本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應用技術領域，尤其涉及一種基于低功耗廣域網(wǎng)(lpwan)的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法。

背景技術：

公共自行車作為城市公共交通的重要組成部分，尤其針對城市公共交通擁堵和機動車尾氣污染等問題，作為一個健康、低碳、綠色的公共交通和出行方式，越來越受到政府的重視，同時世界范圍內(nèi)公共自行車的建設也進入蓬勃發(fā)展階段。

隨著公共自行車的發(fā)展，公共自行車，特別是自行車，作為解決城市交通最后一公里的熱門解決方案之一，現(xiàn)已越來越受到人們的歡迎，因為它不僅方便了市民的出行,同時也降低了交通成本；目前的公共自行車不僅方便，同時還有較好的用戶體驗，具體地，市民在使用公共自行車時，只需要使用終端app掃描單車上的二維碼，即可完成開鎖功能，使用完單車之后，將公共自行車上鎖，即可通過網(wǎng)上完成付費；整個過程不需要人工參與，方便、廉價；在該過程中，也存在不少問題，主要包括以下幾個方面：

1、由于公共自行車在停放時，缺乏監(jiān)管，可以隨意停放在路邊，這導致公共自行車經(jīng)常出現(xiàn)亂停亂放、隨意破壞、占道搶行等現(xiàn)象，占用公共資源，造成交通通行不方便，而政府無從管理；

2、公共自行車上安裝有移動通信模塊，如2g/3g/4g模塊，與后臺服務器進行通信，而移動通信模塊價格高、功耗高、覆蓋面窄，從而導致公共自行車造價高、維護成本高等問題，而且有時信號不好，無法完成開鎖或鎖車功能。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中公共自行車的發(fā)展帶來的問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于低功耗廣域網(wǎng)的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法，通過控制公共自行車在指定區(qū)域停放，并通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，來達到上述目的；一方面，本發(fā)明提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理方法，所述方法包括以下步驟：

s1：用戶將自行車是否按規(guī)范停在鋪設感應線圈的地面；如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則無法鎖車；

s2：觸發(fā)車載電子識別器通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請求給后臺服務器；

s3：所述后臺服務器判定合理后發(fā)送允許鎖車信號給智能鎖或用戶終端或電子識別器；

s4：智能鎖自動鎖車，或者與用戶終端及電子識別器一樣，提醒用戶手動鎖車，從而完成還車。

進一步地，所述步驟s2中：感應線圈感應激活電子識別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識別距離可根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)精準調(diào)整。

進一步地，在所述步驟s2中：所述停車請求包括標識信息、停車位地址信息以及請求停車信號，其中標識信息與所述自行車唯一對應并綁定。

進一步地，所述步驟s3之后還包括：s31：所述后臺服務器對自行車的標識信息及停車位地址信息進行管理、授權、分發(fā)、撤銷和存儲；所述后臺服務器還對所述自行車及相應的運營平臺進行監(jiān)管。

進一步地，所述步驟s4中，手動鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識別器接收到所述允許鎖車信號后，發(fā)出振動或響聲提示用戶，可以鎖車；

在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，所述步驟s4之后還包括：s41：用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識別器、車載控制器中的任意一項向所述后臺服務器發(fā)送已鎖車指令，后臺服務器接收到已鎖車指令后，停止計時收費，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計費信息，從而完成還車。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)，包括自行車及智能鎖或用戶終端；所述管理系統(tǒng)還包括：感應線圈、車載電子識別器、后臺服務器；所述感應線圈鋪設在自行車規(guī)定停放的區(qū)域，用于觸發(fā)電子識別器發(fā)送停車請求給后臺服務器；所述電子識別器安裝于所述自行車上，用于判斷自行車是否進入感應線圈工作區(qū)，如果進入，則被觸發(fā)激活，并通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請求給后臺服務器，否則處于休眠狀態(tài)；所述后臺服務器用于管理轄區(qū)內(nèi)所有自行車的授權管理、接口管理、統(tǒng)計管理，并且用于判定停車合理后發(fā)送允許鎖車信號給智能鎖或用戶終端或電子識別器；所述智能鎖用于自動鎖車，或者與用戶終端及電子識別器一樣，用于提醒用戶手動鎖車，從而完成還車。

進一步地，所述感應線圈感應激活電子識別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識別距離可根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)精準調(diào)整。

進一步地，所述停車請求包括標識信息、停車位地址信息以及請求停車信號，其中標識信息與所述自行車唯一對應并綁定。

進一步地，所述后臺服務器對自行車的標識信息及停車位地址信息進行管理、授權、分發(fā)、撤銷和存儲；所述后臺服務器還用于對所述自行車及相應的運營平臺進行監(jiān)管。

進一步地，所述手動鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識別器接收到所述允許鎖車信號后，發(fā)出振動或響聲提示用戶，可以鎖車；

在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識別器、車載控制器中的任意一項向所述后臺服務器發(fā)送已鎖車指令，后臺服務器接收到已鎖車指令后，停止計時收費，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計費信息，從而完成還車。

所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。

在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，所述電子識別器包括lpwan傳輸模塊、電池、微處理器、觸發(fā)模塊和存儲器，其中，lpwan傳輸模塊、電池、觸發(fā)模塊和存儲器都連接微處理器，觸發(fā)模塊用于在電子識別器進入感應線圈工作區(qū)后觸發(fā)電子識別器發(fā)送lpwan信號；lpwan傳輸模塊用于收發(fā)lpwan信號，與后臺服務器通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進行通信，并在電子識別器被觸發(fā)后，通過微處理器控制其發(fā)送帶停車請求的lpwan信號給后臺服務器；電池用于為電子識別器各模塊供電；微處理器用于處理信號，并控制lpwan傳輸模塊收發(fā)信號；存儲器用于存儲該自行車的唯一標識信息。

進一步地，所述后臺服務器至少包括無線通信模塊和lpwan傳輸模塊；無線通信模塊用于與用戶終端或智能鎖進行通信；lpwan傳輸模塊用于與電子識別器進行通信。

優(yōu)選地，所述自行車包括但不限于共享單車、公共自行車、共享電動自行車。

本發(fā)明實施例的技術方案提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法，本發(fā)明實施例的技術方案具有以下顯著效果：

1.規(guī)范了對自行車的管理，實現(xiàn)了自行車的有序停放，該自行車上的電子識別器識別到指定停放區(qū)域的精度可以達到10-30cm，只有停放到規(guī)定區(qū)域，才能上鎖，從而解決了現(xiàn)有技術中出現(xiàn)的亂停亂放的問題；

2.通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)后臺服務器直接對每一輛單車進行管理，減少數(shù)據(jù)傳輸路徑，且相比較現(xiàn)有技術的基于移動通信的自行車，本發(fā)明基于lpwan的自行車不僅僅帶寬低、功耗低、待機時間長，成本也低，而且由于lpwan支持海量連接以及深度覆蓋能力，因此該自行車對網(wǎng)絡的要求低，即使在較偏僻的郊區(qū)，也能開鎖或鎖車。

3.本發(fā)明中，lpwan直接部署于gsm/lte網(wǎng)絡，并不需要重新搭建lpwan網(wǎng)絡，建設成本低，而且由于lpwan不占用現(xiàn)有網(wǎng)絡的語音和數(shù)據(jù)帶寬，本發(fā)明提出的自行車管理系統(tǒng)還可以保證傳統(tǒng)業(yè)務和自行車通訊業(yè)務同時穩(wěn)定、可靠的運行。

4.本發(fā)明由于所述感應線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車點的具體結構，因地布設，因此，在不規(guī)則形狀的停靠區(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設置自行車停靠點。除此以外，還可以臨時設置停車位。比如大型演唱會等大型活動時需要臨時增加停車位時，可以隨時通過鋪設感應線圈來增設停車位，應急適應性強。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有自行車借車的流程示意圖；

圖2為現(xiàn)有自行車的還車的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一中自行車有序停放管理方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二中自行車有序停放管理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例二自行車有序停放管理系統(tǒng)中的電子識別器的結構示意圖。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，為現(xiàn)有自行車借車的流程示意圖：

用戶看到閑置的自行車，用終端app掃描車身上的二維碼，就可以實現(xiàn)快速借車。其實現(xiàn)步驟如下：

1、利用終端app掃描車身上的二維碼，終端app獲取該自行車的唯一標識信息(id信息)，并把借車請求發(fā)送到該自行車廠商的平臺服務器。

2、如果該自行車沒有人預約，則平臺服務器同時給自行車的車載控制器和用戶終端app發(fā)送開鎖指令，電子鎖自動開鎖，平臺服務器和終端app開始計時收費；自行車進入借用狀態(tài)。

3、如果該自行車已被其他用戶預約，平臺服務器提示用戶該車已被他人預定，請選擇另外的自行車。

如圖2所示，為現(xiàn)有自行車的還車的流程示意圖：

1、把車停放在目的地后，鎖上自行車；

2、電子鎖控制器觸發(fā)鎖車完畢指令，由車載控制器向平臺服務器發(fā)送已鎖車指令。平臺服務器接收到已鎖車指令后，停止計時收費，將車改為空閑狀態(tài)，并向終端app發(fā)送此次行程的計費信息。

在現(xiàn)有技術的自行車使用過程中，用戶借車和還車環(huán)節(jié)都不需要經(jīng)過監(jiān)管部門的監(jiān)管，從而導致用戶在使用完自行車后，亂停亂放、占道搶行等現(xiàn)象的出現(xiàn)，而且上述自行車上需安裝有移動通信模塊，如2g/3g/4g模塊，與后臺服務器進行通信，而移動通信模塊價格高、功耗高、覆蓋面窄，從而導致公共自行車造價高、維護成本高等問題，而且有時信號不好，無法完成開鎖或鎖車功能。

針對上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法的技術方案，在本發(fā)明的實施例中，通過限定自行車停放在指定區(qū)域，才能進行鎖車和停止計費的方法，并通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進行控制，達到改進現(xiàn)有技術中的明顯缺陷。

由于低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)支持低功耗設備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也稱為低功耗廣域網(wǎng)(lpwa)；所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。在本發(fā)明中，由于采用基于lpwan的自行車有序停放管理，因此相比現(xiàn)有技術中基于移動通信的自行車，具有以下特點：支持待機時間長、對網(wǎng)絡信號要求不高；本發(fā)明自行車不僅可以滿足如農(nóng)村這樣的廣覆蓋需求，對于偏僻郊區(qū)、廠區(qū)、地下車庫這類對深度覆蓋有要求也同樣適用，也同樣能正常開鎖或鎖車；基于lpwan的自行車具有低功耗特性，這也是物聯(lián)網(wǎng)應用一項重要指標，該基于lpwan的自行車，不需要經(jīng)常更換電池和也適應環(huán)境惡劣的場合，其續(xù)航時間可以從1年到幾年不等。在lawan相關協(xié)議中，lte-m、nb-iot直接部署于gsm/lte網(wǎng)絡，因此，本發(fā)明的基于lte-m、nb-iot的自行車管理系統(tǒng)，并不需要重新搭建lte-m、nb-iot網(wǎng)絡，建設成本低，而且由于lte-m、nb-iot不占用現(xiàn)有網(wǎng)絡的語音和數(shù)據(jù)帶寬，還可以保證傳統(tǒng)業(yè)務和自行車通訊業(yè)務同時穩(wěn)定、可靠的運行。對于lora、sigfox、nwave、rpma網(wǎng)絡，則如果在管轄區(qū)域沒有覆蓋相應的網(wǎng)絡，則需要在自行車感應線圈站點附近布置相應的接收器。

具體地，在實施例一中，本發(fā)明提供一種基于lpwan的自行車有序停放管理方法，用戶在借車環(huán)節(jié)的技術方案與現(xiàn)有技術中的借車環(huán)節(jié)方案一樣，用戶隨時通過終端掃碼即可騎走自行車，但在用戶還車環(huán)節(jié)，本實施例一增加了監(jiān)管限制流程，具體地，如圖3所示，為本發(fā)明實施例一中基于lpwan的自行車有序停放管理方法的流程示意圖；管理方法主要包括以下幾個步驟：

s1：用戶將自行車是否按規(guī)范停在鋪設感應線圈的地面；如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則無法鎖車；

自行車上安裝的電子識別器平時處于休眠待機狀態(tài)，當用戶使用完自行車后，將該安裝有電子識別器的自行車停放到鋪設有感應線圈的規(guī)定停放的區(qū)域后，該電子識別器進入到該感應線圈設定的工作區(qū)，隨即被感應線圈所發(fā)出的電磁場激活；而如果用戶將使用完的自行車隨意停放在沒有鋪設感應線圈的不規(guī)范的區(qū)域或者沒有停放在感應線圈設定的工作區(qū)，則電子識別器依然處于休眠待機狀態(tài)，此時，用戶無法完成鎖車結帳功能；在該實施例中，感應線圈感應激活電子識別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識別距離可以根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)精準調(diào)整，這也就是說，通過rfid技術，通過在特定區(qū)域鋪設感應線圈，在指定的?？侩娮拥貥说?0-30cm的小范圍內(nèi)停放，才可以觸發(fā)電子識別器，最后才能實現(xiàn)鎖車的功能。

s2：觸發(fā)車載電子識別器通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請求給后臺服務器；

自行車停放到規(guī)定區(qū)域后，隨即應用復合rfid技術的電子識別器中的感應模塊被感應線圈激活，隨即電子識別器中的微處理器控制lpwan傳輸模塊發(fā)射停車請求給后臺服務器。

優(yōu)選地，在所述步驟s2中：所述停車請求包括標識信息、停車位地址信息以及請求停車信號，其中標識信息與所述自行車唯一對應并綁定。

s3：所述后臺服務器判定合理后發(fā)送允許鎖車信號給智能鎖或用戶終端或電子識別器；

優(yōu)選地，所述步驟s3之后還包括：s31：所述后臺服務器對自行車的標識信息及停車位地址信息進行管理、授權、分發(fā)、撤銷和存儲；所述后臺服務器還對所述自行車及相應的運營平臺進行監(jiān)管。

后臺服務器接收到停車請求后，首先判定其中的標識信息的自行車屬于哪個自行車廠商，是否是屬于合法停車，如果都沒有問題，則在后臺服務器登記該廠商的該輛自行車停放在所述的停車位地址，這樣，就可以完成對各個廠商所有自行車的監(jiān)管，隨時隨地可以查詢哪些自行車停放在哪個?？奎c，可以實時盤點各停靠的車輛，并自動生成各種報表，反應單車的分布、使用情況等，也可以為公安部門、城管部門提供各類管理數(shù)據(jù)；除此之外，在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，后臺服務器還提供所有單車品牌對投放的所有單車進行強制定期巡檢與檢修的審核功能，為政府監(jiān)管單車安全提供可行的管理手段，保障群眾騎行安全；后臺服務器還可以提供社會化的監(jiān)控管理功能應用，比如中小學定位、電動自行車防盜。特殊物資監(jiān)管等。

后臺服務器判定可以停車后，則對自行車的各種信息及停車位地址信息進行記錄，以方便后續(xù)統(tǒng)計和監(jiān)管，并發(fā)送允許鎖車信號給智能鎖或用戶終端或電子識別器。

s4：智能鎖自動鎖車，或者與用戶終端及電子識別器一樣，提醒用戶手動鎖車，從而完成還車；

優(yōu)選地，所述步驟s4中，手動鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識別器接收到所述允許鎖車信號后，通過發(fā)出“滴滴”的響聲來提醒用戶現(xiàn)在可以鎖車；隨后，用戶手動鎖車，完成還車；

所述步驟s4之后還包括：s41：用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識別器、車載控制器中的任意一項向所述后臺服務器發(fā)送已鎖車指令，后臺服務器接收到已鎖車指令后，停止計時收費，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計費信息，從而完成還車。

除此以外，本發(fā)明還提供了實施例二，具體地，如圖4所示，本發(fā)明的實施例二提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)，包括自行車3及智能鎖或用戶終端5，所述管理系統(tǒng)還包括：感應線圈1、車載電子識別器2、后臺服務器4；所述感應線圈1鋪設在自行車3規(guī)定停放的區(qū)域，用于觸發(fā)電子識別器2發(fā)送停車請求給后臺服務器4；所述電子識別器2安裝于所述自行車3上，用于判斷自行車3是否進入感應線圈工作區(qū)，如果進入，則被觸發(fā)激活，并通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請求給后臺服務器4，否則處于休眠狀態(tài)；所述后臺服務器4用于管理轄區(qū)內(nèi)所有自行車3的授權管理、接口管理、統(tǒng)計管理，并且用于判定停車合理后發(fā)送允許鎖車信號給智能鎖或用戶終端5或電子識別器2；所述智能鎖用于自動鎖車，或者與用戶終端5及電子識別器2一樣，用于提醒用戶手動鎖車，從而完成還車。

優(yōu)選地，所述感應線圈1感應激活電子識別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識別距離可根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)精準調(diào)整。

優(yōu)選地，所述停車請求包括標識信息、停車位地址信息以及請求停車信號，其中標識信息與所述自行車3唯一對應并綁定。

優(yōu)選地，所述后臺服務器4對自行車3的標識信息及停車位地址信息進行管理、授權、分發(fā)、撤銷和存儲；所述后臺服務器4還用于對所述自行車3及相應的運營平臺進行監(jiān)管。無論自行車3停放在停靠點甲、乙、丙中任意一處，后臺服務器都可以直接對自行車3進行管理和控制，與此同時，后臺服務器還統(tǒng)計了哪些自行車停放在哪個?？奎c，如?？奎c甲、乙、丙中分別停靠了哪些編號的自行車，各個編號的自行車屬于哪些運營平臺都分別進行了統(tǒng)計，并分別對它們進行監(jiān)管。

優(yōu)選地，所述手動鎖車的情況包括：用戶終端5或智能鎖或電子識別器2接收到所述允許鎖車信號后，發(fā)出振動或響聲提示用戶，可以鎖車；

用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端5、電子識別器2、車載控制器中的任意一項向所述后臺服務器4發(fā)送已鎖車指令，后臺服務器4接收到已鎖車指令后，停止計時收費，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端5發(fā)送此次行程的計費信息，從而完成還車。

在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，所述感應線圈1鋪設在自行車3規(guī)定停放的區(qū)域，線圈封裝在?？勘Ｗo套內(nèi)，鉚釘安裝在地面；所述感應線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場的具體結構，因地布設；感應線圈最長可達200米，覆蓋范圍廣；電子識別器2固定安裝在自行車上，該電子識別器2是自行車必須攜帶的信標，載有感應標簽，如圖5所示，為所述電子識別器2的結構示意圖，所述電子識別器2包括lpwan傳輸模塊9、電池10、微處理器7、觸發(fā)模塊11和存儲器8，其中，lpwan傳輸模塊9、電池10、觸發(fā)模塊11和存儲器8都連接微處理器7，觸發(fā)模塊11用于在電子識別器2進入感應線圈1工作區(qū)后觸發(fā)電子識別器2發(fā)送lpwan信號；lpwan傳輸模塊9用于收發(fā)lpwan信號，與后臺服務器4通過低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進行通信，并在電子識別器2被觸發(fā)后，通過微處理器7控制其發(fā)送帶停車請求的lpwan信號給后臺服務器4；電池10用于為電子識別器2各模塊供電；微處理器7用于處理信號，并控制lpwan傳輸模塊9收發(fā)信號；存儲器8用于存儲該自行車3的唯一標識信息。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，該電子識別器2為主動式標識信息或半主動式標識信息。電子識別器2安裝在現(xiàn)有自行車上，完全獨立，無需修改現(xiàn)有鎖的結構，采用超高工業(yè)等級，ip68防水，防震，防腐蝕，一次性金屬扎帶安裝，安裝簡單，高效；自帶電池，持續(xù)工作3年時間；對環(huán)境影響極小，不受雨雪洪水等惡劣天氣影響；與停靠點制定區(qū)域誤差在10-30cm內(nèi)；而且多種安裝方式，適應不同品牌單車的安裝。

進一步地，所述后臺服務器4至少包括無線通信模塊和lpwan傳輸模塊；無線通信模塊用于與用戶終端或智能鎖進行通信；lpwan傳輸模塊用于與電子識別器進行通信。

所述后臺服務器4還可以包括監(jiān)管平臺和單車平臺，用于對各廠商的自行車進行監(jiān)管，并控制各單車平臺發(fā)送允許鎖車信號，只有在自行車停放在指定區(qū)域，經(jīng)監(jiān)管平臺4判定合乎要求后，各單車平臺才發(fā)送允許鎖車信號給相應的自行車鎖或用戶終端或電子識別器；后臺服務器4中登記注冊了所有品牌所有單車編號，并綁定電子識別器；用于監(jiān)控轄區(qū)內(nèi)單車的品牌運營商，為每個品牌開戶，同時也為品牌的運營平臺提供?？奎c位置、面積等信息，用于實時為單車品牌的運營平臺發(fā)送允許鎖車信息。

所述自行車包括但不限于共享單車、公共自行車、共享電動自行車；其中，共享單車品牌包括但不限于：摩拜單車、ofo、小鳴單車、小藍單車、哈羅單車、永安、小白單車、快兔出行、unibike、悟空單車、9m單車、酷騎單車、一步單車等等。

所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，由于所述感應線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場的具體結構，因地布設，因此，在不規(guī)則形狀的停靠區(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設置自行車?？奎c。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，還有一個優(yōu)點是可以臨時設置停車位的優(yōu)勢。比如大型演唱會等大型活動時需要臨時增加停車位時，可以隨時通過鋪設感應線圈來增設停車位，應急性強。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。