本發(fā)明涉及屬于生物識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種使用人臉識別技術(shù)來解鎖門和保險(xiǎn)箱的技術(shù)，具體地，涉及一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)及解鎖方法。

背景技術(shù)：

門禁系統(tǒng)是隨著自動識別技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展的，在經(jīng)歷過早期的第一代門禁技術(shù)(鍵盤密碼方式)、第二代門禁技術(shù)(磁卡方式)和第三代門禁技術(shù)(接觸式1C卡方式)之后，RFID技術(shù)與生物特征識別技術(shù)如今已經(jīng)成為當(dāng)代門禁技術(shù)的主流。

生物特征識別門禁系統(tǒng)是以人體生物特征作為辨識條件的門禁系統(tǒng)，主要包括指紋識別、掌紋識別、語音識別和人臉識別等，這些生物特征相同的概率達(dá)到數(shù)十億分之一。

近年來，基于生物特征的身份認(rèn)證技術(shù)的迅速發(fā)展，門禁系統(tǒng)得到了飛躍式的發(fā)展。其中，利用人臉特征進(jìn)行身份驗(yàn)證又是最自然、最直接的手段，相比其他人體生物特征(指紋、靜脈、瞳孔和簽名等)人臉識別具有主動性、非侵犯性、用戶友好等特點(diǎn)，易于為用戶所接受。

人臉識別解鎖(face-to-unlock)，是指通過識別人臉來允許用戶解鎖門和保險(xiǎn)箱的門禁系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，人臉識別解鎖方法均需要提取人臉圖像數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行臉部特征分析的過程，采用光學(xué)人臉圖像數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集臉部特征分析時(shí)目前的主流技術(shù)。

然而，不論是基于二維的或者是三維的光學(xué)人臉圖像數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集臉部特征和判斷，均存在如下問題：

①、假冒者可以通過使用光學(xué)攝像頭拍攝的二維圖像照片或一個(gè)三維的假人可以達(dá)到順利解鎖的目的，安全性較差，很難避免拿用戶的照片、錄像或者蠟像來欺騙解鎖。

②、如果使用光學(xué)攝像頭拍攝三維的光學(xué)人臉圖像數(shù)據(jù)和攝像數(shù)據(jù)，并用三維的算法進(jìn)行人臉臉部特征提取和判斷，算法復(fù)雜，需要強(qiáng)大的后臺處理能力，不適合僅使用直流電源供電的門和保險(xiǎn)箱的門禁裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)，其包括殼體、門把手、位于所述門把手之上且嵌設(shè)于所述門外部分殼體中的交互單元、鎖緊單元、控制所述鎖緊單元啟閉的觸發(fā)單元和人臉識別單元；其中，所述交互單元的操作面的底面凸出于所述門外部分殼體的表面，即所述交互單元的操作面與所述門外部分殼體成銳角；所述人臉識別單元包括數(shù)據(jù)存儲模塊、圖像采集模塊、影像處理模塊和判斷模塊；圖像采集模塊包括紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭，所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭平行放置且并行設(shè)于所述交互單元的操作面上，以使所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭的兩光軸互相平行且與所述交互單元的操作面相垂直；影像處理模塊，其分別接收所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集到的同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對，確定所述多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對；其中，所述圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和所述五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系；初始化時(shí)，所述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對為特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜，且所述比對參照圖譜被存儲在所述數(shù)據(jù)存儲模塊中，以形成比對參照圖譜集；判斷模塊利用所述紅外攝像頭的圖像數(shù)據(jù)判定是否是人臉的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，同特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜集進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)人臉相似度是否滿足閾值的要求，并將判斷結(jié)果發(fā)送出去；所述觸發(fā)單元接收判斷單元的判斷結(jié)果，控制所述鎖緊單元的啟閉。

優(yōu)選地，所述圖像數(shù)據(jù)特征中同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)，分布于目標(biāo)人臉的臉盤、眉毛、眼睛、鼻子和/或嘴唇上，且所述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對相應(yīng)點(diǎn)的位置確定，同所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭相對的安裝位置相關(guān)。

優(yōu)選地，所述閾值取決于同一目標(biāo)人臉中的每一個(gè)五官輪廓特征點(diǎn)和所述五官輪廓特征點(diǎn)間的距離與比對參照圖譜中相應(yīng)值偏差的容忍度相關(guān)。

優(yōu)選地，所述交互單元的操作面還包括影像顯示區(qū)、觸摸屏區(qū)和硬件按鈕開關(guān)區(qū)，所述影像顯示區(qū)用于顯示所述光學(xué)攝像頭拍攝的目標(biāo)人臉圖像；所述觸摸屏區(qū)用于人機(jī)交互界面；硬件按鈕開關(guān)區(qū)用于啟閉電源和/或所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭拍攝的啟動。

優(yōu)選地，所述圖像采集模塊還包括預(yù)處理子模塊，用于在進(jìn)行圖像采集前，將所述光學(xué)攝像頭采集到的用戶人臉圖像顯示在所述影像顯示區(qū)，以便用戶通過調(diào)整自身的位置將用戶人臉的五官圖像預(yù)對準(zhǔn)在所述影像顯示區(qū)指定的方框中。

優(yōu)選地，所述交互單元的操作面與所述門外部分殼體成的銳角為33°到34°之間。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的所述比對參照圖譜為最近一次采集的目標(biāo)人臉的所述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對。

優(yōu)選地，所述圖像采集單元還包括紅外補(bǔ)光燈，以滿足所述光學(xué)攝像頭的照度要求；所述光學(xué)攝像頭包括雙鏡光學(xué)攝像頭。

優(yōu)選地，所述的基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)，還包括管理模塊和WIFI模塊，所述管理模塊用于日志管理、密碼解鎖、RFID解鎖和/或機(jī)械解鎖的管理，所述WIFI模塊用于使用者遠(yuǎn)程解鎖。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明還提供了一種基于人臉識別技術(shù)的解鎖方法，包括初始化步驟S1和人臉識別步驟S2；其中，

步驟S1具體包括如下步驟：

步驟S11：啟動初始化工作模式，所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對；

步驟S12：確定所述多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，得到特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜；其中，所述圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和所述五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系；

步驟S13：將所述比對參照圖譜存儲在所述數(shù)據(jù)存儲模塊中，以形成比對參照圖譜集；

步驟S2具體包括如下步驟：

步驟S21：啟動識別工作模式，所述紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對；

步驟S22：確定所述多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，得到特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜；其中，所述圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和所述五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系；

步驟S23：利用所述紅外攝像頭的圖像數(shù)據(jù)判定是否是人臉的圖像數(shù)據(jù)，如果是，執(zhí)行步驟S24，否則，顯示解鎖失敗，執(zhí)行步驟S25；

步驟S24：根據(jù)所述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，同特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)人臉相似度是否滿足閾值的要求；如果是，控制所述鎖緊單元的開啟，否則，執(zhí)行步驟S25；

步驟S25：解鎖過結(jié)束。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)，其采用交互單元的操作面的底面凸出于門外部分殼體的表面，即交互單元的操作面與殼體成銳角的身份驗(yàn)證結(jié)構(gòu)，且通過使用高清晰度的紅外攝像頭和雙光學(xué)攝像頭鏡頭掃描用戶的臉，進(jìn)行各種身材高度的用戶身份驗(yàn)證；并采用密碼和/或射頻識別卡對系統(tǒng)進(jìn)行管理。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)的主視圖

圖2所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)軟件渲染的立體示意圖；其中，交互單元的操作面與門外部分殼體成銳角

圖3所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖

圖4所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)中雙鏡光學(xué)攝像頭的示意圖

圖5所示為本發(fā)明中圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系的示意圖

圖6所示為本發(fā)明基于人臉識別技術(shù)門禁系統(tǒng)的解鎖方法的流程示意圖

圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例中用戶如果帶了一個(gè)平時(shí)不戴的眼鏡時(shí)的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)(圖片)示意圖

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例將在后段的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的示例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上當(dāng)做說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

以下結(jié)合附圖1至圖7，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的熱處理設(shè)備溫度控制及方法、實(shí)現(xiàn)該方法的裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式、使用非精準(zhǔn)的比例，且僅用以方便、明晰地達(dá)到輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

需要說明的是，下述文字中的使用者通常代表具有管理該系統(tǒng)的人員，而用戶則是需要通過本系統(tǒng)解鎖的人員。很清楚，使用者最終很可能也是用戶中的一個(gè)成員。

請參閱圖1，圖1所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)的主視圖。如圖1所示，該基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)可以包括殼體1、門把手2、位于門把手2之上且嵌設(shè)于門外部分殼體1中的交互單元3、鎖緊單元(圖未示)、控制鎖緊單元啟閉的觸發(fā)單元(圖未示)、直流電源單元(圖未示)和人臉識別單元(圖未示)。其中，鎖緊單元、控制鎖緊單元啟閉的觸發(fā)單元、直流電源單元和人臉識別單元均位于殼體1中。

請參閱圖2，圖2所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)軟件渲染的立體示意圖。如圖2所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，該交互單元3的操作面的底面凸出于門外部分殼體1的表面，即交互單元3的操作面與門外部分殼體3成銳角；較佳地，該交互單元3的操作面與門外部分殼體1成的銳角為33°到34°之間。使用時(shí)，用戶可以站在距離進(jìn)戶門和保險(xiǎn)箱門半步到一步的距離，以使不同身高的用戶可以通過前后移動來達(dá)到一個(gè)理想的錄入和識別狀態(tài)。

請參閱圖3，圖3所示為本發(fā)明一種基于人臉識別技術(shù)的門禁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。在本發(fā)明的實(shí)施例中，人臉識別單元包括數(shù)據(jù)存儲模塊、圖像采集模塊、影像處理模塊和判斷模塊。交互單元的操作面可以包括影像采集區(qū)、影像顯示區(qū)、觸摸屏區(qū)和硬件按鈕開關(guān)區(qū)。影像采集區(qū)用于安裝圖像采集模塊；影像顯示區(qū)用于顯示光學(xué)攝像頭拍攝的目標(biāo)人臉的圖像；觸摸屏區(qū)用于人機(jī)交互界面；硬件按鈕開關(guān)區(qū)用于啟閉電源和/或紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭拍攝的啟動。

本發(fā)明采用兩種攝像頭(紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭)所拍攝的彩色圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)。具體地，圖像采集模塊可以包括紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭，并行設(shè)于交互單元3的操作面上，紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭平行放置；紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭的兩光軸互相平行且與交互單元的操作面相垂直。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，由于紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭幾乎從同一個(gè)位置角度對同一目標(biāo)人臉拍攝，雖然分別得到光學(xué)彩色圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)，但光學(xué)彩色圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)間存在一定的位置對應(yīng)關(guān)系，原則上可以認(rèn)為紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在同一個(gè)位置拍攝。

在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，如果希望后續(xù)的判斷算法簡單一些，紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭的位置角度些許偏差，也是可以通過位置補(bǔ)償算法進(jìn)行修正的，該修正技術(shù)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何方法，在此不再贅述。

此外，圖像采集模塊還可以包括預(yù)處理子模塊，用于在進(jìn)行圖像采集前，將光學(xué)攝像頭采集到的用戶人臉圖像顯示在影像顯示區(qū)，以便用戶通過調(diào)整自身的位置將本用戶人臉的五官圖像預(yù)對準(zhǔn)在影像顯示區(qū)指定的方框中。

較佳地，該圖像采集單元還可以包括紅外補(bǔ)光燈，以滿足光學(xué)攝像頭的照度要求(例如，光線不足時(shí)間段的正常拍攝)。并且，光學(xué)攝像頭還可以包括雙鏡光學(xué)攝像頭(如圖4所示)，雙鏡光學(xué)攝像頭在采集三維圖像數(shù)據(jù)中，可以提高分辨率。

請?jiān)賲㈤唸D3，在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，影像處理模塊用于分別接收紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集到的同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對，確定多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對。

請參閱圖5，如圖所示，圖像數(shù)據(jù)特征可以包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系；初始化時(shí)，紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對為特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜，并將比對參照圖譜存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，判斷模塊具有兩重功能，首先其利用紅外攝像頭的圖像數(shù)據(jù)判定是否是人臉的圖像數(shù)據(jù)，第二，其根據(jù)紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，同特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)人臉相似度是否滿足閾值的要求，并將判斷結(jié)果發(fā)送出去。

需要說明的是，上述閾值的取值取決于：同一目標(biāo)人臉中的每一個(gè)五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離與比對參照圖譜中相應(yīng)值偏差的容忍度相關(guān)。例如，根據(jù)精度，可以要求所有五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離與比對參照圖譜中相應(yīng)值偏差小于某一個(gè)預(yù)定的值，也可以要求所有五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離與比對參照圖譜中相應(yīng)值平均偏差小于某一個(gè)預(yù)定的值，或者要求所有五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離與比對參照圖譜中相應(yīng)值加權(quán)平均偏差小于某一個(gè)預(yù)定的值。

最后觸發(fā)單元接收判斷單元的判斷結(jié)果，控制鎖緊單元的啟閉。

請參閱圖6，圖6所述為本發(fā)明基于人臉識別技術(shù)門禁系統(tǒng)的解鎖方法的流程示意圖，如圖所示，該方法包括初始化步驟S1和人臉識別步驟S2；初始化步驟S1用于管理員設(shè)定允許登錄的人員信息，即形成允許登錄人員的比對參照圖譜集，該比對參照圖譜集中的人員數(shù)量可以根據(jù)數(shù)據(jù)存儲模塊的容量限定，例如，可以為10～50個(gè)允許登錄的人員等，并且還可以根據(jù)需要隨時(shí)更改比對參照圖譜集中的信息。

需要說明的是，在初始化步驟S1和人臉識別步驟S2進(jìn)行正式圖像采集前，光學(xué)攝像頭首先拍攝用戶人臉圖像并預(yù)先顯示在影像顯示區(qū)，以便用戶根據(jù)影像顯示區(qū)顯示的自身人臉圖像，及時(shí)調(diào)整自身的位置，即將用戶人臉的五官圖像預(yù)對準(zhǔn)在影像顯示區(qū)指定的方框中。

具體地，初始化步驟S1可以包括如下步驟：

步驟S11：啟動初始化工作模式，紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對。

具體地，紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭中的預(yù)定時(shí)間段通常為幾秒鐘(例如為5秒鐘)，在同時(shí)采集到的同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)時(shí)可以形成多組圖像數(shù)據(jù)對(例如為5組)，形成的5組圖像數(shù)據(jù)對分別是采集時(shí)間在1秒、2秒、3秒、4秒和5秒時(shí)的5組三維圖像數(shù)據(jù)對。

接下來，可以進(jìn)行處理上述5組三維圖像數(shù)據(jù)對的步驟，即執(zhí)行步驟S12。

步驟S12：確定多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，得到特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜；其中，圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系。

請?jiān)賲㈤唸D5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例中從圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對的原理示意圖。如圖5所示，二維的圖像數(shù)據(jù)特征中同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)，分布于目標(biāo)人臉的臉盤、眉毛、眼睛、鼻子和/或嘴唇上，在確定多組圖像數(shù)據(jù)特征點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)首先需要確定多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，即也就是說，同一目標(biāo)人臉可以用上述的一個(gè)或多個(gè)器官進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)然，如果采用上述全部器官進(jìn)行檢驗(yàn)是最佳的，即識別精準(zhǔn)度高；即便是雙胞胎，采用本發(fā)明也可以滿足識別精準(zhǔn)度的要求。

但在有些情況下，例如，某一個(gè)用戶如果帶了一個(gè)平時(shí)不戴的眼鏡(如圖7所示，在用戶眼睛部分的紅外圖像數(shù)據(jù)就一片漆黑)，系統(tǒng)識別時(shí)的光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征與紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征的對應(yīng)值就有了變化，此時(shí)就需要通過對其它器官的吻合度來進(jìn)行識別。

從圖5可以看出，上述二維的圖像數(shù)據(jù)特征點(diǎn)的確定，是根據(jù)5組三維圖像數(shù)據(jù)對中目標(biāo)人臉的一個(gè)或多個(gè)器官輪廓的極限點(diǎn)或變化點(diǎn)進(jìn)行布局選擇的。同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)的選擇可以為，例如，對于眼睛來說，可以是兩眼框的寬度和高度的極限點(diǎn)、兩個(gè)眼睛的瞳孔位置、鼻子的最高點(diǎn)和鼻子骨骼的位置點(diǎn)等，五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系就是上述各特征點(diǎn)間的距離，例如，眼框的兩寬度極限點(diǎn)間的距離等。

步驟S13：初始化時(shí)，上述紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對就是特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜，多個(gè)特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜形成了比對參照圖譜集，此時(shí)，就可以將上述比對參照圖譜集存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，使用者(用戶管理員)可以通過管理模塊對比對參照圖譜集進(jìn)行管理，使用者可以通過密碼和/或RFID卡進(jìn)入管理界面進(jìn)行操作，例如建立新用戶(注冊新用戶)時(shí)，使用者通過交互單元的操作面上的用戶詳細(xì)信息的采集和錄入。此外，管理模塊還可以包含日志、密碼解鎖、RFID解鎖和/或機(jī)械解鎖。例如，如果使用者主權(quán)限(例如密碼丟失)丟失，則無法控制鎖定，在這種情況下，可以使用機(jī)械鑰匙，恢復(fù)使用者主權(quán)限。此外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還可以包括用于使用者遠(yuǎn)程解鎖WIFI模塊。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，為了適應(yīng)小孩在成長過程中特征位置點(diǎn)的變化，數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的比對參照圖譜集可以為最近一次采集的目標(biāo)人臉的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對。

請?jiān)賲㈤唸D5，步驟S2可以具體包括如下步驟：

步驟S21：啟動識別工作模式，紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)同時(shí)采集同一目標(biāo)人臉的多組三維圖像數(shù)據(jù)對。為節(jié)省電源，啟動識別工作模式用戶可以通過硬件按鈕開關(guān)區(qū)的開關(guān)進(jìn)行切換，該步驟與步驟S11相同，在此不再贅述。

步驟S22：確定多組圖像數(shù)據(jù)對中圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域，并從上述圖像數(shù)據(jù)特征的區(qū)域提取同一目標(biāo)人臉的圖像數(shù)據(jù)特征并形成二維的紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，得到特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜；其中，圖像數(shù)據(jù)特征包括同一目標(biāo)人臉的五官輪廓特征點(diǎn)和五官輪廓特征點(diǎn)間的距離關(guān)系；該步驟同S12相同，在此不再贅述。

步驟S23：利用紅外攝像頭的圖像數(shù)據(jù)判定是否是人臉的圖像數(shù)據(jù)，如果是，執(zhí)行步驟S24，否則，執(zhí)行步驟S25。該步驟主要是用于避免拿用戶的照片、錄像或者蠟像來欺騙解鎖。

步驟S24：根據(jù)紅外攝像圖像數(shù)據(jù)特征和光學(xué)攝像圖像數(shù)據(jù)特征對，同特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜進(jìn)行比較，判斷目標(biāo)人臉相似度是否滿足閾值的要求；如果是，控制鎖緊單元的開啟，否則，執(zhí)行步驟S25；

具體地，影像處理模塊分別對比數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的特定目標(biāo)人臉的比對參照圖譜數(shù)據(jù)，并進(jìn)行紅外攝像頭和光學(xué)攝像頭拍攝數(shù)據(jù)間相關(guān)性驗(yàn)證，如果吻合，就控制鎖緊單元啟閉的觸發(fā)單元開鎖，影像顯示區(qū)將同步顯示解鎖成功，然后經(jīng)過一預(yù)定的時(shí)間(5秒鐘)后，門將再次鎖定；如果不吻合，門不能被解鎖，并且驗(yàn)證未成功然后經(jīng)過一預(yù)定的時(shí)間(20秒)后，影像顯示區(qū)將顯示故障，并在5秒后關(guān)閉。

步驟S25：解鎖過結(jié)束。

此外，本發(fā)明通過縮短上半部分的設(shè)計(jì)長度來達(dá)到符合北美標(biāo)準(zhǔn)門洞的尺寸，可以在不換門不重新打孔的前提下同時(shí)使用該產(chǎn)品。

以上所述的僅為本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。