本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)上購物的流行和普及，帶動(dòng)了快遞行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的快遞業(yè)中，快遞員將快遞放置在物業(yè)、門衛(wèi)等處并進(jìn)行信息登記，再由業(yè)主根據(jù)相應(yīng)的信息領(lǐng)取對(duì)應(yīng)的快遞。但是隨著社區(qū)人員的增多，這種快遞存取方式已逐漸暴露出其局限性，當(dāng)快遞數(shù)量較多時(shí)，人們需要花費(fèi)大量的時(shí)間在快遞堆中找尋自己的物品，因此，在社區(qū)中增設(shè)了快遞存取裝置，憑著校驗(yàn)碼快遞員存放快遞，并將校驗(yàn)碼告知業(yè)主，業(yè)主再通過檢驗(yàn)碼領(lǐng)取自己的快遞。

快遞存取裝置雖然能滿足快捷的存取操作，但是由于裝置的體型較大，快遞員和業(yè)主難以存取一些高位置的快遞，在存取過程中快遞容易摔落損壞，不僅如此，現(xiàn)有的快遞存取裝置自動(dòng)化程度較低，在快遞存放完后，人們通常會(huì)遺忘將箱門關(guān)上，這種情況下快遞容易被別人竊取，從而使得現(xiàn)有的裝置使用性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置，包括底座、主體、頂板、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述主體固定在底座的上方，所述頂板固定在主體的頂端，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板的上方且與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述主體上設(shè)有顯示屏和若干快遞箱；

所述快遞箱包括箱門、箱體、中心桿和套管，所述中心桿的兩端分別固定在箱體兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述套管套設(shè)在中心桿上且與箱門的底端固定連接；

所述箱體內(nèi)設(shè)有存物機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)，所述存物機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)存物單元，兩個(gè)所述存物單元分別設(shè)置在箱體兩側(cè)的內(nèi)壁上且與箱門傳動(dòng)連接，所述存物單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二連桿、第三連桿和固定塊，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在箱體的內(nèi)壁上且與第二連桿傳動(dòng)連接，所述第二連桿通過第三連桿與固定塊鉸接，所述固定塊固定在箱門上；

所述取物機(jī)構(gòu)包括取物單元和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置在取物單元的兩側(cè)且與取物單元傳動(dòng)連接，所述取物單元包括伸縮架、鉸接塊、推板、兩個(gè)移動(dòng)塊和兩個(gè)第一連桿，所述伸縮架遠(yuǎn)離箱門一端的兩側(cè)分別與兩個(gè)移動(dòng)塊鉸接，所述伸縮架靠近箱門一端的兩側(cè)分別通過兩個(gè)第一連桿與鉸接塊鉸接，所述鉸接塊固定在推板的一側(cè)且遠(yuǎn)離箱門；

所述驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)塊一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣泵、氣缸和活塞，所述氣缸固定在箱體遠(yuǎn)離箱門的內(nèi)壁上，所述氣泵與氣缸連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與移動(dòng)塊固定連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)橫向存放快遞，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一緩沖塊、第一驅(qū)動(dòng)軸、移動(dòng)塊和兩個(gè)支柱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過其中一個(gè)支柱固定在頂板的一端，所述第一緩沖塊通過另一個(gè)支柱固定在頂板的另一端，所第一驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一緩沖塊之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有外螺紋，所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動(dòng)塊內(nèi)的內(nèi)螺紋與第一驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了使裝置在豎直方向存放快遞，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二緩沖塊、第二驅(qū)動(dòng)軸、線盤、第一吊線和載物單元，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二緩沖塊均固定在移動(dòng)塊上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二緩沖塊之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述線盤固定在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一吊線的一端設(shè)置在線盤上，所述第一吊線的另一端與載物單元連接。

作為優(yōu)選，為了保證平穩(wěn)地放置快遞，所述載物單元包括平板、載物平臺(tái)和四個(gè)第二吊線，所述平板設(shè)置在載物平臺(tái)的上方且與第一吊線連接，所述平板的四角分別通過四個(gè)第二吊線與載物平臺(tái)的四角連接。

作為優(yōu)選，為了保證第一吊線和第二吊線的強(qiáng)度和韌性，所述第一吊線和第二吊線均為碳素線。

作為優(yōu)選，為了保證平移塊平穩(wěn)移動(dòng)同時(shí)穩(wěn)固升降機(jī)構(gòu)中的第一吊線的移動(dòng)方向，所述頂板和移動(dòng)塊之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、框架、橫桿和兩個(gè)支桿，所述支桿的頂端固定在移動(dòng)塊上，所述橫桿的兩端分別固定在兩個(gè)支桿的中端，所述框架的豎向截面的形狀為u形且u形截面開口向下，所述框架的兩端固定在橫桿上，所述導(dǎo)向輪套設(shè)在框架上。

作為優(yōu)選，為了固定活塞的移動(dòng)方向，所述氣缸內(nèi)設(shè)有限位環(huán)，所述限位環(huán)固定在氣缸的內(nèi)壁上且套設(shè)在活塞上。

作為優(yōu)選，為了使推板向箱體內(nèi)平滑地移動(dòng)，所述推板的兩端設(shè)有滑輪。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述顯示屏為可觸摸液晶屏。

作為優(yōu)選，為了實(shí)時(shí)監(jiān)控快遞的存取信息，保證快遞安全存取，所述頂板的下方設(shè)有攝像頭。

快遞員在使用該快遞存取裝置時(shí)，通過在顯示屏上輸入存放快遞的操作指令，而后頂板上方的升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在線盤的作用下，使載物單元向下移動(dòng)至最低處，快遞員將快遞防止在載物平臺(tái)上，輸入要存放的快遞箱及驗(yàn)證碼等信息，而后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞位置升高至比目標(biāo)位置的更高處，而后在平移機(jī)構(gòu)中由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)塊發(fā)生平移，帶動(dòng)載物平臺(tái)移動(dòng)至目標(biāo)的橫向位置，此時(shí)載物平臺(tái)停留在目標(biāo)位置快遞箱的正上方，而后在快遞箱內(nèi)，通過兩個(gè)存物單元中的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三連桿的鉸接，使箱門向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平角度，而后升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使載物平臺(tái)降落在箱門上，而后第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)上箱門，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物平臺(tái)上移，從而通過箱門轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞移至箱體內(nèi)部，同時(shí)自動(dòng)關(guān)上箱門，保證了快遞的安全。

業(yè)主在取用快遞時(shí)，輸入驗(yàn)證碼后，裝置確認(rèn)快遞存放的快遞箱位置后，箱體內(nèi)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，打開箱門，而后通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)快遞箱的箱門正上方，之后，箱體內(nèi)的取物機(jī)構(gòu)運(yùn)行，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的氣泵增加氣缸氣壓，使活塞推動(dòng)兩個(gè)平移塊相互靠近，從而使伸縮架伸展，推動(dòng)推板，使快遞向外移動(dòng)至載物平臺(tái)上，再通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)移動(dòng)至顯示屏處，方便業(yè)主取走快遞。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)帶動(dòng)快遞移動(dòng)目標(biāo)位置處，并由快遞箱內(nèi)的存物機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)完成快遞的存取工作，方便人們存取不同位置的快遞，同時(shí)存放完成后自動(dòng)關(guān)上箱門，保證了快遞的安全，從而提高了該裝置的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的快遞箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的取物單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置的存物單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.主體，3.頂板，4.顯示屏，5.快遞箱，6.攝像頭，7.支柱，8.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9.第一緩沖塊，10.第一驅(qū)動(dòng)軸，11.移動(dòng)塊，12.升降機(jī)構(gòu)，13.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，14.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15.第二緩沖塊，16.第二驅(qū)動(dòng)軸，17.線盤，18.第一吊線，19.平板，20.第二吊線，21.載物平臺(tái)，22.導(dǎo)向輪，23.框架，24.支桿，25.橫桿，26.箱門，27.箱體，28.中心桿，29.套管，30.存物單元，31.驅(qū)動(dòng)單元，32.取物單元，33.氣泵，34.氣缸，35.活塞，36.限位環(huán)，37.平移塊，38.伸縮架，39.第一連桿，40.鉸接塊，41.推板，42.滑輪，43.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，44.第二連桿，45.第三連桿，46.固定塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置，包括底座1、主體2、頂板3、平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)12，所述主體2固定在底座1的上方，所述頂板3固定在主體2的頂端，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板3的上方且與升降機(jī)構(gòu)12傳動(dòng)連接，所述主體2上設(shè)有顯示屏4和若干快遞箱5；

所述快遞箱5包括箱門26、箱體27、中心桿28和套管29，所述中心桿28的兩端分別固定在箱體27兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述套管29套設(shè)在中心桿28上且與箱門26的底端固定連接；

所述箱體27內(nèi)設(shè)有存物機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)，所述存物機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)存物單元30，兩個(gè)所述存物單元30分別設(shè)置在箱體27兩側(cè)的內(nèi)壁上且與箱門26傳動(dòng)連接，所述存物單元30包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、第二連桿44、第三連桿45和固定塊46，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43固定在箱體27的內(nèi)壁上且與第二連桿44傳動(dòng)連接，所述第二連桿44通過第三連桿45與固定塊46鉸接，所述固定塊46固定在箱門26上；

所述取物機(jī)構(gòu)包括取物單元32和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元31，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元31分別設(shè)置在取物單元32的兩側(cè)且與取物單元32傳動(dòng)連接，所述取物單元32包括伸縮架38、鉸接塊40、推板41、兩個(gè)移動(dòng)塊37和兩個(gè)第一連桿39，所述伸縮架38遠(yuǎn)離箱門26一端的兩側(cè)分別與兩個(gè)移動(dòng)塊37鉸接，所述伸縮架38靠近箱門26一端的兩側(cè)分別通過兩個(gè)第一連桿39與鉸接塊40鉸接，所述鉸接塊40固定在推板41的一側(cè)且遠(yuǎn)離箱門26；

所述驅(qū)動(dòng)單元31與移動(dòng)塊37一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣泵33、氣缸34和活塞35，所述氣缸34固定在箱體27遠(yuǎn)離箱門26的內(nèi)壁上，所述氣泵33與氣缸34連通，所述活塞35的一端設(shè)置在氣缸34內(nèi)，所述活塞35的另一端與移動(dòng)塊37固定連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)橫向存放快遞，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一緩沖塊9、第一驅(qū)動(dòng)軸10、移動(dòng)塊11和兩個(gè)支柱7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過其中一個(gè)支柱7固定在頂板3的一端，所述第一緩沖塊9通過另一個(gè)支柱7固定在頂板3的另一端，所第一驅(qū)動(dòng)軸10設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第一緩沖塊9之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與第一驅(qū)動(dòng)軸10傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸10的外周設(shè)有外螺紋，所述移動(dòng)塊11內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動(dòng)塊11內(nèi)的內(nèi)螺紋與第一驅(qū)動(dòng)軸10上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了使裝置在豎直方向存放快遞，所述升降機(jī)構(gòu)12包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二緩沖塊15、第二驅(qū)動(dòng)軸16、線盤17、第一吊線18和載物單元，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和第二緩沖塊15均固定在移動(dòng)塊11上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸16設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和第二緩沖塊15之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與第二驅(qū)動(dòng)軸16傳動(dòng)連接，所述線盤17固定在第二驅(qū)動(dòng)軸16上，所述第一吊線18的一端設(shè)置在線盤17上，所述第一吊線18的另一端與載物單元連接。

作為優(yōu)選，為了保證平穩(wěn)地放置快遞，所述載物單元包括平板19、載物平臺(tái)21和四個(gè)第二吊線20，所述平板19設(shè)置在載物平臺(tái)21的上方且與第一吊線18連接，所述平板19的四角分別通過四個(gè)第二吊線20與載物平臺(tái)21的四角連接。

作為優(yōu)選，為了保證第一吊線18和第二吊線20的強(qiáng)度和韌性，所述第一吊線18和第二吊線20均為碳素線。

作為優(yōu)選，為了保證平移塊11平穩(wěn)移動(dòng)同時(shí)穩(wěn)固升降機(jī)構(gòu)12中的第一吊線18的移動(dòng)方向，所述頂板3和移動(dòng)塊11之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向輪22、框架23、橫桿25和兩個(gè)支桿24，所述支桿24的頂端固定在移動(dòng)塊11上，所述橫桿25的兩端分別固定在兩個(gè)支桿24的中端，所述框架23的豎向截面的形狀為u形且u形截面開口向下，所述框架23的兩端固定在橫桿25上，所述導(dǎo)向輪22套設(shè)在框架22上。

作為優(yōu)選，為了固定活塞35的移動(dòng)方向，所述氣缸34內(nèi)設(shè)有限位環(huán)36，所述限位環(huán)36固定在氣缸34的內(nèi)壁上且套設(shè)在活塞35上。

作為優(yōu)選，為了使推板41向箱體27內(nèi)平滑地移動(dòng)，所述推板41的兩端設(shè)有滑輪42。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述顯示屏4為可觸摸液晶屏。

作為優(yōu)選，為了實(shí)時(shí)監(jiān)控快遞的存取信息，保證快遞安全存取，所述頂板3的下方設(shè)有攝像頭6。

快遞員在使用該快遞存取裝置時(shí)，通過在顯示屏4上輸入存放快遞的操作指令，而后頂板3上方的升降機(jī)構(gòu)12運(yùn)行，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，在線盤17的作用下，使載物單元向下移動(dòng)至最低處，快遞員將快遞防止在載物平臺(tái)21上，輸入要存放的快遞箱5及驗(yàn)證碼等信息，而后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞位置升高至比目標(biāo)位置的更高處，而后在平移機(jī)構(gòu)中由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)塊11發(fā)生平移，帶動(dòng)載物平臺(tái)21移動(dòng)至目標(biāo)的橫向位置，此時(shí)載物平臺(tái)21停留在目標(biāo)位置快遞箱5的正上方，而后在快遞箱5內(nèi)，通過兩個(gè)存物單元30中的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)第二連桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三連桿45的鉸接，使箱門26向下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平角度，而后升降機(jī)構(gòu)12運(yùn)行，使載物平臺(tái)21降落在箱門26上，而后第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43反向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)上箱門26，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)載物平臺(tái)21上移，從而通過箱門26轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞移至箱體27內(nèi)部，同時(shí)自動(dòng)關(guān)上箱門26，保證了快遞的安全。

業(yè)主在取用快遞時(shí)，輸入驗(yàn)證碼后，裝置確認(rèn)快遞存放的快遞箱5位置后，箱體27內(nèi)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)，打開箱門26，而后通過升降機(jī)構(gòu)12和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)21移動(dòng)至對(duì)應(yīng)快遞箱5的箱門26正上方，之后，箱體27內(nèi)的取物機(jī)構(gòu)運(yùn)行，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元31內(nèi)的氣泵33增加氣缸34氣壓，使活塞35推動(dòng)兩個(gè)平移塊37相互靠近，從而使伸縮架38伸展，推動(dòng)推板41，使快遞向外移動(dòng)至載物平臺(tái)21上，再通過升降機(jī)構(gòu)12和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)21移動(dòng)至顯示屏4處，方便業(yè)主取走快遞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型快遞存取裝置通過升降機(jī)構(gòu)12和平移機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)21帶動(dòng)快遞移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的快遞箱5處，并由快遞箱5內(nèi)的存物機(jī)構(gòu)和取物機(jī)構(gòu)完成快遞的存取工作，方便人們存取不同位置的快遞，同時(shí)存放完成后自動(dòng)關(guān)上箱門26，保證了快遞的安全，從而提高了該裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。