則啟動(dòng)智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置，包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)，否則app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊。

其中，上述智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置中解析到的有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，為包含請(qǐng)求方id、且請(qǐng)求方id落入智能鎖預(yù)設(shè)的有效請(qǐng)求方id范圍內(nèi)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例4：

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，智能鎖端包括如下步驟：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則進(jìn)入智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟，包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟；否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，終端設(shè)備端包括如下步驟：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，其包括：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則啟動(dòng)智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置，包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊。

本實(shí)施例提供的其中一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，其包括：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊。

在某些實(shí)施例中，上述近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法中，智能鎖端還包括智能鎖端的動(dòng)態(tài)密碼生成步驟：當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟時(shí)，生成或更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼。

在某些實(shí)施例中，上述近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中，還包括智能鎖端的動(dòng)態(tài)密碼生成裝置，該裝置包括：當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)時(shí)，生成或更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼的模塊。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例5：

如圖3所示，本實(shí)施例提供的近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，基于裝置及系統(tǒng)實(shí)施例1，包括如下步驟：

終端設(shè)備端：

m1)開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟：

m11)根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，該開(kāi)鎖請(qǐng)求命令包含該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟m12)；

m12)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id、應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則進(jìn)入步驟m13)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

m13)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

智能鎖端：

n1)關(guān)鎖待機(jī)步驟：智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到包含請(qǐng)求方id的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，且開(kāi)鎖請(qǐng)求命令中的請(qǐng)求方id落入智能鎖預(yù)設(shè)的有效請(qǐng)求方id范圍內(nèi)，則進(jìn)入步驟n2)；

n2)開(kāi)鎖應(yīng)答步驟：

n21)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id、動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼和請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟n22)；

n22)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則進(jìn)入步驟n23)，否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟n1)；

n23)開(kāi)鎖，進(jìn)入步驟n3)；

n3)開(kāi)鎖待機(jī)步驟：智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟n1)。

同樣，上述app安裝在終端設(shè)備如智能手機(jī)上，在某些實(shí)施例中，當(dāng)該app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)時(shí)，清理app內(nèi)存中相關(guān)數(shù)據(jù)，或清空app中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)。

在某些實(shí)施例中，當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟時(shí)，清理智能鎖內(nèi)存中相關(guān)數(shù)據(jù)，或清空智能鎖中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)，并更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端作為發(fā)送方時(shí)對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理，作為接收方時(shí)對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端之間進(jìn)行基于聲學(xué)通信的信息交互時(shí)，當(dāng)終端設(shè)備端、智能鎖端作為聲音信號(hào)的發(fā)送方時(shí)打開(kāi)該端的聲音發(fā)送裝置，否則關(guān)閉該端的聲音發(fā)送裝置；當(dāng)終端設(shè)備端、智能鎖端作為聲音信號(hào)的接收方時(shí)打開(kāi)該端的聲音接收裝置，否則關(guān)閉該端的聲音接收裝置。

本實(shí)施例同時(shí)提供的一種近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

裝置m1)終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，其包括：

模塊m11)，用于根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，該開(kāi)鎖請(qǐng)求命令包含該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊m12)的模塊；

模塊m12)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id、應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則啟動(dòng)模塊m13)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

模塊m13)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

裝置n1)智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置，其包括：

用于智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到包含請(qǐng)求方id的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，且開(kāi)鎖請(qǐng)求命令中的請(qǐng)求方id落入智能鎖預(yù)設(shè)的有效請(qǐng)求方id范圍內(nèi)，則啟動(dòng)裝置n2)的模塊；

裝置n2)智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置，其包括：

模塊n21)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id、動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼和請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊n22)的模塊；

模塊n22)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則啟動(dòng)模塊n23)，否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)裝置n1)的模塊；

模塊n23)，用于開(kāi)鎖，啟動(dòng)裝置n3)的模塊；

裝置n3)智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)裝置，其包括：

用于智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)裝置n1)的模塊。

在某些實(shí)施例中，該近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，還包括：

判斷終端設(shè)備端、智能鎖端是否作為聲音信號(hào)的發(fā)送方，對(duì)應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉該端的聲音發(fā)送裝置的模塊；

判斷終端設(shè)備端、智能鎖端是否作為聲音信號(hào)的接收方，對(duì)應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉該端的聲音接收裝置的模塊。

在某些實(shí)施例中，該近距離聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，還包括：

終端設(shè)備端還包括：用于當(dāng)安裝在終端設(shè)備上的該app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)時(shí)，清空app中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)的模塊；

智能鎖端還包括：用于當(dāng)智能鎖啟動(dòng)關(guān)鎖待機(jī)裝置時(shí)，清空智能鎖中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)，并更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼的模塊。

在某些實(shí)施例中，并不設(shè)置第一、第四預(yù)設(shè)時(shí)間段，對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)中也不設(shè)置相應(yīng)的模塊。當(dāng)然，上述預(yù)設(shè)時(shí)間段的設(shè)置、判斷和選擇，可為智能鎖與終端設(shè)備的“對(duì)話”鎖控流程、近距離聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)提供其中一種的優(yōu)化方案。

在本實(shí)施例中，上述第一、第四預(yù)設(shè)時(shí)間段為3秒，當(dāng)然這都可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行靈活設(shè)置。

在某些實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，開(kāi)鎖命令中還包含該請(qǐng)求方id，以獲得更高的安全性。

在某些實(shí)施例中，上述聲學(xué)通信中，將待發(fā)送信號(hào)調(diào)制成聲音信號(hào)時(shí)，使用高頻聲波作為載波。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5～2m。

在某些實(shí)施例中，可根據(jù)所需通信距離靈活調(diào)整載波頻率，以及聲音信號(hào)的發(fā)射功率。如載波頻率在5khz至20khz之間調(diào)整，聲音發(fā)射功率在0.5w至2w之間調(diào)整，以控制終端設(shè)備和智能鎖之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5～2m，以獲得最好的通信質(zhì)量和用戶體驗(yàn)。

以本實(shí)施例為例，在家用、個(gè)人、賓館或其他少用戶使用的場(chǎng)景下(如門(mén)鎖)，智能手機(jī)(或其它手持智能終端設(shè)備)上的app與智能鎖的信息交互手段都是通過(guò)麥克風(fēng)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)喇叭發(fā)送數(shù)據(jù)，兩者之間鎖控交互的工作流程如下：

1、點(diǎn)擊app上的開(kāi)鎖請(qǐng)求鍵，打開(kāi)喇叭，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，并將app的id同時(shí)發(fā)送；如：“能聽(tīng)到嗎？我是xxx！”；

2、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?dāng)從聲音中解析到有效的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令后，判斷請(qǐng)求方的id是否為已經(jīng)預(yù)先注冊(cè)在智能鎖內(nèi)存中的有效id(即是否落入智能鎖預(yù)設(shè)的有效請(qǐng)求方id的范圍內(nèi))，如是，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，鎖的id以及開(kāi)鎖的動(dòng)態(tài)密碼同時(shí)發(fā)送；如：“我認(rèn)識(shí)你，你是xxx，我是xxx，開(kāi)鎖密碼是xxxx”；

3、app實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)從聲音中解析到開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，并包含本app的id時(shí)，app發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，開(kāi)鎖命令中包含智能鎖的id與動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，如：“好的，我知道了，你是xxx，你的開(kāi)鎖密碼是xxx！請(qǐng)開(kāi)鎖！”；否則3秒后app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

5、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)從聲音中解析收到開(kāi)鎖命令，且開(kāi)鎖命令數(shù)據(jù)包中包含智能鎖的id與動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)開(kāi)鎖程序開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)；否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)；

6、用戶關(guān)鎖后，處于開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)的智能鎖自動(dòng)關(guān)閉喇叭，進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)。

本文中，app的id即為該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，鎖的id即指智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id。

本文中提及的各有效的信號(hào)或命令，或者對(duì)應(yīng)的信號(hào)或命令，如文中無(wú)其他特殊定義，則是指智能鎖端和終端設(shè)備端上的app進(jìn)行信息交互時(shí)，所匹配到的包括準(zhǔn)確匹配信息的信號(hào)或命令。本文中所述聲音信號(hào)，即為聲波信號(hào)。

本實(shí)施例上述鎖控信息交互的工作流程中，智能鎖和終端設(shè)備之間的聲音對(duì)話舉例，如“能聽(tīng)到嗎？我是xxx！”、“我認(rèn)識(shí)你，你是xxx，我是xxx，開(kāi)鎖密碼是xxxx”、“好的，我知道了，你是xxx，你的開(kāi)鎖密碼是xxx！請(qǐng)開(kāi)鎖！”等等，僅僅是為了形象生動(dòng)地進(jìn)行舉例說(shuō)明，而并非傳統(tǒng)意義上基于人類(lèi)自然語(yǔ)言的語(yǔ)音對(duì)話，本發(fā)明中通信介質(zhì)為調(diào)制/解調(diào)后攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的聲波信號(hào)，非人類(lèi)自然語(yǔ)言，即使人耳可能也能聽(tīng)到通信過(guò)程中所發(fā)出的一些聲音，但其與自然語(yǔ)言的發(fā)音及高低聲調(diào)完全不同，聽(tīng)起來(lái)類(lèi)同一段段噪聲，因此不易被聽(tīng)聞、辨識(shí)、模仿和/或錄播開(kāi)鎖等，具有極高的安全性。其原理與方法及系統(tǒng)實(shí)施例8中闡述的相同，將在方法及系統(tǒng)實(shí)施例8詳述。

家庭、個(gè)人、賓館、公司門(mén)禁等非公共領(lǐng)域這些場(chǎng)合的智能鎖，大多以磁卡的方式開(kāi)鎖，磁卡有攜帶不便、容易遺失等缺陷。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端如手持設(shè)備智能手機(jī)等替代磁卡，只需要鎖中預(yù)設(shè)特定的id號(hào)，即可便捷地實(shí)現(xiàn)使用智能手機(jī)開(kāi)鎖的功能。

而且上述實(shí)施例相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)還具有如下明顯優(yōu)勢(shì)：

1)聲學(xué)通信與語(yǔ)音識(shí)別不同，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是用軟件來(lái)識(shí)別語(yǔ)言所表達(dá)的意思，即通信方式與人人對(duì)話一樣，通過(guò)語(yǔ)氣語(yǔ)調(diào)的不同來(lái)判斷對(duì)方所要表達(dá)的內(nèi)容。聲學(xué)通信與無(wú)線電通信相同的是，要傳遞的具體的二進(jìn)制數(shù)據(jù)通過(guò)信道傳輸出去，不同的是，聲學(xué)通信把通信的載體由無(wú)線電波改為聲波，雖然某些情況下人耳可能也可以聽(tīng)到通信過(guò)程中所發(fā)出的聲音，但與語(yǔ)言的高低聲調(diào)不同，對(duì)于人來(lái)說(shuō)聽(tīng)到的只是一段段噪聲，(注：如同使用儀器設(shè)備可以檢測(cè)到無(wú)線電信號(hào)，但不能夠知道無(wú)線電信號(hào)所承載的數(shù)據(jù))因此如上所說(shuō)，不易被聽(tīng)聞、辨識(shí)、模仿和/或錄播。

2)在某些人耳可能聽(tīng)到通信過(guò)程中所發(fā)出的聲音的情況下，聲波可以被錄音，但是，本發(fā)明提供的智能鎖與終端設(shè)備之間的鎖控過(guò)程，開(kāi)鎖關(guān)鎖的過(guò)程是需要終端設(shè)備(如智能手機(jī))與智能鎖在一定近距離范圍內(nèi)進(jìn)行完整的“對(duì)話”完成，如果希望通過(guò)錄音及播放錄音的方式開(kāi)鎖，是不可能的。

3)本發(fā)明中基于聲學(xué)通信的鎖控交互過(guò)程，除要進(jìn)行信道編解碼外，所要傳輸?shù)木唧w數(shù)據(jù)，也可進(jìn)行適當(dāng)?shù)募用芴幚?，以更進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)通信的安全性。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例6：

本實(shí)施例提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，該方法包括智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟、開(kāi)鎖應(yīng)答步驟、開(kāi)鎖待機(jī)步驟和結(jié)束應(yīng)答步驟，以及終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟和結(jié)束請(qǐng)求步驟；終端設(shè)備端和智能鎖端之間通過(guò)聲學(xué)通信進(jìn)行信息交互和控制。

本實(shí)施例提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，智能鎖端包括如下步驟：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則進(jìn)入智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟；

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)步驟：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入結(jié)束應(yīng)答步驟；

智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答步驟：

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束請(qǐng)求命令，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

本實(shí)施例提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，終端設(shè)備端包括如下步驟：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；否則app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置、開(kāi)鎖應(yīng)答裝置、開(kāi)鎖待機(jī)裝置和結(jié)束應(yīng)答裝置，以及終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置和結(jié)束請(qǐng)求裝置；終端設(shè)備端和智能鎖端之間通過(guò)聲學(xué)通信進(jìn)行信息交互和控制。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則啟動(dòng)智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置，包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊；

智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)裝置，包括：

智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則啟動(dòng)結(jié)束應(yīng)答裝置的模塊；

智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答裝置，包括：

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束請(qǐng)求命令，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)，否則app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求裝置，包括：

根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例7：與方法及系統(tǒng)實(shí)施例6提供的控制方法和控制系統(tǒng)基本相同，相同之處不再累述，所不同的是：

本實(shí)施例提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法中：智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟具體包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，并發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟；否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

其中，智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答步驟中的進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟，具體為：進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第一通信中止命令，則直接進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟，否則第二預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)步驟。

其中，智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答步驟中的進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟，具體為：進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第二通信中止命令，則直接進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟，否則第三預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟。

本實(shí)施例提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法中：終端設(shè)備端包括如下具體步驟：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求步驟，包括：

根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令；以及

進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第二通信中止命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)。

其中，上述終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟中的app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)，具體為：進(jìn)而實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第一通信中止命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；否則第五預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)。

在某些實(shí)施例中，所述聲學(xué)通信使用高頻聲波作為載波。

在某些實(shí)施例中，所述終端設(shè)備和智能鎖之間進(jìn)行基于聲學(xué)通信的信息交互時(shí)，當(dāng)終端設(shè)備、智能鎖作為聲音信號(hào)的發(fā)送方時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的聲音發(fā)送裝置，否則關(guān)閉對(duì)應(yīng)的聲音發(fā)送裝置；當(dāng)終端設(shè)備、智能鎖作為聲音信號(hào)的接收方時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的聲音接收裝置，否則關(guān)閉對(duì)應(yīng)的聲音接收裝置。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中：智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置具體包括：

發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，則開(kāi)鎖，并發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)的模塊。

其中，上述智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置中的進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，具體為：實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第一通信中止命令，則直接進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則第二預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)；

其中，上述智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答裝置中的進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，具體為：實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第二通信中止命令，則直接進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，否則第三預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例同時(shí)提供的其中一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中：

終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，具體包括：

根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求裝置，具體包括：

根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令的模塊；以及

實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到對(duì)應(yīng)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第二通信中止命令，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊。

其中，終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置中的app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)，具體為：實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，則發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第一通信中止命令，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；否則第五預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端還包括：用于對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理的模塊，和對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理的模塊；智能鎖端還包括：用于對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理的模塊，和對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理的模塊。

在某些實(shí)施例中，上述多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法中，智能鎖端還包括智能鎖端的動(dòng)態(tài)密碼生成步驟：當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟時(shí)，生成或更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼。

在某些實(shí)施例中，上述多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中，還包括智能鎖端的動(dòng)態(tài)密碼生成裝置，該裝置包括：當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)時(shí)，生成或更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼的模塊。

方法及系統(tǒng)實(shí)施例8：

不同的應(yīng)用場(chǎng)景，智能鎖的控制流程會(huì)有所不同，如圖2所示，本實(shí)施例提供的多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法，基于裝置及系統(tǒng)實(shí)施例1，包括如下步驟：

終端設(shè)備端：

t1)開(kāi)鎖請(qǐng)求步驟：

t11)根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，該開(kāi)鎖請(qǐng)求命令包含該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟t12)；

t12)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id、應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則進(jìn)入步驟t13)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

t13)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟t14)；

t14)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)包含請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，則進(jìn)入步驟t15)；否則第五預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；

t15)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第一通信中止命令，該第一通信中止命令包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；

t2)結(jié)束請(qǐng)求步驟：

t21)根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令，該結(jié)束請(qǐng)求命令包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，進(jìn)入步驟t22)；

t22)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，該結(jié)束應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，則進(jìn)入步驟t23)；

t23)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第二通信中止命令，該第二通信中止命令包含該應(yīng)答方id；app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

智能鎖端：

l1)關(guān)鎖待機(jī)步驟：智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到包含請(qǐng)求方id的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則進(jìn)入步驟l2)；

l2)開(kāi)鎖應(yīng)答步驟：

l21)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id、動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼和請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟l22)；

l22)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則進(jìn)入步驟l23)，否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟l1)；

l23)開(kāi)鎖，并發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)包含該應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟l24)；

l24)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第一通信中止命令，該第一通信中止命令包含該應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，則進(jìn)入步驟l3)，否則第二預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)進(jìn)入步驟l3)；

l3)開(kāi)鎖待機(jī)步驟：智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則進(jìn)入步驟l4)；

l4)結(jié)束應(yīng)答步驟：

l41)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到結(jié)束請(qǐng)求命令，判斷結(jié)束請(qǐng)求命令中是否包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id，且結(jié)束請(qǐng)求命令中的請(qǐng)求方id與打開(kāi)該智能鎖的請(qǐng)求方id一致時(shí)，進(jìn)入步驟l42)；

l42)發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，該結(jié)束應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，進(jìn)入步驟l43)；

l43)實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第二通信中止命令，該第二通信中止命令包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id，則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟l1)；否則第三預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入步驟l1)。

上述app安裝在終端設(shè)備如智能手機(jī)上，在某些實(shí)施例中，當(dāng)該app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)時(shí)，清理app內(nèi)存中相關(guān)數(shù)據(jù)，或清空app中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)。

在某些實(shí)施例中，當(dāng)智能鎖進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)步驟時(shí)，清理智能鎖內(nèi)存中相關(guān)數(shù)據(jù)，或清空智能鎖中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)，并更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端作為發(fā)送方時(shí)對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理，作為接收方時(shí)對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端之間進(jìn)行基于聲學(xué)通信的信息交互時(shí)，當(dāng)終端設(shè)備端、智能鎖端作為聲音信號(hào)的發(fā)送方時(shí)打開(kāi)該端的聲音發(fā)送裝置，否則關(guān)閉該端的聲音發(fā)送裝置；當(dāng)終端設(shè)備端、智能鎖端作為聲音信號(hào)的接收方時(shí)打開(kāi)該端的聲音接收裝置，否則關(guān)閉該端的聲音接收裝置。

本實(shí)施例同時(shí)提供的一種多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，包括：

裝置t1)終端設(shè)備端的開(kāi)鎖請(qǐng)求裝置，其包括：

模塊t11)，用于根據(jù)處于空閑待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶開(kāi)鎖請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，該開(kāi)鎖請(qǐng)求命令包含該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊t12)的模塊；

模塊t12)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id、應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則啟動(dòng)模塊t13)；否則第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；或

模塊t12)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，判斷在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)是否從中解析到包含該請(qǐng)求方id、應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)解析模塊；以及根據(jù)開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)解析模塊輸出的結(jié)果選擇啟動(dòng)模塊t13)，還是選擇第四預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

模塊t13)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)模塊t14)的模塊；

模塊t14)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)包含請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，則啟動(dòng)模塊t15)，否則第五預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)的模塊；

模塊t15)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第一通信中止命令，該第一通信中止命令包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)的模塊；

裝置t2)終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求裝置，其包括：

模塊t21)，用于根據(jù)處于保持待機(jī)狀態(tài)的app接收到的用戶結(jié)束請(qǐng)求，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令，該結(jié)束請(qǐng)求命令包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，進(jìn)入模塊t22)的模塊；

模塊t22)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，該結(jié)束應(yīng)答信號(hào)包含該請(qǐng)求方id和應(yīng)答方id，則進(jìn)入模塊t23)的模塊；

模塊t23)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第二通信中止命令，該第二通信中止命令包含該應(yīng)答方id，app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)的模塊；

裝置l1)智能鎖端的關(guān)鎖待機(jī)裝置，其包括：

用于智能鎖進(jìn)入或保持關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到包含請(qǐng)求方id的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，則啟動(dòng)裝置l2)的模塊；

裝置l2)智能鎖端的開(kāi)鎖應(yīng)答裝置，其包括：

模塊l21)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id、動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼和請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊l22)的模塊；

模塊l22)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到有效的開(kāi)鎖命令，該開(kāi)鎖命令包含該應(yīng)答方id和動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，則啟動(dòng)模塊l23)，否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)裝置l1)的模塊；

模塊l23)，用于開(kāi)鎖，并發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)，該開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)包含該應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊l24)的模塊；

模塊l24)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第一通信中止命令，該第一通信中止命令包含該應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，則啟動(dòng)裝置l3)，否則第二預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)啟動(dòng)裝置l3)；

裝置l3)智能鎖端的開(kāi)鎖待機(jī)裝置，其包括：

用于智能鎖進(jìn)入或保持開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到鎖已關(guān)閉，則啟動(dòng)裝置l4)的模塊；

裝置l4)智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答裝置，其包括：

模塊l41)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，當(dāng)從中解析到結(jié)束請(qǐng)求命令，判斷結(jié)束請(qǐng)求命令中是否包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id，且結(jié)束請(qǐng)求命令中的請(qǐng)求方id與打開(kāi)該智能鎖的請(qǐng)求方id一致時(shí)，啟動(dòng)模塊l42)的模塊；

模塊l42)，用于發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，該結(jié)束應(yīng)答信號(hào)包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id和請(qǐng)求方id，啟動(dòng)模塊l43)的模塊；

模塊l43)，用于實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)曇粜盘?hào)，如在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)從中解析到對(duì)應(yīng)的第二通信中止命令，該第二通信中止命令包含該智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id，則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)裝置l1)；否則第三預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)裝置l1)。

在某些實(shí)施例中，該多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中：

終端設(shè)備端還包括：用于當(dāng)安裝在終端設(shè)備上的該app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)時(shí)，清空app中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)的模塊；

智能鎖端還包括：用于當(dāng)智能鎖啟動(dòng)關(guān)鎖待機(jī)裝置時(shí)，清空智能鎖中與上一次操作有關(guān)的內(nèi)存數(shù)據(jù)，并更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼的模塊。

在某些實(shí)施例中，該多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)中：

終端設(shè)備端還包括：用于作為發(fā)送方時(shí)對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理的模塊，和作為接收方時(shí)對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理的模塊；

智能鎖端還包括：用于作為發(fā)送方時(shí)對(duì)待發(fā)送信號(hào)進(jìn)行加密處理的模塊，和作為接收方時(shí)對(duì)已接收信號(hào)進(jìn)行解密處理的模塊。

在某些實(shí)施例中，并不設(shè)置第一、第二、第三、第四和/或第五預(yù)設(shè)時(shí)間段，以及第一、第二通信中止命令來(lái)進(jìn)行判斷選擇，對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)中也不設(shè)置相應(yīng)的模塊。比如：

用戶看到鎖打開(kāi)后，會(huì)下意識(shí)的將設(shè)備終端如手機(jī)移開(kāi)，此時(shí)app有可能收不到“開(kāi)鎖成功應(yīng)答”，所以，這種情況可以認(rèn)為用戶確認(rèn)開(kāi)鎖成功，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)。此時(shí)手機(jī)已離開(kāi)鎖，也沒(méi)有必要再發(fā)出通信中止命令。對(duì)于智能鎖，已經(jīng)開(kāi)鎖并發(fā)出“開(kāi)鎖成功應(yīng)答”，如果之后沒(méi)有收到相應(yīng)的“通信中止命令”，鎖也認(rèn)為用戶知道開(kāi)鎖成功了，可以進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)。

當(dāng)然，上述預(yù)設(shè)時(shí)間段及通信中止命令的設(shè)置、判斷和選擇，可為智能鎖與終端設(shè)備的“對(duì)話”鎖控流程、多用戶聲學(xué)通信智能鎖系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)提供其中一種的優(yōu)化方案。

在本實(shí)施例中，上述第一、第二、第三、第四預(yù)設(shè)時(shí)間段為3秒，第五預(yù)設(shè)時(shí)間段為5秒，當(dāng)然這都可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行靈活設(shè)置。

在某些實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，開(kāi)鎖命令中還包含該請(qǐng)求方id，以獲得更高的安全性。同樣的，根據(jù)實(shí)際需要，第二通信中止命令中還包含該請(qǐng)求方id，以獲得更高的安全性。

在某些實(shí)施例中，該多用戶聲學(xué)通信智能鎖控制系統(tǒng)，還包括：

判斷終端設(shè)備端、智能鎖端是否作為聲音信號(hào)的發(fā)送方，對(duì)應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉該端的聲音發(fā)送裝置的模塊；

判斷終端設(shè)備端、智能鎖端是否作為聲音信號(hào)的接收方，對(duì)應(yīng)打開(kāi)或關(guān)閉該端的聲音接收裝置的模塊。

在某些實(shí)施例中，上述聲學(xué)通信中，將待發(fā)送信號(hào)調(diào)制成聲音信號(hào)時(shí)，使用高頻聲波作為載波。

在某些實(shí)施例中，終端設(shè)備端和智能鎖端之間通信的最長(zhǎng)距離為0.5～2m。

在某些實(shí)施例中，可根據(jù)所需通信距離靈活調(diào)整載波頻率，以及聲音信號(hào)的發(fā)射功率。如載波頻率在5khz至20khz之間調(diào)整，聲音發(fā)射功率在0.5w至2w之間調(diào)整。

以本實(shí)施例為例，在戶外多用戶使用的情況下(如共享單車(chē)智能鎖)，智能手機(jī)(或其它手持智能終端設(shè)備)上的app與智能鎖的信息交互手段都是通過(guò)麥克風(fēng)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)喇叭發(fā)送數(shù)據(jù)，兩者之間鎖控信息交互的工作流程如下：

開(kāi)鎖流程包括：

1、點(diǎn)擊app上的開(kāi)鎖請(qǐng)求鍵，打開(kāi)喇叭，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖請(qǐng)求命令，并將app的id同時(shí)發(fā)送；如：“周?chē)墟i嗎？我是xxx！”；

2、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?dāng)從聲音中解析到有效的請(qǐng)求命令后，打開(kāi)喇叭，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖應(yīng)答信號(hào)，并將收到的app的id與鎖的id以及開(kāi)鎖的動(dòng)態(tài)密碼同時(shí)發(fā)送；如：“有，我是xxx，開(kāi)鎖密碼是xxxx”；

3、app實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)從聲音中解析到開(kāi)鎖應(yīng)答，并包含本app的id時(shí)，app默認(rèn)當(dāng)前開(kāi)鎖通信鏈接建立，并取得了此智能鎖的開(kāi)鎖控制權(quán)，否則3秒后app進(jìn)入空閑待機(jī)狀態(tài)；

4、app發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖命令，開(kāi)鎖命令中包含智能鎖的id與動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼；如：“好的，我知道了，你是xxx，你的開(kāi)鎖密碼是xxx！請(qǐng)開(kāi)鎖！”；

5、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇簦?秒收到開(kāi)鎖命令，且開(kāi)鎖命令數(shù)據(jù)包中包含智能鎖的id與動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，啟動(dòng)開(kāi)鎖程序，打開(kāi)鎖環(huán)開(kāi)鎖(本實(shí)施例中共享單車(chē)采用鎖環(huán)型的鎖)，并發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的開(kāi)鎖成功應(yīng)答，如：“好的，鎖開(kāi)好了，請(qǐng)確認(rèn)！”；否則更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)；

6、app實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)從聲音中解析到開(kāi)鎖成功應(yīng)答信號(hào)后，發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第一通信中止命令，關(guān)閉喇叭，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；如：“看到了，我要出發(fā)了，一會(huì)兒聊！”；否則3秒后關(guān)閉喇叭，app進(jìn)入保持待機(jī)狀態(tài)；

7、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)收到第一通信中止命令，則關(guān)閉喇叭，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)，如在app上顯示“好的，一會(huì)兒聊！”；否則，如3秒鐘內(nèi)沒(méi)有收到第一通信中止命令，智能鎖自動(dòng)關(guān)閉喇叭，進(jìn)入開(kāi)鎖待機(jī)狀態(tài)。

以上過(guò)程用戶只需要操作一次，所有開(kāi)鎖流程自動(dòng)完成。

關(guān)鎖流程包括：

1、將鎖環(huán)關(guān)閉，智能鎖檢測(cè)到鎖環(huán)已經(jīng)關(guān)閉后，實(shí)時(shí)采集并解析周?chē)穆曇粜盘?hào)；

2、用戶點(diǎn)擊app上的結(jié)束請(qǐng)求鍵，app打開(kāi)喇叭，通過(guò)喇叭發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束請(qǐng)求命令，并將app的id與當(dāng)前被開(kāi)鎖的id同時(shí)發(fā)送；如：“請(qǐng)結(jié)束！”；

3、當(dāng)智能鎖從聲音中解析到有效的結(jié)束請(qǐng)求命令，命令字中包含本智能鎖的id，并且命令的發(fā)送者id與開(kāi)鎖者id相同時(shí)，打開(kāi)智能鎖內(nèi)置的喇叭，通過(guò)喇叭發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的結(jié)束應(yīng)答信號(hào)，并將智能鎖的id與請(qǐng)求方的id同時(shí)發(fā)送；如：“好的，結(jié)束！”；

4、app實(shí)時(shí)的采集與解析周?chē)穆曇?，?dāng)從聲音中解析到包含所開(kāi)鎖的id的有效結(jié)束應(yīng)答時(shí)，app默認(rèn)當(dāng)前智能鎖已經(jīng)關(guān)閉成功，app通過(guò)喇叭發(fā)出調(diào)制成聲音信號(hào)的第二通信中止命令，如：“再見(jiàn)！”，app關(guān)閉喇叭，清空內(nèi)存數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始的空閑待機(jī)狀態(tài)。

5、智能鎖實(shí)時(shí)采集與解析周?chē)穆曇?，?秒內(nèi)收到第二通信中止命令，智能鎖關(guān)閉喇叭，清空內(nèi)存數(shù)據(jù)，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入初始的關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，如：“再見(jiàn)！”；否則，如果智能鎖5秒內(nèi)(此時(shí)間可以根據(jù)需要靈活設(shè)置)沒(méi)有收到第二通信中止命令，如沒(méi)有聽(tīng)見(jiàn)app最后的“再見(jiàn)！”，智能鎖自動(dòng)關(guān)閉喇叭，清空內(nèi)存數(shù)據(jù)，更新動(dòng)態(tài)開(kāi)鎖密碼，進(jìn)入初始的關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)。

上述實(shí)施例中，app的id即為該app對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求方id，鎖的id即指智能鎖對(duì)應(yīng)的應(yīng)答方id。

當(dāng)然，本發(fā)明提供的智能鎖和終端設(shè)備通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息交互和控制，上述鎖控信息交互的工作流程中，智能鎖和終端設(shè)備之間的聲音對(duì)話舉例，如“周?chē)墟i嗎？我是xxx！”、“有，我是xxx，開(kāi)鎖密碼是xxxx”、“看到了，我要出發(fā)了，一會(huì)兒聊！”等等，僅僅是為了形象舉例，而并非傳統(tǒng)意義上基于人類(lèi)自然語(yǔ)言的語(yǔ)音對(duì)話，傳統(tǒng)意義上的語(yǔ)音控制是通過(guò)聲音識(shí)別，如可聽(tīng)聞的自然發(fā)音所表達(dá)的詞匯或語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的傳遞，可復(fù)制性高，安全性較差。

有別于傳統(tǒng)意義上的語(yǔ)音開(kāi)鎖，本發(fā)明所述的通過(guò)聲學(xué)通信實(shí)現(xiàn)智能鎖和終端設(shè)備之間的信息交互和控制，是指信息交互中的待發(fā)送信號(hào)，由信息交互的發(fā)送方調(diào)制成聲音信號(hào)發(fā)送，信息交互中的待接收信號(hào)，由信息交互中的接收方采集和解析周?chē)曇粜盘?hào)進(jìn)行接收。即，信息交互的發(fā)送方把指令和/或數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)調(diào)制，通過(guò)聲音的方式把調(diào)制后的數(shù)據(jù)經(jīng)聲音發(fā)送裝置如喇叭發(fā)送出去，信息交互的接收方經(jīng)聲音接收裝置如麥克風(fēng)實(shí)時(shí)采集和接收聲音，經(jīng)過(guò)解調(diào)，提取有效的指令和/或數(shù)據(jù)，通信介質(zhì)為調(diào)制/解調(diào)后攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的聲波信號(hào)，非人類(lèi)自然語(yǔ)言，即使人耳可能也能聽(tīng)到通信過(guò)程中所發(fā)出的一些聲音，但其與自然語(yǔ)言的發(fā)音及高低聲調(diào)完全不同，聽(tīng)起來(lái)類(lèi)同一段段噪聲，因此不易被聽(tīng)聞、辨識(shí)、模仿和/或錄播開(kāi)鎖等，具有極高的安全性。

同時(shí)，基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的技術(shù)方案，智能鎖端只有當(dāng)檢測(cè)到鎖已被關(guān)閉，才會(huì)進(jìn)入結(jié)束應(yīng)答步驟(或才會(huì)啟動(dòng)結(jié)束應(yīng)答裝置)，進(jìn)而根據(jù)終端設(shè)備端的結(jié)束請(qǐng)求步驟(或結(jié)束請(qǐng)求裝置)和智能鎖端的結(jié)束應(yīng)答步驟(或結(jié)束應(yīng)答裝置)之間的信息交互和確認(rèn)(如通過(guò)結(jié)束請(qǐng)求命令和結(jié)束應(yīng)答信號(hào)之間的信息交互和確認(rèn))，才會(huì)結(jié)束本次操作，智能鎖回到初始的關(guān)鎖待機(jī)狀態(tài)，app進(jìn)入初始的空閑待機(jī)狀態(tài)。這一技術(shù)方案有效避免了鎖沒(méi)有被有效關(guān)閉，因信號(hào)或操作等各種問(wèn)題，終端設(shè)備端結(jié)束了本次操作回到了空閑待機(jī)狀態(tài)，而智能鎖還處于開(kāi)鎖的情況，減少了使用該智能鎖的設(shè)備(如共享單車(chē))被不正確使用甚至盜用的可能性，提供了更高的安全可靠性。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不僅具有上文所述的諸多優(yōu)點(diǎn)，還可徹底解決如下幾個(gè)主要問(wèn)題：

1)不需要掃碼，不需要考慮周?chē)h(huán)境的光線問(wèn)題，智能鎖自帶麥克風(fēng)與喇叭，就相關(guān)于人的耳機(jī)和嘴，可以與手機(jī)進(jìn)行“對(duì)話”，完成開(kāi)鎖、關(guān)鎖過(guò)程中的數(shù)據(jù)交互。在外部環(huán)境噪聲較大的情況下，也不影響數(shù)據(jù)交互，因?yàn)榄h(huán)境噪聲多為低頻噪聲，本發(fā)明通信頻率可設(shè)置使用高頻聲波，即可滿足實(shí)際使用要求。

2)本發(fā)明不需要實(shí)時(shí)的開(kāi)啟無(wú)線通信功能，亦不需要在網(wǎng)信號(hào)暢通(gprs、3g、4g等)，只需要開(kāi)啟麥克風(fēng)，監(jiān)聽(tīng)周?chē)穆曇?，麥克風(fēng)與處理器(采用低成本低功耗的單片機(jī)即可)在3.3v供電的情況下，總電流可以控制在500ua以內(nèi)，以5000mah的電池為例，待機(jī)時(shí)間可以超過(guò)10000小時(shí)，即超過(guò)400天，大大降低了維護(hù)成本與單車(chē)因電池而造成的故障率。

以上實(shí)施列對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關(guān)工作人員在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，所進(jìn)行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。