本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機故障診斷方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱無人機(英文：Unmanned Aerial Vehicle，簡稱：UAV)，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

無人機目前在民用方面應(yīng)用廣泛，主要包括航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等。

無人機在長時間、高頻次工作的過程中，其各部件(如螺旋槳、電機和機架等)會存在不同程度的損耗。有可能出現(xiàn)各種的故障。這些故障包括電子器件，機械零件和飛行控制軟件。為了保證無人機的安全飛行，維護人員則需要主動地、定期地對無人機進行保養(yǎng)維護，即主動地、定期地對每架無人機的所有部件的性能逐個進行檢測，并及時更換故障部件，導致無人機的故障診斷效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供無人機故障診斷方法及裝置，無人機實時或非實時將其日志數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，若無人機發(fā)生故障，則可根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)確定其故障原因，提高了無人機的故障診斷效率。

第一方面，本發(fā)明提供的無人機故障診斷方法，包括無人機和服務(wù)器；

所述無人機故障診斷方法包括：

所述無人機向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；

所述服務(wù)器接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；

所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；

所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；

所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。

可選地，所述日志數(shù)據(jù)包括：

所述無人機的飛行姿態(tài)信息、電機狀態(tài)信息和電池狀態(tài)信息；

所述無人機各電子器件的工作狀態(tài)；

所述無人機飛行控制軟件的日志信息，包括所述無人機系統(tǒng)軟件自身運行的日志、所述無人機系統(tǒng)軟件對器件發(fā)出的操作指令和所述器件對所述操作指令的響應(yīng)結(jié)果。

可選地，還包括終端；

所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲的步驟之后還包括步驟：

所述服務(wù)器根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析確定所述無人機的故障原因；

所述服務(wù)器將所述無人機的故障原因發(fā)送至與所述無人機關(guān)聯(lián)的終端；

所述終端接收所述服務(wù)器發(fā)送的故障原因。

可選地，所述無人機故障診斷方法還包括：

所述終端向所述服務(wù)器發(fā)送日志數(shù)據(jù)查找請求；

所述服務(wù)器接收終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求信息，其中所述請求信息包括無人機的身份標識；

所述服務(wù)器根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器將所述無人機的日志數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

可選地，所述服務(wù)器接收終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求信息的步驟之后還包括：

所述服務(wù)器判斷所述終端是否具有查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)的權(quán)限；

若是，則執(zhí)行根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)的步驟；

若否，則向所述終端發(fā)送權(quán)限不足的提示。

第二方面，本發(fā)明提供的無人機故障診斷系統(tǒng)，所述無人機故障診斷系統(tǒng)包括無人機和服務(wù)器；

所述無人機包括數(shù)據(jù)上傳模塊，用于向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；

所述服務(wù)器包括第一接收模塊和存儲模塊；

所述第一接收模塊用于接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；

所述存儲模塊用于將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；

所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；

所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。

可選地，所述日志數(shù)據(jù)包括：

所述無人機的飛行姿態(tài)信息、電機狀態(tài)信息和電池狀態(tài)信息；

所述無人機各電子器件的工作狀態(tài)；

所述無人機飛行控制軟件的日志信息，包括所述無人機系統(tǒng)軟件自身運行的日志、所述無人機系統(tǒng)軟件對器件發(fā)出的操作指令和所述器件對所述操作指令的響應(yīng)結(jié)果。

可選地，所述無人機故障診斷系統(tǒng)還包括終端；

所述終端包括第二接收模塊；

所述服務(wù)器還包括分析模塊和第一發(fā)送模塊；

所述分析模塊用于根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析確定所述無人機的故障原因；

所述第一發(fā)送模塊用于將所述無人機的故障原因發(fā)送至與所述無人機關(guān)聯(lián)的終端；

所述第二接收模塊用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的故障原因。

可選地，所述終端還包括第二發(fā)送模塊，用于向所述服務(wù)器發(fā)送日志數(shù)據(jù)查找請求；

所述第一接收模塊還用于接收終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求信息，其中所述請求信息包括無人機的身份標識；

所述服務(wù)器還包括查找模塊，用于根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

所述第一發(fā)送模塊還用于將所述無人機的日志數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

可選地，所述服務(wù)器還包括判斷模塊，用于判斷所述終端是否具有查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)的權(quán)限；

所述查找模塊還用于若是，則根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

所述第一發(fā)送模塊還用于若否，則向所述終端發(fā)送權(quán)限不足的提示。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的無人機故障診斷方法和系統(tǒng)，包括無人機和服務(wù)器；所述無人機向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。無人機實時或非實時將其日志數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，若無人機發(fā)生故障，則可根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)確定其故障原因，提高了無人機的故障診斷效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種無人機故障診斷方法的交互場景示意框圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種無人機故障診斷方法的流程圖；

圖3示出了圖2中增加向終端發(fā)送故障原因步驟的流程圖；

圖4示出了圖2中增加終端向服務(wù)器請求日志數(shù)據(jù)步驟的流程圖；

圖5示出了圖2增加權(quán)限判別步驟的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種無人機故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7示出了圖6中增加向終端發(fā)送故障原因功能的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8示出了圖6中增加終端向服務(wù)器請求日志數(shù)據(jù)功能的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9示出了圖6中增加權(quán)限判別功能的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

本發(fā)明涉及無人機和服務(wù)器之間的交互過程，可選地還涉及所述無人機、服務(wù)器和終端的三端交互過程，參照圖1，圖1為本發(fā)明無人機故障診斷方法及系統(tǒng)的三端交互應(yīng)用場景示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種無人機故障診斷方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的無人機故障診斷方法，包括無人機和服務(wù)器；

所述無人機故障診斷方法包括：

步驟S10，所述無人機實時或非實時地向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；

在本實施例中，所述無人機實時或非實時地記錄自身的日志數(shù)據(jù)，并通過通信模塊上傳到服務(wù)器，其中所述通信模塊可為蜂窩數(shù)據(jù)模塊。

所述日志數(shù)據(jù)包括：

所述無人機的飛行姿態(tài)信息、電機狀態(tài)信息和電池狀態(tài)信息；

所述無人機各電子器件的工作狀態(tài)；

在本實施例中，所述電子器件包括羅盤、陀螺儀、加速計、陀螺儀、氣壓計、GPS定位器和通信器件。

所述無人機飛行控制軟件的日志信息，包括所述無人機系統(tǒng)軟件自身運行的日志、所述無人機系統(tǒng)軟件對器件發(fā)出的操作指令和所述器件對所述操作指令的響應(yīng)結(jié)果。

步驟S20，所述服務(wù)器接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；

步驟S30，所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；

所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；

所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。

可以理解的是，分析無人機某一方面的故障原因時，并不需要無人機的所有日志數(shù)據(jù)。

所述無人機故障診斷方法還包括終端；

參照圖3，所述步驟S30之后還包括步驟：

步驟S40，所述服務(wù)器根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析確定所述無人機的故障原因；

在本實施例中，所述服務(wù)器在接收到所述無人機發(fā)送的日志數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析所述無人機的故障原因，可以理解的是無人機在正常工作狀態(tài)下的日志數(shù)據(jù)與發(fā)生故障時的日志數(shù)據(jù)存在差異，通過無人機在正常工作狀態(tài)下的日志數(shù)據(jù)與發(fā)生故障時的日志數(shù)據(jù)的對比，可以找出故障原因。

步驟S50，所述服務(wù)器將所述無人機的故障原因發(fā)送至與所述無人機關(guān)聯(lián)的終端。

在本實施例中，在所述服務(wù)器根據(jù)所述無人機的身份標識建立無人機與終端的映射關(guān)系，例如身份標識ID為378233的無人機向服務(wù)器發(fā)送了日志數(shù)據(jù)和身份標識，所述服務(wù)器在接收到所述日志數(shù)據(jù)和身份標識后，將所述日志數(shù)據(jù)發(fā)送至與ID為378233的無人機關(guān)聯(lián)的終端。

可以理解的是，所述終端包括電腦、手機和平板電腦等設(shè)備，在終端可通過網(wǎng)頁與所述服務(wù)器進行交互，也可通過客戶端程序與所述服務(wù)器進行交互。

步驟S60，所述終端接收所述服務(wù)器發(fā)送的故障原因。

參照圖4，所述無人機故障診斷方法還包括：

步驟S70，所述終端向所述服務(wù)器發(fā)送日志數(shù)據(jù)查找請求；

在本實施例中，在調(diào)試故障無人機時，往往單次調(diào)試無法解決所有問題，此時需要根據(jù)無人機的實施日志數(shù)據(jù)查找無人機當前故障的具體原因，根據(jù)所述具體原因調(diào)整調(diào)試維修方式。

步驟S80，所述服務(wù)器接收終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求信息，其中所述請求信息包括無人機的身份標識；

步驟S90，所述服務(wù)器根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

步驟S100，所述服務(wù)器將所述無人機的日志數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

在本實施例中，所述日志數(shù)據(jù)可通過在線瀏覽的方式進行查看，也可通過下載的方式下載到本地進行瀏覽，所述日志數(shù)據(jù)可通過文字或圖形，圖表形式加以體現(xiàn)，從而方便用戶找出無人機的故障原因或完成無人機的調(diào)試工作。

參照圖5，所述步驟S80之后還包括：

步驟S110，所述服務(wù)器判斷所述終端是否具有查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)的權(quán)限；

在本實施例中，所述服務(wù)器具有權(quán)限界別功能，在接收到終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求后，可根據(jù)所屬終端登錄的用戶的權(quán)限級別判斷是否向所述終端發(fā)送所述日志數(shù)據(jù)。

若是，則執(zhí)行所述步驟S90；

步驟S120，若否，則向所述終端發(fā)送權(quán)限不足的提示。

本實施例提出的無人機故障診斷方法，包括無人機和服務(wù)器；所述無人機故障診斷方法包括：所述無人機實時或非實時地向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。無人機實時或非實時將其日志數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，若無人機發(fā)生故障，則可根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)確定其故障原因，提高了無人機的故障診斷效率。

本發(fā)明進一步提供一種無人機故障診斷系統(tǒng)。

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種無人機故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的無人機故障診斷系統(tǒng)，包括無人機10和服務(wù)器20；

所述無人機10包括數(shù)據(jù)上傳模塊11，用于實時或非實時地向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；

所述服務(wù)器20包括第一接收模塊21和存儲模塊22；

所述第一接收模塊21用于接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；

在本實施例中，所述無人機實時或非實時地記錄自身的日志數(shù)據(jù)，并通過通信模塊上傳到服務(wù)器，其中所述通信模塊可為蜂窩數(shù)據(jù)模塊。

所述日志數(shù)據(jù)包括：

所述無人機的飛行姿態(tài)信息、電機狀態(tài)信息和電池狀態(tài)信息；

所述無人機各電子器件的工作狀態(tài)；

在本實施例中，所述電子器件包括羅盤、陀螺儀、加速計、陀螺儀、氣壓計、GPS定位器和通信器件。

所述無人機飛行控制軟件的日志信息，包括所述無人機系統(tǒng)軟件自身運行的日志、所述無人機系統(tǒng)軟件對器件發(fā)出的操作指令和所述器件對所述操作指令的響應(yīng)結(jié)果。

所述存儲模塊22用于將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲。

所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；

所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。

可以理解的是，分析無人機某一方面的故障原因時，并不需要無人機的所有日志數(shù)據(jù)。

參照圖7，所述無人機故障診斷系統(tǒng)還包括終端30；

所述終端包括第二接收模塊31；

所述服務(wù)器還包括分析模塊23和第一發(fā)送模塊24；

所述分析模塊23用于根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析確定所述無人機的故障原因；

在本實施例中，所述服務(wù)器在接收到所述無人機發(fā)送的日志數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)分析所述無人機的故障原因，可以理解的是無人機在正常工作狀態(tài)下的日志數(shù)據(jù)與發(fā)生故障時的日志數(shù)據(jù)存在差異，通過無人機在正常工作狀態(tài)下的日志數(shù)據(jù)與發(fā)生故障時的日志數(shù)據(jù)的對比，可以找出故障原因。

所述第一發(fā)送模塊24用于將所述無人機的故障原因發(fā)送至與所述無人機關(guān)聯(lián)的終端。

在本實施例中，在所述服務(wù)器根據(jù)所述無人機的身份標識建立無人機與終端的映射關(guān)系，例如身份標識ID為378233的無人機向服務(wù)器發(fā)送了日志數(shù)據(jù)和身份標識，所述服務(wù)器在接收到所述日志數(shù)據(jù)和身份標識后，將所述日志數(shù)據(jù)發(fā)送至與ID為378233的無人機關(guān)聯(lián)的終端。

可以理解的是，所述終端包括電腦、手機和平板電腦等設(shè)備，在終端可通過網(wǎng)頁與所述服務(wù)器進行交互，也可通過客戶端程序與所述服務(wù)器進行交互。

所述第二接收模塊31用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的故障原因。

參照圖8，所述終端30還包括第二發(fā)送模塊32，用于向所述服務(wù)器發(fā)送日志數(shù)據(jù)查找請求；

在本實施例中，在調(diào)試故障無人機時，往往單次調(diào)試無法解決所有問題，此時需要根據(jù)無人機的實施日志數(shù)據(jù)查找無人機當前故障的具體原因，根據(jù)所述具體原因調(diào)整調(diào)試維修方式。

所述第一接收模塊21還用于接收終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求信息，其中所述請求信息包括無人機的身份標識；

所述服務(wù)器20還包括查找模塊25，用于根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

所述第一發(fā)送模塊24還用于將所述無人機的日志數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。

在本實施例中，所述日志數(shù)據(jù)可通過在線瀏覽的方式進行查看，也可通過下載的方式下載到本地進行瀏覽，所述日志數(shù)據(jù)可通過文字或圖形，圖表形式加以體現(xiàn)，從而方便用戶找出無人機的故障原因或完成無人機的調(diào)試工作。

參照圖9，所述服務(wù)器20還包括判斷模塊26，用于判斷所述終端是否具有查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)的權(quán)限；

在本實施例中，所述服務(wù)器具有權(quán)限界別功能，在接收到終端發(fā)送的日志數(shù)據(jù)查找請求后，可根據(jù)所屬終端登錄的用戶的權(quán)限級別判斷是否向所述終端發(fā)送所述日志數(shù)據(jù)。

所述查找模塊25還用于若是，則根據(jù)所述無人機的身份標識查找所述無人機的日志數(shù)據(jù)；

所述第一發(fā)送模塊24還用于若否，則向所述終端發(fā)送權(quán)限不足的提示。

本實施例提出的無人機故障診斷系統(tǒng)，包括無人機和服務(wù)器；所述無人機故障診斷方法包括：所述無人機實時或非實時地向所述服務(wù)器上傳日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器接收所述無人機上傳的日志數(shù)據(jù)和身份標識；所述服務(wù)器將接收到的所述日志數(shù)據(jù)和身份標識對應(yīng)存儲；所述日志數(shù)據(jù)用于分析所述無人機的故障原因；所述身份標識為上傳日志數(shù)據(jù)或查詢?nèi)罩緮?shù)據(jù)的關(guān)鍵字。無人機實時或非實時將其日志數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器，若無人機發(fā)生故障，則可根據(jù)所述日志數(shù)據(jù)確定其故障原因，提高了無人機的故障診斷效率。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對步驟、數(shù)字表達式和數(shù)值并不限制本發(fā)明的范圍。

在這里示出和描述的所有示例中，除非另有規(guī)定，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例所提供的進行無人機故障診斷方法的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。