技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新一代信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及聲波通訊技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及車輛管理技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車輛管理系統(tǒng)，例如停車場車輛管理系統(tǒng)，通常是通過進場時，車主在閘機、起落桿設(shè)備上按鍵取IC卡，閘機、起落桿開啟放車輛入場，待車輛出場時，管理人員刷IC卡，查閱停車費用，在收取停車費用之后，管理人員開啟閘機、起落桿，放車輛離場。

在更先進一些的管理系統(tǒng)中，在停車場入口處與出口處設(shè)置有藍(lán)牙感應(yīng)器，車輛上也設(shè)置有相應(yīng)的藍(lán)牙設(shè)備，通過藍(lán)牙協(xié)議，將車輛信息發(fā)送至停車場設(shè)備上，若符合進場或離場條件，則開啟閘機、起落桿，放車輛進場或離場。

還有一些管理系統(tǒng)中，設(shè)置有攝像頭，通過攝像頭拍攝車輛車牌，并通過圖像識別技術(shù)識別出車輛車輛上的字符，進行記錄，作為車輛管理之用。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：

1、IC卡取卡方式對車輛進行管理效率低下，IC卡容易丟失；

2、采用藍(lán)牙感應(yīng)方式的管理系統(tǒng)，車輛上需要專門配備藍(lán)牙設(shè)備，對沒有配備藍(lán)牙設(shè)備或藍(lán)牙設(shè)備丟失的車輛無法進行管理；

3、攝像頭拍攝，并進行圖像識別的方式對車輛進行管理，存在識別正確率有待提高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法，通過新一代通訊技術(shù)實現(xiàn)車輛與管理系統(tǒng)的智能互動，無需配備額外設(shè)備，并能準(zhǔn)確管理車輛。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種應(yīng)用聲波通訊技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法，應(yīng)用于車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括車輛、便攜式電子設(shè)備、車輛管理設(shè)備和車輛限位裝置，車輛包括設(shè)備連接裝置，所述設(shè)備連接裝置用于與便攜式電子設(shè)備連接，車輛限位裝置包括地面上的凹槽、凹槽中的動作機構(gòu)以及由動作機構(gòu)驅(qū)動的車輛限位機構(gòu)，其特征在于，所述管理方法包括以下步驟：

車輛接收開啟車輛喇叭的指令；

便攜式電子設(shè)備將通訊信息發(fā)送至車輛；

驅(qū)動電路驅(qū)動車輛喇叭發(fā)聲，并通過驅(qū)動電路將通訊信息調(diào)制到車輛喇叭聲波中，將調(diào)制后的通訊信息通過車輛喇叭的聲波發(fā)送；

車輛管理設(shè)備檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取通訊信息；

車輛管理設(shè)備處理通訊信息，并根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則車輛管理設(shè)備指令車輛限位裝置執(zhí)行與預(yù)設(shè)條件對應(yīng)的動作，所述預(yù)設(shè)條件對應(yīng)的動作為放行或攔阻；

其中，所述攔阻的狀態(tài)為車輛限位機構(gòu)高于車輛的底盤，所述放行的狀態(tài)為車輛限位機構(gòu)低于車輛的底盤。

進一步地，所述通訊信息包含車輛ID信息；

當(dāng)車輛管理設(shè)備獲取通訊信息后，判斷通訊信息中的車輛ID信息是否存在于預(yù)存的車輛ID信息中，若通訊信息中的車輛ID信息存在于預(yù)存的車輛ID信息中，則車輛管理設(shè)備指令車輛限位裝置對車輛放行。

進一步地，所述便攜式電子設(shè)備為個人計算機、智能移動終端、穿戴式智能設(shè)備或車載智能設(shè)備，便攜式電子設(shè)備通過數(shù)據(jù)線、wifi、藍(lán)牙、NFC、LiFi或聲波通訊將通訊信息發(fā)送至車輛。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案利用車輛現(xiàn)有的車輛喇叭，在車輛聲波中調(diào)制了通訊信息，當(dāng)車輛聲波被監(jiān)測裝置所檢測到之后，通過解調(diào)模塊對聲波進行解調(diào)，可以獲得車輛所發(fā)送的通訊信息，通過預(yù)設(shè)的步驟對通訊信息的處理，根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則車輛管理設(shè)備通過對車輛限位裝置的控制對車輛放行或攔阻。實施例通過這樣的方式，利用車輛喇叭與車輛管理設(shè)備之間的聲波通訊通訊，實現(xiàn)了對車輛的管理。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)各部分構(gòu)成示意圖一；

圖2為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)各部分構(gòu)成示意圖二；

圖3為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖7為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖8為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖六；

圖9為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖七；

圖10為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖一；

圖11為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖二；

圖12為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖三；

圖13為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖四；

圖14為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖五；

圖15為具體實施方式所述車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法流程示意圖六。

附圖標(biāo)記說明：

10、車輛，

11、調(diào)制模塊，

12、驅(qū)動電路，

13、車輛喇叭，

14、設(shè)備連接裝置，

20、車輛管理設(shè)備，

210、第一車輛管理設(shè)備，

220、第二車輛管理設(shè)備，

21、聲波檢測模塊，

211、第一聲波檢測模塊，

212、第二聲波檢測模塊，

22、解調(diào)模塊，

221、第一解調(diào)模塊，

222、第二解調(diào)模塊，

23、處理模塊，

231、第一處理模塊，

232、第二處理模塊，

24、存儲模塊，

241、第一存儲模塊，

242、第二存儲模塊，

25、顯示模塊，

26、音頻模塊，

28、通訊模塊，

281、第一通訊模塊，

282、第二通訊模塊，

30、車輛限位裝置，

301、車輛限位機構(gòu)，

302、動作機構(gòu)，

70、便攜式電子設(shè)備，

80、支付服務(wù)器。

具體實施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實施例并配合附圖詳予說明。

下列各實施例參考了聲波通信技術(shù)，所述聲波通信技術(shù)已經(jīng)有文獻(xiàn)報道應(yīng)用于移動設(shè)備，如智能手機等進行近場通信以及支付等領(lǐng)域。例如一個簡單的例子，在手機的聲波通訊中，可以用單頻率聲音信號對數(shù)據(jù)進行編碼，然后播放這些單頻率聲音，接收方在收到聲音后，識別出頻率，然后根據(jù)頻率解碼出數(shù)據(jù)。比如：可以將1500HZ的正弦波對應(yīng)數(shù)字1，1600HZ的正弦波對應(yīng)數(shù)字2，1700HZ的正弦波對應(yīng)數(shù)字3。那么數(shù)字串3123就對應(yīng)4段正弦波，規(guī)定每段正弦波持續(xù)100ms，則3123對應(yīng)400毫秒的聲音段。接收方錄制聲音，對收到的聲音進行解析，識別出1700HZ，1500HZ，1600HZ，1700HZ四段正弦波頻率，然后查找碼本，解碼出的數(shù)字就是3123。

發(fā)明人通過應(yīng)用聲波通信的理論基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的問題提出了如下實施例。首先，實施例中，對可以應(yīng)用發(fā)明人所提供方法的系統(tǒng)進行說明，以利于讀者更好的理解發(fā)明人提供的方法實施例。

請參閱圖1與圖3，本實施例提供了一種應(yīng)用聲波通訊技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括：車輛10與管理系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)包括車輛管理設(shè)備20與車輛限位裝置30。

所述車輛10可以是家用小汽車、載貨汽車、工程車輛或其他在路面上行駛的機動車輛等。

所述車輛10包括調(diào)制模塊11、驅(qū)動電路12與車輛喇叭13，所述調(diào)制模塊11與驅(qū)動電路12連接，用于根據(jù)需要調(diào)制的信息控制驅(qū)動電路輸出含調(diào)制信息的電流，所述驅(qū)動電路12通過電流驅(qū)動車輛喇叭13發(fā)聲，所述驅(qū)動電路12的輸出端與車輛喇叭13連接，用于通過含調(diào)制信息的電流驅(qū)動車輛喇叭13發(fā)聲，用于根據(jù)含調(diào)制信息的電流發(fā)出含調(diào)制信息的聲波；

所述車輛管理設(shè)備包括聲波檢測模塊21，解調(diào)模塊22，處理模塊23與存儲模塊24，所述聲波檢測模塊與解調(diào)模塊連接，所述聲波檢測模塊用于接收含調(diào)制信息的聲波，并將含調(diào)制信息的聲波轉(zhuǎn)換為含調(diào)制信息的電流，所述解調(diào)模塊用于從含調(diào)制信息的電流解調(diào)信息，并將解調(diào)出的信息發(fā)送至處理模塊，所述存儲模塊與處理模塊連接，用于存儲信息，所述處理模塊用于處理解調(diào)出的信息，并根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則指令車輛限位裝置執(zhí)行與預(yù)設(shè)條件對應(yīng)的動作；

所述車輛限位裝置包括動作機構(gòu)與車輛限位機構(gòu)，所述動作機構(gòu)與車輛管理設(shè)備連接，用于接收車輛車輛管理設(shè)備的指令，并根據(jù)車輛管理設(shè)備的指令進行動作，所述動作機構(gòu)與車輛限位機構(gòu)傳動連接，當(dāng)動作機構(gòu)動作時帶動車輛限位機構(gòu)運動，所述車輛限位機構(gòu)具有放行狀態(tài)與攔阻狀態(tài)。

上述實施例在車輛聲波中調(diào)制了通訊信息，當(dāng)車輛聲波被監(jiān)測裝置所檢測到之后，通過解調(diào)模塊對聲波進行解調(diào)，可以獲得車輛所發(fā)送的通訊信息，通過預(yù)設(shè)的步驟對通訊信息的處理，根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則車輛管理設(shè)備通過對車輛限位裝置的控制對車輛放行或攔阻。實施例通過這樣的方式，利用車輛喇叭與車輛管理設(shè)備之間的聲波通訊通訊，實現(xiàn)了對車輛的管理。

進一步的，在下列實施例中，車輛管理設(shè)備處理通訊信息，并根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件可以具體為：所述通訊信息包含車輛ID信息；車輛的ID信息可以選自：行車證號，車輛識別號，車架號，發(fā)動機號，車牌號，車主姓名等其中的一種或多種。調(diào)制模塊11可以以獨立的硬件形式設(shè)置于車輛中，也可以集成于車輛的行車電腦中。

所述聲波檢測模塊與車輛限位裝置設(shè)置于停車位處，所述調(diào)制信息中包含車輛ID信息，所述存儲模塊中存儲有車輛ID信息；車輛的ID信息可以選自：行車證號，車輛識別號，車架號，發(fā)動機號，車牌號，車主姓名等其中的一種或多種。調(diào)制模塊11可以以獨立的硬件形式設(shè)置于車輛中，也可以集成于車輛的行車電腦中。

所述處理模塊用于比對解調(diào)出的車輛ID信息與存儲模塊中的車輛ID信息，若解調(diào)出的車輛ID信息屬于存儲模塊所存儲的車輛ID信息，則指令車輛限位裝置將車輛限位機構(gòu)從攔阻狀態(tài)切換至放行狀態(tài)。

具體的，如圖2所示實施例，停車處可以是停車位，車庫等，例如圖2所示的私人停車位，停車位上設(shè)置有車輛限位裝置，具體的，車輛限位裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，例如類似于停車位地面鎖結(jié)構(gòu)，或者車庫的卷簾門結(jié)構(gòu)。

在圖2所示實施例中，地面60上設(shè)置有凹槽61，凹槽中設(shè)置有動作機構(gòu)302，動作機構(gòu)可以由電力、氣壓或液壓驅(qū)動，動作機構(gòu)302驅(qū)動車輛限位機構(gòu)301升起，車輛限位機構(gòu)高于車輛10的底盤時，為攔阻狀態(tài)，當(dāng)動作機構(gòu)302驅(qū)動車輛限位機構(gòu)301下降，車輛限位機構(gòu)低于車輛10的底盤時，為放行狀態(tài)。

當(dāng)車輛10要倒車進入停車位時，車輛喇叭響起，車輛ID信息通過調(diào)制模塊11調(diào)制到驅(qū)動電路12發(fā)出的電流中，進而使車輛喇叭發(fā)出含調(diào)制信息的聲波。檢測模塊21設(shè)置在可以檢測到車輛喇叭聲波的位置。當(dāng)解調(diào)模塊22解調(diào)出含車輛ID信息的通訊信息之后，發(fā)送至處理模塊，處理模塊比對該車輛ID信息是否存在于存儲模塊24所存儲的車輛ID信息數(shù)據(jù)中，若有這判斷滿足預(yù)設(shè)條件，指令車輛限位裝置30放行。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常在私人車位上，業(yè)主通過加裝車位鎖，車庫門等方式來保證私人車位的專用性，但是在需要使用車位時，卻非常麻煩，需要車主或他人下車，對車位鎖或車庫門進行開鎖，才能使用車位，十分不便，這個實施例中，解決了停車位處對車輛信息自動識別的技術(shù)問題，可以將允許停放在車位上的車輛的車輛ID信息預(yù)存于存儲模塊中，當(dāng)檢測到屬于預(yù)存車輛ID信息的車輛發(fā)出的車輛喇叭聲波時，停車位自動放行，允許該車輛停入，若是外來車輛，則停車位上的車輛限位機構(gòu)處于攔阻狀態(tài)，不允許陌生車輛停入，該實施例在使用時無需人工介入，方便可靠。

在另外一些實施例中，高速公路、停車場等交通設(shè)施通常對車輛設(shè)置車輛出口與車輛入口，在這些交通設(shè)施出口與交通設(shè)施入口處，都分別設(shè)置有設(shè)備或人員對車輛的進入與放行進行登記、檢查、收費等行為。針對這些場合，發(fā)明人提供了如圖4所示實施例。

圖4、圖5、圖8、圖9所示的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述聲波檢測模塊包括第一聲波檢測模塊211與第二聲波檢測模塊212，所述解調(diào)模塊包括第一解調(diào)模塊221與第二解調(diào)模塊222，所述第一聲波檢測模塊211與第一解調(diào)模塊連接221，第一解調(diào)模塊221將解調(diào)出的信息發(fā)送至處理模塊23，所述第二聲波檢測模塊212與第二解調(diào)模塊222連接，第二解調(diào)模塊222將解調(diào)出的信息發(fā)送至處理模塊23；

所述車輛限位裝置包括第一車輛限位裝置31與第二車輛限位裝置32，所述第一車輛限位裝置31包括第一動作機構(gòu)312與第一車輛限位機構(gòu)311，所述第一動作機構(gòu)312與車輛管理設(shè)備20連接，用于接收車輛車輛管理設(shè)備的指令，并根據(jù)車輛管理設(shè)備的指令進行動作，所述第一動作機構(gòu)312與第一車輛限位機構(gòu)311傳動連接，當(dāng)?shù)谝粍幼鳈C構(gòu)312動作時帶動第一車輛限位機構(gòu)311運動，所述第二車輛限位裝置32包括第二動作機構(gòu)321與第二車輛限位機構(gòu)322，所述第二動作機構(gòu)321與車輛管理設(shè)備20連接，用于接收車輛車輛管理設(shè)備的指令，并根據(jù)車輛管理設(shè)備的指令進行動作，所述第二動作機構(gòu)322與第二車輛限位機構(gòu)321傳動連接，當(dāng)?shù)诙幼鳈C構(gòu)動作時帶動第二車輛限位機構(gòu)運動；

所述第一聲波檢測模塊與第一車輛限位裝置設(shè)置于交通設(shè)施入口處，所述第二聲波檢測模塊與第二車輛限位裝置設(shè)置于交通設(shè)施出口處；具體的，第一動作機構(gòu)312與第二動作機構(gòu)322可以是電機、液壓執(zhí)行機構(gòu)等，第一車輛限位機構(gòu)311與第二車輛限位機構(gòu)322可以是閘機、起落桿等。

所述調(diào)制信息中包含車輛ID信息；

所述處理模塊23用于，當(dāng)接收到第一解調(diào)模塊發(fā)送的含車輛ID信息的信息時，將車輛ID信息或其相關(guān)信息記錄于存儲模塊中，并指令第一車輛限位裝置將第一車輛限位機構(gòu)從攔阻狀態(tài)切換至放行狀態(tài)，當(dāng)接收到第二解調(diào)模塊發(fā)送的含車輛ID信息的信息時，判斷該車輛ID信息是否符合放行條件，若符合放行條件，指令第二車輛限位裝置將第二車輛限位機構(gòu)從攔阻狀態(tài)切換至放行狀態(tài)。

上述方案的細(xì)化為不同的實施例，在某些實施例的管理系統(tǒng)中，可以如圖4所示，設(shè)置一個處理模塊23與一個存儲模塊24，也可以如圖9所示，處理模塊包括第一處理模塊231與第二處理模塊232，存儲模塊包括第一存儲模塊241與第二存儲模塊242，更具體的，第一聲波檢測模塊211、第一解調(diào)模塊221、第一處理模塊231與第一存儲模塊241設(shè)置于第一車輛管理設(shè)備210中，第二聲波檢測模塊212、第二解調(diào)模塊222、第二處理模塊232與第二存儲模塊242設(shè)置于第二車輛管理設(shè)備220中，在第一車輛管理設(shè)備210與第二車輛管理設(shè)備220中分別設(shè)置有第一通訊模塊281與第二通信模塊282用于二者之間的通訊，從而實現(xiàn)二者的數(shù)據(jù)交互與協(xié)作。第一通訊模塊281與第二通信模塊282之間的通訊可以通過有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)線等實現(xiàn)。無線網(wǎng)絡(luò)例如wifi、藍(lán)牙、ZigBee等。第一處理模塊231與第一動作機構(gòu)312連接，第二處理模塊232與第二動作機構(gòu)322連接，分別實現(xiàn)第一車輛管理設(shè)備210對第一車輛限位裝置31的控制，以及第二車輛管理設(shè)備220對第二車輛限位裝置32的控制。

在圖4、圖5、圖8與圖9所示實施例中，在車輛進入交通設(shè)施入口時，車輛管理設(shè)備記錄車輛ID信息或其相關(guān)信息，其相關(guān)信息是除了車輛ID信息之外，還包括車輛進入的時間、扣費信息、地理位置信息等。在某些實施例中，可能僅需記錄車輛ID信息即可，但是在某些實施例中，這些相關(guān)信息是除了車輛ID信息之外還需要記錄的信息，例如在停車場中，為了計費，需要記錄車輛入場的時間，在高速公路入口處，需要記錄車輛從何處進入高速入口，在一些預(yù)收費的場所，需要記錄車輛扣費的信息等。在記錄了車輛ID信息或其相關(guān)信息之后對車輛放行，車輛進入交通設(shè)施。當(dāng)車輛要離開相應(yīng)的交通設(shè)施時，車輛管理設(shè)備讀取車輛ID信息，判斷該車輛ID信息是否符合放行條件，若符合放行條件，則對車輛放行，車輛離開交通設(shè)施。

具體的，在某些實施例中，所述處理模塊用于當(dāng)接收到第二解調(diào)模塊發(fā)送的含車輛ID信息的信息時，從該車輛ID信息對應(yīng)的賬戶上扣取設(shè)定的費用，當(dāng)扣取費用成功后，判斷為符合放行條件。這樣的實施例應(yīng)用于停車場、高速公路等場合，實現(xiàn)了車輛的自動扣費，無需人工干預(yù)。車輛ID信息對應(yīng)的賬戶可以建立在車輛管理設(shè)備20上，具體的，可以存儲于存儲模塊24中。也可以如圖6或圖8所示實施例，車輛ID信息對應(yīng)的賬戶可以建立在支付服務(wù)器80上，這個支付服務(wù)器可以是局域網(wǎng)服務(wù)器，例如停車場或高速管理管理中心的服務(wù)器，也可以是廣域網(wǎng)服務(wù)器，例如借助第三方的支付系統(tǒng)，如銀行的網(wǎng)銀服務(wù)器或支付寶、微信服務(wù)器等進行支付操作。

為了實現(xiàn)對離開交通設(shè)施的車輛發(fā)生的費用進行清楚的提示，如圖5所示，所述車輛管理設(shè)備20還包括顯示模塊25或音頻模塊26，所述顯示模塊25或音頻模塊26與處理模塊23連接，所述處理模塊23用于當(dāng)接收到第二解調(diào)模塊222發(fā)送的含車輛ID信息的信息時，通過顯示模塊25或音頻模塊26提示該車輛ID對應(yīng)費用，顯示模塊25可以是液晶顯示屏，投影圖像或LED顯示裝置，音頻模塊26可以是揚聲器等。所述處理模塊23還用于檢測管理人員的放行操作，當(dāng)檢測到管理人員的放行操作時，判斷為符合放行條件。管理人員的放行操作可以是按下放行的電開關(guān)，或者在鍵盤、觸摸屏上進行放行操作等。

某些現(xiàn)有技術(shù)中，需要提供車輛的購物通道，例如麥當(dāng)勞等商店都提供了車輛購物通道，客戶購買商品后，出購物通道之前需要結(jié)賬，但現(xiàn)有技術(shù)通常通過現(xiàn)金或信用卡進行操作，比較不便。

圖5所示的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述調(diào)制信息中包括賬戶信息，所述處理模塊23用于，當(dāng)接收到解調(diào)模塊22發(fā)送的含賬戶信息的信息時，根據(jù)設(shè)定，從該賬戶信息對應(yīng)的賬戶上自動扣取費用，或根據(jù)管理人員輸入的指令，從該賬戶信息對應(yīng)的賬戶上扣取費用，當(dāng)扣取費用成功后，判斷為符合放行條件，指令車輛限位裝置將車輛限位機構(gòu)從攔阻狀態(tài)切換至放行狀態(tài)。

在上述實施例中，賬戶可以建立在車輛管理設(shè)備20上，具體的，可以存儲于存儲模塊24中。也可以如圖6或圖8所示實施，賬戶可以建立在支付服務(wù)器80上，這個支付服務(wù)器可以是局域網(wǎng)服務(wù)器，例如賣場的銷售服務(wù)器，也可以是廣域網(wǎng)服務(wù)器，例如借助第三方的支付系統(tǒng)，如銀行的網(wǎng)銀服務(wù)器或支付寶、微信服務(wù)器等進行支付操作。

在上述實施例中，消費者可以不用進行額外操作，通過車輛喇叭的聲波發(fā)送賬戶信息進行消費，方便快捷。

如圖6所示實施例的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述車輛管理設(shè)備還包括顯示模塊25或音頻模塊26，所述顯示模塊25或音頻模塊26與處理模塊23連接，所述處理模塊23用于當(dāng)接收到解調(diào)模塊發(fā)送的賬戶信息時，通過顯示模塊25或音頻模塊26提示該賬戶對應(yīng)費用。實現(xiàn)了對該賬戶發(fā)生的費用進行清楚的提示。這個提示可以針對管理人員，也可以針對車上人員。

顯示模塊25可以是液晶顯示屏，投影圖像或LED顯示裝置，音頻模塊26可以是揚聲器等。

在某些實施例中，賬戶信息等可能沒有存儲于車輛上，而是存儲在其他電子設(shè)備上，也有些情況，車輛并不是一個人在使用，不同的人員具有不同的賬戶，或者一個人同時具有多個賬戶等需要切換?；蛘咝枰ㄟ^車輛喇叭發(fā)送其他車輛上沒有存儲的信息，為了解決類似問題，發(fā)明人提供了以下實施例。

如圖7或圖8所示的車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括設(shè)備連接裝置14，所述設(shè)備連接裝置14與調(diào)制模塊11連接，設(shè)備連接裝置14用于連接便攜式電子設(shè)備70，并用于將所連接的便攜式電子設(shè)備中的信息通過調(diào)制模塊11、驅(qū)動電路12與車輛喇叭13調(diào)制到聲波中。

具體的，所述設(shè)備連接裝置通過有線或無線方式與便攜式電子設(shè)備連接，所述便攜式電子設(shè)備為：個人計算機、智能移動終端、穿戴式智能設(shè)備或車載智能設(shè)備。

通過上述方式，連接不同的便攜式電子設(shè)備70可以通過車輛喇叭13發(fā)送不同通訊信息的聲波。例如不同的便攜式電子設(shè)備上存儲了不同的賬戶等，可以通過連接不同的便攜式電子設(shè)備進行結(jié)算。

接下來，發(fā)明人對提供應(yīng)用新一代聲波通訊技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法的實施例進行描述。

參見圖10，一種應(yīng)用聲波通訊技術(shù)的車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法，所述管理方法包括以下步驟：

S1001車輛接收開啟車輛喇叭的指令；所述車輛可以是家用小汽車、載貨汽車、工程車輛或其他在路面上行駛的機動車輛等。

S1002驅(qū)動電路驅(qū)動車輛喇叭發(fā)聲，并通過驅(qū)動電路將通訊信息調(diào)制到車輛喇叭聲波中，將調(diào)制后的通訊信息通過車輛喇叭的聲波發(fā)送；

S1003車輛管理設(shè)備檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取通訊信息；

S1004車輛管理設(shè)備處理通訊信息，并根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則

S1005車輛管理設(shè)備指令車輛限位裝置執(zhí)行與預(yù)設(shè)條件對應(yīng)的動作，所述預(yù)設(shè)條件對應(yīng)的動作為放行或攔阻；

若不滿足預(yù)設(shè)條件則S1006無動作。

在各實施例中，車輛限位裝置可以是包含閘機、起落桿或卷簾門等機構(gòu)的裝置，也可以是包括類似地鎖結(jié)構(gòu)的裝置。

上述實施例在車輛聲波中調(diào)制了通訊信息，當(dāng)車輛聲波被監(jiān)測裝置所檢測到之后，通過解調(diào)模塊對聲波進行解調(diào)，可以獲得車輛所發(fā)送的通訊信息，通過預(yù)設(shè)的步驟對通訊信息的處理，根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足預(yù)設(shè)條件，則車輛管理設(shè)備通過對車輛限位裝置的控制對車輛放行或攔阻。實施例通過這樣的方式，利用車輛喇叭與車輛管理設(shè)備之間的聲波通訊通訊，實現(xiàn)了對車輛的管理。

進一步的，在下列實施例中，參見圖11，S1101-S1103與圖10中S1001-S1003相似，但所述通訊信息包含車輛ID信息；車輛的ID信息可以選自：行車證號，車輛識別號，車架號，發(fā)動機號，車牌號，車主姓名等其中的一種或多種。

后續(xù)步驟，車輛管理設(shè)備處理通訊信息，并根據(jù)處理結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件可以具體為：

步驟S1104：當(dāng)車輛管理設(shè)備獲取通訊信息后，判斷通訊信息中的車輛ID信息是否存在于預(yù)存的車輛ID信息中，若通訊信息中的車輛ID信息存在于預(yù)存的車輛ID信息中，則

S1105車輛管理設(shè)備指令車輛限位裝置對車輛放行。

若不滿足預(yù)設(shè)條件則S1106無動作。

更進一步地，某些實施例中，所述車輛管理設(shè)備于停車位處檢測車輛喇叭的聲波。具體的，如圖2所示實施例，停車處可以是停車位，車庫等，例如圖2所示的私人停車位，停車位上設(shè)置有車輛限位裝置，具體的，車輛限位裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，例如類似于停車位地面鎖結(jié)構(gòu)，或者車庫的卷簾門結(jié)構(gòu)。

在圖2所示實施例中，地面60上設(shè)置有凹槽61，凹槽中設(shè)置有動作機構(gòu)302，動作機構(gòu)可以由電力、氣壓或液壓驅(qū)動，動作機構(gòu)302驅(qū)動車輛限位機構(gòu)301升起，車輛限位機構(gòu)高于車輛10的底盤時，為攔阻狀態(tài)，當(dāng)動作機構(gòu)302驅(qū)動車輛限位機構(gòu)301下降，車輛限位機構(gòu)低于車輛10的底盤時，為放行狀態(tài)。

當(dāng)車輛10要倒車進入停車位時，車輛車輛喇叭響起，車輛ID信息調(diào)制后通過車輛喇叭發(fā)出。車輛管理設(shè)備于可以檢測到車輛喇叭聲波的位置檢測車輛喇叭聲波。當(dāng)解調(diào)出含車輛ID信息的通訊信息之后，比對該車輛ID信息是否存在于預(yù)存的車輛ID信息數(shù)據(jù)中，若有這判斷滿足預(yù)設(shè)條件，指令車輛限位裝置30放行。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常在私人車位上，業(yè)主通過加裝車位鎖，車庫門等方式來保證私人車位的專用性，但是在需要使用車位時，卻非常麻煩，需要車主或他人下車，對車位鎖或車庫門進行開鎖，才能使用車位，十分不便，這個實施例中，解決了停車位處對車輛信息自動識別的技術(shù)問題，可以將允許停放在車位上的車輛的車輛ID信息進行預(yù)存，當(dāng)檢測到屬于預(yù)存車輛ID信息的車輛發(fā)出的車輛喇叭聲波時，停車位自動放行，允許該車輛停入，若是外來車輛，則停車位上的車輛限位機構(gòu)處于攔阻狀態(tài)，不允許陌生車輛停入，該實施例在使用時無需人工介入，方便可靠。

在高速公路、停車場等交通設(shè)施通常對車輛設(shè)置車輛出口與車輛入口，在這些交通設(shè)施出口與交通設(shè)施入口處，都分別設(shè)置有設(shè)備或人員對車輛的進入與放行進行登記、檢查、收費等行為。針對這些場合，發(fā)明人提供了如圖12所示實施例。

所述管理方法包括以下步驟：

S1201車輛接收開啟車輛喇叭的指令；

S1202驅(qū)動電路驅(qū)動車輛喇叭發(fā)聲，并通過驅(qū)動電路將通訊信息調(diào)制到車輛喇叭聲波中，將調(diào)制后的通訊信息通過車輛喇叭的聲波發(fā)送，所述通訊信息包括車輛ID信息；

S1203車輛管理設(shè)備在交通設(shè)施入口處第一次檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取其中的通訊信息，并存儲通訊信息中的ID信息或其相關(guān)信息，

S1204車輛管理設(shè)備指令第一車輛限位裝置對車輛放行；

S1205車輛管理設(shè)備在交通設(shè)施出口處第二次檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取其中的通訊信息，

S1206判斷通訊信息中的車輛ID信息是否符合放行條件，若符合放行條件，

S1207車輛管理設(shè)備指令第二車輛限位裝置對車輛放行。

在車輛進入交通設(shè)施入口時，車輛管理設(shè)備記錄車輛ID信息或其相關(guān)信息，其相關(guān)信息是除了車輛ID信息之外，還包括車輛進入的時間、扣費信息、地理位置信息等。在某些實施例中，可能僅需記錄車輛ID信息即可，但是在某些實施例中，這些相關(guān)信息是除了車輛ID信息之外還需要記錄的信息，例如在停車場中，為了計費，需要記錄車輛入場的時間，在高速公路入口處，需要記錄車輛從何處進入高速入口，在一些預(yù)收費的場所，需要記錄車輛扣費的信息等。在記錄了車輛ID信息或其相關(guān)信息之后對車輛放行，車輛進入交通設(shè)施。當(dāng)車輛要離開相應(yīng)的交通設(shè)施時，車輛管理設(shè)備讀取車輛ID信息，判斷該車輛ID信息是否符合放行條件，若符合放行條件，則對車輛放行，車輛離開交通設(shè)施。

進一步地，為了便于費用支付，車輛管理設(shè)備在交通設(shè)施出口處第二次檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取其中的通訊信息，并從通訊信息中的車輛ID信息對應(yīng)的賬戶上扣取設(shè)定的費用，當(dāng)扣取費用成功后，判斷為符合放行條件。這樣的實施例應(yīng)用于停車場、高速公路等場合，實現(xiàn)了車輛的自動扣費，無需人工干預(yù)。車輛ID信息對應(yīng)的賬戶可以建立在車輛管理設(shè)備上，也可以將車輛ID信息對應(yīng)的賬戶可以建立在支付服務(wù)器上，這個支付服務(wù)器可以是局域網(wǎng)服務(wù)器，例如停車場或高速管理管理中心的服務(wù)器，也可以是廣域網(wǎng)服務(wù)器，例如借助第三方的支付系統(tǒng)，如銀行的網(wǎng)銀服務(wù)器或支付寶、微信服務(wù)器等進行支付操作。

在某些需要人工管理的場合，車輛管理設(shè)備在交通設(shè)施出口處第二次檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取其中的通訊信息，并通過音頻、圖像或視頻提示通訊信息中的車輛ID對應(yīng)的費用，并根據(jù)檢測到的管理人員的放行操作，判斷為符合放行條件。

具體的可以參見圖13所示實施例，其中步驟S1301-S1305與圖12所示實施例的步驟S1201-S1205相同，當(dāng)在接下來的方法中，進行如下步驟：

S1306通過音頻、圖像或視頻提示通訊信息中的車輛ID對應(yīng)的費用；

S1307判斷是否檢測到的管理人員的放行操作；若是

S1308車輛管理設(shè)備指令第二車輛限位裝置對車輛放行。

某些現(xiàn)有技術(shù)中，需要提供車輛的購物通道，例如麥當(dāng)勞等商店都提供了車輛購物通道，客戶購買商品后，出購物通道之前需要結(jié)賬，但現(xiàn)有技術(shù)通常通過現(xiàn)金或信用卡進行操作，比較不便。圖14所示車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法，

S1401車輛接收開啟車輛喇叭的指令；

S1402驅(qū)動電路驅(qū)動車輛喇叭發(fā)聲，并通過驅(qū)動電路將通訊信息調(diào)制到車輛喇叭聲波中，將調(diào)制后的通訊信息通過車輛喇叭的聲波發(fā)送；所述通訊信息包括賬戶信息；

S1403車輛管理設(shè)備檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取通訊信息；

S1404車輛管理設(shè)備處理通訊信息，包括根據(jù)設(shè)定或管理人員輸入的指令，從通訊信息中的賬戶信息所對應(yīng)的賬戶上扣取費用；

S1405判斷是否扣取費用成功，當(dāng)扣取費用成功后，判斷為符合預(yù)設(shè)的放行條件，則

S1406車輛管理設(shè)備指令車輛限位裝置執(zhí)行放行動作。

在另一些實施例中，所述通訊信息包括賬戶信息；

車輛管理設(shè)備檢測車輛喇叭的聲波，并解調(diào)檢測到的車輛喇叭的聲波，獲取其中的通訊信息，并通過音頻、圖像或視頻提示通訊信息中的賬戶信息所對應(yīng)的賬戶對應(yīng)的費用。與圖14所示實施例不同在于，為了便于車輛上的付款人或管理人員知悉款項情況，通過視覺圖像、視頻或音頻對人進行提醒。音頻可以通過揚聲器發(fā)出，視覺信號可以通過液晶顯示器、投影儀或LED顯示器等發(fā)出圖像或視頻。

在下列實施例中，為了便于人們將車輛上所沒有存儲的信息通過車輛喇叭聲波發(fā)送，如圖15所示，該車輛物聯(lián)網(wǎng)管理方法，包括步驟：

S1501車輛接收開啟車輛喇叭的指令；

S1502便攜式電子設(shè)備將通訊信息發(fā)送至車輛；

S1503車輛中的驅(qū)動電路驅(qū)動車輛喇叭發(fā)聲，并通過驅(qū)動電路將通訊信息調(diào)制到車輛喇叭聲波中，將調(diào)制后的通訊信息通過車輛喇叭的聲波發(fā)送。

后續(xù)步驟可以參見圖10至圖14等其他實施例。

所述便攜式電子設(shè)備為個人計算機、智能移動終端、穿戴式智能設(shè)備或車載智能設(shè)備，便攜式電子設(shè)備通過數(shù)據(jù)線、wifi、藍(lán)牙、NFC、LiFi或聲波通訊將通訊信息發(fā)送至車輛。通過上述方式，連接不同的便攜式電子設(shè)備可以通過車輛喇叭發(fā)送不同通訊信息的聲波。例如不同的便攜式電子設(shè)備上存儲了不同的賬戶等，可以通過連接不同的便攜式電子設(shè)備進行結(jié)算。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設(shè)備，包括但不限于：個人計算機、服務(wù)器、通用計算機、專用計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲介質(zhì)，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。

上述各實施例是參照根據(jù)實施例所述的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到計算機設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機設(shè)備以特定方式工作的計算機設(shè)備可讀存儲器中，使得存儲在該計算機設(shè)備可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機設(shè)備上，使得在計算機設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已經(jīng)對上述各實施例進行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。