1.一種基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述門禁控制方法應(yīng)用于門禁控制系統(tǒng)，所述門禁控制系統(tǒng)包括存儲器、接收頭、門禁控制器和電子鎖，接收頭、存儲器、電子鎖分別與門禁控制器電性連接；所述接收頭用于接收移動終端發(fā)送的聲波并將其轉(zhuǎn)發(fā)給門禁控制器；所述存儲器用于存儲門禁身份識別碼以及聲波碼表；所述門禁控制器用于執(zhí)行所述門禁控制方法，所述門禁控制方法包括以下步驟：
S1：獲取移動終端發(fā)送的聲波并對聲波進行解析得出對應(yīng)的聲波頻率；
S2：根據(jù)聲波碼表得出聲波頻率所對應(yīng)的聲波口令；
S3：當(dāng)所述聲波口令與門禁身份識別碼相同時，控制電子鎖執(zhí)行開鎖動作。
2.如權(quán)利要求1所述的基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述門禁控制系統(tǒng)還包括報警模塊，所述報警模塊與門禁控制器電性連接；所述S3還包括：當(dāng)所述聲波口令與門禁身份識別碼不同時，控制報警模塊發(fā)出報警信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述S2和S3之間還包括S21：當(dāng)聲波口令為聲波命令時，執(zhí)行S5；當(dāng)聲波口令為聲波鑰匙時，執(zhí)行S3；
S5：根據(jù)所述聲波口令執(zhí)行對應(yīng)的動作。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述聲波口令為字母或數(shù)字所組成的字符串。
5.如權(quán)利要求1或2所述的基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述接收頭有兩個，每個接收頭均與門禁控制器電性連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的基于超聲波的門禁控制方法，其特征在于，所述聲波頻率的范圍為14khz～20khz。
7.一種基于超聲波的門禁控制裝置，其特征在于，所述門禁控制裝置應(yīng)用于門禁控制系統(tǒng)，所述門禁控制系統(tǒng)包括存儲器、接收頭、門禁控制器和電子鎖，接收頭、存儲器、電子鎖分別與門禁控制器電性連接；所述接收頭用于接收移動終端發(fā)送的聲波并將其轉(zhuǎn)發(fā)給門禁控制器；所述存儲器用于存儲門禁身份識別碼以及聲波碼表；所述門禁控制裝置設(shè)于門禁控制器內(nèi)，所述門禁控制裝置包括：
獲取聲波模塊，用于獲取移動終端發(fā)送的聲波并對聲波進行解析得出對應(yīng)的聲波頻率；
轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)聲波碼表得出聲波頻率所對應(yīng)的聲波口令；
控制模塊，用于當(dāng)所述聲波口令與門禁身份識別碼相同時，控制電子鎖執(zhí)行開鎖動作。
8.如權(quán)利要求7所述的基于超聲波的門禁控制裝置，其特征在于，所述門禁控制系統(tǒng)還包括報警模塊，所述報警模塊與門禁控制器電性連接；所述控制模塊還用于當(dāng)所述聲波口令與門禁身份識別碼不同時，控制報警模塊發(fā)出報警信號。
9.如權(quán)利要求7或8所述的基于超聲波的門禁控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊與開鎖模塊之間還包括判斷模塊，用于當(dāng)聲波口令為聲波命令時，執(zhí)行處理模塊；當(dāng)聲波口令為聲波鑰匙時，執(zhí)行控制模塊；
處理模塊，用于根據(jù)所述聲波口令執(zhí)行對應(yīng)的動作。
10.如權(quán)利要求7或8所述的基于超聲波的門禁控制裝置，其特征在于，所述聲波口令為字母或數(shù)字所組成的字符串。