本實(shí)用新型涉及一種硬幣分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)經(jīng)常需要清點(diǎn)大批量的硬幣，需要一種硬幣分揀裝置來(lái)自動(dòng)地完成分揀與計(jì)數(shù)。一般的硬幣分揀裝置通常包括轉(zhuǎn)動(dòng)的硬幣分離盤(pán)、用于接收從分離盤(pán)中甩出的硬幣的滑道和分揀單元，硬幣因慣性力和重力在傾斜的滑道內(nèi)繼續(xù)滑行，進(jìn)入滑道的硬幣由于自身重量、進(jìn)入滑道時(shí)的動(dòng)量、與滑道間的摩擦力等各不相同，于是造成緊挨的硬幣在滑道內(nèi)擠碰和堆疊，且當(dāng)硬幣從一條分揀滑道掉落到第二條分揀滑道上時(shí)，容易造成硬幣在第二條分揀滑道內(nèi)打滾，不利于精確分揀與下一步的清分。

此外，現(xiàn)有很多的硬幣分揀裝置斜分揀滑道采用開(kāi)設(shè)長(zhǎng)方形分揀口，這樣使得斜滑道在分揀的過(guò)程中，硬幣容易與斜分揀滑道的分揀口一端（斜分揀滑道下端）的寬邊發(fā)生碰撞而造成跳動(dòng)，影響硬幣的分揀準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種工作更加可靠的硬幣分揀裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置，其特征在于，可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的硬幣分離盤(pán)，硬幣撥桿設(shè)于所述硬幣分離盤(pán)的中心，在所述硬幣分離盤(pán)外側(cè)一處的硬幣出幣口，硬幣分離盤(pán)內(nèi)的硬幣在離心力作用下通過(guò)硬幣出幣口被甩出至帶有硬幣分揀口的硬幣分揀及輸送機(jī)構(gòu)，由硬幣分揀及輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)硬幣向目標(biāo)區(qū)域輸送，在輸送過(guò)程中，直徑小于D₁的硬幣通過(guò)硬幣分揀口自由下落至整平輸送機(jī)構(gòu)，整平輸送機(jī)構(gòu)將硬幣整平后送入帶分揀口的斜分揀滑道，直徑小于D₂的硬幣在分揀口處自由下落，D₂< D₁，剩余硬幣自斜分揀滑道的出幣口出。

優(yōu)選地，所述設(shè)于硬幣撥桿為成180°對(duì)稱分布的撥桿，硬幣撥桿用于將位于硬幣分離盤(pán)中心的硬幣撥向硬幣分離盤(pán)的外圈。

優(yōu)選地，所述硬幣分揀及輸送機(jī)構(gòu)包括水平分揀滑道，自所述硬幣存儲(chǔ)及分離機(jī)構(gòu)甩出的硬幣落入水平分揀滑道，水平分揀滑道上設(shè)有所述硬幣分揀口及硬幣落幣口，直徑不小于D₁的硬幣自硬幣落幣口落出，在水平分揀滑道的上方設(shè)有傳送皮帶，由傳送皮帶將水平分揀滑道上的硬幣沿著水平分揀滑道帶動(dòng)。

優(yōu)選地，所述整平輸送機(jī)構(gòu)包括水平輸送帶、設(shè)于水平輸送帶兩側(cè)的擋板、設(shè)于水平輸送帶上方且靠近所述斜分揀滑道入口端的滾輪；

水平輸送帶與滾輪之間的間距小于兩枚最小硬幣的厚度之和，所述硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，水平輸送帶輸送方向與滾輪下母線速度方向相反，滾輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，將由水平輸送帶輸送過(guò)來(lái)的硬幣沿著水平輸送帶輸送的反方向推平。

優(yōu)選地，所述斜分揀滑道上的分揀口為尖頭分揀口，尖頭分揀口的一端為尖頭形狀，尖頭分揀口的尖頭端位于斜分揀滑道的下端，斜分揀滑道的下端為經(jīng)過(guò)所述硬幣分揀口及尖頭分揀口分揀后的硬幣出幣口。

優(yōu)選地，所述斜分揀滑道的傾斜角度在20°到25°之間的范圍內(nèi)可調(diào)。

優(yōu)選地，所述斜分揀滑道固定地嵌設(shè)在槽型導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述硬幣分揀口為方形口。

本實(shí)用新型采用傳送皮帶來(lái)帶動(dòng)被甩至分揀滑道上的硬幣，使得經(jīng)過(guò)分揀滑道的硬幣能夠逐個(gè)有序地傳送而不至于擠在一起。本實(shí)用新型特征在于在水平分揀滑道分揀口下方與斜分揀滑道之間增加了一硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)，所述硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)中輸送帶與滾輪之間的間距為略小于兩枚最小硬幣的直徑之和，這樣能將從第一條分揀滑道上掉落的硬幣整平，并將平整的硬幣依次輸送到第二條分揀滑道上，保證進(jìn)入第二條分揀滑道的硬幣不會(huì)出現(xiàn)打滾現(xiàn)象。為解決斜分揀滑道上硬幣因與分揀口一端碰撞而造成的跳動(dòng)，本實(shí)用新型在斜分揀滑道分揀口的設(shè)計(jì)上采用尖頭形狀的分揀口，使得滑落的硬幣能夠流暢的滑過(guò)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硬幣的精準(zhǔn)分揀。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置的立體圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置中硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置斜分揀滑道的俯視圖；

圖7為圖6的爆炸視圖。

圖中：1、硬幣分離盤(pán)；2、出幣口；3、傳送皮帶；4、斜分揀滑道；5、硬幣撥桿；6、水平分揀滑道；7、落幣口；8、整平輸送機(jī)構(gòu)；9、水平輸送帶；10、側(cè)擋板；11、滾輪；12分揀滑道；13、槽型導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

如附圖1至7所示，本實(shí)用新型提供的一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置包括硬幣分離盤(pán)1、傳送皮帶3、水平分揀滑道6、硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)8及斜分揀滑道4。

硬幣分離盤(pán)1可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，硬幣分離盤(pán)1中心設(shè)有硬幣撥桿5，硬幣撥桿5為成180°對(duì)稱分布的撥桿，硬幣撥桿5在硬幣分離盤(pán)1旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將硬幣撥至硬幣分離盤(pán)1外圈上，當(dāng)硬幣經(jīng)過(guò)出幣口2時(shí)被甩至水平分揀滑道6的入口端。

水平分揀軌道6上設(shè)有分揀口（落幣口7），落幣口7為方形，其寬度小于一元硬幣的直徑且大于五角以及一角硬幣的直徑。傳送皮帶3設(shè)于水平分揀滑道6上方，當(dāng)硬幣從硬幣分離盤(pán)1內(nèi)被甩至水平分揀滑道6入口端時(shí)，傳送皮帶3將水平分揀滑道6上的硬幣沿著水平滑道帶動(dòng)，這時(shí)一元硬幣在傳送皮帶3的帶動(dòng)下順利通過(guò)水平分揀滑道6，而五角和一角則從落幣口7出掉落，進(jìn)入硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)8。

硬幣整平輸送機(jī)構(gòu)8包括水平輸送皮帶9、側(cè)擋板10、滾輪11。從落幣口7處掉落的硬幣落到水平輸送帶9上，兩側(cè)擋板10將硬幣限制在水平輸送帶9內(nèi)，在帶輪的帶動(dòng)下水平輸送帶9將硬幣向前輸送，硬幣被送至滾輪11處時(shí)，由于水平輸送帶9與滾輪11之間的間距小于兩枚最小硬幣的厚度之和，因此在滾輪11的反向滾動(dòng)的作用下，水平輸送帶9上堆疊的硬幣沿著輸送帶輸送的反方向被推平，硬幣通過(guò)滾輪11后被整平，水平輸送帶9繼續(xù)將整平后的硬幣輸送至斜分揀滑道4中。

斜分揀滑道包括槽型導(dǎo)軌13和分揀滑道12，分揀滑道12嵌裝在槽型導(dǎo)軌13內(nèi)，槽型導(dǎo)軌與水平面成一定角度安裝，所成角度在20°至25°之間且可在此范圍調(diào)節(jié)。其中分揀滑道12上設(shè)有尖頭狀分揀口，硬幣在分揀滑道12上滑過(guò)時(shí)在此分揀口處實(shí)現(xiàn)硬幣的分揀，分揀后的硬幣丟入對(duì)應(yīng)的出幣通道進(jìn)入下一步的硬幣清點(diǎn)。

本硬幣分揀裝置的清點(diǎn)功能均在硬幣實(shí)現(xiàn)分揀之后執(zhí)行，利用在各自幣值硬幣對(duì)應(yīng)的出幣通道出口處安裝紅外傳感器檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)硬幣的清點(diǎn)功能。

以上具體實(shí)施方式對(duì)本硬幣分揀裝置進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本實(shí)用新型提供了一種基于離心分離原理的硬幣分揀裝置，采用該硬幣分揀裝置進(jìn)行硬幣的分揀，能夠極大地優(yōu)化硬幣的分揀過(guò)程，并且能實(shí)現(xiàn)硬幣的精準(zhǔn)分揀。