本實(shí)用新型涉及售貨機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種售賣柜取貨裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。按用途能分為三種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)主體通常由售賣柜、商品信息控制裝置、取送貨裝置組成，現(xiàn)有一些取貨裝置為貨物抓取裝置，在抓取貨物過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)抓偏抓空的現(xiàn)象，取貨裝置工作穩(wěn)定性教差，還有的一些取貨裝置采用撥動(dòng)齒條或彈簧來(lái)完成貨物的拿取，而這樣的彈性結(jié)構(gòu)不易拿取質(zhì)量大體積大的物體，而且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的工作后撥動(dòng)齒條或彈簧會(huì)有一定的疲勞損傷，因而會(huì)對(duì)售貨機(jī)的正常出貨產(chǎn)生消極影響，有的取貨裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，占用面積大，安裝拆卸維護(hù)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種售賣柜取貨裝置，能夠使取貨效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸維護(hù)簡(jiǎn)便，可以拿取不同體積質(zhì)量的貨物，使用壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種售賣柜取貨裝置，包括車架、鉤動(dòng)裝置、同步帶，所述車架內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)物架，車架兩側(cè)安裝有若干對(duì)稱分布的同步帶、滑軌，車架內(nèi)安裝有第一電機(jī)，車架上安裝有前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)，所述鉤動(dòng)裝置包含鉤子、齒條、齒輪、第二電機(jī)、滑動(dòng)架幾部分，所述滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽，滑動(dòng)架上安裝有橫向的第二電機(jī)和縱向的齒條，第二電機(jī)的輸出端和齒輪相連，齒輪和齒條之間相互嚙合安裝，所述鉤子和齒條之間用連接桿相連，所述滑動(dòng)架兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊配合安裝在滑軌上，滑動(dòng)塊下端和同步帶之間用螺釘固定片相連，所述同步帶位于滑軌的下方，對(duì)稱的兩個(gè)同步帶之間用轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸和第一電機(jī)之間用傳動(dòng)帶相連。

作為優(yōu)選，所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)安裝在同一直線上且位于滑軌的上方，所述儲(chǔ)物架的一端向上傾斜且位于滑動(dòng)架的下方。

作為優(yōu)選，所述連接桿兩端分別與鉤子、齒條可拆卸方式連接，連接桿穿過(guò)滑槽，連接桿和滑槽之間相互垂直安裝，所述齒條高度大于滑槽的高度。

作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的型號(hào)均能滿足輸出端正反轉(zhuǎn)的要求，所述傳動(dòng)帶用鍵固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)將車架上設(shè)有滑軌、同步帶和第一電機(jī)，有利于鉤動(dòng)裝置的平穩(wěn)滑動(dòng)，保證拿取貨物時(shí)的穩(wěn)定性；將鉤動(dòng)裝置包含鉤子、齒條、齒輪、第二電機(jī)、滑動(dòng)架幾部分，齒輪和齒條之間相互嚙合，齒條和鉤子之間用連接桿相連，滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽，使得鉤子可以平穩(wěn)鉤住裝有貨物的儲(chǔ)物框完成取貨，控制方便；將車架內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物架，便于放置拿取的貨物；將車架上設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)，使得鉤動(dòng)裝置的行程相同，保證了鉤動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性；將滑動(dòng)架兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊配合安裝在滑軌上，滑動(dòng)塊和同步帶之間用螺釘固定片相連，使得滑動(dòng)架可以直線平穩(wěn)滑動(dòng)，滑動(dòng)塊和同步帶之間不易發(fā)生打滑且能完成同步運(yùn)動(dòng)；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)，可以拿取不同體積質(zhì)量的貨物。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置的局部示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置的鉤動(dòng)裝置局部示意圖。

圖中：1-車架、2-鉤動(dòng)裝置、3-滑軌、4-同步帶、11-儲(chǔ)物架、12-第一電機(jī)、21-鉤子、22-齒條、23-齒輪、24-第二電機(jī)、25-滑動(dòng)塊、26-螺釘固定片、27-滑槽、41-傳動(dòng)帶。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置，包括車架1、鉤動(dòng)裝置2、同步帶4，所述車架1內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)物架11，車架1兩側(cè)安裝有若干對(duì)稱分布的同步帶4、滑軌3，車架1內(nèi)安裝有第一電機(jī)12，車架1上安裝有前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)，所述鉤動(dòng)裝置2包含鉤子21、齒條22、齒輪23、第二電機(jī)24、滑動(dòng)架幾部分，所述滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽27，滑動(dòng)架上安裝有橫向的第二電機(jī)24和縱向的齒條22，第二電機(jī)24的輸出端和齒輪23相連，齒輪23和齒條22之間相互嚙合安裝，所述鉤子21和齒條22之間用連接桿相連，所述滑動(dòng)架兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊25，滑動(dòng)塊25配合安裝在滑軌3上，滑動(dòng)塊25下端和同步帶4之間用螺釘固定片26相連，所述同步帶4位于滑軌3的下方，對(duì)稱的兩個(gè)同步帶4之間用轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸和第一電機(jī)12之間用傳動(dòng)帶41相連，所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)安裝在同一直線上且位于滑軌3的上方，所述儲(chǔ)物架11的一端向上傾斜且位于滑動(dòng)架的下方，所述連接桿兩端分別與鉤子21、齒條22可拆卸方式連接，連接桿穿過(guò)滑槽27，連接桿和滑槽27之間相互垂直安裝，所述齒條22高度大于滑槽27的高度，所述第一電機(jī)12和第二電機(jī)24的型號(hào)均能滿足輸出端正反轉(zhuǎn)的要求，所述傳動(dòng)帶41用鍵固定安裝在轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置在工作過(guò)程中，啟動(dòng)第一電機(jī)12，第一電機(jī)12正轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝有傳送帶41的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得同步帶4向前運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)架跟隨同步帶4向前運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)24開(kāi)始正轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條22和鉤子21同步向上運(yùn)動(dòng)，鉤子21鉤住裝有貨物的儲(chǔ)物柜，第一電機(jī)12反轉(zhuǎn)使得同步帶4向后運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)物框鉤入車內(nèi)，第二電機(jī)24反轉(zhuǎn)使得齒條22和鉤子21同步向下運(yùn)動(dòng)，從而松開(kāi)儲(chǔ)物框，使得儲(chǔ)物框放置在儲(chǔ)物架11上，完成貨物的拿取工作。

本實(shí)用新型一種售賣柜取貨裝置，將車架1上設(shè)有滑軌3、同步帶4和第一電機(jī)12，有利于鉤動(dòng)裝置2的平穩(wěn)滑動(dòng)，保證拿取貨物時(shí)的穩(wěn)定性；將鉤動(dòng)裝置2包含鉤子21、齒條22、齒輪23、第二電機(jī)24、滑動(dòng)架幾部分，齒輪23和齒條22之間相互嚙合，齒條22和鉤子21之間用連接桿相連，滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽27，使得鉤子21可以平穩(wěn)鉤住裝有貨物的儲(chǔ)物框完成取貨，控制方便；將車架1內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物架11，便于放置拿取的貨物；將車架1上設(shè)有前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)，使得鉤動(dòng)裝置2的行程相同，保證了鉤動(dòng)裝置2的工作穩(wěn)定性；將滑動(dòng)架兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊25，滑動(dòng)塊25配合安裝在滑軌3上，滑動(dòng)塊25和同步帶4之間用螺釘固定片26相連，使得滑動(dòng)架可以直線平穩(wěn)滑動(dòng)，滑動(dòng)塊25和同步帶4之間不易發(fā)生打滑且能完成同步運(yùn)動(dòng)；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)，可以拿取不同體積質(zhì)量的貨物。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。