本實(shí)用新型涉及智慧旅游領(lǐng)域，具體地講涉及一種用于隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售販機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受傳統(tǒng)店面的空間限制，又能節(jié)省人力、方便交易，被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市，在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會(huì)中，不僅極大地方便了人們的生活，更成為了城市現(xiàn)代文明的標(biāo)志。目前，自動(dòng)售販機(jī)通常被廣泛布設(shè)在人員密集度高的公共場(chǎng)所內(nèi)，如地鐵站、火車站、飛機(jī)場(chǎng)等。

此外，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)售販機(jī)也逐漸開始采用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的技術(shù)。將自動(dòng)售販機(jī)當(dāng)前運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)故障、料道故障、缺貨情況、銷售數(shù)據(jù)通過安裝在自動(dòng)售貨機(jī)上的GPRS模塊無(wú)線傳輸?shù)绞圬洐C(jī)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，運(yùn)營(yíng)人員可以在任何一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的電腦上掌握售貨機(jī)的這些信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)和網(wǎng)絡(luò)化管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型要解決的問題

目前的自動(dòng)售販機(jī)雖然有設(shè)置于公交車站的，但是鮮有設(shè)置于公交車上的，而公交車上的人員密集度高，正符合自動(dòng)售販機(jī)的設(shè)置條件。此外，目前的自動(dòng)售販機(jī)由于位置固定，補(bǔ)貨一般靠人工完成，而兩次補(bǔ)貨之間一般具有一定的時(shí)間間隔，則可能在下次補(bǔ)貨之前，某些自動(dòng)售販機(jī)中的商品已經(jīng)售空，從而導(dǎo)致顧客不能購(gòu)買，購(gòu)物體驗(yàn)不佳。

基于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接，從而將站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)中的貨物自動(dòng)補(bǔ)充到隨車自動(dòng)售販機(jī)中。

用于解決問題的方案

一種用于隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述隨車自動(dòng)售販機(jī)設(shè)置在公交車上，用于為其所在的公交車上乘車的乘客提供自動(dòng)售販服務(wù)，所述站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)固定在公交站臺(tái)候車區(qū)，用于為其所在的候車區(qū)中等候公交車的乘客提供自動(dòng)售販服務(wù)；所述隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)均具有多個(gè)貨盒的儲(chǔ)存位置；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括隨車自動(dòng)售販機(jī)的隨車對(duì)接模塊以及站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的站臺(tái)對(duì)接模塊；所述隨車對(duì)接模塊包括隨車對(duì)接口和隨車導(dǎo)軌；所述站臺(tái)對(duì)接模塊包括站臺(tái)對(duì)接口、站臺(tái)導(dǎo)軌、對(duì)接桿以及推出機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型的效果

根據(jù)本實(shí)用新型，一種用于隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)被提供，該對(duì)接機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄九_(tái)補(bǔ)給售販機(jī)中的貨物自動(dòng)搬運(yùn)至隨車自動(dòng)售販機(jī)中，從而實(shí)現(xiàn)了隨車自動(dòng)售販機(jī)中貨物的自動(dòng)補(bǔ)充，基本上杜絕了隨車自動(dòng)售販機(jī)上缺貨現(xiàn)象的發(fā)生，給公交車上的乘客帶來(lái)了良好的購(gòu)物體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)用新型的自動(dòng)售販系統(tǒng)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是表示本實(shí)用新型的自動(dòng)售販系統(tǒng)的工作流程圖；

圖3是表示本實(shí)用新型的隨車自動(dòng)售販機(jī)的硬件框圖；

圖4是表示本實(shí)用新型的貨物傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是表示本實(shí)用新型的隨車自動(dòng)售販機(jī)的工作流程圖；

圖6是表示本實(shí)用新型的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的硬件框圖；

圖7是表示本實(shí)用新型的隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)的的一個(gè)具體實(shí)施方式的示意圖；

圖8是表示本實(shí)用新型的利用上述對(duì)接機(jī)構(gòu)從站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)向隨車自動(dòng)售販機(jī)補(bǔ)充貨物的工作流程圖；

圖9時(shí)表示本實(shí)用新型的貨箱的一種具體實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型的一種基于云平臺(tái)的公共交通自動(dòng)售販系統(tǒng)，如圖1所示，其主要由云端調(diào)度系統(tǒng)10、隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20和站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30三個(gè)部分組成。

隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20包括多個(gè)分別設(shè)置在不同公交車上的隨車自動(dòng)售販機(jī)，每個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)分別用于為其所在的公交車上乘車的乘客提供自動(dòng)售販服務(wù)。隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)10聯(lián)網(wǎng)連接以進(jìn)行通信，連接的網(wǎng)絡(luò)可采用局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或者運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)等，連接的方式為無(wú)線連接。隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20中的多個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)可分別將相關(guān)信息210實(shí)時(shí)上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)10，該相關(guān)信息210包括每個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)的商品庫(kù)存情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及其所在公交車的實(shí)時(shí)位置信息，以便云端調(diào)度系統(tǒng)10決策每個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)是否需要補(bǔ)充貨物或者進(jìn)行設(shè)備維修；此外，該相關(guān)信息210還包括補(bǔ)給狀態(tài)的信息。云端調(diào)度系統(tǒng)10將控制信息220下發(fā)至隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20中的某些隨車自動(dòng)售販機(jī)，該控制信息220包括與網(wǎng)絡(luò)支付相關(guān)的支付信息，該支付信息包括乘客的取貨密碼；此外，該控制信息220還包括補(bǔ)給操作、配對(duì)操作的命令，其中，補(bǔ)給操作的命令中包含補(bǔ)給站點(diǎn)的名稱以及相應(yīng)的補(bǔ)給配對(duì)碼。

站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30包括多個(gè)分別固定在不同公交站臺(tái)候車區(qū)的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)，每個(gè)站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)分別用于為其所在公交站臺(tái)候車區(qū)中等候公交車的乘客提供自動(dòng)售販服務(wù)，還用于作為隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)20的貨物補(bǔ)充倉(cāng)庫(kù)。站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)10聯(lián)網(wǎng)連接以進(jìn)行通信，連接的網(wǎng)絡(luò)可采用局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或者運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)等，由于站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30中的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的位置固定，連接的方式可以為有線連接(同軸電纜、光纖)，但也可以為無(wú)線連接(如布線不方便的時(shí)候)。站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30中的多個(gè)站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)可分別將相關(guān)信息310實(shí)時(shí)上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)10，該相關(guān)信息310包括每個(gè)站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的商品庫(kù)存情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便云端調(diào)度系統(tǒng)10在判斷出某一隨車自動(dòng)售販機(jī)需要補(bǔ)充貨物時(shí)進(jìn)一步選擇供貨的補(bǔ)給站點(diǎn)。云端調(diào)度系統(tǒng)10將控制信息320下發(fā)至站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)30中的某些站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)，該控制信息320包括供貨操作、配對(duì)操作的命令，其中，供貨操作的命令中包含供貨配對(duì)碼。

如圖2所示，為該自動(dòng)售販系統(tǒng)的整體工作流程圖，并具體描述如下。

步驟S21，分別利用隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)和站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)在公交上和站臺(tái)候車區(qū)進(jìn)行售貨，云端調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)和站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)上傳的商品庫(kù)存情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等相關(guān)信息。

步驟S22，云端調(diào)度系統(tǒng)分別根據(jù)每一個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)的商品庫(kù)存情況，判斷是否有任何一個(gè)隨車自動(dòng)售販機(jī)需要補(bǔ)充貨物；若無(wú)需補(bǔ)充貨物，則回到步驟S21繼續(xù)利用隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)和站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)進(jìn)行售貨。

步驟S23，若判斷出某一隨車自動(dòng)售販機(jī)需要補(bǔ)充貨物，云端調(diào)度系統(tǒng)通過該隨車自動(dòng)售販機(jī)中的GPS模塊獲取其所在公交車的當(dāng)前位置，并結(jié)合該公交車的行駛路線查找最近的可以補(bǔ)給該貨物的補(bǔ)給站點(diǎn)。

步驟S24，云端調(diào)度系統(tǒng)將補(bǔ)給操作的命令發(fā)送至該隨車自動(dòng)售販機(jī)，該補(bǔ)給操作的命令中包含補(bǔ)給站點(diǎn)的名稱以及相應(yīng)的補(bǔ)給配對(duì)碼，同時(shí)將供貨操作的命令發(fā)送至該補(bǔ)給站點(diǎn)的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)，該供貨操作的命令中包含供貨配對(duì)碼。

步驟S25，當(dāng)搭載該隨車自動(dòng)售販機(jī)的公交車行進(jìn)至該補(bǔ)給站點(diǎn)時(shí)，云端調(diào)度系統(tǒng)分別向該隨車自動(dòng)售販機(jī)和該補(bǔ)給站點(diǎn)的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)發(fā)送配對(duì)操作的命令，隨車自動(dòng)售販機(jī)和站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)通過彼此的配對(duì)碼進(jìn)行驗(yàn)證后，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)將相應(yīng)的貨物供貨至隨車自動(dòng)售販機(jī)，當(dāng)補(bǔ)給完成后，隨車自動(dòng)售販機(jī)和站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)分別更新各自的商品庫(kù)存信息，云端調(diào)度系統(tǒng)收到隨車自動(dòng)售販機(jī)發(fā)送的補(bǔ)給完成的信息。

步驟S26，云端調(diào)度系統(tǒng)記錄本次補(bǔ)給的相關(guān)信息，包括補(bǔ)給的隨車自動(dòng)售販機(jī)編號(hào)、供貨的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)編號(hào)以及補(bǔ)給完成的時(shí)間，回到步驟S21繼續(xù)利用隨車自動(dòng)售販系統(tǒng)和站臺(tái)補(bǔ)給售販系統(tǒng)進(jìn)行售貨。

以下分別對(duì)隨車自動(dòng)售販機(jī)和站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)加以說明。

隨車自動(dòng)售販機(jī)與普通的自動(dòng)售販機(jī)相比，除具有普通的自動(dòng)售販機(jī)的所有功能以外，由于其具體用于公交車上，而公交車在行駛過程中顛簸不定并且車廂擁擠，單純通過乘客面對(duì)面地與隨車自動(dòng)售販機(jī)進(jìn)行交易不方便，所以隨車自動(dòng)售販機(jī)還可以通過響應(yīng)乘客的遠(yuǎn)距離下單，將乘客的點(diǎn)單商品傳送至乘客的座位位置，從而方便乘客的購(gòu)物。

如圖3所示，為隨車自動(dòng)售販機(jī)的硬件框圖。隨車自動(dòng)售販機(jī)主要包括自動(dòng)售販模塊、座位終端模塊和隨車對(duì)接模塊。其中，隨車對(duì)接模塊受自動(dòng)售販模塊的控制，用于隨車自動(dòng)售販機(jī)和站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接，并在之后的部分中再詳述。

自動(dòng)售販模塊包括控制模塊、售販機(jī)、GPS模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、RF通信模塊、無(wú)線通信模塊以及貨物傳送模塊等?？刂颇K包括中央處理器，如單片機(jī)等，用于控制其他各模塊的動(dòng)作。售販機(jī)包括普通自動(dòng)售販機(jī)的硬件部分，以實(shí)現(xiàn)普通自動(dòng)售販機(jī)的面對(duì)面售販的功能。GPS模塊用于根據(jù)控制模塊的控制獲取該隨車自動(dòng)售販機(jī)所在的公交車的實(shí)時(shí)位置信息并將其發(fā)送至控制模塊。遠(yuǎn)程通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；通過所述遠(yuǎn)程通信模塊，隨車自動(dòng)售販機(jī)可將相關(guān)信息實(shí)時(shí)上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，如前所述，該相關(guān)信息包括該隨車自動(dòng)售販機(jī)的商品庫(kù)存情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及其所在公交車的實(shí)時(shí)位置信息，該相關(guān)信息還包括補(bǔ)給狀態(tài)的信息；此外，通過所述遠(yuǎn)程通信模塊，隨車自動(dòng)售販機(jī)還可從云端調(diào)度系統(tǒng)接收控制信息，如前所述，該控制信息包括與網(wǎng)絡(luò)支付相關(guān)的支付信息，該支付信息包括乘客的取貨密碼，該控制信息還包括補(bǔ)給操作、配對(duì)操作的命令，其中，補(bǔ)給操作的命令中包含補(bǔ)給站點(diǎn)的名稱以及相應(yīng)的補(bǔ)給配對(duì)碼。RF通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與座位終端模塊進(jìn)行通信，將商品庫(kù)存情況發(fā)送至座位終端模塊，并接收座位終端模塊發(fā)出的訂單信息，從而根據(jù)訂單信息準(zhǔn)備商品，此外，RF通信模塊還可接收座位終端模塊發(fā)出的交易狀態(tài)信息。無(wú)線通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充貨物時(shí)的配對(duì)。貨物傳送模塊用于根據(jù)控制模塊的控制將貨物傳送至點(diǎn)單乘客的座位上方，下面對(duì)貨物傳送模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。

如圖4所示，貨物傳送模塊又包括電機(jī)、傳送帶、定位裝置以及貨箱等。其中，電機(jī)用于根據(jù)控制模塊的控制驅(qū)動(dòng)傳送帶的前進(jìn)或者收回，可根據(jù)公交車內(nèi)座位的具體布置情況設(shè)置多條傳送帶，如在公交車的左右兩側(cè)各設(shè)置一條傳送帶。定位裝置用于確定貨箱的位置，并將其發(fā)送至控制模塊，以便控制模塊控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。貨箱用于將貨物提供至座位上的乘客，其設(shè)有處理器模塊、無(wú)線通信模塊、IC卡讀取電路模塊、NFC識(shí)別電路模塊、紙幣識(shí)別管理電路模塊、硬幣識(shí)別管理電路模塊、電子鎖、LCD顯示屏以及按鍵等，其中，處理器模塊用于控制其他各模塊的動(dòng)作，無(wú)線通信模塊用于貨箱與自動(dòng)售販模塊中的控制模塊的通信，IC卡讀取電路模塊用于實(shí)現(xiàn)乘客的公交IC卡支付，NFC識(shí)別電路模塊用于實(shí)現(xiàn)乘客的智能手機(jī)NFC支付，紙幣識(shí)別管理電路模塊和硬幣識(shí)別管理電路模塊用于實(shí)現(xiàn)乘客的現(xiàn)金支付，電子鎖設(shè)于該貨箱正面的取貨門處(該取貨門是可自動(dòng)彈回原位式的)，用于鎖定貨箱內(nèi)的商品，LCD顯示屏用于顯示相關(guān)信息，按鍵用于乘客輸入取貨密碼或者進(jìn)行取貨完成的確認(rèn)。此外，該貨箱的后壁可根據(jù)處理器模塊的控制打開或關(guān)閉，當(dāng)貨箱回退到售販機(jī)中時(shí)，將其置于適合的位置，處理器模塊控制后壁打開以便售販機(jī)將商品投遞至貨箱中，當(dāng)貨箱即將離開售販機(jī)時(shí)，處理器模塊控制后壁關(guān)閉。

座位終端模塊可為多個(gè)，分別設(shè)置在每個(gè)乘客座位前的另一乘客座位的后方，對(duì)于第一排的乘客座位來(lái)說，座位終端模塊可設(shè)置在方便固定的其他結(jié)構(gòu)上。每個(gè)座位終端模塊包括主控模塊、交互模塊以及車上通信模塊等。主控模塊用于控制其他各模塊的動(dòng)作。交互模塊可以為觸摸顯示屏，其用于根據(jù)主控模塊的控制顯示可供乘客操作的售貨界面，并當(dāng)乘客確定訂單后，將乘客的訂單信息發(fā)送至主控模塊。車上通信模塊用于根據(jù)主控模塊的控制與自動(dòng)售販模塊進(jìn)行通信，接收自動(dòng)售販模塊發(fā)出的商品庫(kù)存情況，并將上述訂單信息發(fā)送至自動(dòng)售販模塊，此外，還可將交易狀態(tài)信息發(fā)送至自動(dòng)售販模塊。

如圖5所示，為隨車自動(dòng)售販機(jī)售貨的工作流程圖，并具體描述如下。

步驟S51，利用座位終端模塊顯示可供乘客操作的售貨界面，在顯示時(shí)，根據(jù)自動(dòng)售販模塊提供的商品庫(kù)存情況，只顯示有貨的商品；當(dāng)乘客確定訂單時(shí)，若選擇的支付方式為公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，則座位終端模塊直接生成訂單信息；若選擇的支付方式為網(wǎng)絡(luò)支付，如支付寶、微信支付等，則利用座位終端模塊進(jìn)一步顯示用于支付的二維碼，以便于乘客通過手機(jī)掃碼進(jìn)行支付，當(dāng)支付成功后，云端調(diào)度系統(tǒng)向乘客手機(jī)發(fā)送可用于打開貨箱的取貨密碼，此時(shí)座位終端模塊生成訂單信息；座位終端模塊將上述訂單信息傳送至自動(dòng)售販模塊，該訂單信息中包括選購(gòu)的商品名稱、數(shù)量、支付方式以及下單的座位終端編號(hào)。

步驟S52，自動(dòng)售販模塊根據(jù)訂單信息中的商品名稱和數(shù)量將對(duì)應(yīng)商品投放至貨箱中，并根據(jù)訂單信息中的座位終端編號(hào)將貨箱傳送至乘客所在的座位位置。

步驟S53，若支付方式為公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，則通過貨箱接收乘客的公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，當(dāng)支付成功后，貨箱的電子鎖解鎖；若支付方式為網(wǎng)絡(luò)支付，自動(dòng)售販模塊也接收到云端調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的取貨密碼，并通過貨箱的按鍵接收乘客的取貨密碼，若取貨密碼核驗(yàn)正確，貨箱的電子鎖解鎖；電子鎖解鎖后，乘客可通過取貨門取出商品，取貨完成后，乘客可操作按鍵進(jìn)行取貨完成的確認(rèn)。

步驟S54，若接收到乘客取貨完成的確認(rèn)信息，或者雖未接受到乘客的確認(rèn)信息但是已到規(guī)定時(shí)間，貨箱的電子鎖重新鎖定，自動(dòng)售販模塊將貨箱收回并放入售販機(jī)中。

步驟S55，自動(dòng)售販模塊將更新的商品庫(kù)存情況上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)將更新的商品庫(kù)存情況發(fā)送至每個(gè)座位終端模塊。

站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)與普通的自動(dòng)售販機(jī)相比，功能基本相同，能夠與乘客面對(duì)面進(jìn)行交易，但是站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)具有比普通的自動(dòng)售販機(jī)更大的貨倉(cāng)，以滿足為隨車自動(dòng)售販機(jī)補(bǔ)貨的需要。

如圖6所示，為站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的硬件框圖。站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)主要包括站臺(tái)售販模塊和站臺(tái)對(duì)接模塊。其中，站臺(tái)對(duì)接模塊受站臺(tái)售販模塊的控制，用于站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)和隨車自動(dòng)售販機(jī)之間的對(duì)接，并在之后的部分中再詳述。

站臺(tái)售販模塊包括控制模塊、售販機(jī)、遠(yuǎn)程通信模塊以及無(wú)線通信模塊?？刂颇K包括中央處理器，如單片機(jī)等，用于控制其他各模塊的動(dòng)作。售販機(jī)包括普通自動(dòng)售販機(jī)的硬件部分，以實(shí)現(xiàn)普通自動(dòng)售販機(jī)的面對(duì)面售販的功能，但相比普通自動(dòng)售販機(jī)，其具有更大的貨倉(cāng)。遠(yuǎn)程通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；通過所述遠(yuǎn)程通信模塊，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)可將相關(guān)信息實(shí)時(shí)上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，如前所述，該相關(guān)信息包括該站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)的商品庫(kù)存情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；此外，通過所述遠(yuǎn)程通信模塊，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)還可從云端調(diào)度系統(tǒng)接收控制信息，如前所述，該控制信息包括供貨操作、配對(duì)操作的命令，其中，供貨操作的命令中包含供貨配對(duì)碼。無(wú)線通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與隨車自動(dòng)售販機(jī)進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充貨物時(shí)的配對(duì)。

如圖7所示，為隨車自動(dòng)售販機(jī)與站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)之間的對(duì)接機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式。其中隨車自動(dòng)售販機(jī)71和站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)72中均設(shè)有多個(gè)貨盒732的儲(chǔ)存位置。對(duì)接機(jī)構(gòu)包括隨車自動(dòng)售販機(jī)71的隨車對(duì)接模塊以及站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)72的站臺(tái)對(duì)接模塊。具體來(lái)說，隨車自動(dòng)售販機(jī)71的隨車對(duì)接模塊包括隨車對(duì)接口711和隨車導(dǎo)軌712，其中，隨車對(duì)接口711為貨盒731的進(jìn)入口，隨車導(dǎo)軌712為貨盒731進(jìn)入的路徑。站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)72的站臺(tái)對(duì)接模塊包括站臺(tái)對(duì)接口721、站臺(tái)導(dǎo)軌722、對(duì)接桿723以及推出機(jī)構(gòu)724，其中，站臺(tái)對(duì)接口721為貨盒731的送出口，站臺(tái)導(dǎo)軌722為貨盒731送出的路徑，對(duì)接桿723用于站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)和隨車自動(dòng)售販機(jī)的初步對(duì)接，推出機(jī)構(gòu)724用于將貨盒731從站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)中經(jīng)由送出路徑和進(jìn)入路徑推送至隨車自動(dòng)售販機(jī)中。

如圖8所示，為利用上述對(duì)接機(jī)構(gòu)從站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)向隨車自動(dòng)售販機(jī)補(bǔ)充貨物的工作流程圖。

步驟S81，當(dāng)搭載某需要補(bǔ)充貨物的隨車自動(dòng)售販機(jī)的公交車行進(jìn)至對(duì)應(yīng)的補(bǔ)給站點(diǎn)后，該補(bǔ)給站點(diǎn)的站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)和該隨車自動(dòng)售販機(jī)分別收到云端調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的配對(duì)操作的命令，該站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)通過配對(duì)碼與隨車自動(dòng)售販機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證無(wú)誤后，將提前準(zhǔn)備好的貨盒調(diào)至站臺(tái)對(duì)接口。

步驟S82，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)通過對(duì)接桿與隨車自動(dòng)售販機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，之后伸出站臺(tái)導(dǎo)軌，站臺(tái)導(dǎo)軌延伸至隨車對(duì)接口的下邊沿，并且站臺(tái)導(dǎo)軌和隨車導(dǎo)軌形成連續(xù)的貨盒傳送路徑。

步驟S83，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)利用推出機(jī)構(gòu)(如氣缸)將貨盒經(jīng)由站臺(tái)導(dǎo)軌和隨車導(dǎo)軌推送至隨車自動(dòng)售販機(jī)內(nèi)。

步驟S84，推送完成后，站臺(tái)補(bǔ)給售販機(jī)收回推出機(jī)構(gòu)、撤回站臺(tái)導(dǎo)軌和對(duì)接桿，完成補(bǔ)充貨物的操作。

如圖9所示，為貨盒的一種具體實(shí)施方式，該貨盒為圓臺(tái)形。將貨盒設(shè)計(jì)為圓臺(tái)形的目的在于，便于將貨盒以各個(gè)角度推送至隨車自動(dòng)售販機(jī)中。