本申請(qǐng)涉及快遞柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的快遞柜通常僅通過(guò)較為簡(jiǎn)單的單號(hào)信息驗(yàn)證等驗(yàn)證方式進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)門(mén)，難以驗(yàn)證當(dāng)前快件是否已支付，因此通常只適用于預(yù)支付快件和已支付的到付快件，難以適用于未支付的到付快件。

更進(jìn)一步地，現(xiàn)有的智能快遞柜系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)未支付的到付快件進(jìn)行即時(shí)支付取件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種適用于未支付的到付快件的快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法，另外，還提供一種適用于未支付的到付快件的智能快遞柜及該快遞柜遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)。

第一方面，本發(fā)明提供一種智能快遞柜，所述智能快遞柜包括交互單元、控制單元和通信單元。

所述交互單元用于接收單號(hào)信息，根據(jù)所述單號(hào)信息生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息并通過(guò)所述通信單元向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送。

所述控制單元用于通過(guò)所述通信單元接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付后返回的結(jié)果指令：若判斷所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令，則所述控制單元執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)。

第二方面，本發(fā)明提供一種快遞柜遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)包括：支付審核單元，用于接收智能快遞柜發(fā)送的開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息，根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付，生成結(jié)果指令并返回。

其中，若所述審核的結(jié)果為所述對(duì)應(yīng)的快件已支付，則所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令。

第三方面，本發(fā)明提供一種快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括若干上述智能快遞柜和上述快遞柜遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)。

第四方面，本發(fā)明提供一種快遞柜遠(yuǎn)程控制方法，所述方法包括：

接收單號(hào)信息，根據(jù)所述單號(hào)信息生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息并向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送；

接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付后返回的結(jié)果指令：

若判斷所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令，則執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)。

本發(fā)明諸多實(shí)施例提供的快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法通過(guò)智能快遞柜接收單號(hào)信息，生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送，以供遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付并生成結(jié)果指令返回，再根據(jù)結(jié)果指令判斷是否打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)，實(shí)現(xiàn)了判斷當(dāng)前待取的快件是否已支付并控制是否打開(kāi)對(duì)應(yīng)柜門(mén)；

本發(fā)明一些實(shí)施例提供的快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法進(jìn)一步通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)在判斷當(dāng)前待取快件未支付后，向智能快遞柜發(fā)送支付指令，以供智能快遞柜根據(jù)支付指令生成并顯示支付信息、提示用戶(hù)進(jìn)行支付，若用戶(hù)支付成功，則遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)在接收支付平臺(tái)發(fā)送的支付結(jié)果信息后重新審核獲知快件已支付，生產(chǎn)開(kāi)門(mén)指令發(fā)送至智能快遞柜，最終打開(kāi)對(duì)應(yīng)柜門(mén)以供用戶(hù)取件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未支付的到付快件進(jìn)行即時(shí)支付取件。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中智能快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中一種快遞柜遠(yuǎn)程控制方法的流程圖。

圖3為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖4為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖5為圖4所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中智能快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的智能快遞柜10包括交互單元11、控制單元13和通信單元15。

其中，交互單元11用于接收單號(hào)信息，根據(jù)所述單號(hào)信息生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息并通過(guò)通信單元15向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送。

控制單元13用于通過(guò)通信單元15接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付后返回的結(jié)果指令：若判斷所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令，則控制單元13控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中一種快遞柜遠(yuǎn)程控制方法的流程圖。圖2所示方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于圖1所示的智能快遞柜中。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的快遞柜遠(yuǎn)程控制方法包括：

S10：接收單號(hào)信息，根據(jù)所述單號(hào)信息生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息并向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送；

S30：接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付后返回的結(jié)果指令：

S40：若判斷所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令，則執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)。

具體地，在本實(shí)施例中，智能快遞柜10的交互單元11包括設(shè)置在智能快遞柜10柜身表面的顯示屏和輸入鍵盤(pán)，所述單號(hào)信息包括取件碼，所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)設(shè)置在遠(yuǎn)程服務(wù)器中。在步驟S10中，交互單元11通過(guò)所述顯示屏提示用戶(hù)輸入取件碼，并接收用戶(hù)通過(guò)所述輸入鍵盤(pán)輸入的取件碼，根據(jù)所述取件碼生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息，并通過(guò)通信單元15向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送。

在步驟S30中，通信單元15接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付后返回的結(jié)果指令，并發(fā)送至控制單元13。具體地，若所述對(duì)應(yīng)的快件為預(yù)支付快件或已支付的到付快件，則所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令；若所述對(duì)應(yīng)的快件為未支付的到付快件，則所述結(jié)果指令可根據(jù)實(shí)際需求配置為待機(jī)指令或待支付信息通知指令等不同指令。

在步驟S40中，控制單元13判斷所述結(jié)果指令是否開(kāi)門(mén)指令，若是開(kāi)門(mén)指令，則執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)，以供用戶(hù)進(jìn)行取件；若非開(kāi)門(mén)指令，則控制單元13根據(jù)接收的待機(jī)指令進(jìn)行待機(jī)，或根據(jù)待支付信息通知指令控制交互單元11通過(guò)顯示屏提示用戶(hù)當(dāng)前快件未支付。

在本實(shí)施例中，交互單元11通過(guò)設(shè)置在智能快遞柜10柜身表面的顯示屏和輸入鍵盤(pán)接收用戶(hù)輸入的取件碼，所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)設(shè)置在遠(yuǎn)程服務(wù)器中；在更多實(shí)施例中，交互單元11還可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置不同的裝置和方法接收或獲取單號(hào)信息，所述單號(hào)信息還可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為單號(hào)和驗(yàn)證碼等不同的取件驗(yàn)證信息，所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)還可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置在云服務(wù)器等不同位置，均可實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果，未超出上述技術(shù)方案的設(shè)計(jì)思路和保護(hù)范圍。

與上述實(shí)施例提供的智能快遞柜相對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種快遞柜遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)包括支付審核單元，所述支付審核單元用于接收智能快遞柜發(fā)送的開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息，根據(jù)所述開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付，生成結(jié)果指令并返回。

其中，若所述審核的結(jié)果為所述對(duì)應(yīng)的快件已支付，則所述結(jié)果指令為開(kāi)門(mén)指令。

具體地，所述支付審核單元能同時(shí)接收多個(gè)智能快遞柜分別發(fā)送的各開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息，并同時(shí)進(jìn)行審核處理。

上述實(shí)施例通過(guò)智能快遞柜接收單號(hào)信息，生成開(kāi)門(mén)請(qǐng)求信息向遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送，以供遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)審核對(duì)應(yīng)的快件是否已支付并生成結(jié)果指令返回，再根據(jù)結(jié)果指令判斷是否打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)，實(shí)現(xiàn)了判斷當(dāng)前待取的快件是否已支付并控制是否打開(kāi)對(duì)應(yīng)柜門(mén)。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述單號(hào)信息還包括身份信息。所述審核還包括審核所述身份信息。

對(duì)應(yīng)的，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支付審核單元還用于審核所述身份信息。

具體地，所述身份信息可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為以下至少一項(xiàng)：用戶(hù)的手機(jī)號(hào)、身份證號(hào)、指紋信息、虹膜信息。所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)預(yù)存有用戶(hù)上傳的與快件對(duì)應(yīng)的取件用戶(hù)驗(yàn)證信息，根據(jù)所述取件用戶(hù)驗(yàn)證信息審核交互單元11通過(guò)通信單元15發(fā)送的身份信息。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，交互單元11包括以下至少一項(xiàng)配置用于接收單號(hào)信息的設(shè)備：

用于接收用戶(hù)輸入的單號(hào)信息的外設(shè)設(shè)備，例如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等；

用于掃描用戶(hù)的移動(dòng)終端所顯示的二維碼以接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的單號(hào)信息的掃描設(shè)備，例如掃描終端等；

用于提示用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)終端掃描所述交互單元顯示的二維碼的顯示設(shè)備，以及接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的單號(hào)信息的通信設(shè)備。

對(duì)應(yīng)的，在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述接收單號(hào)信息包括以下任意一項(xiàng)：

接收用戶(hù)輸入的單號(hào)信息；

掃描用戶(hù)的移動(dòng)終端所顯示的二維碼以接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的單號(hào)信息；

提示用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)終端掃描所述交互單元顯示的二維碼，以接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的單號(hào)信息。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元13還用于在判斷所述結(jié)果指令為支付指令時(shí)，根據(jù)所述支付指令生成支付信息。

交互單元11還用于顯示所述支付信息以提示用戶(hù)進(jìn)行支付。

圖3為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖3所示方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于上述優(yōu)選實(shí)施例提供的系統(tǒng)中。

如圖3所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S30之后還包括：

S50：若判斷所述結(jié)果指令為支付指令，根據(jù)所述支付指令生成支付信息；

S60：顯示所述支付信息以提示用戶(hù)進(jìn)行支付；返回步驟S30。

具體地，當(dāng)所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)審核獲知所述對(duì)應(yīng)的快件為未支付的到付快件時(shí)，還可以將所述結(jié)果指令配置為支付指令。在步驟S50中，控制單元13通過(guò)通信單元15接收支付指令后，根據(jù)所述支付指令生成支付信息(例如二維碼)；在步驟S60中，交互單元11顯示所述支付信息以提示用戶(hù)進(jìn)行支付(例如顯示所述二維碼以供用戶(hù)掃描進(jìn)行支付)，并返回步驟S30等待所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)發(fā)送的結(jié)果指令。

對(duì)應(yīng)的，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支付審核單元還用于接收支付平臺(tái)發(fā)送的支付結(jié)果信息，根據(jù)所述支付結(jié)果信息重新審核所述對(duì)應(yīng)的快件是否已支付，生成結(jié)果指令并返回。

具體地，當(dāng)用戶(hù)支付成功后，所述支付審核單元接收并審核支付平臺(tái)發(fā)送的支付結(jié)果信息，生成開(kāi)門(mén)指令并發(fā)送至智能快遞柜。控制單元13接收并執(zhí)行開(kāi)門(mén)指令，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)以供用戶(hù)取件。

上述實(shí)施例進(jìn)一步通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)在判斷當(dāng)前待取快件未支付后，向智能快遞柜發(fā)送支付指令，以供智能快遞柜根據(jù)支付指令生成并顯示支付信息、提示用戶(hù)進(jìn)行支付，若用戶(hù)支付成功，則遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)在接收支付平臺(tái)發(fā)送的支付結(jié)果信息后重新審核獲知快件已支付，生產(chǎn)開(kāi)門(mén)指令發(fā)送至智能快遞柜，最終打開(kāi)對(duì)應(yīng)柜門(mén)以供用戶(hù)取件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)未支付的到付快件進(jìn)行即時(shí)支付取件。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，交互單元11還用于在控制單元13控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)之后顯示反饋界面以提示用戶(hù)輸入開(kāi)門(mén)反饋信息，接收所述開(kāi)門(mén)反饋信息并發(fā)送至控制單元13和/或所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)。

圖4為圖2所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖4所示方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于上述優(yōu)選實(shí)施例提供的系統(tǒng)中。

如圖4所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S40之后還包括：

S70：顯示反饋界面以提示用戶(hù)輸入開(kāi)門(mén)反饋信息，接收所述開(kāi)門(mén)反饋信息。

具體地，在步驟S70中，在控制單元13執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令之后，交互單元11顯示“已開(kāi)門(mén)”和“未開(kāi)門(mén)”的選擇反饋界面以提示用戶(hù)選擇輸入待取快件的柜門(mén)是否已開(kāi)門(mén)的開(kāi)門(mén)反饋信息：

如用戶(hù)選擇輸入開(kāi)門(mén)反饋信息，則交互單元11接收所述開(kāi)門(mén)反饋信息，并控制顯示屏返回待機(jī)界面；

如用戶(hù)在限定時(shí)間內(nèi)(例如60s)未輸入開(kāi)門(mén)反饋信息，則交互單元11控制顯示屏返回待機(jī)界面。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制單元13還用于在接收所述開(kāi)門(mén)反饋信息并識(shí)別為開(kāi)門(mén)失敗信息后重新執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)。

圖5為圖4所示方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。圖5所示方法可對(duì)應(yīng)應(yīng)用于上述優(yōu)選實(shí)施例提供的系統(tǒng)中。

如圖5所示，在一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S70之后還包括以下至少一項(xiàng)：

S80：識(shí)別所述開(kāi)門(mén)反饋信息為開(kāi)門(mén)失敗信息后重新執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)；

S90：將所述開(kāi)門(mén)反饋信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，以供所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)反饋信息和預(yù)設(shè)的報(bào)警規(guī)則生成報(bào)警信息并發(fā)送至預(yù)設(shè)的通知對(duì)象。

對(duì)應(yīng)地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支付審核單元還用于接收所述智能快遞柜發(fā)送的開(kāi)門(mén)反饋信息，根據(jù)所述開(kāi)門(mén)反饋信息和預(yù)設(shè)的報(bào)警規(guī)則生成報(bào)警信息并發(fā)送至預(yù)設(shè)的通知對(duì)象。

具體地，在步驟S80中，交互單元11將所述開(kāi)門(mén)反饋信息發(fā)送至控制單元13，控制單元13識(shí)別所述開(kāi)門(mén)反饋信息為開(kāi)門(mén)失敗信息后重新執(zhí)行所述開(kāi)門(mén)指令，控制打開(kāi)對(duì)應(yīng)的柜門(mén)；

在步驟S90中，交互單元11將所述開(kāi)門(mén)反饋信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，以供所述遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所述開(kāi)門(mén)反饋信息和預(yù)設(shè)的報(bào)警規(guī)則生成報(bào)警信息并發(fā)送至預(yù)設(shè)的通知對(duì)象。例如接收開(kāi)門(mén)失敗的反饋信息后生成報(bào)警信息并發(fā)送至就近的派件網(wǎng)點(diǎn)，或重復(fù)接收同一智能快遞柜的多次開(kāi)門(mén)失敗的反饋信息后生成報(bào)警信息并發(fā)送至維修人員的移動(dòng)設(shè)備。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明還提供一種快遞柜遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括若干上述任一項(xiàng)智能快遞柜和上述任一項(xiàng)快遞柜遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這根據(jù)所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元或模塊可以通過(guò)軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。所描述的單元或模塊也可以設(shè)置在處理器中。其中，這些單元或模塊的名稱(chēng)在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元或模塊本身的限定，例如，控制單元13還可以被描述為“用于執(zhí)行結(jié)果指令以控制是否打開(kāi)對(duì)應(yīng)柜門(mén)的開(kāi)門(mén)單元”。

作為另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上程序，所述程序被一個(gè)或者一個(gè)以上的處理器用來(lái)執(zhí)行描述于本申請(qǐng)的公式輸入方法。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。