1.一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，包括圖書自助借閱機(3)，所述圖書自助借閱機(3)包括借閱機控制系統(tǒng)(1)，所述借閱機控制系統(tǒng)(1)包括借閱機控制器(1-1)以及與借閱機控制器(1-1)連接的觸摸式液晶顯示屏(1-2)和RFID讀寫器(1-3)；其特征在于：所述圖書館圖書借還導航系統(tǒng)還包括多個智能書架(2)，所述智能書架(2)包括設(shè)置有多個放書層(2-3)的書架本體(2-1)和設(shè)置在書架本體(2-1)側(cè)面的借還書導航控制盒(2-2)，所述書架本體(2-1)的每個放書層(2-3)底部均設(shè)置有用于對書對放書層(2-3)產(chǎn)生的壓力進行實時監(jiān)測的壓力傳感器(2-4)，所述書架本體(2-1)的頂部均勻設(shè)置有多個照明燈(2-5)，所述書架本體(2-1)的側(cè)面設(shè)置有多個分別位于多個放書層(2-3)側(cè)面的放書層指引燈(2-6)，所述借還書導航控制盒(2-2)內(nèi)設(shè)置有借還書導航控制電路(4)，所述借還書導航控制電路(4)包括微控制器模塊(4-1)和為借還書導航控制盒(2-2)中各用電模塊供電的電源模塊，以及與微控制器模塊(4-1)相接的數(shù)據(jù)存儲器(4-3)和第一ZigBee無線通信模塊(4-4)，所述壓力傳感器(2-4)與微控制器模塊(4-1)的輸入端連接，所述微控制器模塊(4-1)的輸入端還接有操作按鍵(4-5)、室內(nèi)光照度傳感器(4-6)和人體紅外傳感器(4-7)，多個放書層指引燈(2-6)均與微控制器模塊(4-1)的輸出端連接，所述微控制器模塊(4-1)的輸出端還接有液晶顯示屏(4-15)、書架指引燈(4-8)、語音播放電路(4-9)和多個繼電器(4-10)，所述書架指引燈(4-8)設(shè)置在借還書導航控制盒(2-2)的外表面上，所述語音播放電路(4-9)的輸出端接有功率放大電路(4-11)，所述功率放大電路(4-11)的輸出端接有揚聲器(4-12)，多個繼電器(4-10)分別串聯(lián)在多個照明燈(2-5)的供電回路中；所述借閱機控制系統(tǒng)(1)還包括與第一ZigBee無線通信模塊(4-4)無線連接并通信的第二ZigBee無線通信模塊(1-4)和用于為用戶手機發(fā)送短信的短信模塊(1-5)，所述第二ZigBee無線通信模塊(1-4)和短信模塊(1-5)均與借閱機控制器(1-1)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述借閱機控制器(1-1)為ARM微控制器。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述照明燈(2-5)為LED照明燈，所述放書層指引燈(2-6)為紅色LED燈，所述書架指引燈(4-8)為LED閃光燈。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊為充電電池(4-2)，所述充電電池(4-2)的輸出端接有電池電量檢測電路(4-13)，所述電池電量檢測電路(4-13)與微控制器模塊(4-1)的輸入端連接，所述微控制器模塊(4-1)的輸出端接有電池電量指示燈(4-14)，所述電池電量指示燈(4-14)設(shè)置在借還書導航控制盒(2-2)的外表面上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述微控制器模塊(4-1)為單片機MSP430F169。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述室內(nèi)光照度傳感器(4-6)的型號為M362765。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述人體紅外傳感器(4-7)的型號為HC-SR501。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述語音播放電路(4-9)包括語音芯片BLA1008，所述語音芯片BLA1008的第9引腳和第12引腳均與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，所述語音芯片BLA1008的第4引腳、第13引腳和第14引腳均接地，所述語音芯片BLA1008的第8引腳通過電阻R1接地，所述語音芯片BLA1008的第10引腳、第11引腳和第12引腳為語音播放電路(4-9)的三個輸入端且均與微控制器模塊(4-1)的輸出端連接，所述語音芯片BLA1008的第10引腳通過電阻R2與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，所述語音芯片BLA1008的第11引腳通過電阻R3與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，所述語音芯片BLA1008的第15引腳通過電阻R4與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，所述語音芯片BLA1008的第16引腳通過電容C1接地，所述語音芯片BLA1008的第7引腳為語音播放電路(4-9)的輸出端。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種圖書館圖書借還書導航系統(tǒng)，其特征在于：所述功率放大電路(4-11)包括芯片LM4871，所述芯片LM4871的第2引腳和第3引腳均通過電容C4接地，所述芯片LM4871的第4引腳通過串聯(lián)的電阻R5和電容C2與語音播放電路(4-9)的輸出端連接，所述芯片LM4871的第5引腳與揚聲器(4-12)的負極相接，所述芯片LM4871的第4引腳與第5引腳之間接有電阻R6，所述芯片LM4871的第6引腳與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，所述芯片LM4871的第7引腳接地，所述芯片LM4871的第8引腳和揚聲器(4-12)的正極均與電源模塊的+5V電壓輸出端連接，且通過電容C3接地。